CN111074394A - 筒管夹臂及采用该筒管夹臂的纺纱机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能自动打开的纺纱机的筒管夹臂，所述筒管夹臂包括可自两侧夹持筒管的第一夹臂和第二夹臂以及连接两个夹臂的连杆机构，其还包括一个可在控制机构的控制下驱动第一夹臂打开的驱动机构，所述驱动机构驱动第一夹臂打开时可通过连杆机构带动第二夹臂同时打开。本发明的纺纱机的筒管夹臂可以由驱动机构驱动实现两侧自动打开，能够实现纺纱机的自动操作，提高效率。
Description
【技术领域】
本发明是关于纺纱机械领域，特别是关于纺纱机械的筒管夹臂的改进。
【背景技术】
现有的纺纱机械，在纱线纺成后需要将纱线卷绕在一个由筒管夹臂夹持的 空筒管上，形成纱线卷装。当筒管上的纱线卷绕到预定长度达到满纱时，需要 将满纱的卷装取下换上新的空筒管继续纺纱。
现有的半自动纺纱机械，在筒管满纱后需要更换筒管时是手动将筒管夹臂 掰开，人工将满纱的卷装推落到卷装运送通道。这种采用人工手动打开筒管夹 臂的方式需要工人不断地巡视满纱的工位，并且手动打开筒管夹臂，效率较低， 增加工人劳动强度。
而现有的全自动纺纱机械是采用一个巡回服务组件，自动运动到满纱的工 位，通过设置在巡回服务组件上的机械结构打开筒管夹臂将卷装取下，更换新 的筒管。但这种巡回服务组件结构复杂，成本较高。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种能自动打开的纺纱机械的筒管夹臂。
本发明的另一目的在于提供一种具有能自动打开的筒管夹臂的纺纱机。
为达成前述目的，本发明一种纺纱机，其包括若干排并排排列的纺纱工位 单元，每一纺纱工位单元包括将纺制的纱线卷绕在筒管上的卷绕机构以及用于 夹持筒管的夹臂，所述筒管夹臂包括可分别绕枢轴转动的第一夹臂和第二夹臂， 第一夹臂包括位于枢轴两侧的尾部和夹持臂部，第二夹臂包括可绕固定于尾部 的枢轴转动的夹持臂部，在第一夹臂的尾部和第二夹臂的夹持臂部之间连接有 一个连杆机构，在第一夹臂的尾部连接有一个气缸，气缸的活塞可在控制机构 的控制下伸缩，气缸活塞的活动端可带动第一夹臂的尾部绕枢轴转动而使第一 夹臂的夹持臂部张开，同时第一夹臂的尾部连接的连杆机构带动第二夹臂张开。
根据本发明的一个实施例，所述纺纱机的筒管夹臂还包括连接第一夹臂和 第二夹臂的连接壁，所述第一夹臂的枢轴和第二夹臂的枢轴分别固定于所述连 接壁的两端。
根据本发明的一个实施例，所述气缸是固定于所述连接壁上。
根据本发明的一个实施例，所述气缸是通过固定支架安装固定于所述连接 壁上，所述固定支架包括固定于连接壁的底壁和自底壁两侧延伸的侧壁，贯穿 两个侧壁末端设置有支撑轴，气缸的固定端固定于支撑轴上，气缸的活动端通 过连杆固定于第一夹臂的尾部。
为达成前述目的，本发明一种纺纱机的筒管夹臂，所述筒管夹臂包括可自 两侧夹持筒管的第一夹臂和第二夹臂以及连接两个夹臂的连杆机构，其特征在 于：其还包括一个可在控制机构的控制下驱动第一夹臂打开的驱动机构，所述 驱动机构驱动第一夹臂打开时可通过连杆机构带动第二夹臂同时打开。
根据本发明的一个实施例，所述驱动机构是由气动系统驱动的气缸，所述 气缸的活动端通过连杆固定于第一夹臂，通过连杆带动第一夹臂运动而打开第 一夹臂。
根据本发明的一个实施例，所述驱动机构包括将所述气缸固定于纺纱机的 固定支架，所述固定支架包括底壁和自底壁两侧延伸的侧壁，贯穿两个侧壁末 端设置有支撑轴，气缸的固定端固定于支撑轴上，气缸的活动端通过连杆固定 于第一夹臂的尾部，气缸活动端通过连杆带动第一夹臂的尾部朝向夹臂内侧运 动，则第一夹臂的夹持臂部向外侧张开。
根据本发明的一个实施例，所述第一夹臂和第二夹臂包括以枢轴分界位于 枢轴一侧的夹持臂部和位于枢轴另一侧的尾部，所述连杆机构的一端固定于第 一夹臂的尾部，另一端固定于第二夹臂的夹持臂部，第一夹臂的尾部向夹臂内 侧运动时，连杆机构带动第二夹臂的夹持臂部向外侧张开。
根据本发明的一个实施例，所述驱动机构是由电机驱动的传动机构。
