CN111074418B - 一种袜子生产线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种袜子生产线，包括织造区，所述织造区设置有供料输送线和多台织袜缝头翻袜一体的袜机；配料区，所述配料区设置有配料输送线；定型区，所述定型区设置有定型输送线和两个以上并联连接在所述定型输送线旁的分支输送线；周转区，所述周转区设置有环形的循环输送线；包装区，所述包装区设置有两个以上与各所述定型机一对一衔接的包装输送线；以及控制模块，用于控制各区的工作时序。当从供料输送线流入循环输送线的袜子规格与定型设备正在定型的袜子规格相同时，通过周转转向装置将其送往定型输送线，否则一直停留在循环输送线流动，同一生产线上的袜机和定型机所加工的袜子的规格可以不同，极大提升了生产效率。

Description

一种袜子生产线及生产方法

技术领域

本发明涉及一种生产线及生产方法，尤其是一种袜子生产线及生产方法。

背景技术

传统的袜子生产通常采用的是站点式生产方式，即在某一工作站或者某一车间进行编织工序，然后在周转到另一工作站或另一车间进行定型工序，生产效率相对较低。

随着流水生产线的普及，部分生产企业也将其引用到袜子生产中，然而，由于袜机编织的袜子的规格不同，其定型工装和工艺也不同，因此每条袜子生产线只能生产同样规格的袜子，生产效率仍有待提高。

有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率相对较高的袜子生产线及生产方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种袜子生产线，包括：

织造区，所述织造区设置有供料输送线和多台织袜缝头翻袜一体的袜机，各所述袜机分别设置在所述供料输送线的一侧或两侧；

配料区，所述配料区设置有与所述供料输送线的一端连接的配料输送线；

定型区，所述定型区设置有定型输送线和两个以上并联连接在所述定型输送线旁的分支输送线，各所述分支输送线旁分别设置有定型机，且所述定型输送线与各所述分支输送线连接的位置分别设置有定型转向装置和定型识别组件；

周转区，所述周转区设置有环形的循环输送线，所述循环输送线分别与所述供料输送线和所述定型输送线连接，且所述循环输送线在与所述定型输送线连接的位置处设置有周转转向装置和周转识别组件；

包装区，所述包装区设置有两个以上与各所述定型机一对一衔接的包装输送线；以及

控制模块，用于控制所述织造区、所述配料区、所述定型区、所述周转区和所述包装区的工作时序。

作为本发明的一种改进，各所述袜机旁都设置有纱筒架，所述纱筒架包括相互平行布置的前架体和后架体，所述前架体上设置有多个竖直布置的穿线管，所述后架体具有多个竖直布置的立杆，各所述立杆上都滑动连接有至少一个可相对于对应的所述立杆转动的滑座，所述滑座上设置有用于将所述滑座固定在对应的所述立杆上的锁紧装置，且所述滑座上设置有一端悬空布置的置筒杆。

作为本发明的一种改进，所述配料区还设置有位于所述配料输送线旁的行走轨道、设置在所述行走轨道上的基座以及设置在所述基座上的机械手和物料架，所述基座上还设置有用于驱动所述基座在所述行走轨道上行走的行走驱动装置，所述行走轨道的一侧或两侧设置有用于放置装有纱线筒的原料箱的放置空间，所述机械手的末端设置有用于夹持纱线筒的夹具和用于识别原料箱的第一识别组件。

作为本发明的一种改进，所述配料输送线为环形输送线，所述配料输送线在与所述供料输送线连接的位置处设置有配料转向装置。

作为本发明的一种改进，所述定型区还设置有空框输送线，所述空框输送线的一端与所述供料输送线连接。

作为本发明的一种改进，各所述包装输送线旁都依次设置有包装机和装箱机。

一种袜子生产方法，采用上述袜子生产线，该方法包括以下步骤：

S1，配料，在配料输送线上放置与袜机数量相同的原料框，将预定时间段内各袜机生产所需的纱线筒依次分拣到各所述原料框中并依次对各原料框进行标示，然后通过供料输送线将各所述原料框输送至与对应的所述袜机相对应的位置处；

