CN111014487A - 餐刀柄压设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了餐刀柄压设备，属于餐具加工设备领域，包括上料传送带和设置同一个移动板上的第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件，移动板相对固定支撑板滑动连接，第一夹持组件，在上料传送带的下料端和定位组件之间移动并转运餐刀，第一夹持组件夹持餐刀旋转90度后放置到定位组件上，定位组件，对第一夹持组件送来的餐刀进行侧面和后端面的定位，第二夹持组件，在定位组件和柄压模具之间移动并转运餐刀，柄压模具，与餐刀匹配设置，对餐刀柄部进行局部压持成面，第三夹持组件，将柄压模具中柄压完成的餐刀夹持到下一个工序。本发明将餐刀在不同的位置进行转运和柄压，动化程度高，降低了劳动强度，柄压效果好，合格率高。

Description

餐刀柄压设备

技术领域

本发明属于餐具加工设备领域，涉及餐刀柄压设备。

背景技术

在餐具成型的过程中，需要经过成型、锻压、打磨和抛光等多种工序，餐具在使用握持的过程中，容易出现滑脱的问题，防滑性不好，因此需要对餐具的柄部进行压持，经过压持后有一定的平面，可以增大摩擦力，避免餐刀在握持过程中转动，提升稳定性，目前的在柄压的过程中，多是人工握持进行柄压，安全性较差，而且效率较低。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供餐刀柄压设备，可实现餐刀夹持后的旋转，将餐刀在不同的位置进行转运，柄压完成后继续夹持到下一个工序，自动化程度高，降低了劳动强度，柄压效果好，合格率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：餐刀柄压设备，包括上料传送带和设置同一个移动板上的第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件，所述移动板相对固定支撑板滑动连接；

第一夹持组件，在所述上料传送带的下料端和定位组件之间移动并转运餐刀，第一夹持组件夹持餐刀旋转90度后放置到定位组件上；

定位组件，对第一夹持组件送来的餐刀进行侧面和后端面的定位；

第二夹持组件，在所述定位组件和柄压模具之间移动并转运餐刀；

柄压模具，与餐刀匹配设置，对餐刀柄部进行局部压持成面；

第三夹持组件，将柄压模具中柄压完成的餐刀夹持到下一个工序。

进一步的，所述支撑板上设有驱动缸，所述移动板与所述支撑板之间设有导向的滑轨，所述驱动缸的出力轴与所述移动板固定连接。

进一步的，所述第一夹持组件与所述上料传送带的下料端对应设置时候，所述第二夹持组件与所述定位组件对应设置，所述第二夹持组件与所述柄压模具对应设置，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件的距离等于所述第二夹持组件与所述第三夹持组件的距离。

进一步的，所述支撑板的下端设有升降缸，所述升降缸的出力轴与下端的固定板固定连接，所述固定板与所述支撑板之间设有对所述支撑板上下移动进行导向的线轨。

进一步的，所述固定板设在竖直调节板上且二者通过水平设置的长条孔结构在水平方向可调节设置，所述竖直调节板设在水平调节板上且二者通过竖直设置的长条孔结构在竖直方向可调节设置，所述水平调节板设在固定装置上且二者通过水平设置的长条孔结构在水平方向可调节设置。

进一步的，所述上料传送带的下料端两侧设有举料缸，所述举料缸的出力轴竖直向上设置，所述举料缸的出力轴上水平设置有举料板，两个举料板对应餐刀的两端设置。

进一步的，所述第一夹持组件包括转接板、伸缩缸和旋转缸，所述旋转缸通过转接板固定在所述移动板上，所述伸缩缸远离出力轴的一侧与所述旋转缸的出力轴固定连接，所述伸缩缸的出力轴侧设有夹爪支架，所述伸缩缸的出力轴铰接对称设置的驱动杆的一端，驱动杆的另一端均铰接夹持板的一端，所述夹持板与夹爪支架铰接设置。

进一步的，所述驱动杆和夹持板配套设置，对称设置的所述夹持板的内侧均设有耐磨垫，所述耐磨上设有多个耐磨凸起，所述夹爪支架上设有导向槽，所述导向槽长度方向的轴线与所述伸缩缸的出力轴轴线平行设置，所述导向槽内设有滑动连接的导向杆，所述导向杆向下穿过所述伸缩缸的出力轴和驱动杆设置。

进一步的，所述第二夹持组件和第三夹持组件的结构相同，所述第二夹持组件与所述第一夹持组件的区别在于，所述第二夹持组件不包括旋转缸。

进一步的，所述定位组件包括定位板，所述定位板的一侧设有两个定位凸起，另外一侧设有定位缸，所述定位缸的出力轴上设有顶板，所述顶板和所述定位凸起设在餐刀的两侧，餐刀的后端设有端面缸，所述端面缸的出力轴上设有端面板，所述端面板与餐刀的后端面对应设置。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下。

