CN111052900B - 一种建筑用地修复装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种建筑用地修复装置,用于解决剔除建筑用地翻覆后地表以下的建筑垃圾技术问题。一种建筑用地修复装置,该装置安装在驱动车辆(如拖拉机)的后端,用于剔除建筑用地翻覆后地表以下的建筑垃圾(如砖块、水泥块),以达到土地复耕的要求;它包括主机架1、控制系统以及与控制系统电连接的捡拾系统、卸料机构和破碎机构。捡拾系统用于获取土壤中的建筑垃圾;卸料机构用于承接来自捡拾系统获取的建筑垃圾,当建筑垃圾收集一定量后,再集中统一排放;破碎机构并将建筑垃圾中混杂的土块进行破碎处理,并在卸料机构排出建筑垃圾之前抖落。
Description
技术领域
本发明涉及耕地修复机械技术领域,具体地说是一种建筑用地修复装置。
背景技术
耕地红线关系粮食安全,一些不法人员,为了获得经济利益,在耕地上进行非法建筑。相关部分对耕地上的建筑拆除后,通常采用旋耕机对土地进行翻覆。但是,在操作过程中,一些建筑垃圾埋在地表以下无法清除,依然会影响农作物的生长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑用地修复装置,用于解决剔除建筑用地翻覆后地表以下的建筑垃圾技术问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
一种建筑用地修复装置,包括捡拾壳体、捡拾捕获机构和捡拾递送机构;捡拾捕获机构包括捕获辊轮、捕获耙和捕获卸料驱动电机,捕获辊轮可转动的安装在捡拾壳体内,捕获卸料驱动电机的旋转动力输出端与捕获辊轮的旋转动力输入端连接;捕获耙采用弧形结构,捕获耙设有两套分别间隔的安装在捕获辊轮上,捕获耙包括相邻设置的多个捕获齿;
捡拾递送机构安装在捡拾壳体的后端部内,包括递送筐、递送架、递送驱动液压缸、递送转轴和递送卸料电机;递送转轴可转动的安装在捡拾壳体上,递送卸料电机的旋转动力输出端与递送转轴的旋转动力输入端连接;递送架设置在捡拾壳体内,递送架的后端与递送转轴连接;所述递送筐可前后滑动的安装在递送架上,递送筐通过递送驱动液压缸与递送架连接;
所述捡拾壳体的后端设有捡拾卸料窗。
进一步的,所述捕获齿上设有捕获传感器。
进一步的,所述捡拾壳体内上部的一侧设有卸料检测开关。
进一步的,所述捡拾递送机构包括递送集料液压缸,递送集料液压缸安装在递送筐的内侧,递送集料液压缸的动力输出端设有递送集料板;
所述捡拾卸料窗与递送筐的外侧部对应设置。
进一步的,所述捡拾壳体的后端设有卸料机构,卸料机构包括卸料腔,卸料驱动液压缸、卸料板、卸料阀门和卸料门驱动液压缸;
卸料腔位于所述捡拾壳体的后侧,并通过所述的捡拾卸料窗连通;卸料驱动液压缸安装在卸料腔的外侧端,卸料板可内外移动的安装在卸料腔内,卸料驱动液压缸的动力输出端与卸料板连接;卸料腔的内侧端设有卸料口,卸料阀门可上下移动的安装在卸料口处;卸料门驱动液压缸竖向安装在卸料口的上方,卸料门驱动液压缸的动力输出端与卸料阀门连接。
进一步的,所述卸料板的内侧上端设有卸料检测器。
进一步的,所述卸料腔的外侧端部上设有破碎机构,破碎机构包括破碎液压缸、破碎板、破碎锤和弹簧杆;破碎板可上下移动的安装在卸料腔内的外端部的上方,破碎液压缸安装在卸料腔上端,破碎液压缸的下方动力输出端与破碎板连接;所述破碎锤设有多个,分别设置在破碎板的下方,破碎锤的上端通过弹簧杆与破碎板连接;
进一步的,所述卸料腔的下端面采用筛板结构。
进一步的,所述捡拾卸料窗的一侧设有破碎检测开关。
进一步的,所述破碎锤的下端部采用硬质橡胶材料。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果,而不是发明所有的全部效果,上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果:
1、本发明技术方案在旋耕机将土地旋耕后的技术上,能够将地表以下的建筑垃圾带至地表以上,集中收集后统一排放。
2、捡拾递送机构利用递送集料板将建筑垃圾推至递送筐的一侧,以便于通过捡拾卸料窗将建筑垃圾导入卸料腔的后端部,便于破碎机构对大型土块的集中破碎。
3、卸料机构根据临时存储的建筑垃圾,可以将建筑垃圾集中排放。
附图说明
