CN111053586A - 一种吻合器复位助力机构及吻合器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吻合器复位助力机构,包括设置在吻合器外壳体内部的定滑轮、拉线、动滑轮组件、复位弹力件和固定销,定滑轮和固定销固定在外壳体内壁的末端,复位弹力件一端固定在远离定滑轮和固定销的外壳体内壁上,其另一端与动滑轮组件固连,拉线一端与推进齿条末端固连,其另一端通过定滑轮和动滑轮组件后与固定销固连,拉线随推进齿条的移动带动复位弹力件伸缩,复位弹力件收缩时为吻合器复位提供助力。还公开一种包括该复位助力机构的吻合器。本发明能实现在击发推进齿条向前推进时由复位弹力件储存拉力,在需要复位时再由弹力件释放存储拉力来实现对推进齿条复位的助力作用,降低现在复位机构的复位力,提高可操作性和用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种吻合器复位助力机构。
背景技术
目前,市场上的带关节手动镜下吻合器普遍采用手工直线拉回的复位机构,实现切割刀片和推进齿条的复位。而在实际使用过程中,尤其是在大转角的情况下使用时,该吻合器在切割并缝合组织后,其切割刀片会发生变形,切割刀片与滑道之间的摩擦力增大,这样会导致吻合器复位时手动复位机构的复位力变大,影响操作者的用户体验感。原因在于现有的手动镜下吻合器中手动复位机构的拉动零件复位帽是按照力量1:1的比例进行传递的,没有任何的省力和助力机构。所以,现有的手动镜下吻合器普遍存在使用后复位力偏大的缺陷。
由此可见,上述现有的手动镜下吻合器在结构、方法与使用上,显然仍存在有不便与缺陷,而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的吻合器复位助力机构及吻合器,使其能降低手动复位机构的复位力,提高吻合器的可操作性和用户体验。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种吻合器复位助力机构,使其能降低手动复位机构的复位力,提高吻合器的可操作性和用户体验,从而克服现有的手动镜下吻合器的不足。
为解决上述技术问题,本发明提供一种吻合器复位助力机构,包括设置在吻合器外壳体内部的定滑轮、拉线、动滑轮组件、复位弹力件和固定销,所述定滑轮和固定销均固定在所述外壳体内壁的末端,所述复位弹力件的一端固定在远离所述定滑轮和固定销的所述外壳体内壁上,所述复位弹力件的另一端与所述动滑轮组件固定连接,所述拉线的一端与所述吻合器中推进齿条的末端固定连接,所述拉线的另一端通过所述定滑轮和动滑轮组件后与所述固定销固定连接,所述拉线随所述推进齿条的移动带动所述复位弹力件伸缩,所述复位弹力件收缩时为所述吻合器复位提供助力。
进一步改进,还包括设置在所述吻合器外壳体内壁上的限位导滑槽,所述动滑轮组件沿所述限位导滑槽移动。
进一步改进,所述限位导滑槽与所述吻合器的推进齿条滑道平行设置。
进一步改进,所述复位弹力件采用复位弹簧。
本发明还通过一种吻合器,包括上述的吻合器复位助力机构。
进一步改进,所述吻合器外壳体内壁上设置限位导滑槽,所述限位导滑槽设置在所述吻合器的推进齿条滑道的下方,所述动滑轮组件沿所述限位导滑槽滑动。
该吻合器还包括推进齿条和与其配合的扳机,所述扳机利用杠杆原理通过其一端的凸齿与所述推进齿条上的齿牙配合,实现对推进齿条的向前推进。
还包括与所述推进齿条上的销轴固定连接的复位帽,所述复位帽沿所述吻合器外壳体前后移动。
采用这样的设计后,本发明至少具有以下优点:
1.本发明吻合器复位助力机构通过设置定滑轮、动滑轮组件,以及与其配合的拉线和复位弹力件,能实现在击发推进齿条向前推进时由复位弹力件储存拉力,在需要复位时由复位弹力件释放存储的拉力来实现对推进齿条复位的助力作用,从而降低现有手动复位机构的复位力,提高吻合器的可操作性和用户体验。
2、还通过吻合器现有击发机构与该复位助力机构中定滑轮和动滑轮组件的配合,能实现在较小增加器械击发力的情况下,存储较大的复位力,大大提高吻合器操作的舒适性。
3、还通过设置限位导滑槽,既能合理占用吻合器外壳体内部空间,又能尽可能地减少动滑轮组件与定滑轮组合形成的滑轮组的力传递损失,结构简单、合理,实用性强。
附图说明
上述仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1是本发明吻合器的结构示意图。
图2是本发明吻合器复位助力机构的结构示意图。
图3是本发明吻合器外壳体内壁的结构示意图。
图4是本发明吻合器复位助力机构处于初始位置状态的结构示意图。
图5是本发明吻合器复位助力机构处于击发完成状态的结构示意图。
具体实施方式
本发明吻合器复位助力机构是对现有手动镜下吻合器的改进,其能起到助力现有吻合器复位机构复位力的作用,解决现有吻合器实际使用过程中切割并缝合组织后切割刀片变形造成的复位力变大的缺陷。其具体的实施例叙述如下。
参照附图1至5所示,本实施例吻合器包括外壳体8、扳机9和推进齿条1,其中,扳机9利用杠杆原理通过其一端的凸齿与推进齿条1上的齿牙配合,实现对推进齿条1的向前推进。
该吻合器还包括与该推进齿条1上的销轴11固定连接的复位帽7,该复位帽7能沿该吻合器外壳体8前后移动,实现推进齿条1的手动复位。