1、本发明设置第一夹持组件、第二夹持组件和第三组件，对应餐刀的不同位置对餐刀进行夹持和转动，实现了餐刀柄压过程中，从上料、定位、柄压和传送到下一个工序的自动化实现，大大提升了工作效率，而且全部采用自动化，降低了人为因素影响，提升了柄压的精度，降低了劳动成本；

2、第一夹持组件与第二夹持组件的距离等于第二夹持组件与第三夹持组件的距离，有利于实现同时动作，当第一夹持组件送餐刀定位的同时，定位组件上的餐刀由第二夹持组件转运到柄压模具位置，同时第三夹持组件将餐刀转运到下一个工序，提升工作效率；

3、设置竖直调节板后，固定板相对竖直调节板可水平方向进行调节，同时竖直调节板相对水平调节板可竖直上下运动，进一步的水平调节板相对固定装置水平方向调节，水平调节板的水平方向与固定板的水平方向垂直设置，整个结构的设置相同于固定在水平面的X轴和Y轴以及Z轴方向均可调节，方便整体结构的装配和调节保证移动板与定位组件和柄压模具对应；

4、置耐磨垫和耐磨凸起后，对餐刀有一定的预压，而且可增大摩擦力，有助于提升夹持板对餐刀的夹持力，夹持过程中更加稳定，有利于提升整结构的稳定性和精度，设置导向槽和导向杆后，保证驱动杆的运动精度，进而保证夹持板的精确打开和闭合。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明餐刀柄压设备俯视的结构示意图；

图2是本发明餐刀柄压设备的A部详图；

图3是本发明餐刀柄压设备的B部详图；

图4是本发明餐刀柄压设备的C部详图；

图5是本发明餐刀柄压设备侧视的结构示意图；

图6是本发明图5的D部详图；

图7是本发明第一夹持组件的结构示意图。

附图标记：

1、上料传送带；11、举升缸；12、举升板；13、固定板；14、竖直调节板；15、水平调节板；2、移动板；21、支撑板；22、驱动缸；3、第一夹持组件；31、转接板；32、旋转缸；33、伸缩缸；34、夹爪支架；341、导向槽；35、驱动杆；36、夹持板；37、耐磨垫；371、耐磨凸起；38、导向杆；4、第二夹持组件；5、第三夹持组件；6、定位组件；61、定位板；62、定位凸起；63、定位缸；631、顶板；64、端面缸；641、端面板；7、柄压模具。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1～图7所示，本发明为餐刀柄压设备，包括上料传送带1和设置同一个移动板2上的第一夹持组件3、第二夹持组件4和第三夹持组件5，移动板2相对固定支撑板21滑动连接，本申请中的上料传送带1结构与之前本公司申请的以下专利中的上料传送带1结构相同，专利信息如下“CN201822246752.2餐具打磨用上料装置”，采用此结构，放置餐刀的时候，可卡住餐刀，提升运输过程中的平稳性，本申请中的上料传送带1不在进行重复的描述；

第一夹持组件3，在上料传送带1的下料端和定位组件6之间移动并转运餐刀，第一夹持组件3夹持餐刀旋转90度后放置到定位组件6上；

定位组件6，对第一夹持组件3送来的餐刀进行侧面和后端面的定位；

第二夹持组件4，在定位组件6和柄压模具7之间移动并转运餐刀；

柄压模具7，与餐刀匹配设置，对餐刀柄部进行局部压持成面；

第三夹持组件5，将柄压模具7中柄压完成的餐刀夹持到下一个工序。

优选地，支撑板21上设有驱动缸22，移动板2与支撑板21之间设有导向的滑轨，驱动缸22的出力轴与移动板2固定连接，驱动缸22的出力轴伸缩带动移动板2移动，实现了餐刀在不同位置件的转运。

优选地，第一夹持组件3与上料传送带1的下料端对应设置时候，第二夹持组件4与定位组件6对应设置，第二夹持组件4与柄压模具7对应设置，第一夹持组件3与第二夹持组件4的距离等于第二夹持组件4与第三夹持组件5的距离，有利于实现同时动作，当第一夹持组件3送餐刀定位的同时，定位组件6上的餐刀由第二夹持组件4转运到柄压模具7位置，同时第三夹持组件5将餐刀转运到下一个工序，提升工作效率。

优选地，支撑板21的下端设有升降缸，升降缸的出力轴与下端的固定板13固定连接，固定板13与支撑板21之间设有对支撑板21上下移动进行导向的线轨，设置线轨后可提升运动精度，设置升降缸可带动支撑板21以及移动板2、第一夹持组件3、第二夹持组件4和第三夹持组件5整体上升，实现了对餐刀夹持后的上升动作，实现了位置的转移。

