CN111024012A - 一种盘齿轮啮合检查自动装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盘齿轮啮合检查自动装置，包括固定座；驱动装置，固定在固定座上，用于驱动标准检测齿轮转动；夹具轴，用于固定齿轮工件；第一伸缩装置，用于将标准检测齿轮驱使靠近齿轮工件，使标准检测齿轮和齿轮工件啮合；弹性底座，和第一伸缩装置的伸缩杆相连，用于安装标准检测齿轮；标准检测齿轮，用于检测齿轮工件的轮齿和齿槽；径向跳动检测装置，用于检测齿轮工件和标准检测齿轮啮合后的径向跳动幅度；控制器，和所述径向跳动检测装置电连接，径向跳动检测装置将检测信号发送给控制器，控制器根据所述检测信号判断齿轮工件是否合格。本发明能够自动完成对盘齿轮的检测，检测效率非常高。

Description

一种盘齿轮啮合检查自动装置及系统

技术领域

本发明涉及一种盘齿轮啮合检查自动装置及系统，属于盘齿轮检测设备技术领域。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。齿轮的轮齿和齿槽是检测齿轮质量的重要检测项目，目前是通过双啮仪对这两项进行检测，由于检测效率比较低，只能进行抽检。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种盘齿轮啮合检查自动装置及系统，能够自动完成对盘齿轮的检测，检测效率非常高，能够实现自动全检。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种盘齿轮啮合检查自动装置，包括固定座；驱动装置，固定在固定座上，用于驱动标准检测齿轮转动；夹具轴，用于固定齿轮工件；第一伸缩装置，用于将标准检测齿轮驱使靠近齿轮工件，使标准检测齿轮和齿轮工件啮合；弹性底座，和第一伸缩装置的伸缩杆相连，用于安装标准检测齿轮；标准检测齿轮，用于检测齿轮工件的轮齿和齿槽；径向跳动检测装置，用于检测齿轮工件和标准检测齿轮啮合后的径向跳动幅度；控制器，和所述径向跳动检测装置电连接，径向跳动检测装置将检测信号发送给控制器，控制器根据所述检测信号判断齿轮工件是否合格；打标装置，和所述控制器电连接，如果控制器判断齿轮工件不合格，达标装置将制定标识打印在齿轮工件上。

驱动装置带动标准检测齿轮旋转，工件从动旋转，在标准检测齿轮滑台上有一个径向跳动检测装置实时检测齿轮径向跳动，测量工位各测点的传感器信号自动输入计算机辅助测量系统通过计算显示待检工件的各被检参数，测量完毕，标准检测齿轮后退，径向跳动检测装置缩回，数据存储并可进行SPC分析(测量数据最终与工件二维码捆绑)，若工件不合格，打标装置伸出在工件表面作标记，PLC发出信号，由机械手将工件抓走。

前述的一种盘齿轮啮合检查自动装置中，本装置还包括第一气嘴，第一气嘴朝向标准检测齿轮，用于清理所述标准检测齿轮；第二气嘴，第二气嘴朝向所述齿轮工件，用于清理所述齿轮工件；内孔尺寸检测装置，安装在夹具轴上，和所述控制器电连接，用于检测齿轮工件的内孔尺寸。

关于盘齿轮啮合检查自动装置的介绍：测量原理：啮合检测装置采用标准轮主动旋转，工件主轴从动旋转的结构形式，设备标准检测齿轮的运动采用气缸驱动，标准检测齿轮的滑座采用弹性装置与气缸连接，避免啮合时顶伤工件齿顶，啮合后滑座与限位块相接触，弹簧不起主要作用，工件B面朝下放置在定位柱上，在工件定位柱内布置有一个测点，工件旋转一周后由计算机计算出内孔直径，在齿轮被测外端面布置一个测点，测量装配高度。其次在设备旁增加不合格品标记机构，避免不合格品与合格品混淆；其三，标准检测齿轮和夹具定位座旁边增加吹气装置，避免铁屑和粉尘对检测结果产生影响。

1、设备功能：

设备应具备检测以下项目并形成分析图表或报表的能力：

·径向综合偏差：(Fi〞、fi〞)

·径向跳动：(Fr〞)

·测量产品齿轮内孔直径尺寸

·检测工件的装配高度尺寸(可调节)

·啮合仪中心距可调，调节范围50mm

·不合格件标记

2、设备性能：

·传感器分辨率：0.1μm；传感器稳定精度：2u/4H。

·可检测齿轮精度：具备检测国标6级齿轮的能力。

·验收精度为十次重复测量校准件最大最小差值小于等于0.005mm。双方努力做到更好。

·具有SPC统计功能。

·具有不合格品标记功能。

·具备自动啮合功能，啮合时不顶伤工件齿顶或齿面。

·具备废品、合格品、返修品分类处理功能，能实时将检测后相对应的工件分类及时、准确的反馈给机械手。

·家具定位面及标准啮合齿轮旁应具备吹气装置，定位面及及标准啮合齿轮齿面的粉尘、铁屑或油污。

3、其他要求：

·双啮测量仪和打标机均需安装在甲方设计的支架上，设备相关接口需与甲方的自动生产线相适应，包括具有自动上下料的机械接口、机械手夹爪、啮合仪夹具与工件之间的间隙，安装接口等均需双方进行图纸会签确认。

