CN111109871A - 一种新型智能衣柜 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种新型智能衣柜，包括：衣柜本体：本体内部设有转运空间以及设置在转运空间两侧的衣物存放空间；存放机构：设置在衣物存放空间内，每个衣物存放空间上下设有多个存放机构，用于放置衣物；转运机构：用于将放入的衣物转运至存放机构，转运机构上设有推送设备一，所述推送设备一用于将衣物推送至存放机构上；所述转运机构还用于将衣物转运至存放口；控制主机：用于控制转运机构、存放机构、图像采集设备、显示设备工作。本发明所述的新型智能衣柜实现了衣柜的智能化，不仅可以有序的对衣物进行存放，在拿取衣物时，也不用人工进行翻找，减少了翻乱衣物带来的烦恼，也提高了衣物拿取效率。

Description

一种新型智能衣柜

技术领域

本发明属于智能衣柜技术领域，尤其是涉及一种新型智能衣柜。

背景技术

衣柜是家庭中必不可少的家具种类之一，大多用于存放折叠好的衣物，现有的衣柜用户在使用时，大多是将衣柜折叠后堆放在衣柜内部的单元格中，当需要拿取特定的衣服时，需要逐层翻找，不仅容易将内部的衣物翻乱，找取衣物的效率还低，这是目前衣柜领域急需解决的重要问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种新型智能衣柜，以解决现有的衣柜找取所需衣物时，不仅容易弄乱内部衣物，找取效率也较低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种新型智能衣柜，包括：

衣柜本体：本体内部设有转运空间以及设置在转运空间两侧的衣物存放空间；

存放机构：设置在衣物存放空间内，每个衣物存放空间上下设有多个存放机构，用于放置衣物；每个所述存放机构上都设有推送设备二，用于将放置在该存放机构上的衣物推送至转运机构上；

转运机构：用于将放入的衣物转运至存放机构，转运机构上设有推送设备一，所述推送设备一用于将衣物推送至存放机构上；所述转运机构还用于将衣物转运至存放口；

存放口：设置在本体正面，通过存放口将折叠好的衣物放至转运机构上；

图像采集设备：用于采集衣物的图像；

显示设备：用于显示内部存储的衣物的图像信息；

控制主机：用于控制转运机构、存放机构、图像采集设备、显示设备工作。

进一步的，所述存放口处设有柜门，所述柜门底部与本体铰接，铰接处设有限位机构，所述限位机构用于将打开后的柜门限位为水平状态；

限制为水平状态的柜门还用于整理衣物。

进一步的，所述图像采集设备采用但不限于摄像机、相机；

所述图像采集设备安装在存放口上方；

所述显示设备为触摸屏；

触摸屏的侧面还设有凭条打印机，所述凭条打印机用于打印凭条，凭条上记载本体信息以及用于拿取对应衣物的条形码；

凭条打印机的上方还设有条形码阅读器；所述凭条打印机和条形码阅读器都连接控制主机。

进一步的，还包括放置盒，所述放置盒用于放置衣物。

进一步的，所述转运机构包括U型槽，所述U型槽的两端开口，凹槽朝向上方，所述U型槽的两个侧板之间安装有多个在同一水平面的滚轴；

所述U型槽的两端各焊接一块连接板，所述连接板为钢板，所述连接板的上表面与滚轴的顶部在同一水平面上，所述连接板的两侧向远离U型槽的方向延伸形成连接部，同一块连接板的两个连接部之间设有连接轴，通过连接轴连接折叠板，折叠板与连接板之间通过连接轴铰接；

每个所述折叠板上都安装一个推送设备一，所述推送设备一安装在折叠板的底部，所述折叠板上开孔，开孔处设有与推送设备一对应的推板一；

所述推送设备一用于推动推板一；

所述折叠板还设有顶推设备，所述顶推设备用于推动折叠板向上折叠，向上折叠后的折叠板与U型槽的侧板和底板之间围合形成用于放置衣物放置盒的容纳腔。

进一步的，所述推送设备一为液压缸或者气缸，推送设备一的推杆的顶部与推板一固定连接；

所述推送设备一通过固定架固定在折叠板上，所述固定架为U形结构，推送设备一固定安装在固定架的底部支撑架上，固定架的两个侧边架向上延伸形成固定部，所述固定部为方形柱，设置在侧边架顶面两侧，所述折叠板的底部开有与固定部对应的方孔，固定部的顶部开有螺纹孔，折叠板上设有与螺纹孔对应的通孔，所述折叠板远离固定架的一侧设有固定螺栓，固定架通过螺栓固定在折叠板上的方孔内；