S2，织造，将各所述原料框内的纱线筒放置在对应的袜机的纱筒架上，并进行导纱处理，之后各袜机开始进行编织，同时供料输送线将各所述原料框回送到配料输送线上，接着在供料输送线上放置与袜机数量相同的周转框并进行标示，并通过供料输送线将各所述周转框输送至与对应的所述袜机相对应的位置处，各袜机编织完成后形成半成品并放入所述周转框；

S3，周转，供料输送线将各所述周转框输送至循环输送线，当所述周转框流经周转识别组件时，周转识别组件将该周转框的信息传递给控制模块，控制模块根据各定型机当前生产的袜子的规格判断是否控制周转周转装置将该周转框送入定型输送线；

S4，定型，当被送入定型输送线的所述周转框流经定型识别组件时，定型识别组件将该周转框的信息传递给控制模块，控制模块根据对应定型机当前生产的袜子的规格判断是否控制对应的定型转向装置将该周转框送入分支输送线，之后将被送入分支输送线的所述周转框取出并将对应的半成品送入定型机进行定型处理，获得成品袜；

S5，包装，通过包装输送线接收所述成品袜并进行包装处理。

作为本发明的一种改进，在步骤S1中，所述预定时间段为一天。

一种袜子生产线，包括：

织造区，所述织造区设置有供料输送线和多台织袜缝头翻袜一体的袜机，各所述袜机分别设置在所述供料输送线的一侧或两侧；

配料区，所述配料区设置有与所述供料输送线的一端连接的配料输送线；

定型区，所述定型区设置有环形的循环输送线和两个以上并联连接在所述循环输送线旁的分支输送线，各所述分支输送线旁分别设置有定型机，且所述循环输送线与各所述分支输送线连接的位置分别设置有定型转向装置和定型识别组件，所述循环输送线与所述供料输送线线连接；

包装区，所述包装区设置有两个以上与各所述定型机一对一衔接的包装输送线；以及控制模块，用于控制所述织造区、所述配料区、所述定型区和所述包装区的工作时序。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置循环输送线，当从供料输送线流入循环输送线的袜子规格与定型设备正在定型的袜子规格相同时，通过周转转向装置将其送往定型输送线，否则一直停留在循环输送线流动，同一生产线上的袜机和定型机所加工的袜子的规格可以不同，极大提升了生产效率。

2、通过采用织袜缝头翻袜一体的袜机，免去缝头和翻袜工序，有助于进一步提高生产效率。

3、本发明采用的筒架由于是将纱筒挂设在后架体上，使用过程中产生的毛絮会在重力作用下掉落到地面上而非不会积聚，不易出现混色或混料现象，不会影响产品质量；同时通过设置穿线管，有效避免纱线相互纠缠，此外，由于纱筒是通过套设在置筒杆上实现挂设在后架体上的，纱筒的底部无需与台面接触，绕设有同一类型纱线的两个纱筒，可以通过将对应的纱线的首尾依次串联实现自动更换纱筒，有效较少了需要停机接线的次数，生产效率相对较高。

4、通过在配料区设置行走轨道和机械手等部件，可以代替人工对每一台袜机分配纱线筒，工人劳动强度相对较低且不易出错。特别是通过将配料输送线设置为环形输送线，且在配料输送线上连接供料输送线，极大降低了供料工序对配料工序的工作时序的影响，有助于进一步提高生产效率。

