CN111083989B - 枸杞采摘用液压控制行走轮 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了枸杞采摘用液压控制行走轮，包括行走轮本体，所述行走轮本体的内部设置有行走轮固定支架，所述行走轮固定支架的内部固定连接有从动轮，所述从动轮的外表面开设有开口，所述两个所述行走轮固定支架之间设置有主动轮，所述主动轮位于从动轮的一侧，所述主动轮靠近从动轮的外表面中心位置固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴固定连接有第一转盘，所述第一转盘的外表面的偏心处固定连接有第一固定轴。本发明中，通过第一液压缸和第二液压缸驱动第一转盘和第二转盘转动，使得主动轮驱动从动轮转动，由于通过液压控制行走轮，无需燃烧汽油，使得枸杞采摘机不会产生废气，从而使得枸杞采摘机在工作时不会对环境造成污染。
Description
技术领域
本发明涉及枸杞采摘技术领域，尤其涉及枸杞采摘用液压控制行走轮。
背景技术
枸杞是人们对商品枸杞子、植物宁夏枸杞、中华枸杞等枸杞属下物种的统称。枸杞既是传统名贵中药材，又是一种营养滋补品。在卫生部公布的63种药食两用的名单中，名列榜首。作为传统中药，枸杞性平味甘，具有滋补肝肾、益精明目、润肺的功效。通过化学成分分析，枸杞的果实检测出含有丰富的天然胡萝卜素、维生素C、枸杞蛋白多糖、甜菜碱、亚油酸以及铁、磷、钙等营养成分，有补虚安神、明目祛风、滋肾润肺以及护肝抗肿瘤等作用。枸杞子含有丰富的胡萝卜素、多种维生素和钙、铁等健康眼睛的必需营养物质，故有明目之功，俗称“明眼子”。历代医家治疗肝血不足、肾阴亏虚引起的视物昏化和夜盲症，常常使用枸杞子；
现有的枸杞采摘用机的行走轮大多数采用内燃机驱动，内燃机通过汽油燃烧来产生能量，但是汽油燃烧过后会产生尾气，这些尾气会污染空气，因此会对环境造成影响。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明的目的是为了解决现有技术中行走轮大多数采用内燃机驱动，内燃机通过汽油燃烧来产生能量，但是汽油燃烧过后会产生尾气，这些尾气会污染空气，因此会对环境造成影响存在的缺点，而提出的枸杞采摘用液压控制行走轮。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：枸杞采摘用液压控制行走轮，包括行走轮本体，所述行走轮本体的内部设置有行走轮固定支架，所述行走轮固定支架的内部固定连接有从动轮，所述从动轮的外表面开设有开口，所述两个所述行走轮固定支架之间设置有主动轮，所述主动轮位于从动轮的一侧，所述主动轮靠近从动轮的外表面中心位置固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴固定连接有第一转盘，所述第一转盘的外表面的偏心处固定连接有第一固定轴，所述从动轮靠近第一固定轴的内表面固定连接有第一固定块，所述第一连接块远离从动轮的内表面的一侧固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的前端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的外表面固定连接有第二固定轴，所述第二固定轴转动连接有第一固定杆，所述主动轮远离从动轮的外表面中心位置固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴固定连接有第二转盘，所述第二转盘远离限位杆的偏心处固定连接有第三固定轴，所述从动轮靠近第三固定轴的内表面固定连接有第二固定块，所述第二固定块远离从动轮的内表面的一侧固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的前端固定连接有第二连接块，所述第二连接块的外表面固定连接有第四固定轴，所述第四固定轴转动连接有第二固定杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述行走轮固定支架的外表面中心位置固定连接有驱动杆，所述行走轮本体之间通过驱动杆固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一连接轴固定连接有连接杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一连接轴和第二连接轴均与行走轮固定支架靠近从动轮的外表面转动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一固定杆与第一固定轴转动连接，所述第二固定杆与第三固定轴转动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接杆远离主动轮的位置固定连接有限位杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述开口的形状为不规则形状，所述限位杆与开口相嵌合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述行走轮固定支架的外表面套设固定连接有行走轮车轮。