优选地，固定板13设在竖直调节板14上且二者通过水平设置的长条孔结构在水平方向可调节设置，竖直调节板14设在水平调节板15上且二者通过竖直设置的长条孔结构在竖直方向可调节设置，水平调节板15设在固定装置上且二者通过水平设置的长条孔结构在水平方向可调节设置，设置竖直调节板14后，固定板13相对竖直调节板14可水平方向进行调节，同时竖直调节板14相对水平调节板15可竖直上下运动，进一步的水平调节板15相对固定装置水平方向调节，水平调节板15的水平方向与固定板13的水平方向垂直设置，整个结构的设置相同于固定在水平面的X轴和Y轴以及Z轴方向均可调节，方便整体结构的装配和调节保证移动板2与定位组件6和柄压模具7对应。

优选地，上料传送带1的下料端两侧设有举料缸，举料缸的出力轴竖直向上设置，举料缸的出力轴上水平设置有举料板，两个举料板对应餐刀的两端设置，餐刀到位后，举料板在举料缸的作用下向上移动，实现了餐刀的上升，从而与上料传送带1脱离，方便餐刀后续的夹持，避免第一夹持组件3与上料传送带1干涉。

优选地，第一夹持组件3包括转接板31、伸缩缸33和旋转缸32，旋转缸32通过转接板31固定在移动板2上，伸缩缸33远离出力轴的一侧与旋转缸32的出力轴固定连接，伸缩缸33的出力轴侧设有夹爪支架34，伸缩缸33的出力轴铰接对称设置的驱动杆35的一端，驱动杆35的另一端均铰接夹持板36的一端，夹持板36与夹爪支架34铰接设置，采用伸缩缸33和夹持缸组合式的结构，实现了餐刀夹持后的旋转动作，结构简单，稳定可靠。

优选地，驱动杆35和夹持板36配套设置，对称设置的夹持板36的内侧均设有耐磨垫37，耐磨上设有多个耐磨凸起371，设置耐磨垫37和耐磨凸起371后，对餐刀有一定的预压，而且可增大摩擦力，有助于提升夹持板36对餐刀的夹持力，夹持过程中更加稳定，有利于提升整结构的稳定性和精度，夹爪支架34上设有导向槽341，导向槽341长度方向的轴线与伸缩缸33的出力轴轴线平行设置，导向槽341内设有滑动连接的导向杆38，导向杆38向下穿过伸缩缸33的出力轴和驱动杆35设置，设置导向槽341和导向杆38后，保证驱动杆35的运动精度，进而保证夹持板36的精确打开和闭合。

优选地，第二夹持组件4和第三夹持组件5的结构相同，第二夹持组件4与第一夹持组件3的区别在于，第二夹持组件4不包括旋转缸32，采用相同的结构，提升零件的通用率，降低生产制造成本和库存成本，而且方便后期的维护，降低维护成本。

优选地，定位组件6包括定位板61，定位板61的一侧设有两个定位凸起62，另外一侧设有定位缸63，定位缸63的出力轴上设有顶板631，顶板631和定位凸起62设在餐刀的两侧，餐刀的后端设有端面缸64，端面缸64的出力轴上设有端面板641，端面板641与餐刀的后端面对应设置，端面板641在端面缸64的作用下移动，对餐刀的后端进行定位，同时顶板631在定位缸63的作用下，相对定位凸起62运动，实现了对餐刀侧面的定位，整个定位组件6实现了对餐刀三个方向的定位，定位精度高；更优选地，定位凸起62相对定位板61的位置可调且调整的方向相对顶板631设置，适用于不同宽度的餐刀，扩大了本申请的适用范围。

在实际的应用过程中，将餐刀放置到上料传送带1上，上料传送带1通过伺服电机和减速机驱动上料传送带1进行转动，采用伺服电机驱动，控制比较简单，定位精度更高，餐刀在上料传送带1的作用下向前传送，此时驱动缸22的出力轴处于收缩状态，当餐刀运动到与第一夹持组件3对应的时候，举升缸11动作，举升板12向上运动，将餐刀向上托起，使得餐刀与上料传送带1脱离，支撑板21在升降缸的作用下向上移动，此时第一夹持组件3中的伸缩缸33动作，出力轴伸出，两个夹持板36展开，餐刀的前端伸入到两个夹持板36中间，然后伸缩缸33的出力轴缩回，两个夹持板36对餐刀进行夹紧，然后驱动缸22动作，驱动移动板2移动，在移动板2的作用下，第一夹持组件3从上料转动带转运到与定位组件6对应设置，在第一夹持组件3运动的过程中，旋转缸32动作，旋转90度，将餐刀的前端从竖直放置转化为水平放置，为后续的柄压做准备，第一夹持组件3到位后，伸缩缸33动作，将餐刀放置到定位组件6上，然后定位缸63和端面缸64同时动作，对餐刀的后端面和侧面进行定位，实现了餐刀的精确定位，然后第二夹持组件4将精确定位后的餐刀夹持住在移动板2的作用下转运到柄压模具7位置进行柄压，柄压完成后，第三夹持组件5将餐刀夹持住放置到下一个工序，由于第一夹持组件3和第二夹持组件4的距离等于第二夹持组件4和第三夹持组件5的距离，所以当第一夹持组件3送餐刀定位的同时，定位组件6上的餐刀由第二夹持组件4转运到柄压模具7位置，同时第三夹持组件5将餐刀转运到下一个工序，整个结构可连续进行，而且第一夹持组件3、第二夹持组件4和第三组件同时动作，大大提升了工作效率，缩短了工作节拍，整个结构自动化程度高，降低了人力成本，而且采用柄压模具7进行压持，精度一致，产品的合格率高。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.餐刀柄压设备，其特征在于：包括上料传送带和设置同一个移动板上的第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件，所述移动板相对固定支撑板滑动连接；