·设备需预留与甲方制作的机械手的I/O通讯接口和数据采集接口。

·双啮测量仪能自动采集数据，分析数据，并形成分析曲线、图表

·标准轮及工装夹具的更换需采取快换结构，可方便、快捷的更换，更换后无需人工耗时校正，只需压紧螺钉后夹具或标准轮就可自行快速校正。

·检测装置、废品标记装置需确保行程可调，可根据不同工件快速调整，为便于人工换型时准确、快速的调整到位(包括中心距调整、检测装置距离调整、废品装置位置调整等)，需针对每种工件制作相对应的限位块，已达到换型只更换限位块即可快速调整到位的功能。

·校准件精度四级。

一种盘齿轮啮合检查自动系统，包括以上所述的一种盘齿轮啮合检查自动装置，还包括上料仓、移栽机构、清洗机、桁架机械手装置、分拣机构和下料仓，上料仓、移栽机构、清洗机、桁架机械手装置、盘齿轮啮合检查自动系统、打标机构、分拣机构和下料仓依次设置；所述上料仓包括仓座，仓座内具有第二驱动电机，仓座上设有工件盘，第二驱动电机的输出轴和所述工件盘相连，工件盘上设有若干工件固定杆，工件固定杆上设有若干齿轮工件；所述仓座上工件盘的一侧设有提升机构。

前述的一种盘齿轮啮合检查自动系统中，所述提升机构包括第三驱动电机、丝杠、提升座、竖直轨道和自动夹爪，丝杠和第三驱动电机的输出轴传动连接，提升座设置在竖直轨道上，提升座上设有丝杠孔，所述丝杠穿过所述丝杠孔，所述自动夹爪安装在所述提升座上，自动夹爪上设有光电传感器，光电传感器和所述自动夹爪电性连接。

前述的一种盘齿轮啮合检查自动系统中，所述移栽机构包括横梁轨道，横梁轨道的一端位于所述上料仓的上方，横梁轨道的另一端位于清洗机上料位的上方；横梁轨道上设有平移装置，平移装置上设有升降装置，升降装置上设有气动夹爪。

前述的一种盘齿轮啮合检查自动系统中，所述桁架机械手装置包括桁架轨道，桁架轨道上设有平移机构，平移机构上安装有机械手装置和水平气缸；桁架轨道上还设有第一平移滑块，第一平移滑块上安装有机械手装置，第一平移滑块通过所述水平气缸和所述平移机构相连；桁架轨道上还设有第二平移滑块，第二平移滑块上安装有机械手装置，第二平移滑块通过连接杆和所述平移机构相连。

前述的一种盘齿轮啮合检查自动系统中，所述打标机构包括打标机构本体，打标机构本体上设有打标机、工件托架、送料气缸、升降气缸、摆缸和夹爪；所述升降气缸和所述送料气缸的活塞杆相连，所述摆缸和所述升降气缸的活塞杆相连，所述夹爪安装在所述摆缸上；所述工件托架位于所述送料气缸的一端的一侧，所述打标机位于所述送料气缸的另一端的一侧，所述打标机的下方设有防护罩。

前述的一种盘齿轮啮合检查自动系统中，所述分拣机构包括分拣轨道，分拣轨道上设有分拣平移装置，分拣平移装置上设有工件托盘，工件托盘的一侧设有推板和推动气缸，推板和推动气缸的活塞杆相连，分拣机构上还设有图像检测分类装置，所述分拣平移装置和所述推动气缸均和所述图像检测分类装置电性连接。

前述的一种盘齿轮啮合检查自动系统中，所述下料仓包括若干相互平行的下料架，下料架上设有传送带，下料架的一端位于所述分拣轨道的一侧，下料架的另一端设有挡板。

与现有技术相比，本发明能够自动完成对盘齿轮的检测，检测效率非常高，能够实现自动全检。

附图说明

图1是一种盘齿轮啮合检查自动装置的结构示意图；

图2是一种盘齿轮啮合检查自动系统的结构示意图；

图3是一种盘齿轮啮合检查自动系统的内部结构示意图；

图4是上料仓的结构示意图；

图5是移栽机构的结构示意图；

图6是桁架机械手装置的结构示意图；

图7是盘齿轮啮合检查自动装置的结构示意图；

图8是分拣机构和下料仓的结构示意图。

附图标记：1-固定座，2-第一伸缩装置，3-弹性底座，4-第一气嘴，5-标准检测齿轮，6-齿轮工件，7-夹具轴，8-第二气嘴，9-驱动装置，10-打标装置，11-径向跳动检测装置，12-上料仓，13-移栽机构，14-清洗机，15-桁架机械手装置，16-下料仓，17-盘齿轮啮合检查自动装置，18-打标机构，19-分拣机构，20-第二驱动电机，21-工件盘，22-仓座，23-工件固定杆，24-提升机构，25-提升座，26-自动夹爪，27-丝杠，28-竖直轨道，29-平移装置，30-横梁轨道，31-升降装置，32-气动夹爪，33-第一平移滑块，34-平移机构，35-桁架轨道，36-第二平移滑块，37-水平气缸，38-连接杆，39-机械手装置，40-打标机构本体，41-打标机，42-防护罩，43-夹爪，44-摆缸，45-升降气缸，46-送料气缸，47-工件托架，48-托盘，49-分拣平移装置，50-推板，51-推动气缸，52-分拣轨道，53-传送带，54-挡板。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

