CN111002902A - 一种汽车防追尾雷达系统 - Google Patents

Abstract

一种汽车防追尾雷达系统，包括主车和安装在所述主车上的控制装置和信息采集系统，所述控制装置包括数据处理系统、指令执行系统、预警系统、远程控制系统、显示装置和备用电池，所述数据处理系统由高速微处理器、存储器、输入\输出接口、模数转换器以及整形和驱动集成电路组成，根据其内在的程序和数据对信息采集装置输入的信息进行快速运算、处理和判断，然后输出指令给指令执行装置，所述数据处理系统根据两车的实时速度差和实时相隔距离算出正后方的车与主车相撞的时间，再根据左右两道的车辆与主车的实时距离和实时速度差，结合不同级别的车道的宽度和车辆的基本宽度算出左右两道的车辆按实时速度到达主车尾侧时的时间与主车尾侧的距离，然后将所算出的时间与距离传输给预警系统进行预警。

Description

一种汽车防追尾雷达系统

技术领域

本发明涉及一种汽车电子装置，特别指的是一种汽车防追尾雷达系统。

背景技术

随着社会经济的不断发展，人们生活水平的不断进步，人们出行的几率不断增大，出行所使用的代步工具也由公交和地铁逐渐过渡到自驾。随着车流量的不断增加，商事往来的日益繁忙，道路上车量不断增加，车速不断提高，交通事故也就不断上升，在我国80%以上的交通事故为追尾事故。追尾事故一般都是司机开小差、雨雾天气能见度低和新手上路经验不足导致的，如果能开发一款防追尾装置，不但可以减少大量的交通事故，而且可以挽回大批的财产损失。市场上现有的汽车防追尾装置都是提示本车司机不要去撞前方的车辆，而没有一款汽车防追尾装置不但可以实时提示本车司机不要去撞前方的车辆，而且可以提示后车司机要与前车保持安全的车距。

发明内容

为了解决上述技术中存在的问题，本发明提出了一种在雷达感应范围内，主车与目标车在不同的车距范围内以不同的预警方式提示后车司机注意保持车距的雷达预警示系统，同时也可以提示本车司机不要去撞前方的车辆。

本发明包括主车，安装在所述主车上的信息采集系统和控制装置，所述控制装置包括数据处理系统、指令执行系统、预警系统、远程控制系统、显示装置和备用电池，所述信息采集系统将所采集到的数据传输给数据处理系统进行处理，所述数据处理系统根据主车与目标车的实时速度差和实时相隔距离算出目标车与主车相撞的时间，再根据左右两车道的目标车与主车的实时距离和实时速度差，结合不同级别的车道的宽度和车辆的基本宽度算出左右两道的车辆按实时速度到达主车尾侧时的时间与主车尾侧的距离，然后将所算出的时间与距离传输给预警系统进行预警和传输给显示装置进行显示。

所述信息采集系统包括雷达，所述雷达有四个，分别装在主车的前后保险杆的顶部和左右门把的后边，用来采集主车和进入雷达探测范围目标车的速度以及主车与进入雷达探测范围目标车之间的距离。

所述数据处理系统由高速微处理器、存储器、输入\输出接口、模数转换器以及驱动集成电路组成，根据其内在的程序和数据对信息采集系统输入的信息进行快速运算、处理和判断，然后输出指令给指令执行系统。

所述数据处理系统对主车与目标车的实时距离以及主车与目标车的实时相对速度进行快速运算和处理后，判断主车与目标车之间是否处于安全距离之内，如果主车与目标车之间的车距大于安全距离，数据处理系统就不发出任何指令，如果主车与目标车之间的车距小于安全距离，数据处理系统就会向指令执行系统发出指令，由指令执行系统驱动预警系统进行预警。

所述雷达为毫米波雷达，通过目标车对雷达发出的电磁波的反射来发现并锁定目标车，毫米波雷达频率高、波长短、探测性能稳定、不易受目标车表面颜色、形状的影响和不受大气流的影响和受雨雪雾等气候环境的影响小。

