[go: up one dir, main page]

CN111115063A - 一种垃圾桶自动更换装置 - Google Patents

一种垃圾桶自动更换装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111115063A
CN111115063A CN202010114572.8A CN202010114572A CN111115063A CN 111115063 A CN111115063 A CN 111115063A CN 202010114572 A CN202010114572 A CN 202010114572A CN 111115063 A CN111115063 A CN 111115063A
Authority
CN
China
Prior art keywords
trash
sensor
garbage
replacement device
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010114572.8A
Other languages
English (en)
Inventor
雷冬
黄弘毅
荆晓晖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hohai University HHU
Original Assignee
Hohai University HHU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hohai University HHU filed Critical Hohai University HHU
Priority to CN202010114572.8A priority Critical patent/CN111115063A/zh
Publication of CN111115063A publication Critical patent/CN111115063A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/1468—Means for facilitating the transport of the receptacle, e.g. wheels, rolls
    • B65F1/1473—Receptacles having wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/12—Refuse receptacles; Accessories therefor with devices facilitating emptying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/16—Lids or covers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B66B11/0226—Constructional features, e.g. walls assembly, decorative panels, comfort equipment, thermal or sound insulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)

Abstract

本发明公开了一种垃圾桶自动更换装置，包括垃圾桶和输送电梯；所述垃圾桶包括桶体和设于所述桶体底部的运移箱，所述桶体内壁设有能够监测垃圾存量的第一传感器，所述运移箱底部设有若干滚轮，所述运移箱内部设有控制器，所述第一传感器和所述滚轮分别与所述控制器相连；所述输送电梯包括能够将所述垃圾桶运送到不同楼层的输送仓。本发明的垃圾桶可自动运送至指定位置，节省人力，提高了垃圾管理效率。