具体实施方式

一种盘齿轮啮合检查自动装置的实施例1：一种盘齿轮啮合检查自动装置，包括固定座1；驱动装置9，固定在固定座1上，用于驱动标准检测齿轮5转动；夹具轴7，用于固定齿轮工件6；第一伸缩装置2，用于将标准检测齿轮5驱使靠近齿轮工件6，使标准检测齿轮5和齿轮工件6啮合；弹性底座3，和第一伸缩装置2的伸缩杆相连，用于安装标准检测齿轮5；标准检测齿轮5，用于检测齿轮工件6的轮齿和齿槽；径向跳动检测装置11，用于检测齿轮工件6和标准检测齿轮5啮合后的径向跳动幅度；控制器，和所述径向跳动检测装置11电连接，径向跳动检测装置11将检测信号发送给控制器，控制器根据所述检测信号判断齿轮工件6是否合格；打标装置10，和所述控制器电连接，如果控制器判断齿轮工件6不合格，达标装置将制定标识打印在齿轮工件6上。

一种盘齿轮啮合检查自动装置的实施例2：一种盘齿轮啮合检查自动装置，包括固定座1；驱动装置9，固定在固定座1上，用于驱动标准检测齿轮5转动；夹具轴7，用于固定齿轮工件6；第一伸缩装置2，用于将标准检测齿轮5驱使靠近齿轮工件6，使标准检测齿轮5和齿轮工件6啮合；弹性底座3，和第一伸缩装置2的伸缩杆相连，用于安装标准检测齿轮5；标准检测齿轮5，用于检测齿轮工件6的轮齿和齿槽；径向跳动检测装置11，用于检测齿轮工件6和标准检测齿轮5啮合后的径向跳动幅度；控制器，和所述径向跳动检测装置11电连接，径向跳动检测装置11将检测信号发送给控制器，控制器根据所述检测信号判断齿轮工件6是否合格；打标装置10，和所述控制器电连接，如果控制器判断齿轮工件6不合格，达标装置将制定标识打印在齿轮工件6上。

本装置还包括第一气嘴4，第一气嘴4朝向标准检测齿轮5，用于清理所述标准检测齿轮5；第二气嘴8，第二气嘴8朝向所述齿轮工件6，用于清理所述齿轮工件6；内孔尺寸检测装置，安装在夹具轴7上，和所述控制器电连接，用于检测齿轮工件6的内孔尺寸。

一种盘齿轮啮合检查自动装置的啮合原理：啮合检测装置采用标准检测齿轮5主动旋转，齿轮工件6主轴从动旋转的结构形式，设备标准检测齿轮5的运动采用气缸驱动，标准检测齿轮5的弹性底座3与气缸连接，避免啮合时顶伤齿轮工件6，啮合后滑座与限位块相接触，弹簧不起主要作用。其次在设备旁增加不合格品标记机构打标装置10，避免不合格品与合格品混淆；其三，标准检测齿轮5和夹具定位座旁边增加吹气装置，避免铁屑和粉尘对检测结果产生影响。

一种盘齿轮啮合检查自动系统的实施例1：一种盘齿轮啮合检查自动系统，以上所述的一种盘齿轮啮合检查自动装置，还包括上料仓12、移栽机构13、清洗机14、桁架机械手装置15、分拣机构19和下料仓16，上料仓12、移栽机构13、清洗机14、桁架机械手装置15、盘齿轮啮合检查自动系统17、打标机构18、分拣机构19和下料仓16依次设置；

所述上料仓12包括仓座22，仓座22内具有第二驱动电机20，仓座22上设有工件盘21，第二驱动电机20的输出轴和所述工件盘21相连，工件盘21上设有若干工件固定杆23，工件固定杆23上设有若干齿轮工件6；所述仓座22上工件盘21的一侧设有提升机构24。所述提升机构24包括第三驱动电机、丝杠27、提升座25、竖直轨道28和自动夹爪26，丝杠27和第三驱动电机的输出轴传动连接，提升座25设置在竖直轨道28上，提升座25上设有丝杠27孔，所述丝杠27穿过所述丝杠27孔，所述自动夹爪26安装在所述提升座25上，自动夹爪26上设有光电传感器，光电传感器和所述自动夹爪26电性连接。

上料仓12是采用减速电机第二驱动电机20驱动工件盘21，工件盘21带动固定在其上面的多个工件工位旋转来实现工件的初步运送，待初步运送完成，工件将被送至提升机构24抓料位置的正下方，此时再由第三驱动电机驱动滚珠丝杆27副运动从而实现工件在垂直方向的送达。并由多组传感器和定位装置在工作路线上进行定位，确保送料准确、可靠。工件可在料仓上多层码放，占地面积小，放料数量多

