CN111029878B

CN111029878B - 一种电机碳刷弹簧套入器

Info

Publication number: CN111029878B
Application number: CN202010004711.1A
Authority: CN
Inventors: 卫志明; 张静贤
Original assignee: Individual
Current assignee: Hunan Jinhong Electromechanical Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2020-01-03
Filing date: 2020-01-03
Publication date: 2021-06-18
Anticipated expiration: 2040-01-03
Also published as: CN111029878A

Abstract

本发明涉及一种弹簧套入器，尤其涉及一种电机碳刷弹簧套入器。要解决的技术问题为如何提供一种能够降低工作难度的电机碳刷弹簧套入器。一种电机碳刷弹簧套入器，包括有第一夹板、第二夹板、第一弹片等；第一夹板上转动式连接有第二夹板，第一夹板和第二夹板之间连接有第一弹片。本发明通过拉线机构可将碳刷上的导线拉出来，还可将碳刷上的弹簧被拉线机构压住，从而不需要人们手动将碳刷上的弹簧压住，进而能够降低工作难度，通过锁定机构可将第一夹板和第二夹板卡住，防止第一夹板和第二夹板松动。

Description

一种电机碳刷弹簧套入器

技术领域

本发明涉及一种弹簧套入器，尤其涉及一种电机碳刷弹簧套入器。

背景技术

碳刷是一种滑动接触件，广泛应用于电气设备中，碳刷是电机或其它旋转机械的固定部分和转动部分之间传递信号的装置，在制造碳刷的过程中，需要将弹簧套到碳刷上的导线上，然后将碳刷上的导线和铜片连接起来。

目前，一般是手动将弹簧套到碳刷上的导线上，然后再将碳刷上的导线和铜片连接起来，由于碳刷上的弹簧需要处于压缩状态，所以需要一只手压缩碳刷上的弹簧，如此，单手将碳刷上的导线和铜片连接起来非常困难，操作极为不便。

如何设计一种能够降低工作难度的装置成为目前需要解决的问题。

发明内容

为了克服单手将碳刷上的导线和铜片连接起来非常困难，操作极为不便的缺点，要解决的技术问题为：提供一种能够降低工作难度的电机碳刷弹簧套入器。

本发明的技术方案为：一种电机碳刷弹簧套入器，包括有第一夹板、第二夹板、第一弹片和拉线机构，第一夹板上转动式连接有第二夹板，第一夹板和第二夹板之间连接有第一弹片，第二夹板上设有拉线机构，拉线机构用于将碳刷上的导线拉出来。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有控制模块、拉出按键和复位按键，第二夹板的一侧设有拉出按键和复位按键。

在本发明一个较佳实施例中，拉线机构包括有伺服电机、第一接触开关、摩擦辊和转杆，第二夹板的一侧安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有转杆，第二夹板上垂直于伺服电机的一侧设有第一接触开关，第一接触开关和第一夹板接触，第一夹板和第二夹板上均转动式连接有摩擦辊，转杆和其中一个摩擦辊连接，第一夹板上朝向第二夹板的一侧开有定位槽，第二夹板上朝向第一夹板的一侧也开有定位槽。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有锁定机构，锁定机构包括有第一棘轮、第一棘爪、摇杆和第二弹片，第一夹板上固接有第一棘轮，第二夹板上转动式连接有第一棘爪，第一棘爪和第一棘轮配合，第一棘爪上连接有摇杆，摇杆和第二夹板之间连接有第二弹片。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有解锁机构，解锁机构包括有第二棘轮、空心绕线轮、第二棘爪、第三弹片、拉绳、导线管和第一弹簧，转杆上安装有第二棘轮，第二夹板上转动式安装有空心绕线轮，空心绕线轮位于摩擦辊和伺服电机之间，空心绕线轮内转动式连接有第二棘爪，第二棘爪和空心绕线轮之间连接有第三弹片，空心绕线轮上绕有拉绳，拉绳和摇杆之间连接有第一弹簧，第二夹板上远离第一接触开关的一侧连接有导线管，拉绳穿过导线管。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有限位机构，限位机构包括有滑杆、滑套、第二弹簧、挡板和第二接触开关，第二夹板的另一侧固接有至少两个起导向作用的滑杆，每个滑杆上均滑动式设有滑套，滑套和第二夹板之间连接有第二弹簧，第二弹簧绕在滑杆上，两方的滑套之间连接有挡板，挡板上设有第二接触开关。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有控制箱，第一夹板的一侧固接有控制箱，控制模块设置在控制箱内，控制箱内还设置有开关电源和电源模块，开关电源为装置供电，开关电源和电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块上连接有DS1302电路和24C02电路，24C02电路用于存储参数，DS1302电路可以提供时间基准，拉出按键、复位按键、第一接触开关和第二接触开关都与控制模块通过电性连接，伺服电机和控制模块通过外围电路连接。

