CN111114853B - 一种空间飞行器用可主动导热的对接锁紧接口装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空间飞行器用可主动导热的对接锁紧接口装置，包括：主动端和被动端；主动端包括：六自由度浮动液路断接器活动端和冷板管路组件；冷板管路组件包括：冷板、软管、冷板接头A和冷板接头B；被动端还包括：六自由度浮动断接器固定端；多功能销包括：高度限位部分、收紧部分、锁紧部分；高度限位部分为一平直且具有设定长度的销子；收紧部分为位于多功能销前端的斜面；锁紧部分位于多功能销上高度限位部分后端，且高于高度限位部分；壳体上加工有导向孔，导向孔中的一个侧面由斜面部分和平面部分组成，导向孔的底部有一方孔；能实现暴露载荷和飞行器舱外暴露平台引导定位对接、主动收紧、六自由度浮动液路断接器自动插拔和主动导热。

Description

一种空间飞行器用可主动导热的对接锁紧接口装置

技术领域

本发明涉及空间应用设备领域，具体涉及一种空间飞行器用可主动导热的对接锁紧接口装置。

背景技术

空间站、载人飞船等空间飞行器在舱体外壁布置了大量暴露载荷实验平台以扩展空间飞行器的暴露实验能力。目前国际空间站已使用多种形式的载荷对接锁紧接口装置支持暴露实验任务。

但是针对舱外暴露载荷和舱外暴露平台，现有技术中的对接锁紧接口装置不能自动捕获舱外暴露载荷、自动化程度不高、对航天员或机械臂的操作能力要求高、机构复杂、可维修性差、可靠性较低、导热能力差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种空间飞行器用可主动导热的对接锁紧接口装置，能够实现暴露载荷和空间飞行器舱外暴露平台的引导定位对接、主动收紧、六自由度浮动液路断接器插拔和主动导热，从而为将暴露载荷安装于飞行器舱外设定位置提供技术支撑。

本发明的技术方案为：一种空间飞行器用可主动导热的对接锁紧接口装置，包括：主动端和被动端，所述主动端和被动端分别与暴露载荷和空间飞行器舱体暴露平台固定连接；

所述主动端包括：底板、主定位销、球头剪切销、导轴、丝杠、辅助定位销、机架A、机架B、电机减速器和壳体；

所述被动端包括：框体以及设置在框体上的多功能销、主定位孔、剪切孔、腰形剪切孔和辅助定位孔；

所述主动端还包括：六自由度浮动液路断接器活动端和冷板管路组件；冷板管路组件包括：冷板、软管、冷板接头A和冷板接头B；所述被动端还包括：六自由度浮动断接器固定端；所述多功能销包括：高度限位部分、收紧部分、锁紧部分；高度限位部分为一平直且具有设定长度的销子；收紧部分为位于多功能销前端的斜面；锁紧部分位于多功能销上高度限位部分后端，且高于高度限位部分；所述壳体上加工有导向孔，所述导向孔中的一个侧面由斜面部分和平面部分组成，导向孔的底部有一方孔；

两个六自由度浮动液路断接器活动端以丝杠为对称轴对称安装在机架A前后侧；两个六自由度浮动液路断接器活动端与两个六自由度浮动断接器固定端对应连接形成两个六自由度浮动液路断接器；

冷板为平板结构，浮动安装于底板的上方，当主动端安装到暴露载荷上时将冷板压紧到暴露载荷上；冷板内部设置一条以上流道，上端布有冷板接头A、冷板接头B，冷板接头A、冷板接头B和两个六自由度浮动液路断接器之间分别连接一根软管，六自由度浮动液路断接器随机架B运动而运动，软管随六自由度浮动液路断接器运动而运动；冷却剂依次经过冷板接头A对应侧的六自由度浮动液路断接器和软管，从冷板接头A流入冷板，经过冷板内部的流道后，从冷板接头B流出冷板，依次经过冷板接头B对应侧的软管和六自由度浮动液路断接器，用于带走热量实现主动导热；

四个多功能销分别安装在框体四个角的侧壁上，收紧部分用于与壳体的导向孔的斜面部分配合，高度限位部分用于与壳体的导向孔的平面部分配合，锁紧部分用于与壳体内的方孔配合。

