CN111056381B - 一种自动络筒机导纱装置及导纱方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动络筒机导纱装置及导纱方法，包括卷绕辊、卷绕辊电机、护纱板、摆杆电机、摆杆、摆杆导纱钩、筒纱吸嘴、管纱吸嘴、捻接器、清纱器、纱锭及控制系统，其特点是：护纱板包括一块内侧护纱板和两块外侧护纱板，内侧护纱板与外侧护纱板围合成一个容纳纱线摆动的夹层空间。内侧护纱板为扇形板，扇形板的宽度大于摆杆的摆动幅宽；扇形板的顶端圆弧高于摆杆导纱钩的进纱口，并将摆杆导纱钩的进纱口封住。清纱器上方设置上纱传感器，纱锭上方的设置下纱传感器。通过护纱板与摆杆结合，共同完成启动时纱线的生头动作，提高生头成功率；保证纱线在摆杆导纱钩内稳定运行，防止纱线因跳动脱出导纱钩，提高筒纱质量。

Description

一种自动络筒机导纱装置及导纱方法

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，涉及自动络筒机筒纱成形装置及导纱方法的改进，具体说是一种自动络筒机导纱装置及导纱方法。

背景技术

自动络筒机的导纱装置包括卷绕辊及卷绕辊传动电机、护纱板、摆杆及摆杆传动电机、筒纱吸嘴、管纱吸嘴、捻接器及清纱器。空筒管安装在卷绕辊上，当自动络筒机启动时，卷绕辊电机带动卷绕辊旋转，卷绕辊带动支臂上的空筒管转动，一端被固定在空筒管上的纱线随着卷绕辊旋转卷绕到筒管上。由于摆杆电机带动摆杆遵循一定的规律进行不断的往复摆动，因此，卷绕到筒管上的纱线按照一定的交叉规律卷绕而不会脱落。卷绕过程中不论断纱、换管或切纱都需要进行捻接，筒纱吸嘴、管纱吸嘴分别负责将筒纱纱线与管纱纱线放到捻接位置进行捻接，捻接后摆杆运动纱线进入摆杆的导纱钩内，称为生头成功。纱线被引入导纱钩内后，随着导纱钩一起高速往复摆动，纱线不断被从管纱上连续抽离并卷绕到筒管上，直到满筒为止。在上述导纱过程中如何保证纱线不从导纱钩内脱出是生头成功及筒纱成型的关键。

在现有的自动络筒机中，德国赐来福公司生产的同类络筒机采用被动卷绕形式，摆杆是指叉形，设计有专门的生头结构，在单锭左侧生头后运行。这种导纱方式多了一个专门生头结构，浪费时间；其护纱板是开放式的，导纱过程中纱线容易脱出导纱钩。

日本村田机械株式会社申请的中国专利（申请号：CN201210004712.1）公开了一种自动络筒机，其护纱板为V形倾角结构，具有收拢纱线靠近纱路中心的作用。但是，其护纱板两端没有设置阻挡摆杆超常规摆动的防护结构，这样，容易发生摆杆过冲造成零件损坏的现象。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的上述问题，提供一种自动络筒机导纱装置及导纱方法，通过护纱板与摆杆结合，共同完成启动时纱线的生头动作，提高生头成功率；保证纱线在摆杆导纱钩内稳定运行，防止纱线因跳动脱出导纱钩，提高筒纱质量。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动络筒机导纱装置，包括卷绕辊、卷绕辊电机、护纱板、摆杆电机、摆杆、摆杆导纱钩、筒纱吸嘴、管纱吸嘴、捻接器、清纱器、纱锭及控制系统，其特征在于，所述的护纱板包括一块内侧护纱板和两块外侧护纱板，两块外侧护纱板分别固定在内侧护纱板内侧面的两端上，并围合成一个容纳纱线摆动的夹层空间；所述的内侧护纱板为扇形板，所述扇形板的宽度大于所述摆杆的摆动幅宽；所述扇形板的顶端圆弧高于所述摆杆导纱钩的进纱口，并将摆杆导纱钩的进纱口封住；所述清纱器上方的纱路上设置上纱传感器，所述纱锭上方的纱路上设置下纱传感器；所述上纱传感器及下纱传感器均由所述控制系统控制。