所述预警系统包括警示灯和喇叭，所述警示灯的闪灯模式有三种：一种是基本警示闪灯，即闪烁三次即停；一种是间断式爆闪，即爆闪三个周期停动两秒，再爆闪三个周期再停动两秒，这样不停进行；一种是连续爆闪，即不间断地爆闪。

所述远程控制系包括手机APP，是指防追尾雷达系统可以通过手机APP开启或关闭，当碰到堵车时，车道上车辆很多，速度又慢，防追尾雷达系统只好通过手机APP关闭。

所述备用电池安装在控制系统壳体内部右侧，当汽车不能给控制系统供电时，备用电池可以即时代替汽车电源为控制系统供电。

所述显示装置包括显示屏，用来显示主车和目标车的实时行进数据，以及指令执行系统的执行状况。

当雷达检测到后方目标车距离主车在五十米以外时，且后方目标车的车速大于主车车速时，属于安全临界距离，警示灯闪烁三次，提示后方目标车司机注意与主车的距离，当后方目标车距离主车在50-20米的距离时，且后方目标车的车速大于主车车速时，属于潜藏风险距离，警示灯断断续续进行爆闪，提示后方目标车司机控制车速，当后方目标车距离主车在10米以内的距离时，且后方目标车的车速大于主车车速时，属于高风险距离，警示灯连续爆闪，提示后方目标车辆司机赶紧刹车减速。

车辆在基本的车道上行驶时，车辆两侧与道隔线的距离一般为0.9米，相邻两车道并行的两车之间的距离为1.8米，当目标车从主车1的两侧经过时，如果目标车与主车之间的距离小于0.9米时，目标车就是压着道隔线经过了道隔线，就会与主车有剐蹭的肇事风险。针对主车两侧道的目标车，雷达探测到其距离主车1的距离接近50米时，且偏离车道中线靠近主车一侧行驶时，雷达将信号传输给数据处理系统，经过数据处理系统的运算与分析，当目标车的车速保持大于主车速度，且目标车在向主车行进时继续偏向主车一侧，数据处理系统将信号传输给指令执行系统，由指令执行系统向预警系统发出预警指令，警示灯爆闪三次，当目标车的车速保持大于主车速度，目标车在向主车行进时继续偏向主车一侧，且目标车与主车的距离在50-20米时，数据处理系统3将信号传输给指令执行系统4，由指令执行系统4向预警系统5发出预警指令，警示灯间断性爆闪，当当目标车的车速保持大于主车速度，目标车在向主车行进时继续偏向主车一侧，且目标车与主车的距离小于10米时，数据处理系统将信号传输给指令执行系统，由指令执行系统向预警系统发出预警指令，警示灯连续爆闪且喇叭长鸣。

当主车前方有目标车时，主车前面的雷达通过采集信号，将可变信号不断送往数据处理系统时行处理，当主车速度大于目标车速度，且主车与目标车相隔距离接近50米时，数据处理系统将指令传输给指令执行系统，由指令执行系统驱动警示灯连闪三次，以提醒主车司机注意前方有车，当主车速度大于目标车速度，且主车与目标车相隔距离在50-20米时，数据处理系统将指令传输给指令执行系统，由指令执行系统驱动警示灯间断性爆闪，以提醒主车司机保持车距，当主车速度大于目标车速度，且主车与目标车相隔距离小于20米时，数据处理系统将指令传输给指令执行系统，由指令执行系统驱动警示灯连续爆闪，且喇叭52开始工作，以提醒主车司机立即降速，以防追尾。

所述结合不同级别的车道的宽度是指数据收集系统根据导航所确定的主车所行驶的公路是国道还是省道和县级公路，将所对应的不同公路的路宽传输给数据处理系统。

本发明的有益效果是可以有效警示后方目标车不要前来向主车追尾，可以有效避免追尾交通事故，把因交通事故造成的生命和财产损失降到最低。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的工作原理图。