第一夹持组件，在所述上料传送带的下料端和定位组件之间移动并转运餐刀，第一夹持组件夹持餐刀旋转90度后放置到定位组件上；

定位组件，对第一夹持组件送来的餐刀进行侧面和后端面的定位；

第二夹持组件，在所述定位组件和柄压模具之间移动并转运餐刀；

柄压模具，与餐刀匹配设置，对餐刀柄部进行局部压持成面；

第三夹持组件，将柄压模具中柄压完成的餐刀夹持到下一个工序。

2.根据权利要求1所述的餐刀柄压设备，其特征在于：所述支撑板上设有驱动缸，所述移动板与所述支撑板之间设有导向的滑轨，所述驱动缸的出力轴与所述移动板固定连接。

3.根据权利要求1所述的餐刀柄压设备，其特征在于：所述第一夹持组件与所述上料传送带的下料端对应设置时候，所述第二夹持组件与所述定位组件对应设置，所述第二夹持组件与所述柄压模具对应设置，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件的距离等于所述第二夹持组件与所述第三夹持组件的距离。

4.根据权利要求1所述的餐刀柄压设备，其特征在于：所述支撑板的下端设有升降缸，所述升降缸的出力轴与下端的固定板固定连接，所述固定板与所述支撑板之间设有对所述支撑板上下移动进行导向的线轨。

5.根据权利要求4所述的餐刀柄压设备，其特征在于：所述固定板设在竖直调节板上且二者通过水平设置的长条孔结构在水平方向可调节设置，所述竖直调节板设在水平调节板上且二者通过竖直设置的长条孔结构在竖直方向可调节设置，所述水平调节板设在固定装置上且二者通过水平设置的长条孔结构在水平方向可调节设置。

6.根据权利要求1～5任一项所述的餐刀柄压设备，其特征在于：所述上料传送带的下料端两侧设有举料缸，所述举料缸的出力轴竖直向上设置，所述举料缸的出力轴上水平设置有举料板，两个举料板对应餐刀的两端设置。

7.根据权利要求1～5任一项所述的餐刀柄压设备，其特征在于：所述第一夹持组件包括转接板、伸缩缸和旋转缸，所述旋转缸通过转接板固定在所述移动板上，所述伸缩缸远离出力轴的一侧与所述旋转缸的出力轴固定连接，所述伸缩缸的出力轴侧设有夹爪支架，所述伸缩缸的出力轴铰接对称设置的驱动杆的一端，驱动杆的另一端均铰接夹持板的一端，所述夹持板与夹爪支架铰接设置。

8.根据权利要求7所述的餐刀柄压设备，其特征在于：所述驱动杆和夹持板配套设置，对称设置的所述夹持板的内侧均设有耐磨垫，所述耐磨上设有多个耐磨凸起，所述夹爪支架上设有导向槽，所述导向槽长度方向的轴线与所述伸缩缸的出力轴轴线平行设置，所述导向槽内设有滑动连接的导向杆，所述导向杆向下穿过所述伸缩缸的出力轴和驱动杆设置。

9.根据权利要求1～5任一项所述的餐刀柄压设备，其特征在于：所述第二夹持组件和第三夹持组件的结构相同，所述第二夹持组件与所述第一夹持组件的区别在于，所述第二夹持组件不包括旋转缸。

10.根据权利要求1～5任一项所述的餐刀柄压设备，其特征在于：所述定位组件包括定位板，所述定位板的一侧设有两个定位凸起，另外一侧设有定位缸，所述定位缸的出力轴上设有顶板，所述顶板和所述定位凸起设在餐刀的两侧，餐刀的后端设有端面缸，所述端面缸的出力轴上设有端面板，所述端面板与餐刀的后端面对应设置。

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