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CN111025902A - 一种EtherCAT-BP神经网络控制装置 - Google Patents

一种EtherCAT-BP神经网络控制装置 Download PDF

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CN111025902A
CN111025902A CN201911223461.4A CN201911223461A CN111025902A CN 111025902 A CN111025902 A CN 111025902A CN 201911223461 A CN201911223461 A CN 201911223461A CN 111025902 A CN111025902 A CN 111025902A
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CN
China
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groove
control device
network control
transmission joint
ethercat
Prior art date
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Pending
Application number
CN201911223461.4A
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English (en)
Inventor
邵忠良
温金保
李恒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Polytechnic of Water Resources and Electric Engineering Guangdong Water Resources and Electric Power Technical School
Original Assignee
Guangdong Polytechnic of Water Resources and Electric Engineering Guangdong Water Resources and Electric Power Technical School
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
    • G05B13/042Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance

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Abstract

本发明涉及编辑控制器技术领域,具体地说,涉及一种EtherCAT‑BP神经网络控制装置,包括网络控制装置主体,所述网络控制装置主体的内部设有前端部与外界相连通的收纳槽,所述收纳槽内设有传输接头收纳装置,所述传输接头收纳装置包括设置在所述收纳槽内的前侧面板,所述前侧面板的后侧面上设有滑轨,所述滑轨的后侧面上设有后侧面板,所述第二矩形槽内设有多个等间距排列的滑块,所述滑块与所述滑杆之间滑动连接,所述滑块的顶面上设有传输接头,所述滑块上还设有用于将传输接头保护在内部的防水盖,所述防水盖的内部设有容纳槽。本发明能够对传输接头进行收纳保护,避免其长期暴露在外而损坏,方便使用。

