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CN111090112A - 设备gps定位取点方法、装置、终端设备及可读存储介质 - Google Patents

设备gps定位取点方法、装置、终端设备及可读存储介质 Download PDF

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CN111090112A
CN111090112A CN201911424415.0A CN201911424415A CN111090112A CN 111090112 A CN111090112 A CN 111090112A CN 201911424415 A CN201911424415 A CN 201911424415A CN 111090112 A CN111090112 A CN 111090112A
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CN
China
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positioning
point data
positioning point
gps
speed
Prior art date
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Pending
Application number
CN201911424415.0A
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English (en)
Inventor
陈柏仟
李钰琼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Letubao Network Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Letubao Network Technology Co Ltd
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
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Abstract

本发明公开了一种设备GPS定位取点方法、装置、终端设备及可读存储介质，该方法包括：GPS模块每秒分别输出一定位点，根据预设时间间隔选取多个定位点数据；根据定位精度因子、速度和时间按照预设条件筛选所述定位点数据；选取一最优的所述定位点数据上报服务器。本发明实施例的设备GPS定位取点方法、装置、终端设备及可读存储介质，GPS模块是1秒种输出一个定位点数据，包含经度、纬度、定位精度因子、速度等，根据预设时间间隔选取多个定位点数据；根据定位精度因子、速度和时间按照预设条件筛选所述定位点数据；从而提取其中最优的一个定位点上报服务器，过滤掉漂移点，满足导航定位要求。