附图说明

图1为本发明中配料区的局部结构示意图；

图2为本发明中配料输送线和供料输送线的连接结构示意图；

图3为本发明中配料转向装置的结构示意图；

图4为本发明中配料转向装置的主视结构示意图；

图5为本发明中织造区、周转区、定型区和包装区的结构示意图；

图6为本发明中纱筒架的侧视结构示意图；

图7为本发明中纱筒架的前架体的结构示意图。

图中标示对应如下：

100配料区； 110-配料输送线；

120-行走轨道； 130-基座；

131-机械手； 132-物料架；

150-转向输送段； 151-转向机架；

152-第一传动杆； 153-传动电机；

154-转向架； 155-滚筒；

156-转向电机； 157-第一传动带；

158-第二传动杆； 159-导向筒；

160-原料箱； 161--第二传动带；

170-原料框； 180-称重装置；

200-织造区； 210-供料输送线；

220-袜机； 300-周转区；

310-循环输送线； 320-周转转向装置；

400-定型区； 410-定型输送线；

420-分支输送线； 430-定型机；

440-定型转向装置； 450-空框输送线；

500-包装区； 510-包装输送线；

520-出料输送线； 600-纱筒架；

610-前架体； 611-穿线管；

620-后架体； 621-立杆；

622-滑座； 623-置筒杆；

630-横杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

实施例一。

如图1-图7所示，本实施例提供的袜子生产线，包括依次衔接的配料区100、织造区200、周转区300、定型区400、包装区500以及用于控制所述织造区200、配料区100、定型区400、周转区300和包装区500的工作时序的控制模块(图中未示出)，其中，控制模块为常规的模块，如计算机等，并非本实施例的重点，可从市场上直接购买并根据实际功能需求进行设置而获得，此处不再详述。

如图1和图2所示，配料区100设置有与供料输送线210(该供料输送线210设置于织造区200，将会在下文进行说明)的一端连接的配料输送线110、设置在配料输送线110旁的行走轨道120、设置在行走轨道120上的基座130以及设置在基座130上的机械手131和物料架132，其中物料架132临时存放纱线筒，减少基座130在行走轨道120上的往返频率。

配料输送线110以及本实施例中提及的各输送线都为可从市场上直接购买获得的滚筒输送机，需要说明的是，配料输送线10以及各输送线都可以仅包括一台滚筒输送机，也可包括多台依次串联连接的滚筒输送机，需要根据实际输送长度的需求进行确定，本实施例中以一台滚筒输送机作为输送线为例进行说明。当然，也可以采用轨道式AGV小车作为输送线。优选的，在本实施例中，配料输送线110为环形输送线，配料输送线10在与供料输送线210连接的位置处设置有配料转向装置150，也即是说，本实施例中的配料输送线110包括滚筒输送机和配料转向装置150，滚筒输送机的两端分别与配料转向装置150的两端一对一连接，配料输送线110连接在配料转向装置150的其中一端，且与滚筒输送机的一端并排布置。

配料转向装置150可以为现有的输送设备，如公开号为201420465009.5公开的一种砂型输送转向转盘等，优选的，如图3和图4所示，本实施例提供的配料转向装置150包括转向机架151、多个呈直线依次转动连接在转向机架151上且相互平行布置的第一传动杆152、用于驱动各第一传动杆152转动的传动电机153、多个分别转动连接在转向机架151上且位于第一传动杆152上方的转向架154、转动连接在转向架151上的滚筒155、以及用于驱动各转向架151转动的转向电机156，其中，转向架151的转动轴与第一传动杆152垂直布置，且转向架151有多个，每个第一传动杆152至少对应一个转向架151，具体的，在本实施例中，每一个第一传动杆152的正上方都设置有四个转向架151，各转向架151上的滚筒155位于同一平面上形成输送面，且该输送面与供料输送线210的输送面平齐，各个滚筒155朝向各第一传动杆排列方向的一侧形成配料转向装置150的第一端，另一侧形成配料转向装置150的第二端。第一传动杆152和连接在与该第一传动杆152对应的各转向架151上的滚筒155之间绕设分别有第一传动带157，该第一传动带157最好为同步皮带，这样可通过第一传动杆152带动各滚筒155转动，进而实现对物料的输送。为了避免第一传动带157从滚筒155的表面凸出而影响对物料的输送，最好在滚筒155的周缘开用于绕设第一传动带157的环槽。

传动电机153和各第一传动杆152之间的具体传动连接结构可以为常规的结构，如通过常规的滚筒输送机所采用的链轮组件或齿轮组件实现传动连接等，此处不再详述。至于转向电机156和各转向架151之间的具体传动连接结构也可以为常规的结构，如设置多个转向电机156余各转向架151一对一配合，或者在个转向架151上设置齿轮，并在转向架151旁设置与该齿轮啮合且与第一传动杆152平行布置的齿条，该同时将转向电机156设置为推杆电机，该推杆电机与齿条固定连接等等，此处不再一一列举。

