CN111112791B - 环缝直缝焊接衬垫机 - Google Patents

Abstract

本发明的环缝直缝焊接衬垫机，包括伸缩梁、直缝衬垫棒、环缝衬垫盘、微调机构、支承件、横向驱动机构和纵向驱动机构，直缝衬垫棒和环缝衬垫盘分别安装于所述伸缩梁，使用前，工作人员根据待焊接焊缝的类型(环缝或直缝)，操作微调机构调整直缝衬垫棒和环缝衬垫盘的高度差。使用时操作横向驱动机构驱动伸缩梁在支承件上横向移动，从而使得安装于伸缩梁的直缝衬垫棒和环缝衬垫盘移动至焊缝背面下方，工作人员再操作纵向驱动机构驱动支承件上移，直到直缝衬垫棒和/或环缝衬垫盘顶紧焊缝背面内壁后锁止，从而实现直缝/环缝背面增加衬垫。与现有技术相比，本发明的环缝直缝焊接衬垫机能够降低焊工劳动强度，提高焊缝质量。

Description

环缝直缝焊接衬垫机

技术领域

本发明涉及焊接衬垫技术领域，具体涉及环缝直缝焊接衬垫机。

背景技术

目前，对于压力容器圆筒环缝、直缝(纵缝)的焊接，通常采用焊条电弧焊、钨极气体保护氩弧焊、埋弧焊三种方法进行焊接，压力容器的受压焊缝一般都要求焊缝保证焊透，即单面焊背面成型，为了达到焊缝焊透，一般采用两种方式：一种是正面焊接后背面采用碳弧气刨或砂轮打磨清根再焊接背面，这种方法增加了清根工序，另外一种是正面焊接背面成型。

钨极气体保护氩弧焊和焊条电弧焊可以从单面焊接背面成型，但对错边量、装配间隙、焊工操作技能等方面要求高，因此实际生产中焊条电弧焊一般不考虑采用单面焊背面成型，对于钨极气体保护氩弧焊，对薄壁(厚度≤6mm)的容器筒节焊缝焊接中，有的制造商采用完全固定的衬垫进行焊接，确保焊透成型，但对厚壁(厚度＞6mm)的容器筒节焊缝焊接中，因为筒节不容易压紧在衬垫上，而且筒体内部悬空，衬垫难于固定，所以实际生产中很少采用背面加衬垫，一般都是背面不加衬垫的单面焊背面成型。

采用埋弧焊时，需要背面加衬垫才能保证焊透，衬垫材料主要有金属衬垫(碳钢)、焊剂垫、陶瓷衬垫、铜垫等，金属衬垫在焊接后不容易去除，较适合于不用去除衬垫的场合，若去除，则要增加清根工序，增加了工作量和能源的消耗；焊剂垫由于焊剂是颗粒散状，不容易固定，而且焊接后背面成型不稳定，因此很少采用；陶瓷衬垫一般是一次性使用，容易破碎，固定也不容易，使用过程中现场较为脏、乱，使用效果也不好，因而实际中很少采用；对于铜垫，对薄壁(厚度≤6mm)的容器筒节直缝焊接中常常采用固定水冷铜棒作为衬垫，环缝由于存在筒体椭圆度、错边、不容易压紧等，则很少采用衬垫，对厚壁(厚度＞6mm)的容器筒节纵缝，由于筒体内部悬空，水冷铜棒难于固定，再者存在环缝和直缝这两种焊缝，在实际生产中由于加铜衬垫不方便，因此在生产中也很少采用。

焊条电弧焊和钨极气体保护氩弧焊在生产中存在效率低、焊工操作条件艰苦、对焊工技术要求高，衬垫难以固定，导致在无衬垫工况下焊缝质量差。埋弧焊效率高、焊工工作环境良好、对焊工技术要求低，但衬垫与直缝背面之间定位不便。针对以上压力容器圆筒环缝纵缝的焊接存在的问题，有必要对环缝、直缝焊接背面加衬垫成型技术进行改进，以提高生产效率，改进产品焊接质量，改善焊工劳动条件。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本发明提供一种环缝直缝焊接衬垫机，便于在直缝和/或环缝背面定位衬垫，降低焊工劳动强度，提高焊缝质量。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

