CN111000614A - 可视医用磨钻装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可视医用磨钻装置，包括：手柄，其包括外壳和设置于所述外壳内的驱动装置；刀具组件，其包括导向管和可转动地设置在所述导向管内的磨钻头，所述磨钻头的后端插入所述外壳内，并与所述驱动装置的输出端连接；所述刀具组件还包括：摄像组件，其包括摄像头和线缆，所述摄像头设置在所述导向管的前端上，所述线缆的前端与所述摄像头连接。本发明的可视医用磨钻装置，由于在导向管的前端设有摄像头，使得可视医用磨钻装置同时具有磨削和摄像功能，医师仅需单手握持即可实现手术和提供手术操作视野，降低了医师操作难度；而且，摄像头与头部相对静止，实现磨钻头的头部和摄像头同步操作，节省了医师观察时间，使手术安全性大大提高。

Description

可视医用磨钻装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种可视医用磨钻装置。

背景技术

医用磨钻装置用于耳、鼻、颈骨和关节等骨组织的打磨。现有的磨钻装置主要由磨钻头和手柄组成。由于手术空间狭窄，需要通过内窥镜的辅助，为医生提供手术操作视野，帮助医生顺利完成手术。而手术过程中医生两手同时操作磨钻头和内窥镜，需要相互配合工作，空间和视野的局限不利于医生观察和判断，增加了操作难度，所需的手术时间较长，导致患者出血量增加，存在风险。

发明内容

针对上述现有技术现状，本发明提供一种具有摄像功能的可视医用磨钻装置，以降低医生操作难度，节省医生观察时间。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种可视医用磨钻装置，包括：手柄，其包括外壳和设置于所述外壳内的驱动装置；刀具组件，其包括导向管和可转动地设置在所述导向管内的磨钻头，所述磨钻头的后端插入所述外壳内，并与所述驱动装置的输出端连接；所述刀具组件还包括：摄像组件，其包括摄像头和线缆，所述摄像头设置在所述导向管的前端上，所述线缆的前端与所述摄像头连接。

本发明的可视医用磨钻装置，由于在导向管的前端设有摄像头，使得可视医用磨钻装置同时具有磨削和摄像功能，医师仅需单手握持即可实现手术和提供手术操作视野，降低了医师操作难度；而且，摄像头与头部相对静止，实现磨钻头的头部和摄像头同步操作，节省了医师观察时间，使手术安全性大大提高。

在其中一个实施例中，所述摄像组件还包括套管，所述套管固定地套设在所述导向管的外部，所述套管上设置有沿轴向延伸的走线通道，所述摄像头固定在所述套管的前端，所述线缆的部分穿设在所述走线通道内。

在其中一个实施例中，所述套管为双层结构，所述套管包括位于内层的内套管和位于外层的外套管，所述走线通道形成在所述内套管与所述外套管之间。

在其中一个实施例中，所述套管与所述导向管之间形成有流道，所述导向管的前端设置有与所述流道连通的出水口，所述套管的后端设置有与所述流道连通的进水接头。

在其中一个实施例中，所述导向管和所述套管的前端通过连接头连接，所述连接头上设置有供所述磨钻头穿过的通孔，所述出水口设置在所述连接头上。

在其中一个实施例中，所述摄像头包括安装座、图像传感器和照明件，所述安装座固定在所述套管的前端上，所述图像传感器和所述照明件安装在所述安装座内。

在其中一个实施例中，所述刀具组件与所述手柄可拆卸地连接；所述线缆包括第一接头、第一线缆、第二接头和第二线缆，所述第一接头设置在所述套管的后端，所述第一线缆的前端与所述摄像头连接，所述第一线缆的后端与所述第一接头连接，所述第二接头设置在所述手柄的前端，所述第二线缆设置在所述手柄内，且所述第二线缆的前端与所述第二接头连接；当所述刀具组件安装在所述手柄上时，所述第一接头与所述第二接头电连接。

在其中一个实施例中，所述第一连接头或所述第二连接头包括若干插孔，所述第二连接头或所述第一连接头包括若干与所述插孔配合的插头，当所述刀具组件安装在所述手柄时，若干所述插头的端部分别插入若干所述插孔内。