所述固定架的底部支撑架和侧边架上都开有减重孔。

进一步的，所述推板一为方形板，方形板的两端中间位置向外延伸形成滑动部，所述折叠板的两端向上延伸形成导向板，所述导向板的内侧开有与滑动部对应的凹槽；两个导向板之间的间距与U型槽的两个侧板之间的间距相同；U型槽的两个侧板内侧也开有与滑动部对应的凹槽；

所述导向板顶部两端倒圆角，所述折叠板向上折叠后导向板与侧板贴合，导向板的凹槽与折叠板的凹槽连通；

所述导向板的凹槽和侧板的凹槽内中间位置还都设有向外凸起的限位条，所述滑动部的外侧面设有开有与限位条对应的限位槽。

进一步的，所述顶推设备为液压缸或者气缸，每个所述折叠板对应设有一个顶推设备；

所述U型槽的固定焊接固定安装架，所述顶推设备的底部与安装架铰接；

所述折叠板的底部安装有支撑架，所述支撑架包括两根弧形板，两根弧形板的顶部与折叠板焊接固定，两个弧形板的底部通过一根固定轴连接，顶推装置的推杆的顶部开有与固定轴对应的通孔，推杆通过通孔与固定轴转动连接。

进一步的，所述转运机构还包括驱动板，驱动板为竖向设置在的钢板，所述U型槽通过内六角沉孔螺栓固定在驱动板的外侧面上；所述驱动板上还设有支撑板，所述支撑板倾斜设置，支撑板的底部与驱动板焊接固定，顶部水平弯折形成安装部，所述安装部通过螺栓与U型槽的底部固定安装；

所述支撑板与驱动板之间还通过加强板固定连接，所述加强板为直角钢板，直角钢板的斜边与支撑板倾斜角度相同，斜边与支撑板焊接固定，直角钢板的一条直角边与驱动板焊接固定；

所述驱动板远离支撑板的一侧固定安装螺纹套筒、以及设置在螺纹套筒两侧的导向套筒；所述螺纹套筒对应设有螺杆，所述本体内部设有用于驱动螺栓转动的伺服电机，所述伺服电机通过驱动器连接控制主机，通过伺服电机驱动螺杆转动，进而驱动转运机构上下运动；所述导向套筒对应设有导向杆，所述导向套筒与导向杆滑动连接。

进一步的，所述存放机构包括一端开口的存放盒，以及设置在存放盒内的推送设备二，所述存放盒固定安装在本体内部侧壁上，存放盒靠近转运机构的一侧开口，所述推送设备二为气缸或者液压缸，推送设备二固定安装在存放盒靠近本体侧壁的一侧，推送设备二的推杆为二阶推杆，所述二阶推杆包括第一推杆和第二推杆，第一推杆设置在第二推杆的内部，所述第二推杆的外侧固定安装推板二，所述存放盒的两侧内部设有与推板二对应的限位导向结构；

所述第一推杆的端部固定安装推板三，所述推板三靠近推板二的一侧固定安装两根导向滑杆，所述推板二上开有与导向滑杆对应的光孔，所述导向滑杆的长度大于第一推杆的长度；

所述折叠板邻近存放机构的一端底部切割凹台形成搭接部，所述存放机构的底板上开有与搭接部对应的凹槽，所述搭接部的厚度与凹槽的深度相对应，折叠板展开后，折叠板的上表面与存放机构底板的上表面在同一水平面上。

相对于现有技术，本发明所述的新型智能衣柜具有以下优势：

本发明所述的新型智能衣柜实现了衣柜的智能化，不仅可以有序的对衣物进行存放，在拿取衣物时，也不用人工进行翻找，减少了翻乱衣物带来的烦恼，也提高了衣物拿取效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的新型智能衣柜整体结构图；

图2为本发明实施例所述的转运机构和存放机构配合结构图；

图3为本发明实施例所述的转运结构整体结构图；

图4为本发明实施例所述的固定架结构图；

图5为本发明实施例所述的驱动板结构图；

图6为本发明实施例所述的存放机构结构图；

图7为本发明实施例所述的推送设备二局部结构图。

附图标记说明：

1、本体；11、柜门；2、放置盒；3、转运机构；31、U型槽；311、滚轴；32、安装架；33、连接板；331、连接轴；34、折叠板；341、推板一；342、搭接部；35、固定架；351、固定部；352、减重孔；36、导向板；361、限位条；37、驱动板；371、螺纹套筒；372、导向套筒；373、支撑板；374、加强板；375、安装部；38、弧形板；4、存放盒；41、推送设备二；42、推板二；43、推板三；44、第二推杆；45、第一推杆；46、导向滑杆；5、图像采集设备；6、显示设备；7、条形码阅读器；8、凭条打印机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1，图2所示，一种新型智能衣柜，包括：