参照附图2、4和5所示,本实施例中该吻合器增设的复位助力机构,包括设置在吻合器外壳体8内部的定滑轮2、拉线4、动滑轮组件5、复位弹力件6和固定销3。
该定滑轮2和固定销3固定在该外壳体8内壁的末端。该复位弹力件6 采用复位弹簧,其一端固定在远离该定滑轮2和固定销3的该外壳体8内壁上,另一端与该动滑轮组件5固定连接。该拉线4的一端与该吻合器中推进齿条1的末端固定连接,该拉线4的另一端通过该定滑轮2和动滑轮组件5后与该固定销3固定连接。则该拉线4随该推进齿条1的移动能带动动滑轮组件5移动,进而带动该复位弹力件6伸缩,在该复位弹力件6 收缩时通过拉线4给推进齿条1一个复位的拉力,即该复位弹力件6能为该吻合器复位提供助力。
需要指明的是,本发明中所指的前后移动是指吻合器切割刀片和推进齿条的移动方向,并以推进齿条的伸出方向为前,即吻合器接近切割缝合组织的一端为前端,以推进齿条的退回方向为后,即吻合器远离切割缝合组织的一端为后端或末端。还有本发明中关于“上”“下”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明进行的简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
较优实施例为,该复位助力机构还包括设置在该吻合器外壳体8内壁上的限位导滑槽10,该限位导滑槽10用于限制该动滑轮组件5的移动方向,使其沿槽体前后移动,保证动滑轮组件5和复位弹力件6的平稳移动。
将上述复位助力机构用于吻合器时,在该吻合器的推进齿条1滑道的下方设置该限位导滑槽10,并使该限位导滑槽10与该吻合器的推进齿条1 滑道平行设置,如附图3所示。这样既能合理占用吻合器外壳体内部空间,又能尽可能地减少动滑轮组件5与定滑轮2组合形成的滑轮组的力传递损失。
本发明吻合器复位助力机构的工作方式为:吻合器初始状态如附图4 所示,当器械吻合组织时,每次握动扳机9都将推进齿条1向前推进一段距离,推进齿条1带动固定在其末端的拉线4向前移动,拉线4经过定滑轮2换向后带动动滑轮组件5在外壳体8上的限位导滑槽10中移动,从而导致复位弹力件6拉伸变形而储存拉力,复位弹力件6被拉到最长状态如附图5所示。当吻合器击发完成后复位时,操作者拉动复位帽7带动推进齿条1复位,复位弹力件6释放存储的拉力,从而减小了手拉复位帽7的力,为复位助力,复位结束时复位弹力件6恢复初始长度。
当然,实际实施过程中可以根据需要调整复位弹簧的刚度系数,从达到调整复位力的效果。
该复位助力机构的助力原理为:复位弹力件6被拉长时是通过多次握动扳机9来实现的,由于吻合器扳机9是利用杠杆原理推动推进齿条1的移动,并且该扳机9旋转中心点两侧杠杆的长度差别较大,而复位弹力件6 释放拉力时其作用力是直接施加在推进齿条1上的,也就是说,复位弹力件6被拉长时需要每次增加较小的击发力即可,但多次击发后该复位弹力件6会存储较大的回位力,这样在推进齿条1需要复位时,该复位弹力件6 就能一次性提供较大的复位力,达到助力推进齿条和切割刀片复位的目的。
本发明吻合器复位助力机构结构简单紧凑,能够在较小增加器械击发力的情况下,较大的减小器械的复位力,大大提高吻合器操作的舒适性,提升用户体验度。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰,均落在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种吻合器复位助力机构,其特征在于,包括设置在吻合器外壳体内部的定滑轮、拉线、动滑轮组件、复位弹力件和固定销,所述定滑轮和固定销均固定在所述外壳体内壁的末端,所述复位弹力件的一端固定在远离所述定滑轮和固定销的所述外壳体内壁上,所述复位弹力件的另一端与所述动滑轮组件固定连接,所述拉线的一端与所述吻合器中推进齿条的末端固定连接,所述拉线的另一端通过所述定滑轮和动滑轮组件后与所述固定销固定连接,所述拉线随所述推进齿条的移动带动所述复位弹力件伸缩,所述复位弹力件收缩时为所述吻合器复位提供助力。
2.根据权利要求1所述的吻合器复位助力机构,其特征在于,还包括设置在所述吻合器外壳体内壁上的限位导滑槽,所述动滑轮组件沿所述限位导滑槽移动。
3.根据权利要求2所述的吻合器复位助力机构,其特征在于,所述限位导滑槽与所述吻合器的推进齿条滑道平行设置。
4.根据权利要求1所述的吻合器复位助力机构,其特征在于,所述复位弹力件采用复位弹簧。
5.一种吻合器,其特征在于,包括权利要求1至4任一项所述的吻合器复位助力机构。
6.根据权利要求5所述的吻合器,其特征在于,所述吻合器外壳体内壁上设置限位导滑槽,所述限位导滑槽设置在所述吻合器的推进齿条滑道的下方,所述动滑轮组件沿所述限位导滑槽滑动。
7.根据权利要求5所述的吻合器,其特征在于,还包括推进齿条和与其配合的扳机,所述扳机利用杠杆原理通过其一端的凸齿与所述推进齿条上的齿牙配合,实现对推进齿条的向前推进。
8.根据权利要求7所述的吻合器,其特征在于,还包括与所述推进齿条上的销轴固定连接的复位帽,所述复位帽沿所述吻合器外壳体前后移动。
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