此外，配料转向装置150还包括与第一传动杆152平行布置的第二传动杆158、位于第二传动杆158上方的固定架以及转动连接在固定架上的导向筒159，其中，第二传动杆158位于各第一传动杆152朝向配料转向装置150的第一端的一侧，固定架有四个，四个固定架沿第二传动杆158的长度方向依次布置，各导向筒159的结构与滚筒155的结构完全相同，各导向筒159和第二传动杆158之间绕设有第二传动带161，且第二传动杆158也与传动电机153通过链条组件或齿轮组件传动连接。这样，传动电机153在带动各滚筒55转动的同时也同时带动各导向筒159转动。

仍如图1和图2所示，行走轨道120有多个，各行走轨道120相互平行布置，每个行走轨道120的一侧或两侧都设置有用于放置装有纱线筒的原料箱160的放置空间，且各行走轨道120上都设置有基座130，其中原料箱通常为用于放置纱线筒的包装箱，当然也可以为其他用于放置纱线筒的箱子。各基座130的结构完全相同，以其中一个基座130为例，基座130上除了设置机械手131和物料架132外，还设置有用于驱动基座130在行走轨道120上行走的行走驱动装置(图中未示出)，该行走驱动装置为常规的装置，如伺服电机等，此处不再详述。此外，机械手131的末端设置有用于夹持纱线筒的夹具和用于识别原料箱160的第一识别组件。第一识别组件以及下文将会提及的各识别组件可以为相同的组件，也可以为不同的组件，在本实施例中，各识别组件为相同的组件，且都为常规的组件，如可从市场上购买获得的视觉识别组件、电子标签识别组件和二维码识别组件等等，当然，采用后两者时，包装箱或者下文将会提及的原料框70上需要置有对应的电子标签或二维码，本实施例中以各识别组件为视觉识别组件和二维码识别组件简单组合形成的识别组件(该识别组件可从市场上直接购买获得)为例进行说明。

配料输送线110上设置有与控制模块通讯连接的称重装置180，各行走轨道位于称重装置180的而同一侧。使用时，配料输送线110和/或供料输送线210上放置有原料框170，称重装置180旁设置有用于识别原料框170的第二识别组件，配料输送线110与各行走轨道120对应的位置处分别设置有第三识别组件，当然，配料输送线110、机械手131、行走驱动装置、转向装置150、供料输送线210、第一识别组件、第二识别组件和第三识别组件以及下文将会提及的各执行装置和识别组件分别与控制模块通讯连接，具体的连接方式为常规的方式，如信号线连接或无线连接等，并非本实施例的重点，此处不再详述。

使用前，装有纱线筒的原料箱160被依次放置在各放置空间后，各基座130从对应的行走轨道120的一端移动到另一端，在这个过程中，机械手131通过第一识别组件识别位于对应的放置空间中的各原料箱160内的纱线筒的类型以及各原料箱160的位置。需要说明的是，原料箱160被放置在放置空间前需要在其箱体上设置二维码以便第一识别组件识别。使用时，通过人工或其他生产系统预先将配料清单导入控制模块，控制模块控制配料输送线110按从与各行走轨道120对应的位置经与称重装置180对应的位置向与转向装置150对应的位置的方向输送，以确保原料框170可依次经过与各行走轨道120对应的位置、与称重装置180对应的位置向以及转向装置150；当原料框170被第三识别组件识别时，配料输送线110停止输送，对应的机械手131根据配料清单将对应的纱线筒从放置空间的原料箱160中夹取到对应的原料框170中，之后配料输送线110继续输送，需要说明的是，由于第三识别组件有多个，原料框170被哪一个第三识别组件识别时配料输送线110停止输送取决于对应的纱线筒的位置，可通过控制模块进行判断；当装有纱线筒的原料框170流经称重装置180时，称重装置180对该原料框进行称重并将重量信息传递给控制模块，同时第二识别组件对该原料框进行识别并将框信息传递给控制模块，控制模块根据重量信息、框信息和配料清单判断重量是否合理，如果合理则配料输送线110继续输送，否则配料输送线110停止输送，需要人工对异常进行处理，此外，当配料输送线110的输送方向为从与行走轨道120对应的位置经与称重装置180对应的位置向与转向装置150对应-的位置的方向输送时，供料输送线210同时被开启，转向装置150按预定时间间隔将原料框170往供料输送线140方向输送，即转向装置150是间断式工作的，能够起到控制原料框170在供料输送线140上的间距的作用，当然，为了避免位于转向装置150上的原料框170被后一个原料框170推挤出去，必要时可以设置闸门。完成上述配料动作后，可通过让供料输送线210和配料输送线110反向输送将原料框170回收到配料输送线110上。