为达成前述目的，本发明一种具有自动打开筒管夹臂的纺纱机，所述纺纱 机包括若干排并排排列的纺纱工位单元，每一纺纱工位单元包括将纺制的纱线 卷绕在筒管上的卷绕机构以及用于夹持筒管的筒管夹臂，所述纺纱机的筒管夹 臂采用前述任一实施例所述的筒管夹臂。
本发明的纺纱机械的筒管夹臂，两侧的筒管夹臂之间设置有连杆机构，并 设置有一个气缸驱动机构，当需要更换筒管时，气缸驱动机构驱动其中一个夹 臂转动，通过连杆机构带动另一夹臂转动，实现两侧夹臂同时自动打开，实现 自动化操作，而且采用气缸驱动，整个结构简单，占用空间小。
【附图说明】
图1是本发明的筒管夹臂的结构示意图。
图2是本发明的筒管夹臂的另一角度的结构示意图。
图3和图4是本发明的筒管夹臂处于夹持筒管状态时的结构示意图。
图5是本发明的筒管夹臂处于打开状态时的结构示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1和图2所示，其显示本发明的筒管夹臂的结构示意图。如图所 示，本发明的筒管夹臂包括可以自两侧夹持筒管1的第一夹臂21、第二夹臂22 以及连接两个夹臂的连接壁23，其中第一夹臂22通过枢轴24与连接壁23的一 端连接，并且可以绕枢轴24转动。第一夹臂22以枢轴24为分界线包括位于枢 轴前面一侧的的夹持臂部211和位于枢轴后面一侧的尾部212。第一夹臂的尾部 212通过一个弹簧25与连接壁23相连。第二夹臂22的尾部222通过枢轴26与 连接壁23的另一端连接，并且第二夹臂22的夹持臂部221可以以该枢轴26为 旋转轴转动。
第一夹臂的尾部212和第二夹臂的夹持臂部221之间刚性连接有一根连杆 机构27。当第一夹臂的夹持臂部向外打开时，第一夹臂的尾部向内侧运动，通 过连杆机构带动第二夹臂的夹持臂部向外张开，实现两个夹臂同时打开的动作。
本发明的筒管夹臂还设置有一个可以在控制机构的控制下驱动筒管夹臂自 动打开的驱动机构。请参阅图1及图2所示，在本发明的一个实施例中，所述 驱动筒管夹臂自动打开的驱动机构为一个气缸。在该具体实施例中，所述气缸 是通过固定支架28固定于连接壁23上。如图所示，固定支架28包括固定于连 接壁23的底壁281和自底壁两侧延伸的侧壁282，贯穿两个侧壁282末端设置 有支撑轴283，气缸的固定端291固定于支撑轴283上，气缸的活动端292通过 连杆30固定于第一夹臂21的尾部212，气缸活动端292通过连杆30带动第一 夹臂21的尾部212朝向夹臂内侧运动，则第一夹臂21的夹持臂部211向外侧 张开。其中为节省空间，该连杆30为截面为Z字形的片状连接件，该连杆30 的一端固定于第一夹臂21的尾部212的一面上，另一端固定于气缸29的活动 端292。
请参阅图3和图4所示，其分别从两个角度显示本发明的筒管夹臂处于夹 持状态时的结构示意图。其中为更清楚地了解本发明的结构，图中省去了安装 固定气缸的固定支架28。如图中所示，当筒管处于夹持状态时，此时气缸29的 活塞缩在气缸的壳体内，气缸的活动端292仅通过连杆30与第一夹臂21的尾 部212连接，而不动作。
请参阅图5和图6所示，其分别从两个角度显示本发明的筒管夹臂处于打 开状态时的结构示意图。同样的图中省去了安装固定气缸的固定支架28。如图 中所示，在控制装置(未图示)的控制下，气缸的活塞293向外运动，气缸的 活动端292带动连杆30的一端向前运动，连杆30带动第一夹臂21的尾部212 向内运动，则第一夹臂21绕枢轴24转动，其夹持臂部211向外张开。由于第 一夹臂21的尾部212通过连杆机构27与第二夹臂22的夹持臂部221连接，第 一夹臂21的尾部212在向内运动时，通过连杆机构27推动第二夹臂22的夹持 臂部221向外张开。则第一夹臂21的夹持臂部211和第二夹臂22的夹持臂部 221同时向外张开，实现筒管夹臂的打开。
当更换完新的筒管时，气缸29在控制装置的控制下收缩，恢复至图3和图 4所示的状态，第一夹臂21的尾部212在弹簧25的弹性恢复下向外运动，第一 夹臂21绕枢轴25转动，其夹持臂部211则向内运动，而第二夹臂22的夹持臂 部221在连杆机构27的带动下向内运动，则第一夹臂21的夹持臂部211和第 二夹臂22的夹持臂部221同时向内运动，实现筒管夹臂的夹持。