Description

一种垃圾桶自动更换装置
技术领域
本发明属于垃圾桶技术领域，具体涉及一种垃圾桶自动更换装置。
背景技术
大型公共场所里的垃圾桶装满时往往需要人工倾倒垃圾，然后运送到某一楼层的垃圾存放点。而大型公共场所里的垃圾桶往往个数较多，相隔较远，人工处理耗时耗力，效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种垃圾桶自动更换装置，垃圾桶可自动运送至指定位置，节省人力，提高了垃圾管理效率。
本发明提供了如下的技术方案：
一种垃圾桶自动更换装置，包括垃圾桶和输送电梯；所述垃圾桶包括桶体和设于所述桶体底部的运移箱，所述桶体内壁设有能够监测垃圾存量的第一传感器，所述运移箱底部设有若干滚轮，所述运移箱内部设有控制器，所述第一传感器和所述滚轮分别与所述控制器相连；所述输送电梯包括能够将所述垃圾桶运送到不同楼层的输送仓。
优选的，所述运移箱内安装有电池。
优选的，所述运移箱上安装有喇叭，所述喇叭与所述控制器相连。
优选的，所述第一传感器为光敏传感器，所述第一传感器安装于所述桶体的内壁上部。
优选的，所述输送仓底部设有第二传感器。
优选的，所述第二传感器为光敏传感器或重力传感器。
优选的，所述桶体外壁安装有磁体，所述输送仓内壁安装有与所述磁体相匹配的电磁铁。
优选的，所述垃圾桶顶部设有控制按钮，所述控制按钮与所述控制器相连。
优选的，所述桶体顶部设有能够开合的桶盖。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中垃圾桶的桶体内壁设有第一传感器，运移箱底部设有若干滚轮，运移箱内部设有控制器，当第一传感器监测到桶体内垃圾到达一定存量后，将信息传送至控制器，控制器发出信号控制滚轮工作，按照既定路线将垃圾桶运送至输送电梯处，然后由输送电梯运至指定楼层，由人工倾倒垃圾，不需人工在商场各处倾倒垃圾桶和运送垃圾，省时省力，提高了垃圾管理效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是垃圾桶的结构示意图；
图3是输送电梯的结构示意图；
图4是运移箱的结构示意图；
图5是垃圾桶上部的结构示意图；
图中标记为：1、垃圾桶；2、输送电梯；3、桶体；4、磁体；5、第一传感器；6、滚轮；7、控制器；8、电池；9、喇叭；10、电磁铁；11、控制按钮；12、第二传感器；13、输送仓；14、桶盖；15、运移箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-5所示，一种垃圾桶自动更换装置，包括垃圾桶1和输送电梯2；垃圾桶1包括桶体3和设于桶体3底部的运移箱15，桶体3内壁设有能够监测垃圾存量的第一传感器5，运移箱15底部设有若干滚轮6，运移箱15内部设有控制器7，第一传感器5和滚轮6分别与控制器7相连；输送电梯2包括能够将垃圾桶1运送到不同楼层的输送仓13。
运移箱15内安装有电池8，为滚轮驱动装置、第一传感器等装置供电。运移箱15上安装有喇叭9，喇叭9与控制器7相连，垃圾桶1在移动过程中喇叭9播报注意避让，避免撞到行人。
第一传感器5为光敏传感器，第一传感器5安装于桶体3的内壁上部，当第一传感器5被垃圾遮挡超过设定时限后，可将桶体3内垃圾已满的信号传送至控制器7。垃圾桶1顶部设有控制按钮11，控制按钮11与控制器7相连，用于人工控制垃圾桶1的运移启动。桶体3顶部设有能够开合的桶盖14，垃圾桶1运送时关闭，可防止垃圾掉落。
输送电梯2有独立的电梯井并接入电力系统。输送仓13底部设有第二传感器12。第二传感器12为光敏传感器或重力传感器。桶体3外壁安装有磁体4，输送仓13内壁安装有与磁体4相匹配的电磁铁10，电磁铁10通电时能够与磁体4相互吸引，从而将垃圾桶1固定于输送仓13内。
本发明的工作原理为：垃圾桶1正常使用时放置在场地的各个楼层。当与垃圾处理点位于不同楼层的垃圾桶1内积攒垃圾，且第一传感器5监测垃圾存量达到限定值后将信号传至控制器7，控制器7传输信号，使滚轮驱动装置驱动滚轮6运动，使垃圾桶1按照既定路线移动到输送电梯2处，进入输送仓13，第二传感器12感应到垃圾桶1后，电磁铁10通电，垃圾桶1上的磁体4会被输送仓2上的电磁铁10吸引，输送电梯2将垃圾桶1运输到垃圾处理点楼层，电磁铁10断电，垃圾桶1与输送仓2分开，人工倾倒垃圾，倒空垃圾桶后按动控制按钮11，控制器7切换至返回路线模式，垃圾桶1通过输送电梯2运输到原楼层，并按原路线回到原位置。垃圾桶1移动过程中喇叭9会播报注意避让，避免撞到行人。当与垃圾处理点位于相同楼层的垃圾桶内积攒垃圾，且第一传感器5监测垃圾存量达到限定值后将信号传至控制器7，控制器7传输信号，使滚轮驱动装置驱动滚轮6启动，使垃圾桶按照既定路线移动到垃圾处理点，人工倾倒垃圾后，按动控制按钮11，垃圾桶1按原路线回到原位置即可。不需人工在商场各处倾倒垃圾桶和运送垃圾，省时省力，提高了垃圾管理效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种垃圾桶自动更换装置，其特征在于，包括垃圾桶和输送电梯；所述垃圾桶包括桶体和设于所述桶体底部的运移箱，所述桶体内壁设有能够监测垃圾存量的第一传感器，所述运移箱底部设有若干滚轮，所述运移箱内部设有控制器，所述第一传感器和所述滚轮分别与所述控制器相连；所述输送电梯包括能够将所述垃圾桶运送到不同楼层的输送仓。
2.根据权利要求1所述的垃圾桶自动更换装置，其特征在于，所述运移箱内安装有电池。
3.根据权利要求1所述的垃圾桶自动更换装置，其特征在于，所述运移箱上安装有喇叭，所述喇叭与所述控制器相连。
4.根据权利要求1所述的垃圾桶自动更换装置，其特征在于，所述第一传感器为光敏传感器，所述第一传感器安装于所述桶体的内壁上部。
5.根据权利要求1所述的垃圾桶自动更换装置，其特征在于，所述输送仓底部设有第二传感器。
6.根据权利要求5所述的垃圾桶自动更换装置，其特征在于，所述第二传感器为光敏传感器或重力传感器。
7.根据权利要求1所述的垃圾桶自动更换装置，其特征在于，所述桶体外壁安装有磁体，所述输送仓内壁安装有与所述磁体相匹配的电磁铁。
8.根据权利要求1所述的垃圾桶自动更换装置，其特征在于，所述垃圾桶顶部设有控制按钮，所述控制按钮与所述控制器相连。
9.根据权利要求1所述的垃圾桶自动更换装置，其特征在于，所述桶体顶部设有能够开合的桶盖。
CN202010114572.8A 2020-02-25 2020-02-25 一种垃圾桶自动更换装置 Pending CN111115063A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010114572.8A CN111115063A (zh) 2020-02-25 2020-02-25 一种垃圾桶自动更换装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010114572.8A CN111115063A (zh) 2020-02-25 2020-02-25 一种垃圾桶自动更换装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111115063A true CN111115063A (zh) 2020-05-08

Family

ID=70493065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010114572.8A Pending CN111115063A (zh) 2020-02-25 2020-02-25 一种垃圾桶自动更换装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111115063A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112224700A (zh) * 2020-09-16 2021-01-15 上海思寒环保科技有限公司 一种垃圾存储仓自动更换方法及系统

