CN111016276B - 一种纸箱加工续纸纸板定位调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装纸箱加工制作技术领域，特别涉及一种纸箱加工续纸纸板定位调节装置，包括相连接的前机架和后机架，前机架连接有输送台，后机架上安装有能够移动的前吸盘组和后吸盘组，其特征是：所述输送台前端设有两组前后向光电传感器，输送台前端一侧设有一组左右向光电传感器，前吸盘组连接左右向定位伸缩电机，后吸盘组两端分别连接前后向定位伸缩电机，前后向光电传感器与前后向定位伸缩电机对应连接，左右向光电传感器与左右向定位伸缩电机相连接。本发明的有益效果是：在纸板输送过程中，可随时对错位的纸板进行纠偏，降低了对预定位的要求，确保纸板完全准确的被续入，定位准确、结构简单、调节方便保证了其后续加工的可靠性。

Description

一种纸箱加工续纸纸板定位调节装置

（一）技术领域

本发明属于包装纸箱加工制作技术领域，特别涉及一种纸箱加工续纸纸板定位调节装置。

（二）背景技术

包装纸箱在货物包装、运输领域使用极其广泛，在进行纸箱加工成型的过程中需要对纸箱进行装钉或粘结。在对纸箱进行装钉或粘结时，需要将码好的纸箱板送入加工机械中。目前，采用了吸盘对纸板进行定位输送，但是在输送过程中，还是会经常出现错位情况，需要卸下重新进行定位，很是麻烦。在采用吸盘续纸时，吸盘续纸对纸板定位要求高，需要续纸前提前定位，即使提前定位在续纸过程中还会出现错位，无法进行调节。

（三）发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种定位准确、调节方便的纸箱加工续纸纸板定位调节装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种纸箱加工续纸纸板定位调节装置，包括相连接的前机架和后机架，前机架连接有输送台，后机架上安装有能够移动的前吸盘组和后吸盘组，其特征是：所述输送台前端设有两组前后向光电传感器，输送台前端一侧设有一组左右向光电传感器，前吸盘组连接左右向定位伸缩电机，后吸盘组两端分别连接前后向定位伸缩电机，前后向光电传感器与前后向定位伸缩电机对应连接，左右向光电传感器与左右向定位伸缩电机相连接。

所述前吸盘组和后吸盘组分别安装于后机架的前后向轨道上，前吸盘组与前后向轨道之间依次连接有上前吸盘组架和下前吸盘组架，下前吸盘组架能够沿前后向轨道移动，上前吸盘组架置于下前吸盘组架顶部的左右向轨道上，左右向定位伸缩电机一端与上吸盘组架相连接，左右向定位伸缩电机另一端固定于下前吸盘组架上。

所述后吸盘组与前后向轨道之间依次连接有上后吸盘组架和下后吸盘组架，下后吸盘组架能够沿前后向轨道移动，前后向定位伸缩电机安装于下后吸盘组架上，其中一个前后向定位伸缩电机铰接于下后吸盘组架上，另一个前后向定位伸缩电机固定于下后吸盘组架上。

所述前后向定位伸缩电机顶部固定滑轨，前后向定位伸缩电机前端连接支撑块，支撑块与滑块连接，滑块能够沿滑轨移动，上后吸盘组架底部两侧连接转轴，转轴插入支撑块的轴承内。

本发明的有益效果是：在纸板输送过程中，可随时对错位的纸板进行纠偏，降低了对预定位的要求，确保纸板完全准确的被续入，定位准确、结构简单、调节方便保证了其后续加工的可靠性。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的侧视结构示意图；

附图2为本发明的后视结构示意图；

附图3为本发明的前吸盘组安装结构示意图；

附图4为本发明的后吸盘组安装结构示意图；

图中，1前机架，2后机架，3输送台，4前吸盘组，5后吸盘组，6前后向光电传感器，7左右向光电传感器，8左右向定位伸缩电机，9前后向定位伸缩电机，10前后向轨道，11上前吸盘组架，12下前吸盘组架，13左右向轨道，14上后吸盘组架，15下后吸盘组架，16滑轨，17支撑块，18滑块，19转轴。

（五）具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括相连接的前机架1和后机架2，前机架1连接有输送台3，后机架2上安装有能够移动的前吸盘组4和后吸盘组5，输送台3前端设有两组前后向光电传感器6，输送台3前端一侧设有一组左右向光电传感器7，前吸盘组4连接左右向定位伸缩电机8，后吸盘组5两端分别连接前后向定位伸缩电机9，前后向光电传感器6与前后向定位伸缩电机9对应连接，左右向光电传感器7与左右向定位伸缩电机8相连接。前吸盘组4和后吸盘组5分别安装于后机架2的前后向轨道10上，前吸盘组4与前后向轨道10之间依次连接有上前吸盘组架11和下前吸盘组架12，下前吸盘组架12能够沿前后向轨道10移动，上前吸盘组架11置于下前吸盘组架12顶部的左右向轨道13上，左右向定位伸缩电机8一端与上前吸盘组架11相连接，左右向定位伸缩电机8另一端固定于下前吸盘组架12上。后吸盘组5与前后向轨道10之间依次连接有上后吸盘组架14和下后吸盘组架15，下后吸盘组架15能够沿前后向轨道10移动，前后向定位伸缩电机9安装于下后吸盘组架15上，其中一个前后向定位伸缩电机9铰接于下后吸盘组架15上，另一个前后向定位伸缩电机9固定于下后吸盘组架15上。前后向定位伸缩电机9顶部固定滑轨16，前后向定位伸缩电机9前端连接支撑块17，支撑块17与滑块18连接，滑块18能够沿滑轨16移动，上后吸盘组架14底部两侧连接转轴18，转轴18插入支撑块17的轴承内。

