CN111015066A - 一种钣金件的焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钣金件的焊接夹具，包括：固定座；传动机构，传动机构的一端连接驱动部的输出轴；驱动部，固定在固定座的侧面，驱动部用于驱动传动机构的一端在竖直方向上移动；第一连接板，连接传动机构的另一端，第一连接板上设有定位销；夹紧臂，夹紧臂的一端与固定座转动连接，且与传动机构的传动部连接，传动机构用于驱动夹紧臂转动，夹紧臂的另一端设有夹紧块，焊接夹具处于夹紧状态时，夹紧块处在定位销的位置。本发明通过设计传动机构和传动机构传动部连接的夹紧臂，采用一个驱动部的情况下，就可实现定位夹紧钣金件，减少了焊接夹具零部件数量，同时减小了焊接夹具的体积大小，显著降低夹具成本。
Description
技术领域
本发明属于车身钣金件焊接夹具技术领域，尤其涉及一种钣金件的焊接夹具。
背景技术
目前，在汽车焊装自动化生产线中，需要专用的焊装夹具对汽车车身钣金件及汽车座椅骨架钣金件等进行定位和夹紧，用于焊装夹具中的定位销和夹紧机构通常是采用分离设计的，因此伸缩销定位机构和工件夹紧机构需要分别进行控制，伸缩销需要一个气缸控制，夹紧机构需要一个气缸控制。这样使得机构庞大、占用焊接空间、增加控制系统节点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种钣金件的焊接夹具，本焊接夹具节省了夹具焊接空间，显著降低了焊接夹具成本。
为解决上述问题，本发明的技术方案为：
一种钣金件的焊接夹具，用于夹紧汽车车身钣金件，该焊接夹具包括：
固定座；
传动机构，所述传动机构的一端连接所述驱动部的输出轴；
驱动部，固定在所述固定座的侧面，所述驱动部用于驱动所述传动机构的一部分在竖直方向上移动；
第一连接板，连接所述传动机构的另一端，所述第一连接板上设有定位销；
夹紧臂，所述夹紧臂的一端与所述固定座转动连接，且与所述传动机构的传动部连接，所述传动机构用于驱动所述夹紧臂转动，所述夹紧臂的另一端设有夹紧块，所述焊接夹具处于夹紧状态时，所述夹紧块处在所述定位销的位置。
优选实施例，所述传动机构包括直齿条立柱和第一齿轮，所述直齿条立柱一端与所述驱动部的输出轴通过顶板固定连接，另一端与所述第一连接板固定连接；
所述第一齿轮与所述直齿条立柱上的齿条啮合，所述固定座上设置齿轮固定轴，所述第一齿轮套设在所述齿轮固定轴上，所述夹紧臂的一端设置第二齿轮，与所述第一齿轮啮合。
优选实施例，还包括第二连接板和若干个导向柱，所述直齿条立柱的另一端穿过所述第二连接板固连于所述第一连接板，每个所述导向柱一端固连于所述第一连接板，另一端固连于所述第二连接板。设置第二连接板和导向柱的作用是为了防止直齿条立柱发生偏移，避免设置在第一连接板上的定位销发生偏移。
优选实施例，所述第一连接板上还设有定位板，所述定位板上设有第一定位块，所述夹紧臂上设有第二定位块，所述焊接夹具处于夹紧状态时，所述第二定位块处在所述第一定位块的位置。设置第一定位块和第二定位块的目的在于防止夹紧臂夹紧力过大，造成钣金件的破坏。
优选实施例，所述驱动部为双导杆气缸。
优选实施例，还包括固定座框架，所述固定座框架固定安装在所述固定座的上部，所述固定座框架的侧面设置所述齿轮固定轴，所述夹紧臂与所述固定座框架的侧面转动连接，固定座框架能够将传动机构部分和夹紧臂与传动机构连接的一部分保护在框架中。
优选实施例，所述第一连接板上设有销座，所述定位销设置在所述销座上。
本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