本发明具有如下有益效果：该枸杞采摘用液压控制行走轮，在使用时，通过设置的从动轮、开口、主动轮、第一连接轴、第一转盘、连接杆、限位杆、第一固定轴、第一固定块、第一液压缸、第一连接块、第二固定轴、第一固定杆、第二连接轴、第二转盘、第三固定轴、第二固定块、第二液压缸、第二连接块、第四固定轴和第二固定杆，通过第一液压缸和第二液压缸驱动第一转盘和第二转盘转动，使得主动轮驱动从动轮转动，由于通过液压控制行走轮，无需燃烧汽油，使得枸杞采摘机不会产生废气，从而使得枸杞采摘机在工作时不会对环境造成污染。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的整体结构图的前视图；
图3为本发明的整体结构图的后视图。
图例说明：
1、行走轮本体；2、行走轮固定支架；3、行走轮车轮；4、从动轮；5、开口；6、主动轮；7、第一连接轴；8、第一转盘；9、连接杆；10、限位杆；11、第一固定轴；12、第一固定块；13、第一液压缸；14、第一连接块；15、第二固定轴；16、第一固定杆；17、第二连接轴；18、第二转盘；19、第三固定轴；20、第二固定块；21、第二液压缸；22、第二连接块；23、第四固定轴；24、第二固定杆；25、驱动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-3，本发明提供的实施例：枸杞采摘用液压控制行走轮，包括行走轮本体1，行走轮本体1的内部设置有行走轮固定支架2，行走轮固定支架2的内部固定连接有从动轮4，从动轮4的外表面开设有开口5，两个行走轮固定支架2之间设置有主动轮6，主动轮6位于从动轮4的一侧，主动轮6靠近从动轮4的外表面中心位置固定连接有第一连接轴7，第一连接轴7固定连接有第一转盘8，第一转盘8的外表面的偏心处固定连接有第一固定轴11，从动轮4靠近第一固定轴11的内表面固定连接有第一固定块12，第一固定块12远离从动轮4的内表面的一侧固定连接有第一液压缸13，第一液压缸13的前端固定连接有第一连接块14，第一连接块14的外表面固定连接有第二固定轴15，第二固定轴15转动连接有第一固定杆16，主动轮6远离从动轮4的外表面中心位置固定连接有第二连接轴17，第二连接轴17固定连接有第二转盘18，第二转盘18远离限位杆10的偏心处固定连接有第三固定轴19，从动轮4靠近第三固定轴19的内表面固定连接有第二固定块20，第二固定块20远离从动轮4的内表面的一侧固定连接有第二液压缸21，第二液压缸21的前端固定连接有第二连接块22，第二连接块22的外表面固定连接有第四固定轴23，第四固定轴23转动连接有第二固定杆24。
行走轮固定支架2的外表面中心位置固定连接有驱动杆25，行走轮本体1之间通过驱动杆25固定连接，驱动杆25使得行走轮本体1可以使用同一个动力源，节约了生产成本；第一连接轴7固定连接有连接杆9，连接杆9可以绕着第一连接轴7转动；第一连接轴7和第二连接轴17均与行走轮固定支架2靠近从动轮4的外表面转动连接，第一连接轴7和第二连接轴17使得主动轮6被固定；第一固定杆16与第一固定轴11转动连接，第一固定杆16可以带动第一固定轴11以第一转盘8的中心为圆心转动，第二固定杆24与第三固定轴19转动连接，第二固定杆24可以带动第三固定轴19以第二转盘18的中心为圆心转动；连接杆9远离主动轮6的位置固定连接有限位杆10，限位杆10用于驱动从动轮4转动；开口5的形状为不规则形状，限位杆10与开口5相嵌合，限位杆10通过与开口5嵌合驱动从动轮4转动；行走轮固定支架2的外表面套设固定连接有行走轮车轮3，行走轮车轮3使得行走轮本体1可以平稳行进。
工作原理：在使用枸杞采摘用液压控制行走轮时，第一液压缸13和第二液压缸21同时启动，第一液压缸13伸长，推动第一连接块14向第一转盘8的方向移动，带动第一固定杆16绕着第二固定轴15转动，促使第一固定轴11带动第一转盘8绕着第一连接轴7转动，第二液压缸21缩短，拉动第二连接块22向远离第二转盘18的方向移动，带动第二固定杆24绕着第四固定轴23转动，促使第三固定轴19带动第二转盘18绕着第二连接轴17转动，由于第一固定轴11和第三固定轴19位于不同高度，使得第一转盘8和第二转盘18向同一个方向转动，带动主动轮6转动，促使连接杆9绕着第一连接轴7转动，使得限位杆10不断与开口5嵌合，驱动从动轮4转动，带动行走轮固定支架2和行走轮车轮3转动，从而使得行走轮本体1转动。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.