在前述具体实施例中，是采用气缸对筒管夹臂的第一夹臂进行驱动，在其 他实施例中也可以是对第二夹臂进行驱动，而且气缸的具体固定方式、固定角 度以及气缸与夹臂的具体连接方式均可以任意设置。
以上仅仅是以气缸作为驱动机构的示例性说明，在其他实施例中也可以是 采用电机通过传动机构驱动所述夹臂打开，此处不再具体图示说明。
前述的筒管夹臂可以适用于任何需要将纱线卷绕至筒管上的纺纱机，这类 纺纱机通常包括若干排并排排列的纺纱工位单元，每一纺纱工位单元包括将纺 制的纱线卷绕在筒管上的卷绕机构以及本发明的夹持筒管的筒管夹臂，例如转 杯纺纱机、捻线机、络筒机等。
以上只是对本发明的技术方案的一些具体实施方式的说明，发明人不可能 一一图示举例说明所有的实施例，本发明的的权利要求的范围并不仅仅局限于 前述具体实施方式，熟悉该领域的技术人员基于本说明书的具体实施方式不需 要付出创造性劳动就可做出的任何改动均不脱离本发明的权利要求范围。
Claims (10)
1.一种纺纱机，其包括若干排并排排列的纺纱工位单元，每一纺纱工位单元包括将纺制的纱线卷绕在筒管上的卷绕机构以及用于夹持筒管的筒管夹臂，其特征在于：所述筒管夹臂包括可分别绕枢轴转动的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂包括位于枢轴两侧的尾部和夹持臂部，第二夹臂包括可绕固定于尾部的枢轴转动的夹持臂部，在第一夹臂的尾部和第二夹臂的夹持臂部之间连接有一个连杆机构，在第一夹臂的尾部连接有一个气缸，气缸的活塞可在控制机构的控制下伸缩，气缸活塞的活动端可带动第一夹臂的尾部绕枢轴转动而使第一夹臂的夹持臂部张开，同时第一夹臂的尾部连接的连杆机构带动第二夹臂张开。
2.如权利要求1所述的纺纱机，其特征在于：所述纺纱机的筒管夹臂还包括连接第一夹臂和第二夹臂的连接壁，所述第一夹臂的枢轴和第二夹臂的枢轴分别固定于所述连接壁的两端。
3.如权利要求2所述的纺纱机，其特征在于：所述气缸是固定于所述连接壁上。
4.如权利要求3所述的纺纱机，其特征在于：所述气缸是通过固定支架安装固定于所述连接壁上，所述固定支架包括固定于连接壁的底壁和自底壁两侧延伸的侧壁，贯穿两个侧壁末端设置有支撑轴，气缸的固定端固定于支撑轴上，气缸的活动端通过连杆固定于第一夹臂的尾部。
5.一种纺纱机的筒管夹臂，所述筒管夹臂包括可自两侧夹持筒管的第一夹臂和第二夹臂以及连接两个夹臂的连杆机构，其特征在于：其还包括一个可在控制机构的控制下驱动第一夹臂打开的驱动机构，所述驱动机构驱动第一夹臂打开时可通过连杆机构带动第二夹臂同时打开。
6.如权利要求5所述的筒管夹臂，其特征在于：所述驱动机构是由气动系统驱动的气缸，所述气缸的活动端通过连杆固定于第一夹臂，通过连杆带动第一夹臂运动而打开第一夹臂。
7.如权利要求6所述的筒管夹臂，其特征在于：所述驱动机构包括将所述气缸固定于纺纱机的固定支架，所述固定支架包括底壁和自底壁两侧延伸的侧壁，贯穿两个侧壁末端设置有支撑轴，气缸的固定端固定于支撑轴上，气缸的活动端通过连杆固定于第一夹臂的尾部，气缸活动端通过连杆带动第一夹臂打开。
8.如权利要求5所述的筒管夹臂，其特征在于：所述第一夹臂包括以枢轴分界位于枢轴一侧的夹持臂部和位于枢轴另一侧的尾部，所述第二夹持臂包括固定枢轴的尾部和自尾部延伸的夹持臂部,所述连杆机构的一端固定于第一夹臂的尾部，另一端固定于第二夹臂的夹持臂部，第一夹臂的尾部向夹臂内侧运动时，连杆机构带动第二夹臂的夹持臂部向外侧张开。
9.如权利要求5所述的筒管夹臂，其特征在于：所述驱动机构是由电机驱动的传动机构。
10.一种纺纱机，所述纺纱机包括若干排并排排列的纺纱工位单元，每一纺纱工位单元包括将纺制的纱线卷绕在筒管上的卷绕机构以及用于夹持筒管的筒管夹臂，其特征在于：所述纺纱机的筒管夹臂采用前述权利要求5-9任意一项所述的筒管夹臂。
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