如图5所示，织造区200设置有供料输送线210和多台织袜缝头翻袜一体的袜机220，各袜机220分别设置在供料输送线210的一侧或两侧，即配料输送线110与供料输送线210连接，供料输送线210为常规的输送线，如滚筒输送机组成的输送线或轨道式AGV小车等，在本实施例中供料输送线210为滚筒输送机组成的输送线。

织袜缝头翻袜一体的袜机220可从市场上购买获得，但需要对袜机220的出料口位置做适应性的调节，使其位于供料输送线210的正上方，该调整仅仅涉及袜机220出料管道的布置，不会改变袜机220的结构。此外，各袜机220旁都设置有用于放置纱线筒的纱筒架600(图5未示出，参见图6和图7)，该纱筒架600可以为常规的台式纱筒架，如公告号为CN205576419U的中国发明专利公开的一种袜机导纱架等，为了避免毛絮积聚导致出现混色或混料现象，同时便于将对应的纱线的首尾依次串联实现自动更换纱线筒，减少停机接线的次数，在本实施例中提供了一种新的纱筒架600，如图6和图7所示，该纱筒600架包括相互平行布置的前架体610和后架体620，前架体610和后架体620可以独立布置，优选的，在本实施例中，前架体610和后架体620之间通过横杆630相互固定连接，形成一个整体。

前架体610上设置有多个竖直布置的穿线管611，各穿线管611位于同一平面上，各穿线管611或部分穿线管611的长度互不相同，且各穿线管611的上端位于同一水平面上，即各穿线管611的上端平齐。优选的，穿线管611为塑料管，为了避免纱线与塑料管的口部相互摩擦导致纱线被磨断，穿线管611的两端口部位置分别设置有表面光滑的陶瓷片(图中未示出)。

后架体620具有多个竖直布置且位于同一竖直面上的立杆621，各立杆621上都滑动连接有至少一个可相对于对应的立杆621转动的滑座622，各滑座622上都设置有用于将该滑座622固定在对应的立杆621上的锁紧装置(图中未示出)，且滑座622上设置有一端悬空布置的置筒杆623，部分置筒杆623相对于水平面倾斜布置，且这些置筒杆623悬空布置的一端朝上，另一部分置筒杆623水平布置。具体的，立杆621为横截面呈圆形的杆件，滑座622包括相互贴合的第一座体和第二座体，筒杆623和立杆621都被夹持在第一座体和所述第二座体之间，锁紧装置为穿插在第一座体和所述第二座体上的螺栓和与该螺栓螺旋连接的螺母。使用时，通过拧松螺母使得滑座622可以相对于立杆621滑动或转动，调整好滑座622相对于立杆621的高度位置和转动角度之后，通过拧紧螺母将滑座622紧固在立杆621上。此外，在同一个立杆621上，倾斜布置的置筒杆623和水平布置的置筒杆623从上向下依次交替布置。

优选的，在本实施例中，后架体620的上端设置有吹气装置(图中未示出)，用于主动吹落纱线上的毛絮，该吹气装置可从市面上直接购买获得，或者通过风管和吹风机的简单连接实现，并非本实施例的重点，此处不再详述。