本发明通过设计传动机构和传动机构传动部连接的夹紧臂，将传动机构一端与驱动部连接，另一端与第一连接板连接，驱动部驱动传动机构在竖直方向上移动，进而带动第一连接板上的定位销在竖直方向上移动，并且夹紧臂的一端与传动机构的传动部连接，传动机构在竖直方向上移动的过程中，传动机构的传动部带动夹紧臂转动，从而使夹紧臂上的夹紧块到达定位销的位置，由于定位销要插进车身钣金件上的定位孔，在夹紧臂上的夹紧块到达定位销的位置时，就是该焊接夹具夹紧车身钣金件时。因此，本发明通过设计传动机构和传动机构传动部连接的夹紧臂，采用一个驱动部的情况下，就可实现定位夹紧钣金件，减少了焊接夹具零部件数量，同时减小了焊接夹具的体积大小，显著降低夹具成本。
附图说明
图1为本发明的钣金件夹紧夹具结构示意图；
附图标记说明：1-固定座；2-驱动部；3-夹紧臂；4-第二连接板；5-第一连接板；6-顶板；7-导向柱；8-销座；9-定位销；10-直齿条顶柱；11-第一齿轮；12-夹紧块；13-齿轮固定轴；14-固定座框架；15-固定板；16-第一定位块；17-第二定位块；18-车身钣金件
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种钣金件的焊接夹具作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。
参看图1，一种钣金件的焊接夹具，用于夹紧汽车车身钣金件，该焊接夹具包括：
固定座1；
传动机构，传动机构的一端连接驱动部2的输出轴；
驱动部2，固定在固定座1的侧面，驱动部2用于驱动传动机构的一端在竖直方向上移动；
第一连接板5，连接传动机构的另一端，第一连接板5上设有定位销9；
夹紧臂3，夹紧臂3的一端与固定座1转动连接，且与传动机构的传动部连接，传动机构用于驱动夹紧臂3转动，夹紧臂3的另一端设有夹紧块12，焊接夹具处于夹紧状态时，夹紧块12处在定位销9的位置。
本实施例通过设计传动机构和传动机构传动部连接的夹紧臂3，将传动机构一端与驱动部2连接，另一端与第一连接板5连接，驱动部2驱动传动机构一部分在竖直方向上移动，进而带动第一连接板5上的定位销9在竖直方向上移动，并且夹紧臂3的一端与传动机构的传动部连接，传动机构在竖直方向上移动的过程中，传动机构的传动部带动夹紧臂3转动，从而使夹紧臂3上的夹紧块12到达定位销9的位置，由于定位销9要插进车身钣金件18上的定位孔，在夹紧臂3上的夹紧块12到达定位销9的位置时，就是该焊接夹具夹紧车身钣金件18时。因此，通过设计传动机构和传动机构传动部连接的夹紧臂3，采用一个驱动部2的情况下，就可实现定位夹紧车身钣金件18，减少了焊接夹具零部件数量，同时减小了焊接夹具的体积大小，显著降低夹具成本。
优选实施方式中，传动机构包括直齿条立柱10和第一齿轮11，直齿条立柱10一端与驱动部2的输出轴通过顶板6固定连接，另一端与第一连接板5固定连接；
第一齿轮11与直齿条立柱10上的齿条啮合，固定座1上设置齿轮固定轴13，第一齿轮11套设在齿轮固定轴13上，夹紧臂3的一端设置第二齿轮，与第一齿轮11啮合。通过齿轮齿条传动，将直线运动传递称旋转运动，传动机构还可以设置成可升降的蜗轮蜗杆，在此不做限制。
优选实施方式中，还包括第二连接板4和若干个导向柱7，直齿条立柱10的另一端穿过第二连接板4固连于第一连接板5，每个导向柱7一端固连于第一连接板5，另一端固连于第二连接板4。定位销9是需要插进车身钣金件18上的定位孔的，设置第二连接板4和导向柱7的作用是为了防止直齿条立柱10发生偏移，导向柱7一端连接第一连接板5，另一端连接第二连接板4，起到导向作用，避免设置在第一连接板5上的定位销9发生偏移。
优选实施方式中，第一连接板5上还设有定位板15，定位板15上设有第一定位块17，夹紧臂3上设有第二定位块16，焊接夹具处于夹紧状态时，第二定位块16处在第一定位块17的位置。设置第一定位块17和第二定位块16的目的在于防止夹紧臂3夹紧力过大，造成车身钣金件18的破坏。
优选实施方式中，驱动部2为双导杆气缸，驱动部2也可以设置为电动伸缩杆，在此不做限制。