对上述技术方案的改进：所述的内侧护纱板上部呈内倾的弧形面，所述内侧护纱板的顶端圆弧的弧度与所述摆杆的摆动弧度基本一致。

对上述技术方案的进一步改进：在所述内侧护纱板内侧面的两端上各安装有一根挡纱杆。

对上述技术方案的进一步改进：所述内侧护纱板的下部两侧各设置一向内弯折形成的摆杆挡边，所述控制系统中设置报警器，所述摆杆摆动超行程触碰到摆杆挡边，所述控制系统控制摆杆停止摆动，并使报警器报警。

对上述技术方案的进一步改进：两块所述外侧护纱板的自由端为三角形，两块所述外侧护纱板的自由端在所述内侧护纱板中部位置有部分重叠，并保持一定间距。

本发明一种上述自动络筒机导纱装置的导纱方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）将管纱设置在清纱器下方的纱锭上，将空筒管插到单锭支臂的转动轴上，再将纱线从管纱引出，经清纱器后导入内侧护纱板与外侧护纱板之间，从内侧护纱板的顶端进入摆杆导纱钩，然后再导入卷绕辊和空筒管之间，纱线一端被固定在空筒管上，内侧护纱板在清纱器的导纱点与卷绕辊之间的纱路上形成支撑点；

（2）设备启动，单锭开始运行；运行的同时开启清纱器检测功能；首先摆杆电机带动摆杆运行，卷绕辊电机带动卷绕辊进行旋转，卷绕辊带动单锭支臂上的空筒管转动,开启筒纱卷绕动作，摆杆电机带动摆杆遵循一定的规律进行不断的往复摆动，纱线在摆杆导纱钩带动下沿着内侧护纱板上端的弧面运动，摆杆往复摆动与卷绕辊不断旋转复合运动，将纱线交叉卷绕到空筒管上形成筒纱；

（3）当清纱器检测单锭运行时有纱线存在信号，上纱传感器检测纱线存在且在纱线正常运行范围，即清纱器与上纱传感器检测均正常时，连续进行正常的筒纱卷绕；

（4）当规定时长内上纱传感器检测不到纱线信号时，或者，检测到纱线运行范围小于正常范围时；需要进行人工干预，停车报警，等待人工处理后重新启动；

（5）当清纱器检测无纱、断纱或切疵后，启动接头循环，筒纱吸嘴吸取筒纱纱线送到捻接器等待，管纱吸嘴吸取管纱纱线送到捻接位置进行捻接，在管纱吸嘴拾取纱过程中，下纱传感器进行管纱纱线检测，当检测到管纱纱线存在时由捻接器进行接头，经过捻接器捻接的纱线在内侧护纱板或外侧护纱板与卷绕辊之间形成了一段有张力有角度的纱段，捻接后摆杆运动纱线进入摆杆导纱钩内完成生头，纱线被引入摆杆导纱钩内后，继续随着摆杆导纱钩一起高速往复摆动，并不断被连续抽离卷绕到筒纱上，单锭正常运行；

如果下纱传感器检测不到管纱纱线存在，需要进行换管，管纱吸嘴再次进行纱线拾取动作及下纱传感器判断有、无纱线，直到纱线拾取成功后进行捻接，启动单锭运行动作，恢复正常的筒纱卷绕，直到筒纱满筒为止。

对上述技术方案的改进：若摆杆一旦有摆动超行程的情况发生，内侧护纱板的摆杆挡边起到阻止摆杆继续超行程运行，所述控制系统控制摆杆停止摆动，并发出异常报警信号。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和积极效果：

1、本发明中的护纱板分为内侧护纱板和外侧护纱板，两者之间形成一个相对封闭的夹层空间，纱线在内侧护纱板与外侧护纱板之间运行，可防止纱线跳动，在络纱过程中起到了稳定纱路的作用，防止筒纱纱尾在断开或切疵后缠绕到筒纱上造成筒纱吸嘴吸纱失败，或者部分纱端缠在筒纱上形成攀头等。

2、本发明内侧护纱板的顶端根据摆杆带动纱线运行的轨迹形成一个弧形支撑，保证摆杆自动生头成功；运行过程中内侧护纱板保证纱线在摆杆导纱钩内稳定运行，防止了纱线从导纱钩内脱出，避免了在筒纱两侧面形成网纱。