衣柜本体1：本体1内部设有转运空间以及设置在转运空间两侧的衣物存放空间；柜体内部竖向分为三个空间，中间是转运空间，两侧的是存放空间，存放空间内放置多层存放机构，这样也有效的增加了本体内部空间的利用率，转运机构3在转运空间内直上直下的进行移动，用于完成衣物转运工作；

存放机构：设置在衣物存放空间内，每个衣物存放空间上下设有多个存放机构，用于放置衣物；每个所述存放机构上都设有推送设备二，用于将放置在该存放机构上的衣物推送至转运机构3上；

转运机构3：用于将放入的衣物转运至存放机构，转运机构3上设有推送设备一41，所述推送设备一41用于将衣物推送至存放机构上；所述转运机构3还用于将衣物转运至存放口；

存放口：设置在本体1正面，通过存放口将折叠好的衣物放至转运机构3上；

图像采集设备5：用于采集衣物的图像；

显示设备6：用于显示内部存储的衣物的图像信息；

控制主机：用于控制转运机构3、存放机构、图像采集设备5、显示设备6工作。

所述存放口处设有柜门11，所述柜门11底部与本体1铰接，铰接处设有限位机构，所述限位机构用于将打开后的柜门11限位为水平状态；

限制为水平状态的柜门11还用于整理衣物。

所述图像采集设备5采用但不限于摄像机、相机；

所述图像采集设备5安装在存放口上方；

所述显示设备6为触摸屏；

触摸屏的侧面还设有凭条打印机8，所述凭条打印机8用于打印凭条，凭条上记载本体1信息以及用于拿取对应衣物的条形码；

凭条打印机8的上方还设有条形码阅读器7；所述凭条打印机8和条形码阅读器7都连接控制主机。

如图1所示，新型智能衣柜还包括放置盒2，所述放置盒2用于放置衣物。衣服折叠后先放入到放置盒2内，然后将放置盒2放到转运机构3上，转运机构3再运送到闲置的存放机构上。放置盒2的四角处进行倒圆角结构设计，防止推送过程中与侧壁发生阻挡的情况，便于推送过程的进行。

如图2，图3所示，所述转运机构3包括U型槽31，所述U型槽31的两端开口，凹槽朝向上方，所述U型槽31的两个侧板之间安装有多个在同一水平面的滚轴311；滚轴311都是采用无动力滚轴311，通过滚轴311减少衣物转运时的阻力。

所述U型槽31的两端各焊接一块连接板33，所述连接板33为钢板，所述连接板33的上表面与滚轴311的顶部在同一水平面上，所述连接板33的两侧向远离U型槽31的方向延伸形成连接部，同一块连接板33的两个连接部之间设有连接轴331，通过连接轴331连接折叠板34，折叠板34与连接板33之间通过连接轴331铰接；

每个所述折叠板34上都安装一个推送设备一，所述推送设备一安装在折叠板34的底部，所述折叠板34上开孔，开孔处设有与推送设备一对应的推板一341；

所述推送设备一用于推动推板一341；

所述折叠板34还设有顶推设备，所述顶推设备用于推动折叠板34向上折叠，向上折叠后的折叠板34与U型槽31的侧板和底板之间围合形成用于放置衣物放置盒2的容纳腔。通过推板一341的结构设计进一步加强了推送设备运行时的流畅度，通过两侧的限位结构设计，有效的防止推板一341运行时出现偏移等情况，便于将衣物进行同步推进。

所述推送设备一为液压缸或者气缸，推送设备一的推杆的顶部与推板一341固定连接；

如图3，图4所示，所述推送设备一通过固定架35固定在折叠板34上，所述固定架35为U形结构，推送设备一固定安装在固定架35的底部支撑架上，固定架35的两个侧边架向上延伸形成固定部351，所述固定部351为方形柱，设置在侧边架顶面两侧，所述折叠板34的底部开有与固定部351对应的方孔，固定部351的顶部开有螺纹孔，折叠板34上设有与螺纹孔对应的通孔，所述折叠板34远离固定架35的一侧设有固定螺栓，固定架35通过螺栓固定在折叠板34上的方孔内；