使用时，以其中一个纱筒为例，将纱筒穿套在某一置筒杆623上，同时调通过滑座622整置筒杆623使其对准某一穿纱管611下端的口部位置，然后将该纱筒上的纱线的一端拉出并从上述穿纱管611的下端穿入，同时在穿纱管611的另一端连接抽气设备(如抽气泵等，不属于本发明的袜机纱架的部分，需要额外配置)，将纱线的从上述穿纱管611的上端吸出，然后断开抽气设备与穿纱管611之间的连接，将从穿纱管611上端穿出的纱线牵引到袜机上。需要说明的是，可以将多个置筒杆623对准同一穿纱管611的下端的口部位置，并在这些置筒杆623上放置具有同样类型和规格的纱线的纱筒，然后将这些纱筒上的纱线依次首尾串联起来，这样可实现自动更换纱筒，减少需要人工接线的次数，极大提升生产效率。

仍如图5所示，周转区300设置有环形的循环输送线310，循环输送线310分别与供料输送线210和定型输送线410(该定型输送线410设置于定型区400，将会在下文进行说明)连接，且循环输送线310在与定型输送线410连接的位置处设置有周转转向装置320和周转识别组件，其中，周转转向装置320的结构可以为现有的转向设备，在本实施例中，周转转向装置320的结构与配料转向装置150相同。优选的，供料输送线210靠近其与循环输送线310连接的位置处也设置有称重装置180，以便通过称重检测周转框内的半成品数量是否符合要求。

定型区400设置有定型输送线410和两个以上并联连接在定型输送线410旁的分支输送线420，各分支输送线420旁分别设置有定型机430，且定型输送线410与各分支输送线420连接的位置分别设置有定型转向装置440和定型识别组件，与周转转向装置420相同，定型转向装置440也可以为现有的转向设备，在本实施例中，定型转向装置440的结构也与配料转向装置150相同。优选的，在本实施例中，定型区400还设置有空框输送线450，空框输送线450的一端与供料输送线210连接，当然，空框输送线450与供料输送线210连接的位置位于靠近供料输送线210与配料输送线110连接的位置处，且该位置设置有闸门。

包装区500设置有两个以上与各定型机430一对一衔接的包装输送线510，各包装输送线510连接在同一出料输送线520上，此外，各所装输送线510旁都依次设置有包装机、验针机和装箱机。

生产过程中，将贴合二维码的周转框依次放入空框输送线450，当然在放入之前需要将对应的二维码依次录入控制模块，也可以通过在空框输送线450设置空框识别组件来实现自动录入。之后利用空框输送线450将周转框送入供料输送线，在这个过程中，通过闸门控制相邻两个周转框之间的间距，以确保供料输送线210可将各周转框输送至与各袜机220一一对应的位置处；之后供料输送线210停止输送，使得袜机220编织完成的袜子可以自动落入对应的周转框，需要说明的是，在这个阶段，各袜机220生产的袜子的规格可以互不相同，每台袜机220所生产的袜子规格通过控制模块与对应的周转框上的二维码关联；各周转框被装满后，供料输送线210继续输送，将各个周转框送入循环输送线310，同时，重复上述放入周转框的步骤；周转框进入循环输送线310后会被往周转识别组件方向输送，通过周转识别组件判断周转框内的袜子的规格，如果该袜子的规格与定型机430当前生产的袜子规格相同，则通过周转转向装置320将对应的周转框送入定型输送线410，否则停留在循环输送线310中循环输送，需要说明的是，与供料输送线210的间断式工作方式不同，循环输送线310对周转框的输送动作是不间断的；周转框进入定型输送线410后，利用对应的定型转向装置440定型识别组件和分支输送线420将各周转框送到对应的定型机430旁，通过人工或机械手将其中的袜子送入该定型机430进行定型，周转框则从定型输送线410取下重复以便使用；当然，定型机430每生产一段时间后，需要更换工装以便对不同规格的袜子进行定型，避免周转框在循环周转段超额堆积。

实施例二。

本实施例提供一种袜子生产线，其与实施例一的区别在于，在本实施例中取消了周转区，同时以环形的循环输送线代替实施例一中的定型输送线，具体的，本实施例中的定型区设置有环形的循环输送线和两个以上并联连接在循环输送线旁的分支输送线，各分支输送线旁分别设置有定型机，且循环输送线与各分支输送线连接的位置分别设置有定型转向装置和定型识别组件，循环输送线与供料输送线线连接。