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA012000B1 (ru) * 2008-04-16 2009-06-30 Игорь Владимирович Янковский Мусоропровод жилых и общественных зданий
JP2009155093A (ja) * 2007-12-27 2009-07-16 Toshiba Elevator Co Ltd 集合住宅用エレベータ
CN103321390A (zh) * 2013-06-28 2013-09-25 安科智慧城市技术（中国）有限公司 高楼垃圾分类收集系统
CN204126210U (zh) * 2014-10-20 2015-01-28 田莉莉 一种高楼垃圾监测及运输清理一体化系统
CN205098806U (zh) * 2015-11-12 2016-03-23 王雨馨 智能垃圾桶
CN106946126A (zh) * 2017-04-12 2017-07-14 浙江师范大学 一种载运垃圾电梯
CN207110359U (zh) * 2017-07-26 2018-03-16 重庆暄洁再生资源利用有限公司 一种高层建筑垃圾智能化收集装置
CN108033168A (zh) * 2017-12-15 2018-05-15 柳州市鼎福通用机械厂 一种家用智能垃圾桶及其控制方法
US20180164828A1 (en) * 2016-12-14 2018-06-14 Alan Dumitras Systems and methods for robotic garbage container delivery
CN109230232A (zh) * 2018-08-25 2019-01-18 董亚伦 一种高楼层垃圾处理建筑系统
CN110002143A (zh) * 2019-05-07 2019-07-12 山东交通职业学院 一种智能垃圾桶
CN209922113U (zh) * 2019-04-30 2020-01-10 海南树印网络科技有限公司 一种基于机器视觉的智能环卫垃圾桶

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009155093A (ja) * 2007-12-27 2009-07-16 Toshiba Elevator Co Ltd 集合住宅用エレベータ
EA012000B1 (ru) * 2008-04-16 2009-06-30 Игорь Владимирович Янковский Мусоропровод жилых и общественных зданий
CN103321390A (zh) * 2013-06-28 2013-09-25 安科智慧城市技术（中国）有限公司 高楼垃圾分类收集系统
CN204126210U (zh) * 2014-10-20 2015-01-28 田莉莉 一种高楼垃圾监测及运输清理一体化系统
CN205098806U (zh) * 2015-11-12 2016-03-23 王雨馨 智能垃圾桶
US20180164828A1 (en) * 2016-12-14 2018-06-14 Alan Dumitras Systems and methods for robotic garbage container delivery
CN106946126A (zh) * 2017-04-12 2017-07-14 浙江师范大学 一种载运垃圾电梯
CN207110359U (zh) * 2017-07-26 2018-03-16 重庆暄洁再生资源利用有限公司 一种高层建筑垃圾智能化收集装置
CN108033168A (zh) * 2017-12-15 2018-05-15 柳州市鼎福通用机械厂 一种家用智能垃圾桶及其控制方法
CN109230232A (zh) * 2018-08-25 2019-01-18 董亚伦 一种高楼层垃圾处理建筑系统
CN209922113U (zh) * 2019-04-30 2020-01-10 海南树印网络科技有限公司 一种基于机器视觉的智能环卫垃圾桶
CN110002143A (zh) * 2019-05-07 2019-07-12 山东交通职业学院 一种智能垃圾桶

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
长春水利电力高等专科学校，张政主编: "《金属结构制造与安装》", 30 November 1995, 水利电力出版社 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112224700A (zh) * 2020-09-16 2021-01-15 上海思寒环保科技有限公司 一种垃圾存储仓自动更换方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111517039A (zh) 一种智能生活垃圾分类系统的破袋装置
CN205312331U (zh) 一种传感式智能电动压缩垃圾桶
CN111017434A (zh) 一种基于人工智能的社区垃圾分类系统和方法
CN111115063A (zh) 一种垃圾桶自动更换装置
CN108792360A (zh) 一种污物回收系统及方法
CN110786785A (zh) 一种基于物联网的垃圾清理收集系统及方法
CN113501289A (zh) 垃圾处理用具有金属清除的输送装置及其收集方法
CN212830642U (zh) 一种智能生活垃圾分类系统的破袋装置
CN101381029A (zh) 垃圾处理装置
CN201053681Y (zh) 集中紧凑型垃圾焚烧预处理系统
CN210527478U (zh) 一种固定式垃圾分类收集系统
CN113083705A (zh) 一种垃圾分类投放系统及方法
CN212049098U (zh) 一种皮带机骨料漏料自动回收装置
CN118494996A (zh) 高层建筑垃圾收集装置
CN210392329U (zh) 一种用于塑料瓶回收的送料装置
CN208050411U (zh) 一种餐厅用的餐具分拣输送装置
CN206901194U (zh) 容器提升传送带
CN206126206U (zh) 一种连续自动配重称量设备的供料机构
JPH0834523A (ja) ゴミ搬送用自動化ロボット
CN213161037U (zh) 一种垃圾分拣处理输送带装置
CN213863784U (zh) 一种垃圾自动输送分类设备
CN207607986U (zh) 一种带有防堵塞结构的谷物输送线
JP2586072Y2 (ja) ビル内搬送設備
CN215157942U (zh) 基于磁悬浮技术的真空管道垃圾传输系统
CN110230382A (zh) 一种高层小区智能垃圾回收及新能源再生装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200508

RJ01 Rejection of invention patent application after publication