所述移栽机构13包括横梁轨道30，横梁轨道30的一端位于所述上料仓12的上方，横梁轨道30的另一端位于清洗机14上料位的上方；横梁轨道30上设有平移装置29，平移装置29上设有升降装置31，升降装置31上设有气动夹爪32。通过移栽机构13将齿轮工件6转移给清洗机14，通过清洗机14对齿轮工件6进行清洗。

所述桁架机械手装置15包括桁架轨道35，桁架轨道35上设有平移机构34，平移机构34上安装有机械手装置39和水平气缸37；桁架轨道35上还设有第一平移滑块33，第一平移滑块33上安装有机械手装置39，第一平移滑块33通过所述水平气缸37和所述平移机构34相连；桁架轨道35上还设有第二平移滑块36，第二平移滑块36上安装有机械手装置39，第二平移滑块36通过连接杆38和所述平移机构34相连。

一种盘齿轮啮合检查自动系统的实施例2：一种盘齿轮啮合检查自动系统，以上所述的一种盘齿轮啮合检查自动装置，还包括上料仓12、移栽机构13、清洗机14、桁架机械手装置15、分拣机构19和下料仓16，上料仓12、移栽机构13、清洗机14、桁架机械手装置15、盘齿轮啮合检查自动系统17、打标机构18、分拣机构19和下料仓16依次设置；

所述上料仓12包括仓座22，仓座22内具有第二驱动电机20，仓座22上设有工件盘21，第二驱动电机20的输出轴和所述工件盘21相连，工件盘21上设有若干工件固定杆23，工件固定杆23上设有若干齿轮工件6；所述仓座22上工件盘21的一侧设有提升机构24。所述提升机构24包括第三驱动电机、丝杠27、提升座25、竖直轨道28和自动夹爪26，丝杠27和第三驱动电机的输出轴传动连接，提升座25设置在竖直轨道28上，提升座25上设有丝杠27孔，所述丝杠27穿过所述丝杠27孔，所述自动夹爪26安装在所述提升座25上，自动夹爪26上设有光电传感器，光电传感器和所述自动夹爪26电性连接。

上料仓12是采用减速电机第二驱动电机20驱动工件盘21，工件盘21带动固定在其上面的多个工件工位旋转来实现工件的初步运送，待初步运送完成，工件将被送至提升机构24抓料位置的正下方，此时再由第三驱动电机驱动滚珠丝杆27副运动从而实现工件在垂直方向的送达。并由多组传感器和定位装置在工作路线上进行定位，确保送料准确、可靠。工件可在料仓上多层码放，占地面积小，放料数量多

所述移栽机构13包括横梁轨道30，横梁轨道30的一端位于所述上料仓12的上方，横梁轨道30的另一端位于清洗机14上料位的上方；横梁轨道30上设有平移装置29，平移装置29上设有升降装置31，升降装置31上设有气动夹爪32。通过移栽机构13将齿轮工件6转移给清洗机14，通过清洗机14对齿轮工件6进行清洗。

所述桁架机械手装置15包括桁架轨道35，桁架轨道35上设有平移机构34，平移机构34上安装有机械手装置39和水平气缸37；桁架轨道35上还设有第一平移滑块33，第一平移滑块33上安装有机械手装置39，第一平移滑块33通过所述水平气缸37和所述平移机构34相连；桁架轨道35上还设有第二平移滑块36，第二平移滑块36上安装有机械手装置39，第二平移滑块36通过连接杆38和所述平移机构34相连。

所述打标机构18包括打标机构本体40，打标机构本体40上设有打标机41、工件托架47、送料气缸46、升降气缸45、摆缸44和夹爪43；所述升降气缸45和所述送料气缸46的活塞杆相连，所述摆缸44和所述升降气缸45的活塞杆相连，所述夹爪43安装在所述摆缸44上；所述工件托架47位于所述送料气缸46的一端的一侧，所述打标机41位于所述送料气缸46的另一端的一侧，所述打标机41的下方设有防护罩42。

当清洗机14的下料工位上有齿轮工件6时，在水平气缸37的带动下第一平移滑块33带动机械手装置39移动到清洗机14的下料工位的上方，机械手装置39将齿轮工件6抓起，然后在水平气缸的带动下移动到盘齿轮啮合检查自动装置17的上方，通过机械手装置39将齿轮工件6放置在盘齿轮啮合检查自动装置17。盘齿轮啮合检查自动装置17检测完后在齿轮工件6上标识出是否合格，然后继续去抓取清洗机14的下料工位的齿轮工件6，自此过程中平移机构34上的机械手装置39将盘齿轮啮合检查自动装置17上的齿轮工件6抓取到打标机构18上进行打标，第二平移滑块36将打标机构18上原有的齿轮工件6抓取到托盘48上，由于盘齿轮啮合检查自动装置17和打标机构18之间的距离等于打标机构18和托盘48之间的距离，所以平移机构34和第二平移滑块36之间只需要通过连接杆38相连即可，不用再设置气缸等动力组件。