Description

设备GPS定位取点方法、装置、终端设备及可读存储介质
技术领域
本发明涉及设备卫星定位技术领域，特别涉及一种设备GPS定位取点方法、装置、终端设备及可读存储介质。
背景技术
卫星定位系统即全球定位系统(Global Positioning System)，就是使用卫星对某物进行准确定位的技术。可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以便实现导航、定位、授时等功能。可以用来引导飞机、船舶、车辆、以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地，还可以应用到手机等追寻。
当前GPS进行定位导航时，一般采用实时取点方式，向云端服务器上报当前位置坐标信息，实时取点时由于GPS定位精度和周边环境的影响，会造成定位点漂移，当实时取点时刚好这个点又是漂移点，这个时候会造成定位不准，影响用户使用等。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种设备GPS定位取点方法、装置、终端设备及可读存储介质，旨在解决由于定位点漂移造成GPS定位取点存在较大误差的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种设备GPS定位取点方法，该方法包括：
GPS模块每秒分别输出一定位点，根据预设时间间隔选取多个定位点数据；
根据定位精度因子、速度和时间按照预设条件筛选所述定位点数据；
选取一最优的所述定位点数据上报服务器。
进一步的，所述定位点数据至少包括经度、纬度、定位精度因子、速度。
进一步的，所述根据定位精度因子、速度和时间按照预设条件筛选所述定位点数据的步骤包括：
当定位精度因子大于1时，删除所述定位点，否则保留所述定位点数据。
进一步的，当定位精度因子大于1时，删除所述定位点，否则保留所述定位点数据的步骤之后，还包括：
当定位点之间的距离大于速度与预设时间间隔获得的计算距离时，删除所述定位点，否则保留所述定位点数据。
进一步的，所述选取一最优的所述定位点数据上报服务器的步骤包括：
从所述定位点数据中选取定位精度因子最小且定位点之间的距离和速度与预设时间间隔获得的计算距离之计差值最小的所述定位点数据，上报服务器。
基于同一发明构思，本发明的另一方面，提供了一种GPS定位取点装置，包括存储模组和MCU模组，所述MCU模组对GPS模块输入的多个定位点数据筛选，选取最优的一个所述定位点数据并输出。
基于同一发明构思，本发明的另一方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括处理器、存储器及数据总线；
所述数据总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器用于执行存储器中存储的设备GPS定位取点程序，以实现以下步骤：
GPS模块每秒分别输出一定位点，根据预设时间间隔选取多个定位点数据；
根据定位精度因子、速度和时间按照预设条件筛选所述定位点数据；
选取一最优的所述定位点数据上报服务器。
基于同一发明构思，本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有设备GPS定位取点程序，所述设备GPS定位取点程序被处理器执行时实现上述的设备GPS定位取点方法的步骤。
本发明技术方案的有益效果：
本发明实施例的设备GPS定位取点方法、装置、终端设备及可读存储介质，GPS模块是1秒种输出一个定位点数据，包含经度、纬度、定位精度因子、速度等，根据预设时间间隔(如5秒)选取多个定位点数据，如5个；根据定位精度因子、速度和时间按照预设条件筛选所述定位点数据；从而提取其中最优的一个定位点上报服务器，过滤掉漂移点，满足导航定位要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种设备GPS定位取点方法流程框图；
图2为本发明实施例的一种设备GPS定位取点装置结构框图；
图3为本发明实施例的一种终端设备的硬件结构框图；
图4为本发明实施例的一种设备GPS定位取点方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例1
如图1、4所示，本发明实施例提供了一种设备GPS定位取点方法，该方法包括：
S101、GPS模块每秒分别输出一定位点，根据预设时间间隔选取多个定位点数据；
S102、根据定位精度因子、速度和时间按照预设条件筛选所述定位点数据；
S103、选取一最优的所述定位点数据上报服务器。
具体的，所述定位点数据至少包括经度、纬度、定位精度因子、速度。
其中，所述根据定位精度因子、速度和时间按照预设条件筛选所述定位点数据的步骤包括：
当定位精度因子大于1时，删除所述定位点，否则保留所述定位点数据。
其中，当定位精度因子大于1时，删除所述定位点，否则保留所述定位点数据的步骤之后，还包括：
当定位点之间的距离大于速度与预设时间间隔获得的计算距离时，删除所述定位点，否则保留所述定位点数据。
其中，所述选取一最优的所述定位点数据上报服务器的步骤包括：
从所述定位点数据中选取定位精度因子最小且定位点之间的距离和速度与预设时间间隔获得的计算距离之计差值最小的所述定位点数据，上报服务器。
如图2所示，本发明的另一方面，提供了一种GPS定位取点装置，包括存储模组和MCU模组，所述MCU模组对GPS模块输入的多个定位点数据筛选，选取最优的一个所述定位点数据并输出。
如图3所示，本发明的另一方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括处理器、存储器及数据总线；
所述数据总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器用于执行存储器中存储的设备GPS定位取点程序，以实现以下步骤：
GPS模块每秒分别输出一定位点，根据预设时间间隔选取多个定位点数据；
根据定位精度因子、速度和时间按照预设条件筛选所述定位点数据；
选取一最优的所述定位点数据上报服务器。
可选的，本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有设备GPS定位取点程序，所述设备GPS定位取点程序被处理器执行时实现上述的设备GPS定位取点方法的步骤。
本发明实施例的设备GPS定位取点方法、终端设备及可读存储介质，GPS模块是1秒种输出一个定位点数据，包含经度、纬度、定位精度因子、速度等，根据预设时间间隔(如5秒)选取多个定位点数据，如5个；根据定位精度因子、速度和时间按照预设条件筛选所述定位点数据；从而提取其中最优的一个定位点上报服务器，过滤掉漂移点，满足导航定位要求。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种设备GPS定位取点方法，其特征在于，所述方法包括：
GPS模块每秒分别输出一定位点，根据预设时间间隔选取多个定位点数据；
根据定位精度因子、速度和时间按照预设条件筛选所述定位点数据；
选取一最优的所述定位点数据上报服务器。
2.根据权利要求1所述的设备GPS定位取点方法，其特征在于，所述定位点数据至少包括经度、纬度、定位精度因子、速度。
3.根据权利要求1所述的设备GPS定位取点方法，其特征在于，所述根据定位精度因子、速度和时间按照预设条件筛选所述定位点数据的步骤包括：
当定位精度因子大于1时，删除所述定位点，否则保留所述定位点数据。
4.根据权利要求3所述的设备GPS定位取点方法，其特征在于，当定位精度因子大于1时，删除所述定位点，否则保留所述定位点数据的步骤之后，还包括：
当定位点之间的距离大于速度与预设时间间隔获得的计算距离时，删除所述定位点，否则保留所述定位点数据。
5.根据权利要求1所述的设备GPS定位取点方法，其特征在于，所述选取一最优的所述定位点数据上报服务器的步骤包括：
从所述定位点数据中选取定位精度因子最小且定位点之间的距离和速度与预设时间间隔获得的计算距离之计差值最小的所述定位点数据，上报服务器。
6.一种GPS定位取点装置，其特征在于，包括存储模组和MCU模组，所述MCU模组对GPS模块输入的多个定位点数据筛选，选取最优的一个所述定位点数据并输出。
7.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、存储器及数据总线；
所述数据总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器用于执行存储器中存储的设备GPS定位取点程序，以实现以下步骤：
GPS模块每秒分别输出一定位点，根据预设时间间隔选取多个定位点数据；
根据定位精度因子、速度和时间按照预设条件筛选所述定位点数据；
选取一最优的所述定位点数据上报服务器。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有设备GPS定位取点程序，所述设备GPS定位取点程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的设备GPS定位取点方法的步骤。
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