枸杞采摘用液压控制行走轮，包括行走轮本体(1)，其特征在于：所述行走轮本体(1)的内部设置有行走轮固定支架(2)，所述行走轮固定支架(2)的内部固定连接有从动轮(4)，所述从动轮(4)的外表面开设有开口(5)，两个所述行走轮固定支架(2)之间设置有主动轮(6)，所述主动轮(6)位于从动轮(4)的一侧，所述主动轮(6)靠近从动轮(4)的外表面中心位置固定连接有第一连接轴(7)，所述第一连接轴(7)固定连接有第一转盘(8)，所述第一转盘(8)的外表面的偏心处固定连接有第一固定轴(11)，所述从动轮(4)靠近第一固定轴(11)的内表面固定连接有第一固定块(12)，所述第一固定块(12)远离从动轮(4)的内表面的一侧固定连接有第一液压缸(13)，所述第一液压缸(13)的前端固定连接有第一连接块(14)，所述第一连接块(14)的外表面固定连接有第二固定轴(15)，所述第二固定轴(15)转动连接有第一固定杆(16)，所述主动轮(6)远离从动轮(4)的外表面中心位置固定连接有第二连接轴(17)，所述第二连接轴(17)固定连接有第二转盘(18)，所述第二转盘(18)远离限位杆(10)的偏心处固定连接有第三固定轴(19)，所述从动轮(4)靠近第三固定轴(19)的内表面固定连接有第二固定块(20)，所述第二固定块(20)远离从动轮(4)的内表面的一侧固定连接有第二液压缸(21)，所述第二液压缸(21)的前端固定连接有第二连接块(22)，所述第二连接块(22)的外表面固定连接有第四固定轴(23)，所述第四固定轴(23)转动连接有第二固定杆(24)；
所述行走轮固定支架(2)的外表面中心位置固定连接有驱动杆(25)，所述行走轮本体(1)之间通过驱动杆(25)固定连接；
所述第一连接轴(7)固定连接有连接杆(9)；
所述第一连接轴(7)和第二连接轴(17)均与行走轮固定支架(2)靠近从动轮(4)的外表面转动连接；
所述第一固定杆(16)与第一固定轴(11)转动连接，所述第二固定杆(24)与第三固定轴(19)转动连接；
所述连接杆(9)远离主动轮(6)的位置固定连接有限位杆(10)；
所述开口(5)的形状为不规则形状，所述限位杆(10)与开口(5)相嵌合；
所述行走轮固定支架(2)的外表面套设固定连接有行走轮车轮(3)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Shi Zhigang Inventor after: He Jun Inventor after: Zhou Xuan Inventor after: Qin Ken Inventor after: Dai Guoli Inventor after: Zhao Jianhua Inventor after: Wang Xiuying Inventor after: Li Yanlong Inventor after: Wu Pengju Inventor after: Lu Jie Inventor after: Chen Yanzhen Inventor after: Wan Ru Inventor after: Zhang Jian Inventor after: Zhang Yabo Inventor after: Yang Yonghong Inventor after: Liang Xiaojie Inventor after: Su Xia Inventor after: Wang Yajun Inventor after: Yang Libin Inventor after: Wang Xiao Inventor after: Cao Youlong Inventor after: An Wei Inventor after: Zhang Xiyan Inventor after: Li Yunxiang Inventor before: Shi Zhigang Inventor before: He Jun Inventor before: Zhou Xuan Inventor before: Qin Ken Inventor before: Dai Guoli Inventor before: Zhao Jianhua Inventor before: Wang Xiuying Inventor before: Li Yanlong Inventor before: Wu Pengju Inventor before: Lu Jie Inventor before: Chen Yanzhen Inventor before: Wan Ru Inventor before: Zhang Jian Inventor before: Zhang Yabo Inventor before: Yang Yonghong Inventor before: Liang Xiaojie Inventor before: Su Xia Inventor before: Wang Yajun Inventor before: Yang Libin Inventor before: Wang Xiao Inventor before: Cao Youlong Inventor before: An Wei Inventor before: Zhang Xiyan Inventor before: Li Yunxiang |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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