所述分拣机构19包括分拣轨道52，分拣轨道52上设有分拣平移装置49，分拣平移装置49上设有工件托盘48，工件托盘48的一侧设有推板50和推动气缸51，推板50和推动气缸51的活塞杆相连，分拣机构19上还设有图像检测分类装置，所述分拣平移装置49和所述推动气缸51均和所述图像检测分类装置电性连接。所述下料仓16包括若干相互平行的下料架，下料架上设有传送带53，下料架的一端位于所述分拣轨道52的一侧，下料架的另一端设有挡板54。分拣机构19通过图像检测分类装置检测打标机构18和打标装置10打出的图案，将对应的产品型号放入对应的下料架上，并且将不合格产品单独放置在对应的下料架上。

清洗机介绍

1设备名称及型号

1.1步进式喷淋清洗切水设备

1.2型号：ZX-3000TGS

1.3数量：一台套

2设备用途：

2.1用于齿轮盘类零件的喷淋清洗和切水；

2.2用于盘类零件检测前的中间清洗；

3清洗目的和要求：

3.1目的：去除工件孔内及表面的杂质、油泥等异物。

3.2清洗精度：目测无油无污，，满足工件表面残留物总重量不大于5mg(工件重量不大于3kg)，满足检测要求。

3.3干燥度：表面微湿。

4设备产能：

4.1设备的清洗节拍：30s；

4.2可动率：90％以上；

5输送方式：

5.1方式：双链步进式输送，步进距381mm(设计时定)；

5.2方向：从左向右

6清洗工艺和工序设置：

清洗工艺：机械手上料→1喷淋清洗→2喷淋漂洗→3风刀切水→机械手下料

工序设置

7设备组成及工作原理

7.1设备组成及描述：

设备组成：该设备是由一个机械手上料工位，一个喷淋旋转清洗工位，一个喷淋旋转漂洗工位，一个风刀旋转切水工位以及一个机械手下料工位，其它包括链条步进输送机构、喷淋系统、过滤系统、张紧机构等。其结构分为设备主体部分、电气控制系统、清洗辅助部分等。设备上的所有计量仪表都使用公制单位。

操作工艺流程：首先由机械手将待清洗的工件放入工装治具内，并放置在上料机构上，然后输送机构自动将工件依次经过一段喷淋清洗、一段喷淋漂洗、一段风刀切水后，机械手将工装治具上的工件取下放在检测台上进行检测，机械手再装料进行上述的循环即可。

7.2设计特点：

该设备针对所清洗的对象和所使用的清洗剂，侧重在以下几个方面作特别的处理：

设备采用步进的输送方式，确保各个清洗工艺段的独立性；

采用和机械手对接上下料，确保操作的自动性和可控性；

设备LCD触摸屏可视操作人机界面，有效了解设备运行状态；

设备上料工位、各个清洗工位和干燥工位之间都设有隔离段，减少窜液；

特有的液位、气压、温度、误操作声光报警装置；

所有喷淋主管设置机械压力表；

储液槽底部为倾斜结构，避免藏污纳垢，并设掏渣口；

过滤和喷淋之间都设有过滤系统，确保清洗液的洁净度；

大功率的抽风装置，可以确保大部分水蒸气被抽出；

储液槽采用多层结构，不锈钢材质，外包带铝箔的保温棉；

设备传动系统设有防护罩，防止操作时发生意外而受伤。主传动系统设置有调扭矩变频器，避免因故障对设备造成更大损害；

采用压缩空气切水，节省气源和确保切水的效果。

8设备各部分主要技术规格

8.1第一段：上料段

上料段尺寸约：L＝381mm，W＝460mm，H＝800±20mm(L为上料长度、W为上料宽度，H为上料高度)；

8.2第二段：喷淋清洗段(水+清洗剂)

喷淋清洗主腔室

·清洗段长度约：410mm(工位相距381mm)，宽度：460mm，高度：500mm；

·腔室材质为2.0mmSUS304不锈钢板；

·槽体为斜漏斗式结构，使液体直接流回储液槽脏槽；

·腔室前面设有钢化玻璃观察窗的检修门，便于观察和检修；

·喷淋流出的液体进入储液槽脏槽，经喷淋泵和过滤器过滤后供喷淋使用；

·在喷淋清洗段和漂洗段中间设隔离气缸；

喷淋系统：

·在喷淋腔室顶部设一套喷淋系统，上部装有两根喷淋管，每根上装有4个不锈钢喷嘴，喷嘴角度可调，喷嘴间距约为50-70mm，确保前后端面、顶面的清洗，底部装有两根喷淋管，喷嘴间距约为50-70mm，每根喷淋管上装3个不锈钢喷嘴，角度可调，对工件底面进行清洗，喷淋压力为0.3-0.6MPA可调,水状为圆锥实心状；

·喷淋泵采用合资杭州〝南方〞液下喷淋泵，型号：CDLK4-140/12,功率：3KW，流量4-6立方米/小时,3向380伏，50HZ，喷淋泵后面串联布袋式过滤器，过滤精度100u,确保清洗的洁净度；

·此部分设备前端设有一个检修门，门上布有钢化玻璃的观察窗，四周做密封处理，方便检修和观察，下有接水槽(尽量参照山阳)；

气缸自动门:

·清洗段进出口装有气缸自动门，防止液体互窜影响清洗和切水；

·气缸采用日本“SMC”或德国“FESTO”品牌；

·自动门两端装有导槽，气缸门采用不锈钢制作；

储液槽：

·内槽尺寸：750×1000×550(L×W×Hmm)约为360L；

·材质为1.5mmSUS304L，外贴带铝箔的保温棉；

·设有法兰式高中低三点液位控制系统；

·储液槽设有电磁阀自动补水装置；

·储液槽分为脏、净两部分，中间装有不锈钢粗滤网，进口装有不锈钢接渣篮，脏槽和净槽均设有手动阀门排液；

·槽底设一定倾斜角度，便于排放及清洗缸体；

加热系统：

·储液槽采用电加热，人工方式启动，以室温25℃为基准，约90的时间加热到65℃的设定值，储槽加热功率：10KW，5KW×2根不锈钢加热棒；

·设恒温控制，数显温控器为日本“欧姆龙”牌；

过滤系统：

·设有独立的过滤系统，保证清洗槽内液体的纯度；

·采用袋式过滤器，串联在喷淋泵后，降低设备的维护费用和使用的安全性；

·过滤系统前、后设有手动阀门，便于维修，前后安装了压力表，通过压力表的压差来管理过滤器的污染情况；

·泵进水前加装粗滤保护，防止铁屑和杂物损坏泵浦；

·过滤精度：20μ；

油水分离系统：

·储液槽脏槽设有撇油有系统；

·独立的除油系统确保工件稳定无干扰；

·内置式集油盒，便于定期清理。

8.3第三段：喷淋漂洗段(水+防锈剂)

喷淋清洗主腔室

·清洗段长度约：410mm(工位相距381mm)，宽度：460mm，高度：500mm；

·腔室材质为2.0mmSUS304不锈钢板；

·槽体为斜漏斗式结构，使液体直接流回储液槽脏槽；

·腔室前面设有钢化玻璃观察窗的检修门，便于观察和检修；

·喷淋流出的液体进入储液槽脏槽，经喷淋泵和过滤器过滤后供喷淋使用；

·在喷淋漂洗段和风切干燥段设有气缸门隔离；

喷淋系统：

·在喷淋腔室顶部设一套喷淋系统，上部装有两根喷淋管，每根上装有4个不锈钢喷嘴，喷嘴角度可调，喷嘴间距约为50-70mm，确保前后端面、顶面的清洗，底部装有两根喷淋管，喷嘴间距约为50-70mm，每根喷淋管上装3个不锈钢喷嘴，角度可调，对工件底面进行清洗，喷淋压力为0.3-0.6MPA可调,水状为圆锥实心状；

·喷淋泵采用合资杭州〝南方〞液下喷淋泵，型号：CDLK4-140/12,功率：3KW，流量4-6立方米/小时，3向380伏，50HZ，喷淋泵后面串联布袋式过滤器，过滤精度10u,确保清洗的洁净度；

·此部分设备前端设有一个检修门，门上布有钢化玻璃的观察窗，四周做密封处理，方便检修和观察，接水槽下有(尽量参照山阳)；

气缸自动门:

·清洗段出口装有气缸自动门，防止液体互窜影响清洗和切水；

·气缸采用日本“SMC”或德国“FESTO”品牌；

·自动门两端装有导槽，气缸门采用不锈钢制作；

储液槽：

·内槽尺寸：750×1000×550(L×W×Hmm)约为350L；

·材质为1.5mmSUS304L，外贴带铝箔的保温棉；

·设有法兰式高中低三点液位控制系统；

·储液槽设有电磁阀自动补水装置；

·储液槽分为脏、净两部分，中间装有不锈钢粗滤网，进口装有不锈钢接渣篮，脏槽和净槽均设有手动阀门排液；

·槽底设一定倾斜角度，便于排放及清洗缸体；

加热系统：

·储液槽采用电加热，人工方式启动，以室温25℃为基准，约90分钟的时间加热到65℃的设定值，储槽加热功率：10KW，5KW×2根不锈钢加热棒；

·设恒温控制，数显温控器为日本“欧姆龙”牌；

过滤系统：

·设有独立的过滤系统，保证清洗槽内液体的纯度；

·采用袋式过滤器，串联在喷淋泵后，降低设备的维护费用和使用的安全性；

·过滤系统前、后设有手动阀门，便于维修，前后安装了压力表，通过压力表的压差来管理过滤器的污染情况；

·过滤精度：10μ；

8.4第四段：风刀切水段(压缩空气)

切水腔室

·切水段长度约：410mm(工位相距381mm)，宽度：460mm，高度：800mm；

·腔室材质为2.0mmSUS304不锈钢板；

·槽体为斜漏斗式结构，使液体流回喷淋精洗储液槽；

·腔室前面设有钢化玻璃观察窗的检修门，便于观察和检修；

·在切水段的出口设有隔离气缸门；

风刀切水系统：

·在切水腔室内上下各设两条切水进气管，气管上装有塑性切水风刀，对工件外表面进行脉冲切水；

·切水段槽底为斜漏斗式结构，槽底设排液管口，液体直排到喷淋储液槽污水箱；

·切水系统进气设有空气过滤器,过滤精度:5μm；

气缸自动门:

·进出口装有气缸自动门，防止液体互窜影响清洗和切水；

·气缸采用日本“SMC”或德国“FESTO”品牌；

·自动门两端装有导槽，气缸门采用不锈钢制作；

8.5第五段：下料段

下料段尺寸：410mm，W＝460mm，H＝800±20mm(L为下料长度、W为下料宽度，H为下料高度)；

下料段装有光电感应开关，具备来料定位和声光报警功能。

8.6输送系统主要参数及配置

输送系统采用双链式步进式输送；

输送链条采用日本椿本或者日本关西链条(或者其它双方认可优质品牌链条)；

输送速度变频可调，清洗节拍可调；

输送电机功率：1HP，台湾“城邦”减速电机定位准确；

在传动部分上装有机械式扭力限制器防止异常情况发生损坏传动、喷淋等部件，同时电控制箱内装有热继电器，可以有效的保护传动电机，过载时并声光报警；

传输链条采用配有张紧机构。

8.7工装治具：

不同工件均以中间孔位定位；

治具采用不锈钢制作，固定在输送链条上；

清洗治具，活动样式，可拆卸，更换；

工装夹具(工件托盘)可以在外力(喷淋压力或者压缩空气)进行高速自转，确保清洗和切水效果，最终以会签图为准；

配设计详图，以会签图纸为准；

设备平面布局图、工装夹具图等均须双方会签，具体尺寸以会签图纸为准，会签时间：技术协议确认后一个星期内。

8.8排气系统：

设备顶部设有废气排放机构，留有废气排放口；

配有抽雾风机一台；

排气口可以直接接客户的废气排放管；

9控制系统

采用德国“西门子”PLC可编程控制器控制全操作过程，既可全自动操作，也可手动操作。

在清洗室的顶部合理位置设有电控柜，配“西门子”人机界面，电控柜内配有轴流风机散热，触摸屏的面板设置简洁美观、合理统一。电控柜在空气开关的上方留出足够的空间，以便电缆接线。

电气控制采用AC24V，“欧姆龙”产品

外部的控制开关位置应合理，不可安装在容易溅水、漏水的部位。

操作开关应配有明确的中文标示牌。

电箱安装三色警示灯，天逸产品。

各储槽均装液位控制器，液位控制均接入PLC，控制补液和加热及泵浦,异常情况实现紧急停车，并设声光报警。

控制盘加锁定，以防非授权人员修改并设定参数。

控制部分设有日历计时器，加热部分的启动可以设定在作业前预先启动，自动恒温。

配有独立的配电柜，电路方面进行功能分块，强电、弱电分块，以便维护。

电气柜与设备各部份间联接采用金属矩形盒和排管走线、管。

设备的主机、附件及所有附属设施应采取设备安全防护措施，具有意外断气、断电维持工作构件正确位置等安全保护措施及装置。

10设备各清洗段的其他要求

设备清洗部分设计为全封闭结构，并设有排气口。密封性能及抽风效果保证洗剂在使用和非使用清况下，不会大量泄漏，工作环境内溶剂溢出量应符合国家有关环保、人身安全等标准或要求。

清洗过程为全自动，并有自动/手动功能。

电加热装置的功率配备可确保在90分钟内达到温度设定值。

循环泵有自动/手动两种选择，自动条件下，清洗开始时，循环泵开启，清洗结束自动结束。循环系统进出口要配置压力显示仪表。

所有循环泵、风机、马达都标有旋转方向。

设备应有紧急和异常报警装置。

所有箱件、管道、过滤器外壳、泵体、阀门及工装均为不锈钢结构；

所有阀门上都标有常开、常闭的标识，所有管路上都标有液体流向的箭头；

所有电磁阀均设有旁通阀备用；

管道尽可能使用焊接工艺，只是为了机器维修和运输方便的部分才使用法兰连接。

每个槽均设排液口，部分清洗槽设排渣口，以便维修和清理，排液口装有可拆卸式不锈钢网，以防止小零件脱落进入管道中阻塞管道。

设备必须安装活动门，方便快速维修管道、过滤器、泵、加热器等部件，保证生产需要。

控制程序设置密码锁定，以防无关人员无意中修改了设备参数值。

本公司对清洗产品非常熟悉，保证设计协议有效，必要时可以取得采购方的协助。

安全方面：各段温度过热后系统能自动断电断气并有声光报警。

相应槽内有液位过低报警。

设备有良好的接地装置。

设备噪声不超过80dB并为减少噪音采取以下措施：

·腔室为封闭式。

·在必要位置设有吸音棉。

清洗剂及保养用化学品可与金属、塑料使用于制造清洗机的其它结构材料相容(含泵、过滤器、控制器与安全电路)。

Claims (9)

