CN111071559B - 一种打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打包装置，其包括机架，机架上设有相互垂直的第一输送带和第二输送带，第二输送带设在第一输送带的出料端，第一输送带沿左右方向运输，第一输送带的出料端设有触碰开关，机架上正对第二输送带的进料端设有可沿前后方向移动的推动机构，推动机构与触碰开关电连接；第一输送带的上方沿前后方向设有第一打带机；第二输送带的上方沿左右方向设有第二打带机；第一打带机的进料端设有定位夹紧机构，定位夹紧机构包括相对布置在第一输送带前后两侧的第一压板和第二压板，第一压板固定在机架上，第二压板由第一气缸驱动第二压板靠近或远离第一压板。本发明能够替代人工自动对纸包装箱进行扎带打包，提高生产的效率。

Description

一种打包装置

技术领域

本发明涉及摩托车零部件包装技术领域，具体是一种打包装置。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，摩托车已经普及到千家万户，其中摩托车是由各种零部件组装而成，如车架、发动机等，这些零部件的运输时就需要对其进行封箱包装，但是现有的打包工作是通过人工将零部件放置在箱体里，并手持工具对箱体进行打带封装，在手工打带封装的过程中，需要人工搬运纸包装箱，纸包装箱搬运容易造成包装损坏，导致包装运输的效果，且在整个打包的过程中，工人劳动量大，生产效率低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提供一种打包装置，能够替代人工自动对纸包装箱进行扎带打包，减轻人工的劳动强度，提高生产的效率，且打包质量好。

根据本发明实施例的一种打包装置，包括机架，所述机架上设置有相互垂直的第一输送带和第二输送带，所述第二输送带设置在所述第一输送带的出料端，所述第一输送带沿左右方向运输，所述第一输送带的出料端设置有触碰开关，所述机架上正对所述第二输送带的进料端设置有可沿前后方向移动的推动机构，所述推动机构与所述触碰开关电连接；第一打带机，所述第一打带机沿前后方向横跨设置在所述第一输送带的上方，所述第一打带机用于在纸包装箱上沿前后方向打带；第二打带机，所述第二打带机沿左右方向横跨设置在所述第二输送带的上方，所述第二打带机用于在纸包装箱上沿左右方向打带；定位夹紧机构，沿着所述第一输送带的输送方向，所述定位夹紧机构设置在所述第一打带机的进料端，所述定位夹紧机构包括相对布置在所述第一输送带前后两侧的第一压板和第二压板，所述第一压板固定在所述机架上，所述第二压板连接有第一气缸，所述第一气缸驱动所述第二压板靠近或远离所述第一压板；控制系统，所述控制系统包括有延时开关以及用于检测纸包装箱的第一传感器和第二传感器，所述第二传感器控制所述第二打带机启动，所述第一传感器控制所述第一气缸工作，所述延时开关延时作用以控制所述第一打带机启动。

根据本发明实施例的一种打包装置，至少具有如下技术效果：通过在机架上设置有相互垂直的第一输送带和第二输送带，相对于直线式的输送机构，本装置可以减少占地面积，节省厂房空间的使用；在工作过程中，将装有零部件的纸包装箱放置在第一输送带上，当纸包装箱输送至对应第一打带机的位置时被第一传感器检测到，第一传感器控制第一输送带停止运行，同时控制第一气缸的活塞杆伸出，推动第二压板靠近第一压板运动，从而将纸包装箱固定，延时开关在第一气缸伸出后延时作用，控制第一打带机启动对纸包装箱进行前后方向的打捆；随后第一输送带将在前后方向打捆的纸包装箱输送至触发触碰开关的位置，触碰开关控制第一输送带停止运行的同时控制推动机构将纸包装箱向前推直至推到第二输送带上，第二输送带将纸包装箱输送至对应第二打带机的位置时被第二传感器检测到，第二传感器控制第二输送带停止运行，同时控制第二打带机启动对纸包装箱进行左右方向的打捆，从而实现自动将纸包装箱在前后和左右两个方向的打捆，该过程传送平稳，换向精准，自动化程度高，生产效率快。通过推动机构沿前后方向的推动，从而将纸包装箱的传送方向进行90度的改变，换向精准。