所述固定架35的底部支撑架和侧边架上都开有减重孔352。

所述推板一341为方形板，方形板的两端中间位置向外延伸形成滑动部，所述折叠板34的两端向上延伸形成导向板36，所述导向板36的内侧开有与滑动部对应的凹槽；两个导向板36之间的间距与U型槽31的两个侧板之间的间距相同；U型槽31的两个侧板内侧也开有与滑动部对应的凹槽；

所述导向板36顶部两端倒圆角，所述折叠板34向上折叠后导向板36与侧板贴合，导向板36的凹槽与折叠板34的凹槽连通；

所述导向板36的凹槽和侧板的凹槽内中间位置还都设有向外凸起的限位条361，所述滑动部的外侧面设有开有与限位条361对应的限位槽。导向板36的作用有两个，其中一个作用是折叠板34折叠后，起到将推板一341导向到U型槽31内的作用，另一个作用是，展开后起到挡板的作用，对放置盒2起到导向作用。

所述顶推设备为液压缸或者气缸，每个所述折叠板34对应设有一个顶推设备；

所述U型槽31的固定焊接固定安装架32，所述顶推设备的底部与安装架32铰接；

所述折叠板34的底部安装有支撑架，所述支撑架包括两根弧形板38，两根弧形板38的顶部与折叠板34焊接固定，两个弧形板38的底部通过一根固定轴连接，顶推装置的推杆的顶部开有与固定轴对应的通孔，推杆通过通孔与固定轴转动连接。

如图2、图3、图5所示，所述转运机构3还包括驱动板37，驱动板37为竖向设置在的钢板，所述U型槽31通过内六角沉孔螺栓固定在驱动板37的外侧面上；所述驱动板37上还设有支撑板373，所述支撑板373倾斜设置，支撑板373的底部与驱动板37焊接固定，顶部水平弯折形成安装部375，所述安装部375通过螺栓与U型槽31的底部固定安装；

所述支撑板373与驱动板37之间还通过加强板374固定连接，所述加强板374为直角钢板，直角钢板的斜边与支撑板373倾斜角度相同，斜边与支撑板373焊接固定，直角钢板的一条直角边与驱动板37焊接固定；通过支撑板373可以增加U型槽31安装的稳定性，加强板374进一步起到加强作用。

所述驱动板37远离支撑板373的一侧固定安装螺纹套筒371、以及设置在螺纹套筒371两侧的导向套筒372；所述螺纹套筒371对应设有螺杆，所述本体1内部设有用于驱动螺栓转动的伺服电机，所述伺服电机通过驱动器连接控制主机，通过伺服电机驱动螺杆转动，进而驱动转运机构3上下运动；所述导向套筒372对应设有导向杆，所述导向套筒372与导向杆滑动连接。

如图2、图6、图7所示，所述存放机构包括一端开口的存放盒4，以及设置在存放盒4内的推送设备二41，所述存放盒4固定安装在本体1内部侧壁上，存放盒4靠近转运机构3的一侧开口，所述推送设备二41为气缸或者液压缸，推送设备二41固定安装在存放盒4靠近本体1侧壁的一侧，推送设备二41的推杆为二阶推杆，所述二阶推杆包括第一推杆45和第二推杆44，第一推杆45设置在第二推杆44的内部，所述第二推杆44的外侧固定安装推板二42，所述存放盒4的两侧内部设有与推板二42对应的限位导向结构，推动板二的结构与推动板一的结构相同，存放盒4两侧的限位导向结构也与U型槽31内的相同，主要是对推动板二起到限位导向作用，增加了运行过程中的流畅度；

所述第一推杆45的端部固定安装推板三43，所述推板三43靠近推板二42的一侧固定安装两根导向滑杆46，所述推板二42上开有与导向滑杆46对应的光孔，所述导向滑杆46的长度大于第一推杆45的长度；通过第一推杆45可以延长推杆的长度，推板三43通过两侧的导向滑杆46进行限位导向，使运行时的平稳性更好，流畅度更高。

所述折叠板34邻近存放机构的一端底部切割凹台形成搭接部342，所述存放机构的底板上开有与搭接部342对应的凹槽，所述搭接部342的厚度与凹槽的深度相对应，折叠板34展开后，折叠板34的上表面与存放机构底板的上表面在同一水平面上。