1.一种盘齿轮啮合检查自动装置，其特征在于，包括固定座(1)；

驱动装置(9)，固定在固定座(1)上，用于驱动标准检测齿轮(5)转动；

夹具轴(7)，用于固定齿轮工件(6)；

第一伸缩装置(2)，用于将标准检测齿轮(5)驱使靠近齿轮工件(6)，使标准检测齿轮(5)和齿轮工件(6)啮合；

弹性底座(3)，和第一伸缩装置(2)的伸缩杆相连，用于安装标准检测齿轮(5)；

标准检测齿轮(5)，用于检测齿轮工件(6)的轮齿和齿槽；

径向跳动检测装置(11)，用于检测齿轮工件(6)和标准检测齿轮(5)啮合后的径向跳动幅度；

控制器，和所述径向跳动检测装置(11)电连接，径向跳动检测装置(11)将检测信号发送给控制器，控制器根据所述检测信号判断齿轮工件(6)是否合格；

打标装置(10)，和所述控制器电连接，如果控制器判断齿轮工件(6)不合格，达标装置将制定标识打印在齿轮工件(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种盘齿轮啮合检查自动装置，其特征在于，本装置还包括第一气嘴(4)，第一气嘴(4)朝向标准检测齿轮(5)，用于清理所述标准检测齿轮(5)；

第二气嘴(8)，第二气嘴(8)朝向所述齿轮工件(6)，用于清理所述齿轮工件(6)；

内孔尺寸检测装置，安装在夹具轴(7)上，和所述控制器电连接，用于检测齿轮工件(6)的内孔尺寸。

3.一种盘齿轮啮合检查自动系统，包括权利要求1或2所述的一种盘齿轮啮合检查自动装置，其特征在于，还包括上料仓(12)、移栽机构(13)、清洗机(14)、桁架机械手装置(15)、分拣机构(19)和下料仓(16)，上料仓(12)、移栽机构(13)、清洗机(14)、桁架机械手装置(15)、盘齿轮啮合检查自动系统(17)、打标机构(18)、分拣机构(19)和下料仓(16)依次设置；

所述上料仓(12)包括仓座(22)，仓座(22)内具有第二驱动电机(20)，仓座(22)上设有工件盘(21)，第二驱动电机(20)的输出轴和所述工件盘(21)相连，工件盘(21)上设有若干工件固定杆(23)，工件固定杆(23)上设有若干齿轮工件(6)；所述仓座(22)上工件盘(21)的一侧设有提升机构(24)。

4.根据权利要求3所述的一种盘齿轮啮合检查自动系统，其特征在于，所述提升机构(24)包括第三驱动电机、丝杠(27)、提升座(25)、竖直轨道(28)和自动夹爪(26)，丝杠(27)和第三驱动电机的输出轴传动连接，提升座(25)设置在竖直轨道(28)上，提升座(25)上设有丝杠(27)孔，所述丝杠(27)穿过所述丝杠(27)孔，所述自动夹爪(26)安装在所述提升座(25)上，自动夹爪(26)上设有光电传感器，光电传感器和所述自动夹爪(26)电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种盘齿轮啮合检查自动系统，其特征在于，所述移栽机构(13)包括横梁轨道(30)，横梁轨道(30)的一端位于所述上料仓(12)的上方，横梁轨道(30)的另一端位于清洗机(14)上料位的上方；横梁轨道(30)上设有平移装置(29)，平移装置(29)上设有升降装置(31)，升降装置(31)上设有气动夹爪(32)。

6.根据权利要求3所述的一种盘齿轮啮合检查自动系统，其特征在于，所述桁架机械手装置(15)包括桁架轨道(35)，桁架轨道(35)上设有平移机构(34)，平移机构(34)上安装有机械手装置(39)和水平气缸(37)；桁架轨道(35)上还设有第一平移滑块(33)，第一平移滑块(33)上安装有机械手装置(39)，第一平移滑块(33)通过所述水平气缸(37)和所述平移机构(34)相连；桁架轨道(35)上还设有第二平移滑块(36)，第二平移滑块(36)上安装有机械手装置(39)，第二平移滑块(36)通过连接杆(38)和所述平移机构(34)相连。

7.根据权利要求3所述的一种盘齿轮啮合检查自动系统，其特征在于，所述打标机构(18)包括打标机构本体(40)，打标机构本体(40)上设有打标机(41)、工件托架(47)、送料气缸(46)、升降气缸(45)、摆缸(44)和夹爪(43)；所述升降气缸(45)和所述送料气缸(46)的活塞杆相连，所述摆缸(44)和所述升降气缸(45)的活塞杆相连，所述夹爪(43)安装在所述摆缸(44)上；所述工件托架(47)位于所述送料气缸(46)的一端的一侧，所述打标机(41)位于所述送料气缸(46)的另一端的一侧，所述打标机(41)的下方设有防护罩(42)。

8.根据权利要求3所述的一种盘齿轮啮合检查自动系统，其特征在于，所述分拣机构(19)包括分拣轨道(52)，分拣轨道(52)上设有分拣平移装置(49)，分拣平移装置(49)上设有工件托盘(48)，工件托盘(48)的一侧设有推板(50)和推动气缸(51)，推板(50)和推动气缸(51)的活塞杆相连，分拣机构(19)上还设有图像检测分类装置，所述分拣平移装置(49)和所述推动气缸(51)均和所述图像检测分类装置电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种盘齿轮啮合检查自动系统，其特征在于，所述下料仓(16)包括若干相互平行的下料架，下料架上设有传送带(53)，下料架的一端位于所述分拣轨道(52)的一侧，下料架的另一端设有挡板(54)。

Images