优选地，两个所述主定位销和两个球头剪切销均分别对称分布在丝杠的两侧。

优选地，所述主定位销由圆柱段和尖端组成；

所述主定位孔由锥形孔和圆柱孔两部分组成，其中锥形孔用于和主定位销的尖端配合，圆柱孔用于与主定位销的圆柱段配合。

优选地，所述主动端还包括微动开关，微动开关安装在底板的侧面，且微动开关的触发面与主动端的上表面平齐，用于监测主动端和被动端的对接面接触状态，当主动端和被动端的对接面接触时，触发微动开关，显示主动端和被动端完成对接。

优选地，所述主动端还包括盲插连接器插头，两个盲插连接器插头固定在底板上，并以丝杠为对称轴对称分布在机架A的前后侧；所述被动端还包括盲插连接器插座，盲插连接器插座安装在框体上，在主动端和被动端对接时，用于与盲插连接器插头连接，形成盲插连接器。

优选地，所述主动端还包括：机械解锁组件，所述机械解锁组件包括：锥形导向动力输入口、锥齿轮A、锥齿轮B、电机输入轴和齿轮箱体；所述齿轮箱体固定在底板上，其内部设有两个轴承座，每个轴承座内部装有轴承，两个轴承分别用于支撑固定锥齿轮A和锥齿轮B；锥形导向动力输入口为锥形，中间开有圆孔，其小端与齿轮箱体固定，作为人工操作驱动电机输入轴的外接口；锥齿轮A中心设有内六方孔，可在外部插入其中的工具的驱动下旋转；锥齿轮A与锥齿轮B啮合；锥齿轮B与电机输入轴固定，将外部输入的动力传输给电机减速器。

优选地，所述主动端还包括：转轮、标识带和转轮轴，每个转轮通过一个转轮轴安装在底板上，同时将标识带绕在两个转轮之间，标识带与机架B固定连接，当机架B运动时标识带带动转轮旋转，此时标识带上的标识相对底板上的固定标记的位置变化，用于指示机架B的位置状态。

优选地，所述被动端还包括：插座，所述插座设置在底板的侧面，其上连接有插头，用于连接外部设备。

有益效果：

(1)本发明对接锁紧接口装置能够在机械臂的辅助下实现暴露载荷和飞行器舱外暴露平台的引导定位对接、主动收紧、六自由度浮动液路断接器自动插拔和主动导热，从而为将暴露载荷安装于飞行器舱外设定位置提供技术支撑。

(2)通过主动端上的主定位销、球头剪切销和辅助定位销与被动端上的主定位孔、剪切孔、腰形剪切孔及辅助定位孔的配合，引导机械臂操作暴露载荷对接到待安装位置上。

(3)本发明通过电机减速器组件驱动丝杠，进而带动机架A、机架B沿导轴移动的方式实现对暴露载荷的收紧、对暴露载荷的电连接器自动插拔、对暴露载荷的刚性锁紧和可靠防松。

(4)当对接锁紧接口装置无法自主通过电机减速器组件驱动丝杠的方式解锁时，可由航天员出舱通过操作位于主动端上的机械解锁组件手动完成对主动端和被动端的机械解锁、电连接器插拔和六自由度浮动液路断接器插拔的操作。

附图说明

图1为本发明的载荷对接锁紧接口装置对接前的立体图；

图2为本发明的载荷对接锁紧接口装置锁紧后的立体图；

图3为本发明的主动端的结构示意图；

图4为本发明的主动端的局部放大图；

图5为本发明的机械解锁组件的结构示意图；

图6为本发明的冷板管路组件的结构示意图

图7为本发明的被动端的结构示意图；

图8为本发明的壳体的结构示意图，(a)剖视图，(b)主视图，(c)立体图；

图9为本发明的多功能销的结构示意图。

其中，1-微动开关，2-底板，3-主定位销，4-球头剪切销，5-导轴，6-锥形导向动力输入口，7-锥齿轮A，8-锥齿轮B，9-电机输入轴，10-六自由度浮动液路断接器活动端，11-齿轮箱体，12-冷板，13-盲插连接器插头，14-丝杠，15-辅助定位销，16-软管，17-冷板接头A，18-机架A，19-冷板接头B，20-机架B，21-电机减速器，22-多功能销，23-主定位孔，24-剪切孔，25-腰形剪切孔，26-框体，27-盲插连接器插座，28-六自由度浮动断接器固定端，29-插座，30-插头，31-辅助定位孔，32-壳体，33-转轮，34-标识带，35-转轮轴，36-高度限位部分，37-收紧部分，38-锁紧部分，100-暴露载荷，200-主动端，300-被动端。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本实施例提供了一种空间飞行器用可主动导热的对接锁紧接口装置，能够实现暴露载荷和空间飞行器舱外暴露平台的引导定位对接、主动收紧、六自由度浮动液路断接器插拔和主动导热。