在其中一个实施例中，所述套管的后端形成有插接座，若干所述插孔或若干所述插头布置在所述插接座的后端面上；若干所述插孔和若干所述插头沿圆周方向间隔布置。

在其中一个实施例中，所述插头包括圆柱形壳体、设在所述壳体内的圆柱形滑块以及设置在所述滑块的尾端与所述壳体的底部之间的弹性部件。

本发明附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。

附图说明

图1为本发明实施例中的可视医用磨钻装置的主视图；

图2为沿图1中A-A线的剖视图；

图3为本发明实施例中的可视医用磨钻装置的刀具组件的立体结构示意图；

图4为本发明实施例中的可视医用磨钻装置的手柄的立体结构示意图；

图5为本发明实施例中的插头的剖视结构示意图。

附图标记说明：10、手柄；11、外壳；12、电机；13、线束；14、插头；141、壳体；142、滑块；143、弹性部件；20、刀具组件；21、磨钻头；211、杆部；212、头部；22、导向管；23、套管；231、内套管；232、外套管；232a、外套管本体；232b、插接座；233、插孔；24、摄像头；241、安装座；242、图像传感器；243、照明件；25、连接头；251、出水口；26、进水接头；27、流道；28、前密封圈；29、后密封圈；210、支撑套；211、堵头。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本发明实施例中的可视医用磨钻装置的主视图；图2为沿图1中A-A线的剖视图。如图1、2所示，本实施例中的可视医用磨钻装置包括手柄10和刀具组件20。为了方便描述，以下定义手柄10的靠近刀具组件20的一端为前端，远离刀具组件20的一端为后端，刀具组件20的靠近手柄10的一端为后端，远离手柄10的一端为前端。

手柄10包括外壳11和驱动装置，外壳11为方便供手握持的近似圆柱体形。驱动装置设置于外壳11内，驱动装置包括电机12。

刀具组件20包括磨钻头21、导向管22以及摄像组件，磨钻头21包括杆部211和设置在杆部211前端的头部212，头部212上设置有用于切削骨组织的切削刃(图中未示出)。导向管22套设在磨钻头21的杆部211的外部，导向管22起到引导和支撑杆部211的作用。

摄像组件包括摄像头24和线缆(图中未示出)，摄像头24固定在导向管22的前端上，线缆的前端与摄像头24连接，线缆的后端可以直接连接到外部摄像系统，也可以接入到手柄10并通过手柄10的线路连接到外部摄像系统，其中手柄10的线路可以是用于驱动装置与外部主机电连接的线路，此时外部主机与外部摄像系统电连接，当然手柄10的线路也可以是手柄直接与外部摄像系统电连接的线路。

本发明的可视医用磨钻装置，由于在导向管22的前端设有摄像头24，医师仅需单手握持即可实现手术和提供手术操作视野，降低了医师操作难度；而且，摄像头24与头部212相对静止，实现头部212和摄像头24同步操作，节省了医师观察时间，使手术安全性大大提高。

为了方便固定摄像头24，摄像组件还包括套管23，套管23固定地套设在导向管22的外部，套管23上设置有沿轴向延伸的走线通道(图中未示出)，摄像头24固定在套管23的前端，线缆的部分穿设在走线通道内，避免了外部走线影响手术操作。

本实施例中，摄像头24包括安装座241、图像传感器242和照明件243，安装座241固定在套管23的前端上，图像传感器242和照明件243安装在安装座241内。图像传感器242可以是CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor的缩写)或CCD(Charge CoupledDevice的缩写)芯片，照明件243可以为LED灯。

为了方便加工，套管23为双层结构，套管23包括位于内层的内套管231和位于外层的外套管232，走线通道形成在内套管231与外套管232之间。作为替代方案，套管也可以是单层结构，通过在套管的管壁钻孔或开槽上形成走线通道。

在一个实施例中，内套管231与导向管22之间形成有流道27，导向管22的前端与内套管231的前端之间设置有与流道27连通的出水口251，套管的后端设置有与流道27连通的进水接头26。使用时，进水接头26连接水管，冷却水通过进水接头26、流道27引导至导向管22的前端，一方面使冷却水在导向管22与套管之间形成冷却屏障，避免磨钻头21传热到套管上，另一方面冷却水带走杆部211传递到导向管22上的热量，有利于对杆部211进行降温，提高杆部211寿命；而且，冷却水还可以通过流道27前端的出水口251流出，对磨头进行降温，避免组织灼热损伤。

在一个实施例中，内套管231的后端设置有注水口，在注水口的外部套设有支撑套210，注水口前后两侧的支撑套210与内套管231之间分别设置有前密封圈28和后密封圈29，且在支撑套210的前端设置堵头211。支撑套210上设置有安装孔。外套管232包括外套管本体232a和与外套管本体232a的后端连接的插接座232b，插接座232b的外径大于外套管本体232a的外径，插接座232b将支撑套210和堵头211包裹在其内部，插接座232b上设置有与支撑套210上的安装孔对应的通孔，进水接头26的一端穿过该通孔后固定在安装孔内。采用此种密封结构，防止水漏出，与线缆接触，产生安全隐患。