提供一种环缝直缝焊接衬垫机，包括伸缩梁、直缝衬垫棒、环缝衬垫盘、微调机构、支承件、横向驱动机构和纵向驱动机构，所述直缝衬垫棒和所述环缝衬垫盘分别安装于所述伸缩梁，所述微调机构用于调整所述直缝衬垫棒和所述环缝衬垫盘的高度差，所述横向驱动机构能够驱动所述伸缩梁在所述支承件上横向移动，所述纵向驱动机构能够驱动所述支承件纵向移动且在预设高度锁止。

具体的，所述直缝衬垫棒为条状的铜棒，所述环缝衬垫盘为铜盘，所述铜盘的两侧部分别开有相互连通的用于流通冷却液的螺旋状的散热通道；所述铜棒内设有用于流通冷却液的内通道；所述铜棒为完整一根铜棒，或铜棒由呈一字排布的多节段组成，且相邻两节段之间留有间隙。

具体的，环缝衬垫盘之处设有浮动架、支座、第二弹簧和转轴，所述环缝衬垫盘可转动地安装在所述转轴上，所述转轴与所述浮动架连接，所述浮动架安装于所述支座，且所述浮动架能够纵向移动，所述第二弹簧对所述转轴施加朝上的弹力，所述环缝衬垫盘受外力能够克服所述弹力而纵向移动。

具体的，该环缝直缝焊接衬垫机还包括安装组件，所述安装组件包括衔接件、外滑轨和外滑块、支撑架和第一弹簧，所述直缝衬垫棒安装于所述支撑架，所述支撑架能够在纵向上移动，所述第一弹簧对所述支撑架施加朝上的弹力，所述支撑架安装于所述衔接件，所述外滑轨沿所述伸缩梁的移动方向安装于所述衔接件，所述外滑块固定于所述支承件，所述外滑轨可滑动地安装在所述外滑块上。

具体的，所述支承件与所述伸缩梁这两者之间，其中一者设置有内滑轨，另一者设置有内滑块，所述内滑轨可滑动地适配在所述内滑块上。

具体的，所述横向驱动机构包括第一电机、齿轮和齿条，所述齿轮安装于所述第一电机的输出轴，所述齿条固定于所述伸缩梁，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述第一电机通过所述齿轮来带动所述齿条以及伸缩梁共同横向移动。

具体的，所述纵向驱动机构包括丝杆支撑、丝杆、蜗轮蜗杆减速机和第二电机，所述丝杆可滑动地立在所述丝杆支撑上，所述第二电机通过所述蜗轮蜗杆减速机带动所述丝杆纵向移动预设高度，所述丝杆的上端部与所述支承件相连接。

具体的，所述纵向驱动机构还包括导向轴、轴支撑、直线轴承和锁紧件，所述直线轴承固定于所述轴支撑，所述导向轴可纵向移动地穿过所述直线轴承，所述导向轴的上端部与所述支承件相连接，所述锁紧件安装在所述导向轴的下端部，以使得所述丝杆到达预设位置被锁止后，外界操作所述锁紧件以将导向轴与所述轴支撑相互固定。

或者，所述纵向驱动机构包括立柱、传动组件、第三电机、蜗杆减速器和作为所述支承件的滑鞍，所述滑鞍可滑动地安装在所述立柱上，所述第三电机通过蜗杆减速器和传动组件能够带动所述滑鞍沿立柱上下运动。

具体的，所述传动组件包括链轮、滚子链和配重组件，第三电机通过蜗杆减速器带动所述链轮转动，滚子链适配在链轮上，滚子链的一端与滑鞍连接，滚子链的另一端将所述配重组件吊起；或所述传动组件包括滚珠丝杆，滚珠丝杆与滑鞍连接，第三电机通过蜗杆减速器带动滚珠丝杆上下运动，以带动所述滑鞍沿立柱上下运动。