图2是本发明的车况路况分布图。

具体实施方式

如图2所示，本发明是一种汽车防追尾雷达系统。

如图1和2所示，本发明包括主车1，安装在所述主车1内部的信息采集系统2和控制装置，所述控制装置包括数据处理系统3、指令执行系统4、预警系统5、远程控制系统6、显示装置7和备用电池8。信息采集系统2将所采集到的数据传输给数据处理系统3进行处理，所述数据处理系统3根据主车与目标车的实时速度差和实时相隔距离算出正后方的目标车与主车相撞的时间，再根据左右两道的目标车与主车的实时距离和实时速度差，结合不同级别的车道的宽度和目标车的基本宽度算出左右两道的目标车按实时速度到达主车尾侧时的时间与主车尾侧的距离，然后将所算出的时间与距离传输给预警系统5进行预警。所述信息采集系统2包括雷达21，所述雷达21有四个，分别装在主车1的前后车牌顶部和左右门把的后边，用来采集主车1和进入雷达21探测范围的目标车速度以及主车1与进入雷达探测范围主车1与目标车之间的距离。所述数据处理系统3由高速微处理器、存储器、输入\输出接口、模数转换器以及驱动集成电路组成，根据其内在的程序和数据对信息采集系统2输入的信息进行快速运算、处理和判断，然后输出指令给指令执行装置4。所述数据处理系统3对主车与目标车的实时距离以及主车与目标车的实时相对速度进行快速运算和处理后，判断主车与目标车之间是否处于安全距离，如果主车与目标车之间的车距大于安全距离，数据处理系统3就不发出任何指令，如果主车与目标车之间的车距小于安全距离，数据处理系统3就会向指令执行装置4发出指令，由指令执行装置4指令预警装置5进行预警。所述雷达2为毫米波雷达，通过目标车对雷达2发出的电磁波的反射来发现并锁定目标，毫米波雷达频率高、波长短、探测性能稳定、不易受目标车表面颜色、形状的影响和不受大气流的影响和受雨雪雾等气候环境的影响小。所述预警装置5包括警示灯51和喇叭52，所述警示灯51的闪灯模式有三种：一种是基本警示闪灯，即闪灯三次即停；一种是间断式爆闪，即爆闪三个周期停动两秒，再爆闪三个周期再停动两秒，这样不停进行；一种是连续爆闪，即不间断地爆闪。所述远程控制系，是指防追尾雷达系统可以通过手机APP或硬件开启或关闭。所述备用电池8安装在控制装置壳体内部右侧，当汽车不能给控制装置供电时，备用电池8可以即时代替汽车电源为控制装置供电。所述显示装置7包括显示屏，用来显示主车和目标车的实时行进数据，以及指令执行系统的执行状况。

如图1和2所示，当雷达2检测到后方目标车辆距离主车在五十米以外时，且后方目标车辆的车速大于主车车速时，属于安全临界距离，警示灯51闪烁三次，提示后方目标车辆司机注意与前方车辆的距离，当后方目标车辆距离主车在50-20米的距离时，且后方目标车辆的车速大于主车车速时，属于潜藏风险距离，警示灯51断断续续进行爆闪，提示后方目标车辆司机控制车速，当后方目标车辆距离主车在10米以内的距离时，且后方目标车辆的车速大于主车车速时，属于高风险距离，警示灯51连续爆闪，提示后方目标车辆司机赶紧刹车减速。

如图1和2所示，车辆在基本的车道上行驶时，车辆两侧与道隔线的距离一般为0.9米，相邻两车道并行的两车之间的距离为1.8米，当目标车从主车1的两侧经过时，如果目标车与主车1之间的距离小于0.9米时，目标车就是压着道隔线经过了道隔线，就会与主车1有剐蹭的肇事风险。针对主车1两侧道的目标车，雷达21探测到其距离主车1的距离接近50米时，且偏离车道中线靠近主车1一侧行驶时，雷达21将信号传输给数据处理系统3，经过数据处理系统3的运算与分析，当目标车的车速保持大于主车速度，且目标车在向主车行进时继续偏向主车1一侧，数据处理系统3将信号传输给指令执行系统4，由指令执行系统4向预警系统5发出预警指令，警示灯51爆闪三次，当目标车的车速保持大于主车速度，目标车在向主车行进时继续偏向主车1一侧，且目标车与主车1的距离在50-20米时，数据处理系统3将信号传输给指令执行系统4，由指令执行系统4向预警系统5发出预警指令，警示灯51间断性爆闪，当当目标车的车速保持大于主车速度，目标车在向主车行进时继续偏向主车1一侧，且目标车与主车1的距离小于10米时，数据处理系统3将信号传输给指令执行系统4，由指令执行系统4向预警系统5发出预警指令，警示灯51连续爆闪且喇叭52长鸣。