如图1和2所示，该可主动导热的对接锁紧接口装置包括：主动端200和被动端300，主动端200一端与暴露载荷100固定连接，被动端300一端固定在空间飞行器舱外暴露平台上，通过主动端200另一端和被动端300另一端的对接锁紧，进而实现暴露载荷100和空间飞行器舱体暴露平台的对接锁紧。

如图3和4所示，主动端200包括：微动开关1、底板2、主定位销3、球头剪切销4、导轴5、六自由度浮动液路断接器活动端10、盲插连接器插头13、丝杠14、辅助定位销15、机架A18、机架B20、电机减速器21、壳体32、转轮33、标识带34、转轮轴35、机械解锁组件和冷板管路组件；

其中，如图5所示，机械解锁组件包括：锥形导向动力输入口6、锥齿轮A7、锥齿轮B8、电机输入轴9和齿轮箱体11；

如图6所示，冷板管路组件包括：冷板12、软管16、冷板接头A17和冷板接头B19；

如图7和8所示，被动端300包括：框体26以及设置在框体26上的多功能销22、主定位孔23、剪切孔24、腰形剪切孔25、盲插连接器插座27、六自由度浮动断接器固定端28、插座29、辅助定位孔31；

如图9所示，多功能销22包括：高度限位部分36、收紧部分37、锁紧部分38；高度限位部分36为一平直且具有一定长度的销子，收紧部分37为位于多功能销22前端的斜面；锁紧部分38位于多功能销22上高度限位部分36后端，比高度限位部分36稍高。

该可主动导热的对接锁紧接口装置的连接关系为：

底板2为矩形板，电机减速器21安装在底板2的一个对称中心线上，其上的电机输入轴9从底板2的一边伸出，两个主定位销3和两个球头剪切销4分别对称固定(螺纹连接)在电机减速器21输出轴所在延长线两侧的底板2上，辅助定位销15固定(螺纹连接)在电机减速器21的电机输入轴9的一侧，主定位销3、球头剪切销4和辅助定位销15均与底板2垂直，主定位销3与主定位孔23配合、两个球头剪切销4分别与剪切孔24和腰形剪切孔25配合，辅助定位销15和辅助定位孔31配合，以上配合用于实现主动端200和被动端300对接时的引导定位；微动开关1安装在底板2的侧面；微动开关1用于监测主动端200和被动端300的对接面接触状态，当主动端200和被动端300的对接面接触时，触发微动开关1；其中，主定位销3由圆柱段和尖端组成电机减速器21。

令电机减速器21的电机输入轴9所在端为底板2的左侧，输出轴所在端为底板2的右侧，底板2所在平面的另两个方向分别为前端和后端；机架A18和机架B20均横跨底板2的前端和后端并平行设置，机架A18和机架B20的中心分别开设螺纹孔，丝杠14上设有两段旋向相反的螺纹，分别与机架A18和机架B20中间的螺纹孔配合形成丝杠螺母副；

底板2前端和后端分别设有左右延伸的导轴安装支架，电机减速器21输出轴右侧的底板2上设有与电机减速器21输出轴同轴的丝杠安装支架，两个导轴5分别安装在底板2前端和后端的导轴安装支架上，丝杠14一端通过轴承支撑在丝杠安装支架中，另一端与电机减速器21的输出轴连接；

底板2两侧安装的导轴5还分别穿过机架A18对应侧设置的导向孔和机架B20对应侧设置的导向孔，机架A18和机架B20能够沿导轴5轴向移动；两个六自由度浮动液路断接器活动端10以丝杠14为对称轴对称安装在机架A18前后侧，两个盲插连接器13以丝杠14为对称轴对称对称安装在机架A18前后侧。