优选实施方式中，还包括固定座框架14，固定座框架14固定安装在固定座1的上部，固定座框架14的侧面设置齿轮固定轴13，夹紧臂3与固定座框架14的侧面转动连接，固定座框架14能够将传动机构部分和夹紧臂3与传动机构连接的一部分保护在框架中。
本实施例提供的车身钣金件18的焊接夹具优选实施方式的工作过程：
夹紧过程，双导柱气缸的输出轴向上升起带动顶板6上升，进而带动固连在顶板6上的直齿条顶柱上升，直齿条顶柱上升一方面是使固定在导柱另一端的第一连接板5上升，进而使固定在第一连接板5上的定位销9上升，定位销9插入车身钣金件18的定位孔中；另一方面直齿条顶柱上升，进而带动第一齿轮11以齿轮固定轴13为轴发生旋转，进而带动与第一齿轮11啮合的第二齿轮转动，从而使夹紧臂3发生转动，带动夹紧臂3上的夹紧块12向第二连接板4靠近，当定位销9插进车身钣金件18定位孔时，夹紧臂3上的夹紧块12运行至将车身钣金件18夹紧的位置，此时第一定位块17和第二定位块16也刚好接触到，使夹紧臂3上的夹紧块12夹紧到位，同时防止夹紧臂3的夹紧力过大，造成对车身钣金件18的破坏。
打开过程，双导轨气缸的输出轴开始收缩时，直齿条顶柱向下移动，带动第一齿轮11转动，从而带动第二齿轮转动，进而使夹紧臂3向远离第一连接板5的方向转动，从而第一定位块17离开第二定位块16，夹紧块12离开车身钣金件18，直齿条顶柱下降的同时，定位销9从车身钣金件18的定位孔中脱出，脱离车身钣金件18。根据车型的不同设计不同参数的夹紧臂3来实现不同车型车身钣金件18的焊接夹具。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种钣金件的焊接夹具，其特征在于，包括：
固定座；
传动机构，所述传动机构的一端连接所述驱动部的输出轴；
驱动部，固定在所述固定座的侧面，所述驱动部用于驱动所述传动机构在竖直方向上移动；
第一连接板，连接所述传动机构的另一端，所述第一连接板上设有定位销；
夹紧臂，所述夹紧臂的一端与所述固定座转动连接，且与所述传动机构的传动部连接，所述传动机构用于驱动所述夹紧臂转动，所述夹紧臂的另一端设有夹紧块，所述焊接夹具处于夹紧状态时，所述夹紧块处在所述定位销的位置。
2.根据权利要求1所述的钣金件的焊接夹具，其特征在于，所述传动机构包括直齿条立柱和第一齿轮，所述直齿条立柱一端与所述驱动部的输出轴通过顶板固定连接，另一端与所述第一连接板固定连接；
所述第一齿轮与所述直齿条立柱上的齿条啮合，所述固定座上设置齿轮固定轴，所述第一齿轮套设在所述齿轮固定轴上，所述夹紧臂的一端设置第二齿轮，与所述第一齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的钣金件的焊接夹具，其特征在于，还包括第二连接板和若干个导向柱，所述直齿条立柱的另一端穿过所述第二连接板固连于所述第一连接板，每个所述导向柱一端固连于所述第一连接板，另一端固连于所述第二连接板。
4.根据权利要求1所述的钣金件的焊接夹具，其特征在于，所述第一连接板上还设有定位板，所述定位板上设有第一定位块，所述夹紧臂上设有第二定位块，所述焊接夹具处于夹紧状态时，所述第二定位块处在所述第一定位块的位置。
5.根据权利要求1或2所述的钣金件的焊接夹具，其特征在于，所述驱动部为双导杆气缸。
6.根据权利要求1所述的钣金件的焊接夹具，其特征在于，还包括固定座框架，所述固定座框架固定安装在所述固定座的上部，所述固定座框架的侧面设置所述齿轮固定轴，所述夹紧臂与所述固定座框架的侧面转动连接。
7.根据权利要求1所述的钣金件的焊接夹具，其特征在于，所述第一连接板上设有销座，所述定位销设置在所述销座上。
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