本发明的有益效果：

本发明的环缝直缝焊接衬垫机，包括伸缩梁、直缝衬垫棒、环缝衬垫盘、微调机构、支承件、横向驱动机构和纵向驱动机构，直缝衬垫棒和环缝衬垫盘分别安装于所述伸缩梁，使用前，工作人员根据待焊接焊缝的类型(环缝或直缝)，操作微调机构调整直缝衬垫棒和环缝衬垫盘的高度差，如果是环缝，则调整使得环缝衬垫盘的顶部高于直缝衬垫棒；如果是直缝，则调整使得环缝衬垫盘的顶部低于直缝衬垫棒。使用时操作横向驱动机构驱动伸缩梁在支承件上横向移动，从而使得安装于伸缩梁的直缝衬垫棒和环缝衬垫盘移动至焊缝背面下方，工作人员再操作纵向驱动机构驱动支承件上移，直到直缝衬垫棒和/或环缝衬垫盘顶紧焊缝背面内壁后锁止，从而实现直缝/环缝背面增加衬垫。与现有技术相比，本发明的环缝直缝焊接衬垫机能够降低焊工劳动强度，提高焊缝质量。

附图说明

图1为实施例中的环缝直缝焊接衬垫机的结构示意图。

图2为图1中E处的放大视图。

图3为图1中箭头A方向的局部视图。

图4为图1以B-B为截面的剖视图。

图5为图4中F处的放大视图。

图6为另一实施例的环缝直缝焊接衬垫机的结构示意图。

图7为图6以C-C为截面的剖视图。

图8为图7中G处的放大视图。

附图标记：

伸缩梁1；

横向驱动机构2、第一电机21、齿轮22、齿条23、内滑块24、内滑轨25；

支承件3、套筒31、加强环32；

安装组件4、支撑架41、第一弹簧42、衔接件43、外滑轨44、外滑块45；

纵向驱动机构5、底板51、丝杆支撑52、丝杆53、蜗轮蜗杆减速机54、第二电机55、福马轮56、导向轴57、轴支撑58、直线轴承59、锁紧件510；

立柱61、第三电机62、滑鞍63、蜗杆减速器64、链轮65、滚子链66、配重组件67；

直缝衬垫棒7、水冷管71；

环缝衬垫机构8、环缝衬垫盘81、散热通道811、浮动架82、支座83、第二弹簧84、转轴85、进水管道86、出水管道87；

微调机构9、侧板91、滑座92、螺栓93。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本发明进行详细说明。

本实施例的环缝直缝焊接衬垫机，如图1至图5所示，包括伸缩梁1、直缝衬垫棒7和环缝衬垫机构8，直缝衬垫棒7安装于伸缩梁1的顶部，环缝衬垫机构8安装在伸缩梁1的左端部。

为了便于将直缝衬垫棒7和环缝衬垫机构8插入待焊接的筒体内并定位于焊缝背面，本实施例设置了横向驱动机构2和支承件3，支承件3包括套筒31和加强环32，加强环32套在套筒31外以加强套筒31的强度，伸缩梁1穿过套筒31。横向驱动机构2包括第一电机21、齿轮22和齿条23，第一电机21固定于支承件3，齿轮22安装于第一电机21的输出轴，齿条23固定于伸缩梁1，齿轮22与齿条23相啮合，第一电机21通过齿轮22来带动齿条23以及伸缩梁1共同在支承件3上横向移动。为了确保伸缩梁1顺畅移动，支承件3的套筒31内侧顶部和内侧底部分别设置有内滑块24，伸缩梁1固定有对应的两条内滑轨25，两条内滑轨25可滑动地适配在两块内滑块24上。

本实施例中，由于伸缩梁1穿过支承件3的套筒31，直缝衬垫棒7位于支承件3外，而伸缩梁1与直缝衬垫棒7是共同移动的，为确保直缝衬垫棒7的移动稳定性，直缝衬垫棒7通过安装组件4安装于伸缩梁1。具体的，安装组件4包括支撑架41、第一弹簧42、衔接件43(C型钢)、外滑轨44和外滑块45，直缝衬垫棒7安装于支撑架41，支撑架41安装于衔接件43，且支撑架41能够在纵向上移动，第一弹簧42对支撑架41施加朝上的弹力，以使得直缝衬垫棒7能够弹性地抵紧焊缝背面。外滑轨44沿伸缩梁1的移动方向安装于衔接件43，外滑块45固定于支承件3，外滑轨44可滑动地安装在外滑块45上，提高了直缝衬垫棒7横向移动的稳定性。