3、本发明内侧护纱板的两侧摆杆挡边可防止摆杆超行程；内外层护纱板两侧各安装挡纱杆，阻止了纱线过冲。

4、本发明的导纱装置可提高生头成功率及筒纱质量。

附图说明

图1是本发明一种包含导纱装置的自动络筒机单元的整体结构示意图；

图2是本发明一种自动络筒机导纱装置中的护纱板与摆杆的位置关系示意图；

图3是本发明一种自动络筒机导纱装置中的内侧挡纱板主视图；

图4是图3的右视图；

图5是本发明一种自动络筒机导纱装置的单锭运行流程框图。

图中标号为：1-筒纱、2-卷绕辊、3-护纱板、3.1-内侧护纱板、3.2-外侧护纱板、3.3-挡纱杆、3.4-摆杆挡边、4-摆杆、4.1-摆杆导纱钩、5-筒纱吸嘴、6-管纱吸嘴、7-捻接器、8-清纱器、9-管纱、10-纱线、11-管纱吸嘴运动轨迹、12-筒纱吸嘴运动轨迹、13-上纱传感器、14-纱传感器。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述：

参见图1-图2，本发明一种自动络筒机导纱装置的实施例，包括卷绕辊2、卷绕辊电机、护纱板3、摆杆电机、摆杆4、摆杆导纱钩4.1、筒纱吸嘴5、管纱吸嘴6、捻接器7、清纱器8及控制系统。上述的护纱板3包括一块内侧护纱板3.1和两块外侧护纱板3.2，两块外侧护纱板3.2分别固定在内侧护纱板3.1内侧面的两端上，并围合成一个容纳纱线10摆动的夹层空间。摆杆4的上端设置摆杆导纱钩4.1，摆杆4的下端在护纱板3下方与摆杆电机驱动的摆杆驱动部件连接。内侧护纱板3.1为扇形板，所述扇形板的宽度略大于所述摆杆4的摆动幅宽；所述扇形板的顶端圆弧略高于所述摆杆导纱钩4.1的进纱口，并将摆杆导纱钩4.1的进纱口封住。如图3所示，这样可防止纱线摆动过程中从摆杆导纱钩4.1内脱出。清纱器8上方的纱路上设置上纱传感器13，在上述纱锭上方的纱路上设置下纱传感器14。上纱传感器13及下纱传感器14均由所述控制系统控制。

如图2所示，上述内侧护纱板3.1的顶端圆弧的弧度与所述摆杆4的摆动弧度基本一致。如图4所示，内侧护纱板3.1上部呈内倾（指向设备内侧倾斜）的弧形面，这样，内侧护纱板3.1的表面在与纱线10接触时为柔和接触，可减少摆动阻力，减少纱线10毛羽的产生。

进一步地，如图2所示，在上述内侧护纱板3.1的内侧面的两端各安装有一根挡纱杆3.3。由于纱线10随着摆杆导纱钩4.1摆动过冲时会随着惯性继续向前，挡纱杆3.3可以阻挡纱线10过冲，防止纱线10冲出控制区，避免造成不良筒纱1成型。

再进一步地，如图3、图4所示，上述内侧护纱板3.1的下部两侧各设置一向内弯折形成的摆杆挡边3.4。控制系统中设置报警模块，摆杆4摆动超行程触碰到摆杆挡边3.4，所述控制系统控制摆杆4停止摆动，并使报警模块发出报警信号，报警信号可以通过控制系统的显示屏进行报警；另外，控制系统也可以增加独立的报警器，报警信号可以通过报警器进行声光报警。如图4所示，这样，将摆杆4摆动控制在一定范围内，防止摆杆4过冲造成零件损坏。

如图2所示，上述两块外侧护纱板3.2的自由端均为三角形，两块外侧护纱板3.2的自由端在内侧护纱板3.1中部位置有部分重叠，两者并保持一定间距,形成了回折的纱线导入缝隙。这样，既方便纱线10导入上述的夹层空间，又使夹层空间内的纱线10不易离开。外侧护纱板3.2的自由端为圆滑边，便于顺利导入纱线10。

纱线10从管纱9引出，经清纱器8后导入内侧护纱板3.1和外侧护纱板3.2之间，从内侧护纱板3.1的顶端进入摆杆导纱钩4.1，再导入卷绕辊2和筒管1之间，随着卷绕辊2转动纱线10被卷绕到筒管1上。内侧护纱板3.1在清纱器8的导纱点与卷绕辊2之间的纱路上形成支撑点，纱线10在摆杆导纱钩4.1带动下沿着内侧护纱板3.1上端的弧面运动。当断纱、切疵或换管时，经过捻接的纱线10在内侧护纱板3.1或外侧护纱板3.2与卷绕辊2之间形成了一段有张力有角度的纱段，方便摆杆4动作时摆杆导纱钩4.1内引入纱线10完成生头，并带动纱线10进行规律性的筒纱1纱线排布。