优选地，导向管22和套管23的前端通过连接头25连接，连接头25上设置有供磨钻头21穿过的通孔，出水口251设置在连接头25上。

在一个实施例中，所述刀具组件20与所述手柄10可拆卸地连接，所述线缆包括第一接头、第一线缆、第二接头和第二线缆，第一接头设置在外套管232的后端，第一线缆的前端与摄像头24连接，第一线缆的后端与第一接头连接，第二接头设置在手柄10的前端，第二线缆设置在手柄10内，且第二线缆的前端与第二接头连接，第二线缆与电机12的线缆在手柄10后端合并为一束线束13。当刀具组件安装在手柄10上时，第一接头与第二接头电连接。由于刀具组件20与手柄10为可拆卸结构，手术后，将刀具组件20与手柄10分离，方便对刀具组件20进行清洗和消毒灭菌。

第一连接头25包括设置在外套管232的插接座232b的后端面上的若干(根据需求确定电接点个数)插孔233(见图4)，若干插孔233沿圆周方向间隔布置。第二连接头25包括设置在手柄10的前端面上的若干(根据需求确定电接点个数)插头14(见图3)，若干插头14沿圆周方向间隔布置。当刀具组件安装在手柄10时，若干插头14的端部分别插入若干插孔233内。第一线缆和第二线缆采用插头14和插孔233连接，插拔方便；而且，插头14和插孔233配合还可以起到防止导向管22、套管相对于磨钻头21转动的作用。此外，插接座232b上集成了插孔和进水接头，既通电又通水，节省空间又美观。

如图5所示，插头14包括圆柱形壳体141、设在壳体141内的圆柱形滑块142以及设置在滑块142的尾端与壳体141的底部之间的弹性部件143。这样，当滑块142插入插孔233内时，滑块142受力压缩弹性部件143，在滑块142与插孔233之间产生弹力，避免出现电接触不良，保证电压稳定。弹性部件143为弹簧或者弹片。

作为替代方案，插孔233和插孔14的位置交换，即插孔233设置在手柄10的前端面上，插头14设置在外套管232的后端面上。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可视医用磨钻装置，包括：

手柄，其包括外壳和设置于所述外壳内的驱动装置；

刀具组件，其包括导向管和可转动地设置在所述导向管内的磨钻头，所述磨钻头的后端插入所述外壳内，并与所述驱动装置的输出端连接；

其特征在于，所述刀具组件还包括：

摄像组件，其包括摄像头和线缆，所述摄像头设置在所述导向管的前端上，所述线缆的前端与所述摄像头连接。

2.根据权利要求1所述的可视医用磨钻装置，其特征在于，所述摄像组件还包括套管，所述套管固定地套设在所述导向管的外部，所述套管上设置有沿轴向延伸的走线通道，所述摄像头固定在所述套管的前端，所述线缆的部分穿设在所述走线通道内。

3.根据权利要求2所述的可视医用磨钻装置，其特征在于，所述套管为双层结构，所述套管包括位于内层的内套管和位于外层的外套管，所述走线通道形成在所述内套管与所述外套管之间。

4.根据权利要求2所述的可视医用磨钻装置，其特征在于，所述套管与所述导向管之间形成有流道，所述导向管的前端与所述套管的前端之间设置有与所述流道连通的出水口，所述套管的后端设置有与所述流道连通的进水接头。

5.根据权利要求4所述的可视医用磨钻装置，其特征在于，所述导向管和所述套管的前端通过连接头连接，所述连接头上设置有供所述磨钻头穿过的通孔，所述出水口设置在所述连接头上。

6.根据权利要求2所述的可视医用磨钻装置，其特征在于，所述摄像头包括安装座、图像传感器和照明件，所述安装座固定在所述套管的前端上，所述图像传感器和所述照明件安装在所述安装座内。

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的可视医用磨钻装置，其特征在于，所述刀具组件与所述手柄可拆卸地连接；所述线缆包括第一接头、第一线缆、第二接头和第二线缆，所述第一接头设置在所述套管的后端，所述第一线缆的前端与所述摄像头连接，所述第一线缆的后端与所述第一接头连接，所述第二接头设置在所述手柄的前端，所述第二线缆设置在所述手柄内，且所述第二线缆的前端与所述第二接头连接；当所述刀具组件安装在所述手柄上时，所述第一接头与所述第二接头电连接。

8.根据权利要求7所述的可视医用磨钻装置，其特征在于，所述第一连接头或所述第二连接头包括若干插孔，所述第二连接头或所述第一连接头包括若干与所述插孔配合的插头，当所述刀具组件安装在所述手柄时，若干所述插头的端部分别插入若干所述插孔内。

9.根据权利要求8所述的可视医用磨钻装置，其特征在于，所述套管的后端形成有插接座，若干所述插孔或若干所述插头布置在所述插接座的后端面上；若干所述插孔和若干所述插头沿圆周方向间隔布置。

10.根据权利要求8所述的可视医用磨钻装置，其特征在于，所述插头包括圆柱形壳体、设在所述壳体内的圆柱形滑块以及设置在所述滑块的尾端与所述壳体的底部之间的弹性部件。

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