直缝衬垫棒7为条状的铜棒，铜棒内设有用于流通冷却液的内通道，通过水冷管71(软胶管)向内通道注入冷却水，用于将工作中铜棒产生的热流量带走，使铜棒能够冷却。铜棒由呈一字排布的不连贯的多个短铜棒节段组成，且相邻两节段之间留有间隙，使用时不同节段顶住待焊接筒体的不同部位，可以根据不同段的焊缝错边量对焊缝背面进行顶紧调节，不至于产生较大的局部背面间隙。实际中，铜棒可以改为完整连续的一根铜棒，作为非优选方案亦能够满足基本的衬垫需求。

环缝衬垫机构8包括环缝衬垫盘81、浮动架82、支座83、第二弹簧84和转轴85，环缝衬垫盘81可自由转动地安装在转轴85上，转轴85与浮动架82连接，浮动架82安装于支座83，且浮动架82能够纵向移动，第二弹簧84对转轴85施加朝上的弹力而将转轴85支撑58住，使用时环缝衬垫盘81弹性地抵紧环缝背面，实现环缝背面增加衬垫。焊接过程中被焊接的筒体转动，焊枪从筒体外侧对准环缝衬垫盘81焊接，在摩擦力作用下环缝衬垫盘81与被焊接的筒体共同转动，避免环缝衬垫盘81被焊接烧损。关于环缝衬垫盘81的转动，可以为转轴85固定于浮动架82，环缝衬垫盘81通过轴承安装于转轴85上；也可以为转轴85通过轴承可转动地安装于浮动架82，环缝衬垫盘81与转轴85相固定，只要实现环缝衬垫盘81能够转动即可。环缝衬垫盘81为铜盘，铜盘的两侧部分别开有相互连通的用于流通冷却液的螺旋状的散热通道811，流通的冷却液能够将工作时铜盘产生的热量带走，转轴85的内部设有进水管道86和出水管道87，水冷管71、进水管道86、散热通道811和出水管道87依次连通。

为了便于将直缝衬垫棒7顶紧焊缝背面，本实施例还设置了纵向驱动机构5，用于驱动支承件3纵向移动且在预设位置锁止。具体的，纵向驱动机构5包括底板51、丝杆支撑52、丝杆53、蜗轮蜗杆减速机54和第二电机55，底板51的底部设置有福马轮56，便于整体移动。丝杆支撑52立在底板51上，丝杆53可上下滑动地立在丝杆支撑52上，丝杆的53上端部与支承件3相连接，第二电机55通过蜗轮蜗杆减速机54带动丝杆纵向移动预设高度，进而调整支承件3的高度，以使得在弹簧作用下，直缝衬垫棒7上升弹性地顶紧焊缝背面。蜗轮蜗杆减速机54的作用是在第二电机55停止工作后能够自动锁止丝杆53。为了提高丝杆53上下运动的稳定性，纵向驱动机构5还包括导向轴57、轴支撑58、直线轴承59和锁紧件510，轴支撑58固定立在底板51上，直线轴承59固定于轴支撑58，导向轴57可纵向移动地穿过直线轴承59，导向轴57的上端部与支承件3相固定连接，锁紧件510安装在导向轴57的下端部，以使得所述丝杆53到达预设位置被锁止后，外界操作所述锁紧件510以将导向轴57与所述轴支撑58相互固定。

本实施例中，伸缩梁1的端部设置有微调机构9，环缝衬垫机构8通过微调机构9安装于伸缩梁1，以使得外力操作微调机构9能够纵向调整环缝衬垫机构8与伸缩梁1的相对高度，目的在于调整环缝衬垫盘81的顶部与直缝衬垫棒7的高度差，避免两种衬垫相互干涉，处于较高的衬垫顶紧焊缝背面。微调机构9为现有的燕尾槽丝杆滑台，其包括零件燕尾槽滑座92，燕尾槽滑座92包括一侧板91和一滑座92，侧板91固定于伸缩梁1，滑座92与支座83相固定，滑座92与侧板91之间通过燕尾槽和燕尾榫结构可滑动地衔接，拧动图中标记9所指的手轮推动滑座92上下移动从而带动整个环缝衬垫机构8上下移动，整个环缝衬垫机构8到达预设位置后，在滑座92的外侧拧紧螺栓93，将滑座92固定于侧板91即完成调节。当然实际中微调机构9还可以替换为其它形式，只要能够实现调整环缝衬垫盘81的顶部与直缝衬垫棒7的高度差即可。