四个用于刚性锁紧该对接锁紧接口装置的壳体32分别安装在机架A18的前后两端和机架B20的前后两端，每个壳体32上设有一导向孔，用于和被动端上多功能销22配合，从而实现主动端200和被动端300的主动收紧以及用于为盲插连接器插头13和盲插连接器插座27的插拔过程进行导向和限位；其中，壳体32上所述导向孔中的一个侧面由斜面部分和平面部分组成，导向孔的底部有一方孔，用于为盲插连接器插拔时进行导向和限位；

底板2上设有转轮轴35的安装接口，每个转轮33各通过一个转轮轴35安装在底板2上，同时将标识带34绕在两个转轮33之间，标识带34与机架B20固定连接，当机架B20左右方向运动时标识带34带动转轮33旋转，此时标识带34上的标识相对底板2上的固定标记的位置变化用于指示机架B20的位置状态；

齿轮箱体11固定在底板2上，其内部设有两个轴承座，每个轴承座内部装有轴承，两个轴承分别用于支撑固定锥齿轮A7和锥齿轮B8；锥形导向动力输入口6为锥形，中间开有圆孔，其小端与齿轮箱体11固定，作为人工操作驱动电机输入轴9的外接口；锥齿轮A7中心设有内六方孔，可在外部插入其中的工具的驱动下旋转；锥齿轮A7与锥齿轮B8啮合；锥齿轮B8与电机输入轴9固定，将外部输入的动力传输给电机减速器21；

冷板12为平板结构，冷板12浮动安装于底板2的上方(即冷板12与底板2对接处设有簧片，二者之间弹性连接实现浮动安装)，当主动端200安装到暴露载荷100上时可将冷板12压紧到暴露载荷100上；冷板12内部密布着流道，上端安装有冷板接头A17、冷板接头B19，热控液体(冷却剂)从冷板接头A17流入，从冷板接头B19流出(冷板接头A17和冷板接头B19分别连接在冷板12内部的流道两端)，用于带走热量，从而实现主动导热；冷板接头A17、冷板接头B19和两个六自由度浮动液路断接器活动端10之间分别连接一根软管16，六自由度浮动液路断接器活动端10随机架B20左右方向直线运动而运动，软管16随六自由度浮动液路断接器活动端10左右方向直线运动而运动；

被动端300的框体26上设置两个主定位孔23，每个主定位孔23由锥形孔和圆柱孔两部分组成，其中锥形孔与主动端200上的主定位销3的锥形尖端配合，将主定位销3导引到圆柱孔内，随后主动端200上的主定位销3的圆柱段和被动端300上主定位孔23圆柱孔配合从而校正主定位销3的姿态；剪切孔24为球形凹孔，腰形剪切孔25的两端也为球形凹孔(即腰形剪切孔25为两个相距设定距离的球形凹孔通过平直段连接后形成)，剪切孔24和腰形剪切孔25用于与两个球头剪切销4配合；辅助定位孔31由腰形锥孔和腰形圆柱孔两部分组成，腰形锥孔由两个相距设定距离的锥形孔通过平直段连接而成，腰形圆柱孔由两个相距设定距离的圆柱孔通过平直段连接而成，辅助定位销15与辅助定位孔31配合连接；主定位孔23、剪切孔24、腰形剪切孔25和辅助定位孔31共同布置在框体26上形成一组完整的被动端300的对接接口，用于与主动端200上对应的主定位销3、球头剪切销4和辅助定位销15对接；

两个六自由度浮动断接器固定端28用于和两个六自由度浮动液路断接器活动端10配合，当被动端300和主动端200对接时，其一一对应连接；

四个多功能销22分别安装在框体26四个角的侧壁上，收紧部分37用于与壳体32的导向孔的斜面部分配合，高度限位部分36用于与壳体32的导向孔的平面部分配合，锁紧部分38用于与壳体32内的方孔配合；

插座29设置在底板2的侧面，其上连接有插头30，用于连接外部设备。

该可主动导热的对接锁紧接口装置的工作原理为：

为主动端200上电，控制电机减速器21驱动丝杠14旋转，通过丝杠螺母副推动机架A18和机架B20相向或相背运动，直至标识带34上的“初始位”标识与底板2上的固定标记对齐，表明机架A18和机架B20被调整恢复至初始位置；