图1为本发明实施例的侧视示意图;
图2为本发明实施例中捡拾系统处的横向剖视示意图;
图3为图2中A处局部放大示意图;
图4为本发明实施例中捡拾系统处的纵向剖视示意图;
图5为本发明实施例中卸料机构和破碎机构配合关系纵向剖视示意图;
图中:1、主机架;2、捡拾壳体;3、捕获辊轮;4、捕获耙;5、捕获传感器;6、捕获卸料驱动电机;7、卸料检测开关;8、递送筐;9、递送集料液压缸;10、递送架;11、递送驱动液压缸;12、递送转轴;13、递送卸料电机;14、递送集料板;15、捡拾卸料窗;16、卸料腔;17、卸料驱动液压缸;18、卸料板;19、卸料阀门;20、卸料门驱动液压缸;21、卸料检测器;22、破碎液压缸;23、破碎板;24、破碎锤;25、破碎检测开关;26、弹簧杆。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本发明进行详细阐述。应当注意,在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。
如图1至5所示,一种建筑用地修复装置,该装置安装在驱动车辆(如拖拉机)的后端,用于剔除建筑用地翻覆后地表以下的建筑垃圾(如砖块、水泥块),以达到土地复耕的要求;它包括主机架1、控制系统以及与控制系统电连接的捡拾系统、卸料机构和破碎机构。捡拾系统用于获取土壤中的建筑垃圾;卸料机构用于承接来自捡拾系统获取的建筑垃圾,当建筑垃圾收集一定量后,再集中统一排放;破碎机构并将建筑垃圾中混杂的土块进行破碎处理,并在卸料机构排出建筑垃圾之前抖落。
捡拾机构包括捡拾壳体2、捡拾捕获机构和捡拾递送机构,捡拾捕获机构用于捕获土壤中的石块,捡拾递送机构用于将捡拾捕获机构捕获的石块向卸料机构传递。捡拾捕获机构包括捕获辊轮3,捕获耙4,捕获传感器5、捕获卸料驱动电机6和卸料检测开关7。捕获辊轮3通过转轴可转动的横向安装在捡拾壳体2前端上,捕获卸料驱动电机6采用步进电机,也安装在捡拾壳体2上,其旋转动力输出端与捕获辊轮3的旋转动力输入端连接。所述捕获耙4采用弧形结构,捕获耙4设有两套分别间隔180°的安装在捕获辊轮3上。捕获耙4包括相邻设置的多个捕获齿;所述捕获传感器5采用压力传感器,捕获传感器5分别安装在捕获齿上,用于检测是否有建筑垃圾进入捕获耙4内,以便于捕获卸料驱动电机6驱动捕获辊轮3旋转一定角度,使捕获的建筑垃圾落入捡拾递送机构内。所述卸料检测开关7横向安装在所述捡拾壳体2内上部的一侧,用于检测捕获耙4是否旋转到位,以便于捡拾递送机构及时动作到位。捡拾递送机构安装在所述捡拾壳体2的后端部内,包括递送筐8、递送集料液压缸9、递送架10、递送驱动液压缸11、递送转轴12和递送卸料电机13。递送转轴12可转动的安装在捡拾壳体2的后部,递送卸料电机13也安装在捡拾壳体2上,递送卸料电机13的旋转动力输出端与递送转轴12的旋转动力输入端连接。递送架10横向设置在捡拾壳体2上,递送架10的后端与递送转轴12可转动的连接,递送架10的内侧设有递送滑槽;所述递送筐8可前后滑动的安装在递送架10上,递送筐8的两侧通过递送滑块可滑动的安装在递送滑槽内;递送筐8的下端后方通过所述的递送驱动液压缸11与递送架10连接。所述递送集料液压缸9安装在递送筐8的内侧,递送集料液压缸9的动力输出端设有递送集料板14;递送集料板14在递送集料液压缸9的驱动下用于将建筑垃圾推向递送筐8的外侧部。所述捡拾壳体2的后端设有捡拾卸料窗15,捡拾卸料窗15将所述捡拾壳体2与卸料机构连通;捡拾卸料窗15与递送筐8的外侧部对应设置。捡拾机构的工作远离为:当捕获耙4有建筑垃圾后,捕获辊轮3带动捕获耙4旋转到位,同时递送筐8在递送驱动液压缸11的驱动下向前伸长;捕获耙4内的建筑垃圾落入递送筐8内,递送集料板14将建筑垃圾推向递送筐8内外端侧。然后,递送转轴12带动递送架10转动;递送筐8内的建筑垃圾将通过捡拾卸料窗15落入破碎机构内。