使用前，工作人员根据待焊接焊缝的类型(环缝或直缝)，操作微调机构9调整直缝衬垫棒7和环缝衬垫盘81的高度差，如果是环缝，则调整使得环缝衬垫盘81的顶部高于直缝衬垫棒7；如果是直缝，则调整使得环缝衬垫盘81的顶部低于直缝衬垫棒7。使用时操作横向驱动机构2驱动伸缩梁1在支承件3上横向移动，从而使得安装于伸缩梁1的直缝衬垫棒7和环缝衬垫盘81移动至焊缝背面下方，工作人员再操作纵向驱动机构5驱动支承件3上移，直到直缝衬垫棒7和/或环缝衬垫盘81顶紧焊缝背面内壁后锁止，从而实现直缝/环缝背面增加衬垫。与现有技术相比，本发明的环缝直缝焊接衬垫机能够降低焊工劳动强度，提高焊缝质量。

与现有技术相比，本实施例的环缝直缝焊接衬垫机具有以下优点：

1、现有的焊接衬垫装置一般都是焊接辅助工装，本实施例的环缝直缝焊接衬垫机是专用于增加焊接衬垫的设备；

2、集成了环缝衬垫盘81和直缝衬垫棒7，能够选择对容器筒体的环缝或直缝进行添加背面衬垫；

3、直缝衬垫棒7和环缝衬垫盘81可以水平和垂直两个方向移动，方便操作；

4、直缝衬垫棒7和环缝衬垫盘81分别通过弹簧与工件纵缝内壁顶紧，实现纵缝环缝背面增加紧贴的衬垫；

5、采用铜衬垫，可以反复使用；

6、采用环缝直缝焊接衬垫机增加衬垫，可以使焊条电弧焊和钨极气体保护氩弧焊更容易实现单面焊背面成型，对工件组装质量和焊工技术水平要求降低，更容易获得优质焊缝；

7、采用环缝直缝焊接衬垫机增加衬垫，使埋弧焊接应用范围更广，减轻焊工劳动强度，埋弧焊没有弧光辐射，焊工工作环境更好；

8、容易实现自动焊接：增加了背面衬垫，对产品组装要求降低，容易实现自动焊接。

本发明的环缝直缝焊接衬垫机的另一实施例：

参见图6至图8所示，与上一实施例不同的是纵向驱动机构5包括立柱61、传动组件、第三电机62、蜗杆减速器64和作为支承件的滑鞍63，滑鞍63可定向滑动地安装在立柱61上，第三电机62通过蜗杆减速器64和传动组件能够带动滑鞍63沿立柱61上下运动。具体的，传动组件包括链轮65、滚子链66和配重组件67，滚子链66适配在链轮65上，滚子链66的一端与滑鞍63连接，滚子链66的另一端将配重组件67吊起。第三电机62通过蜗杆减速器64带动链轮65转动，从而通过滚子链66带动滑鞍63上下移动。实际中，传动组件可以替换为现有零件滚珠丝杆，滚珠丝杆与滑鞍63连接，第三电机62通过蜗杆减速器64带动滚珠丝杆上下运动，以带动滑鞍63沿立柱61上下运动，蜗杆减速器64能够使得第三电机62断电后自动对滚珠丝杆锁止。

本实施例中由于取消了上一实施例的套筒，直缝衬垫棒7通过支撑架41和第一弹簧42直接安装于伸缩梁1。内滑块24固定于滑鞍63上，伸缩梁1上的内滑轨25与内滑块24适配。横向驱动机构的第一电机21对应固定于滑鞍63，第一电机21上的齿轮22与伸缩梁1上的齿条23啮合，驱动伸缩梁1横向移动的原理与上一实施例的相同。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.环缝直缝焊接衬垫机，其特征是：包括伸缩梁、直缝衬垫棒、环缝衬垫盘、微调机构、支承件、横向驱动机构和纵向驱动机构，所述直缝衬垫棒和所述环缝衬垫盘分别安装于所述伸缩梁，所述微调机构用于调整所述直缝衬垫棒和所述环缝衬垫盘的高度差，所述横向驱动机构能够驱动所述伸缩梁在所述支承件上横向移动，所述纵向驱动机构能够驱动所述支承件纵向移动且在预设高度锁止。