有益效果为：

1，通过拉线机构可将碳刷上的导线拉出来，还可将碳刷上的弹簧被拉线机构压住，从而不需要手动将碳刷上的弹簧压住，进而能够降低工作难度。

2、通过锁定机构可将第一夹板和第二夹板卡住，防止第一夹板和第二夹板松动。

3、通过解锁机构能够代替人工操作，方便省时。

4、通过限位机构可以避免碳刷上的导线被拉的太长。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明A部分的放大结构示意图。

图3为本发明B部分的放大结构示意图。

图4为本发明C部分的放大结构示意图。

图5为本发明的部分仰视结构示意图。

图6为本发明的部分左视结构示意图。

图7为本发明的部分主视结构示意图。

图8为本发明的电路框图。

图9为本发明的电路原理图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1：第一夹板，2：第二夹板，3：第一弹片，4：控制箱，5：拉出按键，6：复位按键，7：拉线机构，71：伺服电机，72：第一接触开关，73：摩擦辊，74：转杆，75：定位槽，8：锁定机构，81：第一棘轮，82：第一棘爪，83：摇杆，84：第二弹片，9：解锁机构，91：第二棘轮，92：空心绕线轮，93：第二棘爪，94：第三弹片，95：拉绳，96：导线管，97：第一弹簧，10：限位机构，101：滑杆，102：滑套，103：第二弹簧，104：挡板，105：第二接触开关。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

第一种实施方式

一种电机碳刷弹簧套入器，如图1和图3所示，包括有第一夹板1、第二夹板2、第一弹片3和拉线机构7，第一夹板1前侧转动式连接有第二夹板2，第一夹板1和第二夹板2之间连接有第一弹片3，第二夹板2上设有拉线机构7，拉线机构7用于将碳刷上的导线拉出来。

还包括有控制模块、拉出按键5和复位按键6，第二夹板2的一侧设有拉出按键5和复位按键6。

按下电源总开关，将本装置上电，然后将弹簧套到碳刷上的导线上，再向外拉动第一夹板1和第二夹板2，使第一夹板1和第二夹板2向外张开，第一弹片3被拉长，再将碳刷上的导线放到第一夹板1和第二夹板2之间，然后再放松第一夹板1和第二夹板2，在第一弹片3的作用下，第一夹板1和第二夹板2向内闭合将碳刷上的导线夹住，此时，拉线机构7也将碳刷上的导线夹住，即可按住拉出按键5，拉出按键5发出信号，控制模块接收信号后控制拉线机构7工作，拉线机构7可将碳刷上的导线拉出来，碳刷上的弹簧压缩。碳刷上的导线拉出合适长度之后，松开拉出按键5，拉出按键5发出信号，控制模块接收信号后控制拉线机构7停止工作，然后将铜片和碳刷上的导线连接起来，由于拉线机构7已经将碳刷上的导线夹住，所以碳刷上的弹簧被拉线机构7压住，从而不需要手动将碳刷上的弹簧压住，进而能够降低工作难度。连接好之后，按住复位按键6，复位按键6发出信号，控制模块接收信号后控制拉线机构7工作，拉线机构7将碳刷上的导线收回去。收回去之后，松开复位按键6，复位按键6发出信号，控制模块接收信号后控制拉线机构7停止工作，然后再次按下电源总开关，将本装置上电。

拉线机构7包括有伺服电机71、第一接触开关72、摩擦辊73和转杆74，第二夹板2前侧下部安装有伺服电机71，伺服电机71的输出轴上连接有转杆74，第二夹板2左侧设有第一接触开关72，第一接触开关72和第一夹板1接触，第一夹板1和第二夹板2前侧下部均转动式连接有摩擦辊73，转杆74和右侧的摩擦辊73连接，第一夹板1右侧开有定位槽75，第二夹板2左侧也开有定位槽75。