根据本发明的一些实施例，所述第二传感器为激光感应器，所述第二打带机设置有第二门式支架，激光感应器设置在所述第二门式支架上。

根据本发明的一些实施例，所述第二输送带的出料端设置有集料台，所述集料台的一侧设置有转运机构，以将打包好的纸包装箱下料转运。

根据本发明的一些实施例，所述转运机构设置有六轴机械手臂，所述六轴机械手臂的一端设置有气动夹爪，转运时，所述气动夹爪夹持在纸包装箱的对称两侧壁。

根据本发明的一些实施例，所述推动机构包括沿前后方向布置在所述机架上的第二气缸，所述触碰开关控制所述第二气缸的动作，所述第二气缸的活塞杆设置有推动板。

根据本发明的一些实施例，所述第一输送带的出料端的下方沿前后方向设置有两个导向柱，两个所述导向柱关于所述第二气缸左右对称设置，所述推动板滑动连接在两个所述导向柱上。

根据本发明的一些实施例，所述第二压板连接有导向机构，所述导向机构包括有固定连接在所述机架上的轴座以及设置在所述轴座内的导向轴，所述导向轴的一端与所述第二压板固定连接。

根据本发明的一些实施例，所述导向机构设置有两个，两个所述导向机构对称布置在所述第一气缸的左右两侧。

根据本发明的一些实施例，所述第一输送带和所述第二输送带均为滚筒输送带，滚筒输送带包括多个两端转动连接在所述机架上的输送滚筒，所述输送滚筒连接有驱动所述输送滚筒转动的第一电机。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例中第一输送带的结构示意图；

图3是本发明实施例中机架与推动机构的装配结构示意图；

图4是本发明实施例中第二打带机和第二输送带的装配结构示意图；

图5是本发明实施例中转运机构的结构示意图。

附图标记：

100-机架、110-第一输送带、120-第二输送带、130-触碰开关、141-第二气缸、142-推动板、143-导向柱；

200-第一打带机、210-第一门式支架；

300-第二打带机、310-第二门式支架；

410-第一压板、420-第二压板、430-第一气缸、441-轴座、442-导向轴；

510-第一传感器、520-第二传感器；

600-集装台；

710-六轴机械手臂、720-气动夹爪。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图5所示，根据本发明实施例的一种打包装置，包括机架100、第一打带机200、第二打带机300、定位夹紧机构和控制系统，机架100上设置有相互垂直的第一输送带110和第二输送带120，第二输送带120设置在第一输送带110的出料端，第一输送带110沿左右方向运输，第一输送带110的出料端设置有触碰开关130，机架100上正对第二输送带120的进料端设置有可沿前后方向移动的推动机构，推动机构与触碰开关130电连接；第一打带机200沿前后方向横跨设置在第一输送带110的上方，第一打带机200用于在纸包装箱上沿前后方向打带；第二打带机300沿左右方向横跨设置在第二输送带120的上方，第二打带机300用于在纸包装箱上沿左右方向打带；沿着第一输送带110的输送方向，定位夹紧机构设置在第一打带机200的进料端，定位夹紧机构包括相对布置在第一输送带110前后两侧的第一压板410和第二压板420，第一压板410固定在机架100上，第二压板420连接有第一气缸430，第一气缸430驱动第二压板420靠近或远离第一压板410；控制系统包括有延时开关以及用于检测纸包装箱的第一传感器510和第二传感器520，第二传感器520控制第二打带机300启动，第一传感器510控制第一气缸430工作，延时开关延时作用以控制第一打带机200启动。具体地，第一打带机200和第二打带机300采用相同的现有打带机结构。