Description

一种EtherCAT-BP神经网络控制装置
技术领域
本发明涉及编辑控制器技术领域,具体地说,涉及一种EtherCAT-BP神经网络控制装置。
背景技术
目前,EtherCAT-BP神经网络的应用范围比较广泛,EtherCAT-BP神经网络在具体使用时,会运用到对应的网络控制装置,且大多数EtherCAT-BP神经网络常与控制装置联合使用,控制装置上一般设有多组用于信号传输的传输接头,而常规EtherCAT-BP神经网络控制装置上的传输接头长期暴露在外,容易受到灰尘和水的影响,且反复的擦拭容易对传输接头造成磨损,给使用者带来一定的不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种EtherCAT-BP神经网络控制装置,以解决上述背景技术中提出的常规EtherCAT-BP神经网络控制装置上的传输接头长期暴露在外,容易受到灰尘和水的影响,且反复的擦拭容易对传输接头造成磨损,进而给使用者带来一定不便的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种EtherCAT-BP神经网络控制装置,包括网络控制装置主体,所述网络控制装置主体的内部设有前端部与外界相连通的收纳槽,所述收纳槽内设有传输接头收纳装置,所述传输接头收纳装置包括设置在所述收纳槽内的前侧面板,所述前侧面板的后侧面上设有滑轨,所述滑轨内设有沿着所述滑轨长度方向设置且与外界相连通的第二矩形槽,所述第二矩形槽的左右两侧槽壁之间设有呈水平状设置的滑杆,所述滑轨的后侧面上设有后侧面板,所述第二矩形槽内设有多个等间距排列的滑块,所述滑块上正对所述滑杆的位置设有滑槽,所述滑杆穿过所述滑槽,所述滑块与所述滑杆之间滑动连接,所述滑块的顶面上设有传输接头。
优选的,所述后侧面板与所述收纳槽的后侧槽壁之间设有多个呈线性等间距排列的第二复位弹簧,所述第二复位弹簧的一端紧密焊接在所述后侧面板上,所述第二复位弹簧的另外一端紧密焊接在所述收纳槽的后侧槽壁上,保证在将前侧面板抽出的时候,第二复位弹簧能够将前侧面板向外弹出,使工作人员将前侧面板抽出更加方便。
优选的,所述收纳槽靠近其前侧槽口位置的顶壁上还设有与外界相连通的凹槽,所述凹槽的左右两侧槽壁之间设有呈水平状设置的限位杆。
优选的,所述前侧面板的顶面内设有与外界相连通的第一矩形槽,所述第一矩形槽内设有卡板,所述卡板与所述凹槽之间插接配合,所述卡板与所述第一矩形槽的底壁之间还设有多个呈线性等间距排列的第一复位弹簧,利用卡板插入到凹槽内,实现对前侧面板进行限位固定,保证在不需要将前侧面板抽出的时候,前侧面板能够处在收纳槽内。
优选的,所述第一复位弹簧的顶端紧密粘接在所述卡板的底面上,所述第一复位弹簧的底端紧密粘接在所述第一矩形槽的底壁上,保证第一复位弹簧的结构更加牢固,不易出现掉落的情况。
优选的,所述滑块上还设有用于将传输接头保护在内部的防水盖,所述防水盖的内部设有容纳槽,所述传输接头与所述容纳槽之间插接配合,保证在将传输接头收纳装置抽出的时候,能够利用防水盖对未使用的传输接头进行保护,避免所有的传输接头均暴露在外,造成未使用的传输接头积累灰尘。
优选的,所述容纳槽的深度大于所述传输接头的高度,保证防水盖能够将传输接头整体保护在内部。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过设置的传输接头收纳装置,实现将传输接头保护在收纳槽的内部,在使用时,将前侧面板抽出,此时,滑轨暴露在外,对应的传输接头也暴露在外,再使用传输接头即可,解决了常规EtherCAT-BP神经网络控制装置上的传输接头长期暴露在外,容易受到灰尘和水的影响,且反复的擦拭容易对传输接头造成磨损,进而给使用者带来一定不便的问题。
2、本发明通过设置的防水盖,利用防水盖实现进一步将传输接头保护在内部,避免未使用的传输接头暴露在外,受到灰尘和水的影响而损坏,解决了常规EtherCAT-BP神经网络控制装置在使用时,不能对单个传输接头进行保护,进而容易造成未使用的传输接头直接暴露在外而受损的问题。
3、本发明通过设置的卡板与凹槽之间插接配合,便于对前侧面板进行固定,保证卡板未脱离凹槽的时候,前侧面板不会被弹出,从而使传输接头能够稳定的收纳在收纳槽内。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的爆炸图;
图3为本发明图2中A处的放大图;
图4为本发明图2中B处的放大图;
图5为本发明滑块、传输接头和防水盖的爆炸图;
图6为本发明滑轨的结构示意图;
图7为本发明防水盖的仰视图。
图中:1、网络控制装置主体;10、收纳槽;101、凹槽;102、限位杆;2、传输接头收纳装置;20、前侧面板;201、第一矩形槽;202、卡板;203、第一复位弹簧;21、滑轨;211、第二矩形槽;212、滑杆;22、后侧面板;23、第二复位弹簧;24、滑块;241、滑槽;242、传输接头;25、防水盖;251、容纳槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-图7,本发明提供一种技术方案:
一种EtherCAT-BP神经网络控制装置,包括网络控制装置主体1,网络控制装置主体1的内部设有前端部与外界相连通的收纳槽10,收纳槽10内设有传输接头收纳装置2,传输接头收纳装置2包括设置在收纳槽10内的前侧面板20,前侧面板20的后侧面上一体成型有滑轨21,滑轨21内设有沿着滑轨21长度方向设置且与外界相连通的第二矩形槽211,第二矩形槽211的左右两侧槽壁之间设有呈水平状设置的滑杆212,滑杆212的截面呈矩形,滑轨21的后侧面上一体成型有后侧面板22,第二矩形槽211内设有多个等间距排列的滑块24,滑块24上正对滑杆212的位置设有滑槽241,滑槽241的截面呈矩形,滑杆212穿过滑槽241,滑块24与滑杆212之间滑动连接,保证滑块24在滑杆212上滑动更加顺利,同时由于其是滑动连接,方便调整相邻两个滑块24之间的距离,便于进行接线工作,给使用者带来便利;滑块24的顶面上一体成型有传输接头242。