机械臂操作暴露载荷100使主动端200上的两个主定位销3和辅助定位销15进入被动端300上对应的两个主定位孔23和辅助定位孔31；

控制主动端200的电机减速器21驱动丝杠14旋转，通过两个丝杠螺母副推动机架A18和机架B20相背运动，此时，位于机架A18和机架B20上的四个壳体32内的斜面部分与被动端300上四个多功能销22的收紧部分37配合将主动端200和被动端300收紧贴合，主动端200上的两个球头剪切销4分别对应进入被动端300上的腰形剪切孔25和剪切孔24；此时主动端200和被动端300的相对位置被准确的对正；

继续控制主动端200内电机减速器21驱动丝杠14旋转，通过两个丝杠螺母副推动机架A18和机架B20继续相背运动，使四个壳体32内的斜面部分之后的平面部分与被动端300上四个多功能销22的高度限位部分36配合使主动端200和被动端300的相对位置被限制，同时，主动端200上两个盲插连接器插头13和两个六自由度浮动液路断接器活动端10进入被动端300上的对应的两个盲插连接器插座27和六自由度浮动液路断接器固定端28；

继续控制电机减速器21驱动丝杠14旋转，通过两个丝杠螺母副推动机架A18和机架B20继续相背运动，使位于两个机架A18和机架B20上的四个壳体32内的方孔与被动端300上四个多功能销22的锁紧部分38配合锁紧，该对接锁紧接口装置运动到位停止；此时，标识带34上的“锁紧位”标识与底板2上的固定标记对齐；主动端200与被动端300完成对接锁紧、盲插连接器的自动连接和六自由度浮动液路断接器的自动连接；

冷却剂从一个六自由度浮动液路断接器进入与其相连的软管16，进而通过从冷板接头A17流入冷板12内部密布的流道，在流道中循环后，从冷板接头B19流出，再依次经过与其相连的软管16和六自由度浮动液路断接器流出该对接锁紧接口装置，实现对接锁紧接口装置的主动导热。

解锁过程与对接锁紧过程相反，解锁到位时标识带34上的“解锁位”标识与底板2上的固定标记对齐。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空间飞行器用可主动导热的对接锁紧接口装置，包括：主动端(200)和被动端(300)，所述主动端(200)和被动端(300)分别与暴露载荷(100)和空间飞行器舱体暴露平台固定连接；

所述主动端(200)包括：底板(2)、主定位销(3)、球头剪切销(4)、导轴(5)、丝杠(14)、辅助定位销(15)、机架A(18)、机架B(20)、电机减速器(21)和壳体(32)；

所述被动端(300)包括：框体(26)以及设置在框体(26)上的多功能销(22)、主定位孔(23)、剪切孔(24)、腰形剪切孔(25)和辅助定位孔(31)；

其特征在于，所述主动端(200)还包括：六自由度浮动液路断接器活动端(10)和冷板管路组件；冷板管路组件包括：冷板(12)、软管(16)、冷板接头A(17)和冷板接头B(19)；所述被动端(300)还包括：六自由度浮动断接器固定端(28)；所述多功能销(22)包括：高度限位部分(36)、收紧部分(37)、锁紧部分(38)；高度限位部分(36)为一平直且具有设定长度的销子；收紧部分(37)为位于多功能销(22)前端的斜面；锁紧部分(38)位于多功能销(22)上高度限位部分(36)后端，且高于高度限位部分(36)；所述壳体(32)上加工有导向孔，所述导向孔中的一个侧面由斜面部分和平面部分组成，导向孔的底部有一方孔；

两个六自由度浮动液路断接器活动端(10)以丝杠(14)为对称轴对称安装在机架A(18)前后侧；两个六自由度浮动液路断接器活动端(10)与两个六自由度浮动断接器固定端(28)对应连接形成两个六自由度浮动液路断接器；