采用本发明的纸箱加工续纸纸板定位调节装置，待续入的纸板置于输送台3、前吸盘组4和后吸盘组5组成的平面上，接通与后吸盘组5连接的负压管道以给后吸盘组5的吸盘吸力，牢牢的吸住纸板，同时启动连接下后吸盘组架15的后动力伸缩电机，使后吸盘组5带动纸板前行，在前行过程中，纸板前端要到达前后向光电传感器6位置时，两个前后向光电传感器6分别给予对应的前后向定位伸缩电机9脉冲信号，到达前后向光电传感器6位置的一端前后向定位伸缩电机9不动，在这一瞬间，没到达前后向光电传感器6位置一端的前后向定位伸缩电机9迅速前伸，推动上后吸盘组架14前移至这一端纸板到达前后向光电传感器6位置停止，这样就对纸板进行了前后端的定位，也就是使倾斜的纸板完全水平。由于纸板倾斜角度很小，且牵动整个后吸盘组5前行速度远小于上后吸盘组架14扭转速度，在扭转这一瞬间，另一端前行距离忽略不计。由于其中一个前后向定位伸缩电机9铰接于下后吸盘组架15上，而另一个固定于下后吸盘组架15上，且上后吸盘组架14下端通过转轴19与支撑块17连接，即上后吸盘组架14可以相对两个前后向定位伸缩电机9转动。前后向定位伸缩电机9推动滑块18移动，滑块18在滑轨16上移动，同时可作为上后吸盘组架14的支撑。前后定位完成后，切断后吸盘组5的吸力，同时给予前吸盘组4的吸盘以吸力，连接下前吸盘组架12的前动力伸缩电机带动纸板前行，给予左右向光电传感器7脉冲信号，左右向定位伸缩电机8带动上前吸盘组架11沿左右向轨道13移动，纸板端部到达左右向光电传感器7位置时停止，完成对纸板左右方向的定位。这样，就完成了对纸板的全面定位，送入下一工序即可。前后向轨道10较长，可调节后吸盘组5的前后位置，左右向光电传感器7安装于支架的凹槽两端，支架在前机架1上可以左右移动，以适应不同大小的纸板。

Claims (2)

1.一种纸箱加工续纸纸板定位调节装置，包括相连接的前机架（1）和后机架（2），前机架（1）连接有输送台（3），后机架（2）上安装有能够移动的前吸盘组（4）和后吸盘组（5），其特征是：所述输送台（3）前端设有两组前后向光电传感器（6），输送台（3）前端一侧设有一组左右向光电传感器（7），前吸盘组（4）连接左右向定位伸缩电机（8），后吸盘组（5）两端分别连接前后向定位伸缩电机（9），前后向光电传感器（6）与前后向定位伸缩电机（9）对应连接，左右向光电传感器（7）与左右向定位伸缩电机（8）相连接；前吸盘组（4）和后吸盘组（5）分别安装于后机架（2）的前后向轨道（10）上，前吸盘组（4）与前后向轨道（10）之间依次连接有上前吸盘组架（11）和下前吸盘组架（12），下前吸盘组架（12）能够沿前后向轨道（10）移动，上前吸盘组架（11）置于下前吸盘组架（12）顶部的左右向轨道（13）上，左右向定位伸缩电机（8）一端与上前吸盘组架（11）相连接，左右向定位伸缩电机（8）另一端固定于下前吸盘组架（12）上；后吸盘组（5）与前后向轨道（10）之间依次连接有上后吸盘组架（14）和下后吸盘组架（15），下后吸盘组架（15）能够沿前后向轨道（10）移动，前后向定位伸缩电机（9）安装于下后吸盘组架（15）上，其中一个前后向定位伸缩电机（9）铰接于下后吸盘组架（15）上，另一个前后向定位伸缩电机（9）固定于下后吸盘组架（15）上。

2.根据权利要求1所述的纸箱加工续纸纸板定位调节装置，其特征是：所述前后向定位伸缩电机（9）顶部固定滑轨（16），前后向定位伸缩电机（9）前端连接支撑块（17），支撑块（17）与滑块（18）连接，滑块（18）能够沿滑轨（16）移动，上后吸盘组架（14）底部两侧连接转轴（19），转轴（19）插入支撑块（17）的轴承内。