所述卸料机构包括卸料腔16,卸料驱动液压缸17(内设位移传感器的油缸),卸料板18,卸料阀门19、卸料门驱动液压缸20和卸料检测器21。卸料腔16位于所述捡拾壳体2的后侧,并通过所述的捡拾卸料窗15连通;卸料腔16的下端面采用筛板结构,卸料腔16的低端与地面之间设有一定距离。卸料驱动液压缸17横向安装在卸料腔16的外侧端,卸料板18可内外移动的安装在卸料腔16内;卸料驱动液压缸17的动力输出端与卸料板18连接。卸料腔16的内侧端设有卸料口,卸料阀门19可上下移动的安装在卸料口处;卸料门驱动液压缸20竖向安装在卸料口的上方,卸料门驱动液压缸20的动力输出端与卸料阀门19连接。所述卸料检测器21(如超声波距离传感器)安装在卸料板18的内侧上端,用于检测卸料腔16内建筑垃圾存储量,以便于及时将建筑垃圾定量排出。
所述破碎机构包括破碎液压缸22,破碎板23,破碎锤24、破碎检测开关25和弹簧杆26。所述破碎检测开关25(如对射型光电传感器)安装在所述捡拾卸料窗15的一侧,用于检测是否有建筑垃圾进入所述卸料腔16内,以便于破碎液压缸22动作。破碎板23可上下移动的安装在卸料腔16内的外端部的上方,破碎液压缸22安装在卸料腔16上端,破碎液压缸22的下方动力输出端与破碎板23连接。所述破碎锤24设有多个,分别设置在破碎板23的下方,破碎锤24的上端通过弹簧杆26与破碎板23连接;破碎锤24的下端部采用硬质橡胶材料。当建筑垃圾进入卸料腔16内后,通过破碎机构将建筑垃圾内参杂的大型土块压碎,以避免建筑垃圾中参杂多余的土块。
除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范围的限制,在本发明技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种建筑用地修复装置,其特征是,包括捡拾壳体、捡拾捕获机构和捡拾递送机构;捡拾捕获机构包括捕获辊轮、捕获耙和捕获卸料驱动电机,捕获辊轮可转动的安装在捡拾壳体内,捕获卸料驱动电机的旋转动力输出端与捕获辊轮的旋转动力输入端连接;捕获耙采用弧形结构,捕获耙设有两套分别间隔的安装在捕获辊轮上,捕获耙包括相邻设置的多个捕获齿;
捡拾递送机构安装在捡拾壳体的后端部内,包括递送筐、递送架、递送驱动液压缸、递送转轴和递送卸料电机;递送转轴可转动的安装在捡拾壳体上,递送卸料电机的旋转动力输出端与递送转轴的旋转动力输入端连接;递送架设置在捡拾壳体内,递送架的后端与递送转轴连接;所述递送筐可前后滑动的安装在递送架上,递送筐通过递送驱动液压缸与递送架连接;
所述捡拾壳体的后端设有捡拾卸料窗;
所述捡拾壳体的后端设有卸料机构,卸料机构包括卸料腔,卸料驱动液压缸、卸料板、卸料阀门和卸料门驱动液压缸;
卸料腔位于所述捡拾壳体的后侧,并通过所述的捡拾卸料窗连通;卸料驱动液压缸安装在卸料腔的外侧端,卸料板可内外移动的安装在卸料腔内,卸料驱动液压缸的动力输出端与卸料板连接;卸料腔的内侧端设有卸料口,卸料阀门可上下移动的安装在卸料口处;卸料门驱动液压缸竖向安装在卸料口的上方,卸料门驱动液压缸的动力输出端与卸料阀门连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用地修复装置,其特征是,所述捕获齿上设有捕获传感器。
3.根据权利要求1所述的一种建筑用地修复装置,其特征是,所述捡拾壳体内上部的一侧设有卸料检测开关。
4.根据权利要求1所述的一种建筑用地修复装置,其特征是,所述捡拾递送机构包括递送集料液压缸,递送集料液压缸安装在递送筐的内侧,递送集料液压缸的动力输出端设有递送集料板;
所述捡拾卸料窗与递送筐的外侧部对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种建筑用地修复装置,其特征是,所述卸料板的内侧上端设有卸料检测器。
6.根据权利要求1所述的一种建筑用地修复装置,其特征是,所述卸料腔的外侧端部上设有破碎机构,破碎机构包括破碎液压缸、破碎板、破碎锤和弹簧杆;破碎板可上下移动的安装在卸料腔内的外端部的上方,破碎液压缸安装在卸料腔上端,破碎液压缸的下方动力输出端与破碎板连接;所述破碎锤设有多个,分别设置在破碎板的下方,破碎锤的上端通过弹簧杆与破碎板连接。
7.根据权利要求1所述的一种建筑用地修复装置,其特征是,所述卸料腔的下端面采用筛板结构。
8.根据权利要求1所述的一种建筑用地修复装置,其特征是,所述捡拾卸料窗的一侧设有破碎检测开关。
9.根据权利要求6所述的一种建筑用地修复装置,其特征是,所述破碎锤的下端部采用硬质橡胶材料。
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