2.根据权利要求1所述的环缝直缝焊接衬垫机，其特征是：所述直缝衬垫棒为条状的铜棒，所述环缝衬垫盘为铜盘，所述铜盘的两侧部分别开有相互连通的用于流通冷却液的螺旋状的散热通道；所述铜棒内设有用于流通冷却液的内通道；所述铜棒为完整一根铜棒，或铜棒由呈一字排布的多节段组成，且相邻两节段之间留有间隙。

3.根据权利要求1所述的环缝直缝焊接衬垫机，其特征是：该环缝直缝焊接衬垫机还包括安装组件，所述安装组件包括衔接件、外滑轨和外滑块、支撑架和第一弹簧，所述直缝衬垫棒安装于所述支撑架，所述支撑架能够在纵向上移动，所述第一弹簧对所述支撑架施加朝上的弹力，所述支撑架安装于所述衔接件，所述外滑轨沿所述伸缩梁的移动方向安装于所述衔接件，所述外滑块固定于所述支承件，所述外滑轨可滑动地安装在所述外滑块上。

4.根据权利要求1所述的环缝直缝焊接衬垫机，其特征是：环缝衬垫盘之处设有浮动架、支座、第二弹簧和转轴，所述环缝衬垫盘可转动地安装在所述转轴上，所述转轴与所述浮动架连接，所述浮动架安装于所述支座，且所述浮动架能够纵向移动，所述第二弹簧对所述转轴施加朝上的弹力，所述环缝衬垫盘受外力能够克服所述弹力而纵向移动。

5.根据权利要求1所述的环缝直缝焊接衬垫机，其特征是：所述支承件与所述伸缩梁这两者之间，其中一者设置有内滑轨，另一者设置有内滑块，所述内滑轨可滑动地适配在所述内滑块上。

6.根据权利要求1所述的环缝直缝焊接衬垫机，其特征是：所述横向驱动机构包括第一电机、齿轮和齿条，所述齿轮安装于所述第一电机的输出轴，所述齿条固定于所述伸缩梁，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述第一电机通过所述齿轮来带动所述齿条以及伸缩梁共同横向移动。

7.根据权利要求1所述的环缝直缝焊接衬垫机，其特征是：所述纵向驱动机构包括丝杆支撑、丝杆、蜗轮蜗杆减速机和第二电机，所述丝杆可滑动地立在所述丝杆支撑上，所述第二电机通过所述蜗轮蜗杆减速机带动所述丝杆纵向移动预设高度，所述丝杆的上端部与所述支承件相连接。

8.根据权利要求7所述的环缝直缝焊接衬垫机，其特征是：所述纵向驱动机构还包括导向轴、轴支撑、直线轴承和锁紧件，所述直线轴承固定于所述轴支撑，所述导向轴可纵向移动地穿过所述直线轴承，所述导向轴的上端部与所述支承件相连接，所述锁紧件安装在所述导向轴的下端部，以使得所述丝杆到达预设位置被锁止后，外界操作所述锁紧件以将导向轴与所述轴支撑相互固定。

9.根据权利要求1所述的环缝直缝焊接衬垫机，其特征是：所述纵向驱动机构包括立柱、传动组件、第三电机、蜗杆减速器和作为所述支承件的滑鞍，所述滑鞍可滑动地安装在所述立柱上，所述第三电机通过蜗杆减速器和传动组件能够带动所述滑鞍沿立柱上下运动。

10.根据权利要求9所述的环缝直缝焊接衬垫机，其特征是：所述传动组件包括链轮、滚子链和配重组件，第三电机通过蜗杆减速器带动所述链轮转动，滚子链适配在链轮上，滚子链的一端与滑鞍连接，滚子链的另一端将所述配重组件吊起；或所述传动组件包括滚珠丝杆，滚珠丝杆与滑鞍连接，第三电机通过蜗杆减速器带动滚珠丝杆上下运动，以带动所述滑鞍沿立柱上下运动。