纱线10在内侧护纱板3.1和外侧护纱板3.2之间的空间内运行，可以防止络纱过程中因干扰造成的纱线10跳动，起到稳定纱路作用，防止筒纱纱尾在断开或切疵后缠绕到筒纱1上造成筒纱吸嘴5吸纱失败，或者部分纱端缠在筒纱1上形成攀头。

参见图1-图5，本发明一种上述自动络筒机导纱装置的导纱方法的实施例，包括如下步骤：

（1）将管纱9设置在清纱器8下方的纱锭上，将空筒管插到单锭支臂的转动轴上，再将纱线10从管纱9引出，经清纱器8后导入内侧护纱板3.1和外侧护纱板3.2之间，从内侧护纱板3.1的顶端进入摆杆导纱钩4.1，然后再导入卷绕辊2和空筒管之间，纱线10一端被固定在空筒管上，内侧护纱板3.1在清纱器8的导纱点与卷绕辊2之间的纱路上形成支撑点；

（2）设备启动，单锭开始运行；运行的同时开启清纱器8检测功能；首先摆杆电机带动摆杆4运行，卷绕辊电机带动卷绕辊2进行旋转，卷绕辊2带动单锭支臂上的空筒管转动,开启筒纱卷绕动作，摆杆电机带动摆杆4遵循一定的规律进行不断的往复摆动，纱线19在摆杆导纱钩4.1带动下沿着内侧护纱板3.1上端的弧面运动，摆杆4往复摆动与卷绕辊2不断旋转复合运动，将纱线10交叉卷绕到空筒管上形成筒纱1；

（3）当清纱器8检测单锭运行时有纱线10存在信号，上纱传感器13检测纱线10存在且在纱线正常运行范围，即清纱器8与上纱传感器13检测均正常时，连续进行正常的筒纱1卷绕；

（4）当规定时长内上纱传感器13检测不到纱线10信号时，或者，检测到纱线10运行范围小于正常范围时；需要进行人工干预，停车报警，等待人工处理后重新启动；

（5）当清纱器8检测无纱、断纱或切疵后，启动接头循环，筒纱吸嘴5吸取筒纱纱线送到捻接器7等待，管纱吸嘴6吸取管纱纱线送到捻接位置进行捻接，在管纱吸嘴6拾取纱过程中，下纱传感器14进行管纱纱线检测，当检测到管纱纱线存在时由捻接器7进行接头，经过捻接器7捻接的纱线10在内侧护纱板3.1或外侧护纱板3.2与卷绕辊2之间形成了一段有张力有角度的纱段，捻接后摆杆4运动纱线10进入摆杆导纱钩4.1内完成生头，纱线10被引入摆杆导纱钩4.1内后，继续随着摆杆导纱钩4.1一起高速往复摆动，并不断被连续抽离卷绕到筒纱1上，单锭正常运行；

如果下纱传感器14检测不到管纱纱线存在，需要进行换管，管纱吸嘴6再次进行纱线10拾取动作及下纱传感器14判断有、无纱线10，直到纱线10拾取成功后进行捻接，启动单锭运行动作，恢复正常的筒纱1卷绕，直到筒纱1满筒为止。

参见图1，上述步骤（5）中，当管纱吸嘴6吸取管纱纱线送到捻接位置进行捻接时，管纱吸嘴运动轨迹11为小圆弧形；当筒纱吸嘴5吸取筒纱纱线送到捻接器7等待时，筒纱吸嘴运动轨迹12为大圆弧形。

进一步地，若摆杆4一旦有摆动超行程的情况发生，内侧护纱板3.1的摆杆挡边3.4起到阻止摆杆4继续超行程运行，所述控制系统控制摆杆4停止摆动，并发出异常报警信号。报警信号可以通过控制系统的显示屏进行报警；另外，控制系统也可以增加独立的报警器，报警信号可以通过报警器进行声光报警。