工作原理：

当需要存放衣物时，点击触摸屏上的“存放”按键，控制主机接收到存放命令后，控制伺服电机运动，将转运机构3移动至存放口处，控制顶推设备运动，使折叠板34折叠，折叠板34、U型槽31之间形成容纳腔，用户可以在柜门11上折叠衣物，将折叠好的衣物放至到放置盒2内，用户点击“存放”按键后，图像采集设备5开始工作，当用户将衣物放置到放置盒2内后，图像采集设备5会拍摄折叠后的衣物的图像信息，需要说明的是针对图像的识别方法采用的是现有算法，这里不再赘述，并将该图片信息发送至控制主机，控制主机将图像信息发送至显示设备6上，通过显示设备6显示出来，用户将放置盒2放置到转运机构3上，然后点击触摸屏上的“确认存放”，控制主机控制伺服电机运行，使转运机构3移动至闲置的存放机构位置，控制主机控制对应侧的折叠板34展开，另一侧的折叠板34上的推送设备一运行，将放置盒2推送至闲置的存放机构上，控制主机会更改存储器中该存放机构对应的存储状态，修改为工作状态，再进行存放时，控制主机会直接略过该存放机构，将衣物存放至其他的存放机构，直至该存放机构的衣物被用户取出，这是存储器内部对应的状态修改为“闲置”状态；用户存放好衣物后，控制主机会控制凭条打印机8打印凭条，用户也可以通过凭条上的条形码，拿取对应的衣物(适用于商场等公共场所)，也可以根据触摸屏上的图片信息进行选择(适用于家庭私用)；

当需要拿取衣物时，用户可以通过凭条或者触摸屏对控制主机发送命令，控制主机控制转运机构3移动至对应的存放机构位置，控制主机控制对应侧的折叠板34展开，控制主机控住推送设备二41开始工作，将放置盒2推送到转运机构3上，然后控制折叠板34闭合，控制转运机构3移动至存放口处。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型智能衣柜，其特征在于，包括：

衣柜本体：本体内部设有转运空间以及设置在转运空间两侧的衣物存放空间；

存放机构：设置在衣物存放空间内，每个衣物存放空间上下设有多个存放机构，用于放置衣物；每个所述存放机构上都设有推送设备二，用于将放置在该存放机构上的衣物推送至转运机构上；

转运机构：用于将放入的衣物转运至存放机构，转运机构上设有推送设备一，所述推送设备一用于将衣物推送至存放机构上；所述转运机构还用于将衣物转运至存放口；

存放口：设置在本体正面，通过存放口将折叠好的衣物放至转运机构上；

图像采集设备：用于采集衣物的图像；

显示设备：用于显示内部存储的衣物的图像信息；

控制主机：用于控制转运机构、存放机构、图像采集设备、显示设备工作。

2.根据权利要求1所述的新型智能衣柜，其特征在于：所述存放口处设有柜门，所述柜门底部与本体铰接，铰接处设有限位机构，所述限位机构用于将打开后的柜门限位为水平状态；

限制为水平状态的柜门还用于整理衣物。

3.根据权利要求1或2所述的新型智能衣柜，其特征在于：所述图像采集设备采用但不限于摄像机、相机；

所述图像采集设备安装在存放口上方；

所述显示设备为触摸屏；

触摸屏的侧面还设有凭条打印机，所述凭条打印机用于打印凭条，凭条上记载本体信息以及用于拿取对应衣物的条形码；

凭条打印机的上方还设有条形码阅读器；所述凭条打印机和条形码阅读器都连接控制主机。

4.根据权利要求1所述的新型智能衣柜，其特征在于：还包括放置盒，所述放置盒用于放置衣物。

5.根据权利要求1所述的新型智能衣柜，其特征在于：所述转运机构包括U型槽，所述U型槽的两端开口，凹槽朝向上方，所述U型槽的两个侧板之间安装有多个在同一水平面的滚轴；

所述U型槽的两端各焊接一块连接板，所述连接板为钢板，所述连接板的上表面与滚轴的顶部在同一水平面上，所述连接板的两侧向远离U型槽的方向延伸形成连接部，同一块连接板的两个连接部之间设有连接轴，通过连接轴连接折叠板，折叠板与连接板之间通过连接轴铰接；