实施例三。

本实施例提供一种袜子生产方法，采用实施例一或实施例二提供的袜子生产线，参考图1、图2和图5所示，该方法包括以下步骤：

S1，配料，在配料输送线110上依次放置与袜机220数量相同的原料框，将预定时间段内各袜机生产所需的纱线筒依次分拣到各原料框中并依次对各原料框进行标示，其中预定时间段优选为一天，即一次配料可满足袜子生产线一天的生产需求；其中所需要的纱线筒包括纱线筒的数量和类型，其具体信息可以通过人工导入控制模块，或者通过现有的其他系统导入，如EMS系统等；其中标示的具体方式为，在原料框上设置二维码，通过配料识别组件进行扫描得控制模块获取二维码信息，控制模块以该二维码信息作为对应的原料框的识别码。然后通过供料输送线210将所述原料框输送至与对应的袜机220相对应的位置处，使得两者一一对应。

S2，织造，将各原料框内的纱线筒通过人工或机械手放置在对应的袜机220的纱筒架上，并进行导纱处理，具体的导纱处理方式与常规的导纱处理相同，并非本实施例的重点，此处不再详述；之后各袜机220开始进行编织，同时供料输送线210将各原料框回送到配料输送线110上；接着在供料输送线210上放置与袜机220数量相同的周转框并进行标示，并通过供料输送线210将各周转框输送至与对应的袜机220相对应的位置处，以便各袜机220编织完成后形成半成品并放入对应的周转框中，具体的，周转框通过空框输送线450标示并放入供料输送线210中，此时最好通过闸门或其他阻断机构阻断配料输送线110和供料输送线210之间的传输连接关系。

S3，周转，供料输送线220将各周转框输送至循环输送线310，当周转框流经周转识别组件时，周转识别组件将该周转框的信息传递给控制模块，控制模块根据各定型机220当前生产的袜子的规格判断是否控制周转周转装置将该周转框送入定型输送线410，具体的，如果该周转框中的袜子的规格与某一台定型机430当前生产的袜子规格相同，则通过周转转向装置320将对应的周转框送入定型输送线410，否则停留在循环输送线310中循环输送。

S4，定型，当被送入定型输送线410的周转框流经定型识别组件时，定型识别组件将该周转框的信息传递给控制模块，控制模块根据对应定型机430当前生产的袜子的规格判断是否控制对应的定型转向装置将该周转框送入对应的分支输送线420，具体的，如果该周转框中的袜子的规格与对应的定型机430当前生产的袜子规格相同，则通过对应的定型转向装置320将对应的周转框送入分支输送线420，否则继续在定型输送线410上往前输送直至被送入其中一个分支输送线420；之后将被送入分支输送线420的周转框取出并将对应的半成品送入定型机430进行定型处理，获得成品袜。

S5，包装，通过包装输送线510接收成品袜并进行包装处理，具体的包装处理方式与常规的方式相同，也不是本实施例的重点，此处也不再详述。

上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种袜子生产线，其特征在于，包括：

织造区，所述织造区设置有供料输送线和多台织袜缝头翻袜一体的袜机，各所述袜机分别设置在所述供料输送线的一侧或两侧；

配料区，所述配料区设置有与所述供料输送线的一端连接的配料输送线；

定型区，所述定型区设置有定型输送线和两个以上并联连接在所述定型输送线旁的分支输送线，各所述分支输送线旁分别设置有定型机，且所述定型输送线与各所述分支输送线连接的位置分别设置有定型转向装置和定型识别组件；

周转区，所述周转区设置有环形的循环输送线，所述循环输送线分别与所述供料输送线和所述定型输送线连接，且所述循环输送线在与所述定型输送线连接的位置处设置有周转转向装置和周转识别组件；