与现有技术相比，本发明实施例通过在机架100上设置有相互垂直的第一输送带110和第二输送带120，相对于直线式的输送机构，本装置可以减少占地面积，节省厂房空间的使用；在工作过程中，将装有零部件的纸包装箱放置在第一输送带110上，当纸包装箱输送至对应第一打带机200的位置时被第一传感器510检测到，第一传感器510控制第一输送带110停止运行，同时控制第一气缸430的活塞杆伸出，推动第二压板420靠近第一压板410运动，从而将纸包装箱固定，延时开关在第一气缸430伸出后延时作用，控制第一打带机200启动对纸包装箱进行前后方向的打捆；随后第一输送带110将在前后方向打捆的纸包装箱输送至触发触碰开关130的位置，触碰开关130控制第一输送带110停止运行的同时控制推动机构将纸包装箱向前推直至推到第二输送带120上，第二输送带120将纸包装箱输送至对应第二打带机300的位置时被第二传感器520检测到，第二传感器520控制第二输送带120停止运行，同时控制第二打带机300启动对纸包装箱进行左右方向的打捆，从而实现自动将纸包装箱在前后和左右两个方向的打捆，该过程传送平稳，换向精准，自动化程度高，生产效率快。通过推动机构沿前后方向的推动，从而将纸包装箱的传送方向进行90度的改变，换向精准。

在本发明的一些实施例中，第二传感器520为激光感应器，第二打带机300设置有第二门式支架310，激光感应器设置在第二门式支架310上。激光感应器能实现无接触感应检测，精度高，响应快，抗光、电干扰能力强，能使得纸包装箱准确的停在对应第二打带机300的位置，以准确的在纸包装箱进行左右方向的打捆。具体地，第一打带机200设置有第一门式支架210，第一传感器510设置在第一门式支架210上。

在本发明的一些实施例中，第二输送带120的出料端设置有集料台600，集料台600的一侧设置有转运机构，以将打包好的纸包装箱下料转运。第二输送带120将经过前后和左右两个方向打捆的纸包装箱输送到集料台600上，随后转运机构将其转运码垛处理，替代人工搬运下料，进一步提高自动化的程度，提高生产效率。

进一步地，转运机构设置有六轴机械手臂710，六轴机械手臂710的一端设置有气动夹爪720，转运时，气动夹爪720夹持在纸包装箱的对称两侧壁。六轴机械手旁侧设置有堆码仓，六轴机械手臂710一端安装有夹具，用于将打捆好并输送至集料台600的纸包装箱转运至堆码仓进行堆码处理。

在本发明的一些实施例中，推动机构包括沿前后方向布置在机架100上的第二气缸141，触碰开关130控制第二气缸141的动作，第二气缸141的活塞杆设置有推动板142。经过前后方向打捆的纸包装箱由第一输送带110输送至触发触碰开关130的位置，此时纸包装箱正对第二输送带120的进料端，触碰开关130控制第一输送带110停止运行的同时控制第二气缸141运行，驱动推动板142向前运动，从而将纸包装箱推送至第二输送带120上，实现将纸包装箱的传送方向进行90度的改变的功能，换向精准，自动化程度高，生产效率快。

进一步地，第一输送带110的出料端的下方沿前后方向设置有两个导向柱143，两个导向柱143关于第二气缸141左右对称设置，推动板142滑动连接在两个导向柱143上。导向柱143起到导向的作用，使得推动板142沿前后方向移动的过程中不会产生偏移，确保将纸包装箱准确的推送至第二输送带120上，确保换向精度。

在本发明的一些实施例中，第二压板420连接有导向机构，导向机构包括有固定连接在机架100上的轴座441以及设置在轴座441内的导向轴442，导向轴442的一端与第二压板420固定连接。导向轴442能够平衡分担第二压板420的重量和平衡第二压板420的受力点，避免操作过程中第二压板420受力点不均造成第一气缸430的活塞杆变形而损坏第一气缸430。