每个所述折叠板上都安装一个推送设备一，所述推送设备一安装在折叠板的底部，所述折叠板上开孔，开孔处设有与推送设备一对应的推板一；

所述推送设备一用于推动推板一；

所述折叠板还设有顶推设备，所述顶推设备用于推动折叠板向上折叠，向上折叠后的折叠板与U型槽的侧板和底板之间围合形成用于放置衣物放置盒的容纳腔。

6.根据权利要求5所述的新型智能衣柜，其特征在于：所述推送设备一为液压缸或者气缸，推送设备一的推杆的顶部与推板一固定连接；

所述推送设备一通过固定架固定在折叠板上，所述固定架为U形结构，推送设备一固定安装在固定架的底部支撑架上，固定架的两个侧边架向上延伸形成固定部，所述固定部为方形柱，设置在侧边架顶面两侧，所述折叠板的底部开有与固定部对应的方孔，固定部的顶部开有螺纹孔，折叠板上设有与螺纹孔对应的通孔，所述折叠板远离固定架的一侧设有固定螺栓，固定架通过螺栓固定在折叠板上的方孔内；

所述固定架的底部支撑架和侧边架上都开有减重孔。

7.根据权利要求5或6所述的新型智能衣柜，其特征在于：所述推板一为方形板，方形板的两端中间位置向外延伸形成滑动部，所述折叠板的两端向上延伸形成导向板，所述导向板的内侧开有与滑动部对应的凹槽；两个导向板之间的间距与U型槽的两个侧板之间的间距相同；U型槽的两个侧板内侧也开有与滑动部对应的凹槽；

所述导向板顶部两端倒圆角，所述折叠板向上折叠后导向板与侧板贴合，导向板的凹槽与折叠板的凹槽连通；

所述导向板的凹槽和侧板的凹槽内中间位置还都设有向外凸起的限位条，所述滑动部的外侧面设有开有与限位条对应的限位槽。

8.根据权利要求7所述的新型智能衣柜，其特征在于：所述顶推设备为液压缸或者气缸，每个所述折叠板对应设有一个顶推设备；

所述U型槽的固定焊接固定安装架，所述顶推设备的底部与安装架铰接；

所述折叠板的底部安装有支撑架，所述支撑架包括两根弧形板，两根弧形板的顶部与折叠板焊接固定，两个弧形板的底部通过一根固定轴连接，顶推装置的推杆的顶部开有与固定轴对应的通孔，推杆通过通孔与固定轴转动连接。

9.根据权利要求8所述的新型智能衣柜，其特征在于：所述转运机构还包括驱动板，驱动板为竖向设置在的钢板，所述U型槽通过内六角沉孔螺栓固定在驱动板的外侧面上；所述驱动板上还设有支撑板，所述支撑板倾斜设置，支撑板的底部与驱动板焊接固定，顶部水平弯折形成安装部，所述安装部通过螺栓与U型槽的底部固定安装；

所述支撑板与驱动板之间还通过加强板固定连接，所述加强板为直角钢板，直角钢板的斜边与支撑板倾斜角度相同，斜边与支撑板焊接固定，直角钢板的一条直角边与驱动板焊接固定；

所述驱动板远离支撑板的一侧固定安装螺纹套筒、以及设置在螺纹套筒两侧的导向套筒；所述螺纹套筒对应设有螺杆，所述本体内部设有用于驱动螺栓转动的伺服电机，所述伺服电机通过驱动器连接控制主机，通过伺服电机驱动螺杆转动，进而驱动转运机构上下运动；所述导向套筒对应设有导向杆，所述导向套筒与导向杆滑动连接。

10.根据权利要求5所述的新型智能衣柜，其特征在于：所述存放机构包括一端开口的存放盒，以及设置在存放盒内的推送设备二，所述存放盒固定安装在本体内部侧壁上，存放盒靠近转运机构的一侧开口，所述推送设备二为气缸或者液压缸，推送设备二固定安装在存放盒靠近本体侧壁的一侧，推送设备二的推杆为二阶推杆，所述二阶推杆包括第一推杆和第二推杆，第一推杆设置在第二推杆的内部，所述第二推杆的外侧固定安装推板二，所述存放盒的两侧内部设有与推板二对应的限位导向结构；

所述第一推杆的端部固定安装推板三，所述推板三靠近推板二的一侧固定安装两根导向滑杆，所述推板二上开有与导向滑杆对应的光孔，所述导向滑杆的长度大于第一推杆的长度；

所述折叠板邻近存放机构的一端底部切割凹台形成搭接部，所述存放机构的底板上开有与搭接部对应的凹槽，所述搭接部的厚度与凹槽的深度相对应，折叠板展开后，折叠板的上表面与存放机构底板的上表面在同一水平面上。

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