包装区，所述包装区设置有两个以上与各所述定型机一对一衔接的包装输送线；以及

控制模块，用于控制所述织造区、所述配料区、所述定型区、所述周转区和所述包装区的工作时序。

2.如权利要求1所述的袜子生产线，其特征在于，各所述袜机旁都设置有纱筒架，所述纱筒架包括相互平行布置的前架体和后架体，所述前架体上设置有多个竖直布置的穿线管，所述后架体具有多个竖直布置的立杆，各所述立杆上都滑动连接有至少一个可相对于对应的所述立杆转动的滑座，所述滑座上设置有用于将所述滑座固定在对应的所述立杆上的锁紧装置，且所述滑座上设置有一端悬空布置的置筒杆。

3.如权利要求1所述的袜子生产线，其特征在于，所述配料区还设置有位于所述配料输送线旁的行走轨道、设置在所述行走轨道上的基座以及设置在所述基座上的机械手和物料架，所述基座上还设置有用于驱动所述基座在所述行走轨道上行走的行走驱动装置，所述行走轨道的一侧或两侧设置有用于放置装有纱线筒的原料箱的放置空间，所述机械手的末端设置有用于夹持纱线筒的夹具和用于识别原料箱的第一识别组件。

4.如权利要求1所述的袜子生产线，其特征在于，所述配料输送线为环形输送线，所述配料输送线在与所述供料输送线连接的位置处设置有配料转向装置。

5.如权利要求1所述的袜子生产线，其特征在于，所述定型区还设置有空框输送线，所述空框输送线的一端与所述供料输送线连接。

6.如权利要求1所述的袜子生产线，其特征在于，各所述包装输送线旁都依次设置有包装机和装箱机。

7.一种袜子生产方法，其特征在于，采用权利要求1-6中任一权利要求所述的袜子生产线，该方法包括以下步骤：

S1，配料，在配料输送线上放置与袜机数量相同的原料框，将预定时间段内各袜机生产所需的纱线筒依次分拣到各所述原料框中并依次对各原料框进行标示，然后通过供料输送线将各所述原料框输送至与对应的所述袜机相对应的位置处；

S2，织造，将各所述原料框内的纱线筒放置在对应的袜机的纱筒架上，并进行导纱处理，之后各袜机开始进行编织，同时供料输送线将各所述原料框回送到配料输送线上，接着在供料输送线上放置与袜机数量相同的周转框并进行标示，并通过供料输送线将各所述周转框输送至与对应的所述袜机相对应的位置处，各袜机编织完成后形成半成品并放入所述周转框；

S3，周转，供料输送线将各所述周转框输送至循环输送线，当所述周转框流经周转识别组件时，周转识别组件将该周转框的信息传递给控制模块，控制模块根据各定型机当前生产的袜子的规格判断是否控制周转转向装置将该周转框送入定型输送线；

S4，定型，当被送入定型输送线的所述周转框流经定型识别组件时，定型识别组件将该周转框的信息传递给控制模块，控制模块根据对应定型机当前生产的袜子的规格判断是否控制对应的定型转向装置将该周转框送入分支输送线，之后将被送入分支输送线的所述周转框取出并将对应的半成品送入定型机进行定型处理，获得成品袜；

S5，包装，通过包装输送线接收所述成品袜并进行包装处理。

8.如权利要求7所述的袜子生产方法，其特征在于，在步骤S1中，所述预定时间段为一天。

9.一种袜子生产线，其特征在于，包括：

织造区，所述织造区设置有供料输送线和多台织袜缝头翻袜一体的袜机，各所述袜机分别设置在所述供料输送线的一侧或两侧；

配料区，所述配料区设置有与所述供料输送线的一端连接的配料输送线；

定型区，所述定型区设置有环形的循环输送线和两个以上并联连接在所述循环输送线旁的分支输送线，各所述分支输送线旁分别设置有定型机，且所述循环输送线与各所述分支输送线连接的位置分别设置有定型转向装置和定型识别组件，所述循环输送线与所述供料输送线线连接；

包装区，所述包装区设置有两个以上与各所述定型机一对一衔接的包装输送线；以及

控制模块，用于控制所述织造区、所述配料区、所述定型区和所述包装区的工作时序。