冷板(12)为平板结构，浮动安装于底板(2)的上方，当主动端(200)安装到暴露载荷(100)上时将冷板(12)压紧到暴露载荷(100)上；冷板(12)内部设置一条以上流道，上端布有冷板接头A(17)、冷板接头B(19)，冷板接头A(17)、冷板接头B(19)和两个六自由度浮动液路断接器之间分别连接一根软管(16)，六自由度浮动液路断接器随机架B(20)运动而运动，软管(16)随六自由度浮动液路断接器运动而运动；冷却剂依次经过冷板接头A(17)对应侧的六自由度浮动液路断接器和软管(16)，从冷板接头A(17)流入冷板(12)，经过冷板(12)内部的流道后，从冷板接头B(19)流出冷板(12)，依次经过冷板接头B(19)对应侧的软管(16)和六自由度浮动液路断接器，用于带走热量实现主动导热；

四个多功能销(22)分别安装在框体(26)四个角的侧壁上，收紧部分(37)用于与壳体(32)的导向孔的斜面部分配合，高度限位部分(36)用于与壳体(32)的导向孔的平面部分配合，锁紧部分(38)用于与壳体(32)内的方孔配合。

2.如权利要求1所述的空间飞行器用可主动导热的对接锁紧接口装置，其特征在于，两个所述主定位销(3)和两个球头剪切销(4)均分别对称分布在丝杠(14)的两侧。

3.如权利要求1所述的空间飞行器用可主动导热的对接锁紧接口装置，其特征在于，所述主定位销(3)由圆柱段和尖端组成；

所述主定位孔(23)由锥形孔和圆柱孔两部分组成，其中锥形孔用于和主定位销(3)的尖端配合，圆柱孔用于与主定位销(3)的圆柱段配合。

4.如权利要求1所述的空间飞行器用可主动导热的对接锁紧接口装置，其特征在于，所述主动端(200)还包括微动开关(1)，微动开关(1)安装在底板(2)的侧面，且微动开关(1)的触发面与主动端(200)的上表面平齐，用于监测主动端(200)和被动端(300)的对接面接触状态，当主动端(200)和被动端(300)的对接面接触时，触发微动开关(1)，显示主动端(200)和被动端(300)完成对接。

5.如权利要求1所述的空间飞行器用可主动导热的对接锁紧接口装置，其特征在于，所述主动端还包括盲插连接器插头(13)，两个盲插连接器插头(13)固定在底板(2)上，并以丝杠(14)为对称轴对称分布在机架A(18)的前后侧；所述被动端(300)还包括盲插连接器插座(27)，盲插连接器插座(27)安装在框体(26)上，在主动端(200)和被动端(300)对接时，用于与盲插连接器插头(13)连接，形成盲插连接器。

6.如权利要求1所述的空间飞行器用可主动导热的对接锁紧接口装置，其特征在于，所述主动端(200)还包括：机械解锁组件，所述机械解锁组件包括：锥形导向动力输入口(6)、锥齿轮A(7)、锥齿轮B(8)、电机输入轴(9)和齿轮箱体(11)；所述齿轮箱体(11)固定在底板(2)上，其内部设有两个轴承座，每个轴承座内部装有轴承，两个轴承分别用于支撑固定锥齿轮A(7)和锥齿轮B(8)；锥形导向动力输入口(6)为锥形，中间开有圆孔，其小端与齿轮箱体(11)固定，作为人工操作驱动电机输入轴(9)的外接口；锥齿轮A(7)中心设有内六方孔，可在外部插入其中的工具的驱动下旋转；锥齿轮A(7)与锥齿轮B(8)啮合；锥齿轮B(8)与电机输入轴(9)固定，将外部输入的动力传输给电机减速器(21)。

7.如权利要求1所述的空间飞行器用可主动导热的对接锁紧接口装置，其特征在于，所述主动端(200)还包括：转轮(33)、标识带(34)和转轮轴(35)，每个转轮(33)通过一个转轮轴(35)安装在底板(2)上，同时将标识带(34)绕在两个转轮(33)之间，标识带(34)与机架B(20)固定连接，当机架B(20)运动时标识带(34)带动转轮(33)旋转，此时标识带(34)上的标识相对底板(2)上的固定标记的位置变化，用于指示机架B(20)的位置状态。

8.如权利要求1所述的空间飞行器用可主动导热的对接锁紧接口装置，其特征在于，所述被动端还包括：插座(29)，所述插座(29)设置在底板(2)的侧面，其上连接有插头(30)，用于连接外部设备。

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