上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内所作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种自动络筒机导纱装置的导纱方法，自动络筒机导纱装置包括卷绕辊、卷绕辊电机、护纱板、摆杆电机、摆杆、摆杆导纱钩、筒纱吸嘴、管纱吸嘴、捻接器、清纱器、纱锭及控制系统，其特征在于，所述的护纱板包括一块内侧护纱板和两块外侧护纱板，两块外侧护纱板分别固定在内侧护纱板内侧面的两端上，并围合成一个容纳纱线摆动的夹层空间；所述的内侧护纱板为扇形板，所述扇形板的宽度大于所述摆杆的摆动幅宽；所述扇形板的顶端圆弧高于所述摆杆导纱钩的进纱口，并将摆杆导纱钩的进纱口封住；所述清纱器上方的纱路上设置上纱传感器，所述纱锭上方的纱路上设置下纱传感器，所述上纱传感器及下纱传感器均由所述控制系统控制；所述摆杆的上端设置所述摆杆导纱钩，所述摆杆的下端在所述护纱板下方与所述摆杆电机驱动的摆杆驱动部件连接；所述摆杆电机带动所述摆杆运行，所述卷绕辊电机带动所述卷绕辊进行旋转，所述卷绕辊带动单锭支臂上的空筒管转动，开启筒纱卷绕动作，所述摆杆电机带动摆杆遵循一定的规律进行不断的往复摆动，纱线在所述摆杆导纱钩带动下沿着内侧护纱板上端的弧面运动，所述摆杆往复摆动与卷绕辊不断旋转复合运动，将纱线交叉卷绕到空筒管上形成筒纱；在所述内侧护纱板内侧面的两端上各安装有一根挡纱杆；所述的内侧护纱板上部呈内倾的弧形面，所述内侧护纱板的顶端圆弧的弧度与所述摆杆的摆动弧度基本一致；所述内侧护纱板的下部两侧各设置一向内弯折形成的摆杆挡边，所述控制系统中设置报警器，所述摆杆摆动超行程触碰到摆杆挡边，所述控制系统控制摆杆停止摆动，并使报警器报警；两块所述外侧护纱板的自由端为三角形，两块所述外侧护纱板的自由端在所述内侧护纱板中部位置有部分重叠，并保持一定间距；

导纱方法包括如下步骤：

（1）将管纱设置在清纱器下方的纱锭上，将空筒管插到单锭支臂的转动轴上，再将纱线从管纱引出，经清纱器后导入内侧护纱板与外侧护纱板之间，从内侧护纱板的顶端进入摆杆导纱钩，然后再导入卷绕辊和空筒管之间，纱线一端被固定在空筒管上，内侧护纱板在清纱器的导纱点与卷绕辊之间的纱路上形成支撑点；

（2）设备启动，单锭开始运行；运行的同时开启清纱器检测功能；首先摆杆电机带动摆杆运行，卷绕辊电机带动卷绕辊进行旋转，卷绕辊带动单锭支臂上的空筒管转动,开启筒纱卷绕动作，摆杆电机带动摆杆遵循一定的规律进行不断的往复摆动，纱线在摆杆导纱钩带动下沿着内侧护纱板上端的弧面运动，摆杆往复摆动与卷绕辊不断旋转复合运动，将纱线交叉卷绕到空筒管上形成筒纱；

（3）当清纱器检测单锭运行时有纱线存在信号，上纱传感器检测纱线存在且在纱线正常运行范围，即清纱器与上纱传感器检测均正常时，连续进行正常的筒纱卷绕；

（4）当规定时长内上纱传感器检测不到纱线信号时，或者，检测到纱线运行范围小于正常范围时；需要进行人工干预，停车报警，等待人工处理后重新启动；

（5）当清纱器检测无纱、断纱或切疵后，启动接头循环，筒纱吸嘴吸取筒纱纱线送到捻接器等待，管纱吸嘴吸取管纱纱线送到捻接位置进行捻接，在管纱吸嘴拾取纱过程中，下纱传感器进行管纱纱线检测，当检测到管纱纱线存在时由捻接器进行接头，经过捻接器捻接的纱线在内侧护纱板或外侧护纱板与卷绕辊之间形成了一段有张力有角度的纱段，捻接后摆杆运动纱线进入摆杆导纱钩内完成生头，纱线被引入摆杆导纱钩内后，继续随着摆杆导纱钩一起高速往复摆动，并不断被连续抽离卷绕到筒纱上，单锭正常运行；

如果下纱传感器检测不到管纱纱线存在，需要进行换管，管纱吸嘴再次进行纱线拾取动作及下纱传感器判断有、无纱线，直到纱线拾取成功后进行捻接，启动单锭运行动作，恢复正常的筒纱卷绕，直到筒纱满筒为止；

若摆杆一旦有摆动超行程的情况发生，内侧护纱板的摆杆挡边起到阻止摆杆继续超行程运行，所述控制系统控制摆杆停止摆动，并发出异常报警信号。