进一步地，导向机构设置有两个，两个导向机构对称布置在第一气缸430的左右两侧。这样设置可以更好地平衡分担第二压板420的重量和平衡第二压板420的受力点，保护第一汽缸的效果更佳，且使得第二压板420的前后运动更加平稳。

在本发明的一些实施例中，第一输送带110和第二输送带120均为滚筒输送带，滚筒输送带包括多个两端转动连接在机架100上的输送滚筒，输送滚筒连接有驱动输送滚筒转动的第一电机。采用输送滚筒输送纸包装箱，结构简单易于实现，有利于纸箱纸包装箱顺利通过，提高生产效率。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种打包装置，其特征在于，包括：

机架（100），设置有相互垂直的第一输送带（110）和第二输送带（120），所述第二输送带（120）设置在所述第一输送带（110）的出料端，所述第一输送带（110）沿左右方向运输，所述第一输送带（110）的出料端设置有触碰开关（130），所述机架（100）上正对所述第二输送带（120）的进料端设置有可沿前后方向移动的推动机构，所述推动机构与所述触碰开关（130）电连接；

第一打带机（200），沿前后方向横跨设置在所述第一输送带（110）的上方，所述第一打带机（200）用于在纸包装箱上沿前后方向打带；

第二打带机（300），沿左右方向横跨设置在所述第二输送带（120）的上方，所述第二打带机（300）用于在纸包装箱上沿左右方向打带；

定位夹紧机构，沿着所述第一输送带（110）的输送方向，设置在所述第一打带机（200）的进料端，所述定位夹紧机构包括相对布置在所述第一输送带（110）前后两侧的第一压板（410）和第二压板（420），所述第一压板（410）固定在所述机架（100）上，所述第二压板（420）连接有第一气缸（430），所述第一气缸（430）驱动所述第二压板（420）靠近或远离所述第一压板（410）；

控制系统，包括有延时开关以及用于检测纸包装箱的第一传感器（510）和第二传感器（520），所述第二传感器（520）控制所述第二打带机（300）启动，所述第一传感器（510）控制所述第一气缸（430）工作，所述延时开关延时作用以控制所述第一打带机（200）启动；

其中，所述第二传感器（520）为激光感应器，所述第二打带机（300）设置有第二门式支架（310），激光感应器设置在所述第二门式支架（310）上；所述第二输送带（120）的出料端设置有集料台（600），所述集料台（600）的一侧设置有转运机构，以将打包好的纸包装箱下料转运。

2.根据权利要求1所述的一种打包装置，其特征在于，所述转运机构设置有六轴机械手臂（710），所述六轴机械手臂（710）的一端设置有气动夹爪（720），转运时，所述气动夹爪（720）夹持在纸包装箱的对称两侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种打包装置，其特征在于，所述推动机构包括沿前后方向布置在所述机架（100）上的第二气缸（141），所述触碰开关（130）控制所述第二气缸（141）的动作，所述第二气缸（141）的活塞杆设置有推动板（142）。

4.根据权利要求3所述的一种打包装置，其特征在于，所述第一输送带（110）的出料端的下方沿前后方向设置有两个导向柱（143），两个所述导向柱（143）关于所述第二气缸（141）左右对称设置，所述推动板（142）滑动连接在两个所述导向柱（143）上。

5.根据权利要求1所述的一种打包装置，其特征在于，所述第二压板（420）连接有导向机构，所述导向机构包括有固定连接在所述机架（100）上的轴座（441）以及设置在所述轴座（441）内的导向轴（442），所述导向轴（442）的一端与所述第二压板（420）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种打包装置，其特征在于，所述导向机构设置有两个，两个所述导向机构对称布置在所述第一气缸（430）的左右两侧。

7.根据权利要求1所述的一种打包装置，其特征在于，所述第一输送带（110）和所述第二输送带（120）均为滚筒输送带，滚筒输送带包括多个两端转动连接在所述机架（100）上的输送滚筒，所述输送滚筒连接有驱动所述输送滚筒转动的第一电机。