第一夹板1和第二夹板2向内闭合将碳刷上的导线夹住时，摩擦辊73也将碳刷上的导线夹住，且碳刷上的导线位于定位槽75内，如果第一夹板1触碰到第一接触开关72，则伺服电机71可被启动，如果第一夹板1没有触碰到第一接触开关72，则伺服电机71不可被启动，这样可以保证第一夹板1和第二夹板2一定将碳刷上的导线夹住，再按住拉出按键5，拉出按键5发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机71顺时针转动，伺服电机71带动转杆74顺时针转动，从而带动右侧的摩擦辊73顺时针转动，通过左侧的摩擦辊73的配合，将碳刷上的导线拉出来，碳刷上的弹簧压缩。碳刷上的导线拉出合适长度之后，松开拉出按键5，拉出按键5发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机71停止顺时针转动，然后将铜片和碳刷上的导线连接起来，连接好之后，按住复位按键6，复位按键6发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机71逆时针转动，伺服电机71带动转杆74逆时针转动，从而带动右侧的摩擦辊73逆时针转动，通过左侧的摩擦辊73的配合，将碳刷上的导线收回去。收回去之后，松开复位按键6，复位按键6发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机71停止逆时针转动。

第二种实施方式

在第一种实施方式的基础上，如图1、图2、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，还包括有锁定机构8，锁定机构8包括有第一棘轮81、第一棘爪82、摇杆83和第二弹片84，第一夹板1前侧固接有第一棘轮81，第一棘轮81位于第二夹板2前侧，第二夹板2前侧中部转动式连接有第一棘爪82，第一棘爪82和第一棘轮81配合，第一棘爪82上连接有摇杆83，摇杆83和第二夹板2之间连接有第二弹片84。

向下拨动摇杆83，摇杆83带动第一棘爪82向下摆动，使第一棘爪82与第一棘轮81脱离，第二弹片84被挤压，然后向外拉动第一夹板1和第二夹板2，第一夹板1带动第一棘轮81顺时针转动，使第一夹板1和第二夹板2向外张开，第一弹片3被拉长，再将碳刷上的导线放到第一夹板1和第二夹板2之间，然后松开摇杆83，在第二弹片84的作用下，摇杆83向上摆动，摇杆83带动第一棘爪82向上摆动与第一棘轮81配合，再放松第一夹板1和第二夹板2，在第一弹片3的作用下，第一夹板1和第二夹板2向内闭合将碳刷上的导线夹住，第一夹板1带动第一棘轮81逆时针转动，在第二弹片84的作用下，第一棘爪82在第一棘轮81上滑动，第一棘爪82可将第一棘轮81卡住，从而可将第一夹板1和第二夹板2卡住，防止第一夹板1和第二夹板2松动。

还包括有解锁机构9，解锁机构9包括有第二棘轮91、空心绕线轮92、第二棘爪93、第三弹片94、拉绳95、导线管96和第一弹簧97，转杆74上安装有第二棘轮91，第二夹板2前侧下部转动式安装有空心绕线轮92，空心绕线轮92位于摩擦辊73和伺服电机71之间，空心绕线轮92内前后两侧均转动式连接有第二棘爪93，第二棘爪93和空心绕线轮92之间连接有第三弹片94，空心绕线轮92上绕有拉绳95，拉绳95和摇杆83之间连接有第一弹簧97，第二夹板2右侧下部连接有导线管96，拉绳95穿过导线管96。

当转杆74顺时针转动时，转杆74带动第二棘轮91顺时针转动，在第三弹片94的作用下，第二棘爪93在第二棘轮91上滑动，从而不影响摩擦辊73将碳刷上的导线拉出来。当转杆74逆时针转动时，转杆74带动第二棘轮91逆时针转动，第二棘轮91通过第二棘爪93带动空心绕线轮92逆时针转动，通过拉绳95和第一弹簧97带动摇杆83向下摆动，从而带动第一棘爪82向下摆动与第一棘轮81脱离，将第一棘轮81松开，从而能够代替人工操作，方便省时。

还包括有限位机构10，限位机构10包括有滑杆101、滑套102、第二弹簧103、挡板104和第二接触开关105，第二夹板2后侧下部固接有两个起导向作用的滑杆101，每个滑杆101上均滑动式设有滑套102，滑套102和第二夹板2之间连接有第二弹簧103，第二弹簧103绕在滑杆101上，两个滑套102之间连接有挡板104，挡板104上设有第二接触开关105。

当第一夹板1和第二夹板2将碳刷上的导线夹住时，碳刷上的弹簧与挡板104接触，当碳刷上的导线被拉出来时，碳刷上的弹簧被压缩，碳刷上的弹簧挤压挡板104，挡板104向前移动，从而带动第二接触开关105向前移动，第二弹簧103被压缩，当第二接触开关105向前移动触碰到第二夹板2时，说明碳刷上的导线已经被拉出合适长度，第二接触开关105发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机71停止顺时针转动，这样可以避免碳刷上的导线被拉的太长。