当主车1前方有目标车时，主车1前面的雷达通过采集信号，将可变信号不断送往数据处理系统3进行处理，当主车1速度大于目标车速度，且主车1与目标车相隔距离接近50米时，数据处理系统3将指令传输给指令执行系统4，由指令执行系统4驱动警示灯51连闪三次，以提醒主车司机注意前方有车，当主车1速度大于目标车速度，且主车1与目标车相隔距离在50-20米时，数据处理系统3将指令传输给指令执行系统4，由指令执行系统4驱动警示灯51间断性爆闪，以提醒主车司机保持车距，当主车1速度大于目标车速度，且主车1与目标车相隔距离小于20米时，数据处理系统3将指令传输给指令执行系统4，由指令执行系统4驱动警示灯51连续爆闪，且喇叭52开始工作，以提醒主车司机立即降速，以防追尾。

Claims (8)

1.一种汽车防追尾雷达系统，其特征是包括主车和安装在所述主车上的控制装置和信息采集系统，所述控制装置包括数据处理系统、指令执行系统、预警系统、远程控制系统、显示装置和备用电池，信息采集系统将所采集到的数据传输给数据处理系统进行处理，所述数据处理系统根据两车的实时速度差和实时相隔距离算出正后方的车与主车相撞的时间，再根据左右两道的车辆与主车的实时距离和实时速度差，结合不同级别的车道的宽度和车辆的基本宽度算出左右两道的车辆按实时速度到达主车尾侧时的时间与主车尾侧的距离，然后将所算出的时间与距离传输给预警系统进行预警。

2.根据权利要求1所述的一种汽车防追尾雷达系统，其特征是所述信息采集装置包括雷达，所述雷达有四个，分别装在主车的前后车牌顶部和左右门把的后边，用来采集主车和进入雷达探测范围车辆的速度以及主车与进入雷达探测范围车辆之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种汽车防追尾雷达系统，其特征是所述数据处理系统由高速微处理器、存储器、输入\输出接口、模数转换器以及整形和驱动集成电路组成，根据其内在的程序和数据对信息采集装置输入的信息进行快速运算、处理和判断，然后输出指令给指令执行装置。

4.根据权利要求1所述的一种汽车防追尾雷达系统，其特征是所述雷达为毫米波雷达，通过目标对雷达发出的电磁波的反射来发现并锁定目标，毫米波雷达频率高、波长短、探测性能稳定、不易受目标表面颜色、形状的影响和不受大气流的影响和受雨雪雾等气候环境的影响小。

5.根据权利要求1所述的一种汽车防追尾雷达系统，其特征是所述预警装置包括警示灯和蜂呜器，所述警示灯的闪灯模式用三种：一种是基本警示闪灯，即闪灯三次即停；一种是间断式爆闪，即爆闪三个周期停动两秒，再爆闪三个周期再停动两秒，这样不停进行；一种是连续爆闪，即不间断地爆闪。

6.根据权利要求1所述的一种汽车防追尾雷达系统，其特征是所述远程控制系包括手机APP，是指防追尾防侧蹭雷达系统可以通过手机APP开启或关闭。

7.根据权利要求1所述的一种汽车防追尾雷达系统，其特征是所述备用电池安装在控制装置壳体内部右侧，当汽车不能给控制装置供电时，备用电池可以即时代替汽车电源为控制装置供电。

8.根据权利要求1所述的一种汽车防追尾雷达系统，其特征是所述显示装置包括显示屏，用来显示主车和目标车的实时行进数据，以及指令执行系统的执行状况。

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