进一步的,后侧面板22与收纳槽10的后侧槽壁之间设有多个呈线性等间距排列的第二复位弹簧23,第二复位弹簧23的一端紧密焊接在后侧面板22上,第二复位弹簧23的另外一端紧密焊接在收纳槽10的后侧槽壁上,保证在将前侧面板20抽出的时候,第二复位弹簧23能够将前侧面板20向外弹出,使工作人员将前侧面板20抽出更加方便,使操作更加顺利。
本实施例中,收纳槽10靠近其前侧槽口位置的顶壁上还设有与外界相连通的凹槽101,凹槽101的左右两侧槽壁之间设有呈水平状设置的限位杆102,限位杆102与网络控制装置主体1为一体成型结构,保证其结构更加牢固稳定;前侧面板20的顶面内设有与外界相连通的第一矩形槽201,第一矩形槽201内设有卡板202,卡板202与凹槽101之间插接配合,且卡板202位于限位杆102的后侧,实现对卡板202进行限位,保证卡板202不易从凹槽101中脱落;卡板202与第一矩形槽201的底壁之间还设有多个呈线性等间距排列的第一复位弹簧203,第一复位弹簧203的顶端紧密粘接在卡板202的底面上,第一复位弹簧203的底端紧密粘接在第一矩形槽201的底壁上,保证第一复位弹簧203的结构更加牢固,不易出现掉落的情况;另外利用卡板202插入到凹槽101内,且第一复位弹簧203处在正常状态下时,卡板202的部分板体位于述第一矩形槽201内,卡板202的剩余部分板体位于凹槽101内,实现对前侧面板20进行限位固定,保证在不需要将前侧面板20抽出的时候,前侧面板20能够处在收纳槽10内,且此时后侧面板22将第二复位弹簧23给压缩,在需要将前侧面板20抽出的时候,工作人员用手指向下按压卡板202,使卡板202整体收纳在第一矩形槽201内,此时,卡板202不再插入到凹槽101中,在第二复位弹簧23的弹力作用下,能够将前侧面板20向外弹出,方便使用,且节省人力。
具体的,滑块24上还设有用于将传输接头242保护在内部的防水盖25,防水盖25的内部设有容纳槽251,传输接头242与容纳槽251之间插接配合,保证在将传输接头收纳装置2抽出的时候,能够利用防水盖25对未使用的传输接头242进行保护,避免所有的传输接头242均暴露在外,造成未使用的传输接头242积累灰尘,针对需要使用的传输接头242,将对应传输接头242上的防水盖25取下后即可使用,解决了常规EtherCAT-BP神经网络控制装置在使用时,不能对单个传输接头进行保护,进而容易造成未使用的传输接头直接暴露在外而受损的问题。
进一步的,容纳槽251的深度大于传输接头242的高度,保证防水盖25能够将传输接头242整体保护在内部。
本发明的EtherCAT-BP神经网络控制装置在使用时,工作人员用手指向下按压卡板202,使卡板202整体收纳在第一矩形槽201内,此时,卡板202不再插入到凹槽101中,在第二复位弹簧23的弹力作用下,能够将前侧面板20向外弹出,此时,前侧面板20和滑轨21暴露在外,工作人员再取下对应传输接头242上的防水盖25即可使用,在收纳时,向下挤压卡板202,使卡板202收纳在第一矩形槽201内,再朝着收纳槽10的方向推动前侧面板20,使前侧面板20位于收纳槽10内,此时,第二复位弹簧23被压缩,当推动前侧面板20至卡板202处在凹槽101的部位时,在第一复位弹簧203的弹力作用下,能够带动卡板202插入到凹槽101内,对前侧面板20进行固定,解决了常规EtherCAT-BP神经网络控制装置上的传输接头长期暴露在外,容易受到灰尘和水的影响,且反复的擦拭容易对传输接头造成磨损,进而给使用者带来一定不便的问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种EtherCAT-BP神经网络控制装置,包括网络控制装置主体(1),其特征在于:所述网络控制装置主体(1)的内部设有前端部与外界相连通的收纳槽(10),所述收纳槽(10)内设有传输接头收纳装置(2),所述传输接头收纳装置(2)包括设置在所述收纳槽(10)内的前侧面板(20),所述前侧面板(20)的后侧面上设有滑轨(21),所述滑轨(21)内设有沿着所述滑轨(21)长度方向设置且与外界相连通的第二矩形槽(211),所述第二矩形槽(211)的左右两侧槽壁之间设有呈水平状设置的滑杆(212),所述滑轨(21)的后侧面上设有后侧面板(22),所述第二矩形槽(211)内设有多个等间距排列的滑块(24),所述滑块(24)上正对所述滑杆(212)的位置设有滑槽(241),所述滑杆(212)穿过所述滑槽(241),所述滑块(24)与所述滑杆(212)之间滑动连接,所述滑块(24)的顶面上设有传输接头(242)。
2.根据权利要求1所述的EtherCAT-BP神经网络控制装置,其特征在于:所述后侧面板(22)与所述收纳槽(10)的后侧槽壁之间设有多个呈线性等间距排列的第二复位弹簧(23),所述第二复位弹簧(23)的一端紧密焊接在所述后侧面板(22)上,所述第二复位弹簧(23)的另外一端紧密焊接在所述收纳槽(10)的后侧槽壁上。
3.根据权利要求1所述的EtherCAT-BP神经网络控制装置,其特征在于:所述收纳槽(10)靠近其前侧槽口位置的顶壁上还设有与外界相连通的凹槽(101),所述凹槽(101)的左右两侧槽壁之间设有呈水平状设置的限位杆(102)。
4.根据权利要求3所述的EtherCAT-BP神经网络控制装置,其特征在于:所述前侧面板(20)的顶面内设有与外界相连通的第一矩形槽(201),所述第一矩形槽(201)内设有卡板(202),所述卡板(202)与所述凹槽(101)之间插接配合,所述卡板(202)与所述第一矩形槽(201)的底壁之间还设有多个呈线性等间距排列的第一复位弹簧(203)。
5.根据权利要求4所述的EtherCAT-BP神经网络控制装置,其特征在于:所述第一复位弹簧(203)的顶端紧密粘接在所述卡板(202)的底面上,所述第一复位弹簧(203)的底端紧密粘接在所述第一矩形槽(201)的底壁上。
6.根据权利要求1所述的EtherCAT-BP神经网络控制装置,其特征在于:所述滑块(24)上还设有用于将传输接头(242)保护在内部的防水盖(25),所述防水盖(25)的内部设有容纳槽(251),所述传输接头(242)与所述容纳槽(251)之间插接配合。
7.根据权利要求6所述的EtherCAT-BP神经网络控制装置,其特征在于:所述容纳槽(251)的深度大于所述传输接头(242)的高度。
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