还包括有控制箱4，第一夹板1前侧中部固接有控制箱4，控制模块设置在控制箱4内，控制箱4内还设置有开关电源和电源模块，开关电源为装置供电，开关电源和电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块上连接有DS1302电路和24C02电路，24C02电路用于存储参数，DS1302电路可以提供时间基准，拉出按键5、复位按键6、第一接触开关72和第二接触开关105都与控制模块通过电性连接，伺服电机71和控制模块通过外围电路连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种电机碳刷弹簧套入器，包括有第一夹板（1）和第二夹板（2），第一夹板（1）上转动式连接有第二夹板（2），其特征是：还包括有第一弹片（3）和拉线机构（7），第一夹板（1）和第二夹板（2）之间连接有第一弹片（3），第二夹板（2）上设有拉线机构（7），拉线机构（7）用于将碳刷上的导线拉出来；还包括有控制模块、拉出按键（5）和复位按键（6），第二夹板（2）的一侧设有拉出按键（5）和复位按键（6）；拉线机构（7）包括有伺服电机（71）、第一接触开关（72）、摩擦辊（73）和转杆（74），第二夹板（2）的一侧安装有伺服电机（71），伺服电机（71）的输出轴上连接有转杆（74），第二夹板（2）上垂直于伺服电机（71）的一侧设有第一接触开关（72），第一接触开关（72）和第一夹板（1）接触，第一夹板（1）和第二夹板（2）上均转动式连接有摩擦辊（73），转杆（74）和其中一个摩擦辊（73）连接，第一夹板（1）上朝向第二夹板（2）的一侧开有定位槽（75），第二夹板（2）上朝向第一夹板（1）的一侧也开有定位槽（75）。

2.根据权利要求1所述的一种电机碳刷弹簧套入器，其特征是：还包括有锁定机构（8），锁定机构（8）包括有第一棘轮（81）、第一棘爪（82）、摇杆（83）和第二弹片（84），第一夹板（1）上固接有第一棘轮（81），第二夹板（2）上转动式连接有第一棘爪（82），第一棘爪（82）和第一棘轮（81）配合，第一棘爪（82）上连接有摇杆（83），摇杆（83）和第二夹板（2）之间连接有第二弹片（84）。

3.根据权利要求2所述的一种电机碳刷弹簧套入器，其特征是：还包括有解锁机构（9），解锁机构（9）包括有第二棘轮（91）、空心绕线轮（92）、第二棘爪（93）、第三弹片（94）、拉绳（95）、导线管（96）和第一弹簧（97），转杆（74）上安装有第二棘轮（91），第二夹板（2）上转动式安装有空心绕线轮（92），空心绕线轮（92）位于摩擦辊（73）和伺服电机（71）之间，空心绕线轮（92）内转动式连接有第二棘爪（93），第二棘爪（93）和空心绕线轮（92）之间连接有第三弹片（94），空心绕线轮（92）上绕有拉绳（95），拉绳（95）和摇杆（83）之间连接有第一弹簧（97），第二夹板（2）上远离第一接触开关（72）的一侧连接有导线管（96），拉绳（95）穿过导线管（96）。

4.根据权利要求3所述的一种电机碳刷弹簧套入器，其特征是：还包括有限位机构（10），限位机构（10）包括有滑杆（101）、滑套（102）、第二弹簧（103）、挡板（104）和第二接触开关（105），第二夹板（2）的另一侧固接有至少两个起导向作用的滑杆（101），每个滑杆（101）上均滑动式设有滑套（102），滑套（102）和第二夹板（2）之间连接有第二弹簧（103），第二弹簧（103）绕在滑杆（101）上，两方的滑套（102）之间连接有挡板（104），挡板（104）上设有第二接触开关（105）。

5.根据权利要求4所述的一种电机碳刷弹簧套入器，其特征是：还包括有控制箱（4），第一夹板（1）的一侧固接有控制箱（4），控制模块设置在控制箱（4）内，控制箱（4）内还设置有开关电源和电源模块，开关电源为装置供电，开关电源和电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块上连接有DS1302电路和24C02电路，24C02电路用于存储参数，DS1302电路可以提供时间基准，拉出按键（5）、复位按键（6）、第一接触开关（72）和第二接触开关（105）都与控制模块通过电性连接，伺服电机（71）和控制模块通过外围电路连接。