CN111000420A - 自动清洁装置和方法及烹饪电器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了自动清洁装置和方法及烹饪电器，包括：驱动模块、检测模块、微控制模块和清洁模块；其中，驱动模块用于当监测到微控制模块发送的启动信号后，根据启动信号生成驱动电压，并将驱动电压发送至检测模块；以使检测模块通过浊度传感器按照预设时间间隔检测管路的水质信号，并根据水质信号生成测量电压，以及将测量电压发送至微控制模块；微控制模块根据预先设置的电压与浊度的对应关系计算测量电压对应的管路水浊度，以及，根据管路水浊度和预设的管路清洁周期生成清洁信号，并将清洁信号发送至清洁模块，以使清洁模块根据清洁信号对管路进行清洁，从而可以及时对烹饪电器进行清洁，提高了烹饪电器的清洁效果，进而提高了用户的体验度。

Description

自动清洁装置和方法及烹饪电器

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，尤其是涉及自动清洁装置和方法及烹饪电器。

背景技术

目前，市场上的蒸箱、蒸烤一体机等具有蒸功能的家用烹饪电器在蒸功能工作结束后，管路中会结有大量污垢。现有技术主要根据家用烹饪电器的使用时间判断是否达到清洗条件，当达到清洗条件时，通过清洗剂和清水对家用烹饪电器自动进行清洗，由于清洗剂会将大量污垢进行溶解，因此，现有技术中家用烹饪电器可能存在清洗不到位的技术问题，从而影响食物烹饪效果，给用户造成较差的体验效果。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供自动清洁装置和方法及烹饪电器，可以及时对烹饪电器进行清洁，提高了烹饪电器的清洁效果，从而提高了用户的体验度。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动清洁装置，所述装置设置于烹饪电器，所述装置包括：驱动模块、检测模块、微控制模块和清洁模块；其中，所述检测模块包括浊度传感器；

所述驱动模块、所述检测模块和所述清洁模块分别与所述微控制模块连接，所述驱动模块还与所述检测模块连接；

所述驱动模块，用于当监测到所述微控制模块发送的启动信号后，根据所述启动信号生成驱动电压，并将所述驱动电压发送至所述检测模块；

所述检测模块，用于在所述驱动电压的驱动下，通过所述浊度传感器按照预设时间间隔检测管路的水质信号，并根据所述水质信号生成测量电压，以及将所述测量电压发送至所述微控制模块；

所述微控制模块，用于接收所述测量电压，根据预先设置的电压与浊度的对应关系计算所述测量电压对应的管路水浊度，以及，根据所述管路水浊度和预设的管路清洁周期生成清洁信号，并将所述清洁信号发送至所述清洁模块，以使所述清洁模块根据所述清洁信号对所述管路进行清洁。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述微控制模块根据所述管路水浊度和预设的管路清洁周期生成清洁信号的步骤包括：

当所述管路水浊度小于或者等于预设的浊度阈值，且，所述烹饪电器的运行时长达到所述管路清洁周期对应的时长时，生成所述清洁信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述微控制模块根据所述管路水浊度和预设的管路清洁周期生成清洁信号的步骤包括：

当所述管路水浊度小于或者等于预设的浊度阈值，或者，所述烹饪电器的运行时长达到所述管路清洁周期对应的时长时，生成所述清洁信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述浊度传感器为对射式浊度传感器；

所述对射式浊度传感器的发射端与所述驱动模块连接；所述对射式浊度传感器的接收端与所述微控制模块连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述驱动模块包括依次连接的滤波电路、缓冲电路和开关电路；其中，所述滤波电路与所述微控制模块连接，所述开关电路与所述检测模块连接；

所述滤波电路用于接收所述微控制模块发送的脉冲形式的启动信号并对所述脉冲形式的启动信号进行滤波处理；

所述脉冲形式的启动信号经所述缓冲电路传输至所述开关电路，触发所述开关电路导通，以生成驱动所述检测模块的所述驱动电压。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述开关电路为基于NPN型三极管的开关电路，所述三极管的基极与所述缓冲电路的输出端连接，所述三极管的集电极与所述检测模块连接，所述三极管的发射极通过接地电阻接地。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，当所述清洁模块根据所述清洁信号对所述管路进行清洁后，所述微控制模块还用于向所述驱动模块发送检测信号，以驱动所述检测模块对当前所述管路进行清洁检测；

所述检测模块还用于生成所述检测信号对应的清洁水质测量电压，并对所述清洁水质测量电压发送至所述微控制模块，以使所述微控制模块根据预先设置的所述电压与浊度的对应关系对清洁之后的所述管路的水质进行检测。

第二方面，本发明实施例还提供一种自动清洁方法，所述方法应用于第一方面所述的自动清洁装置，所述方法包括：

当驱动模块监测到微控制模块发送的启动信号后，根据所述启动信号生成驱动电压，并将所述驱动电压发送至检测模块；

所述检测模块在所述驱动电压的驱动下通过浊度传感器按照预设时间间隔检测所述管路的水质信号，并根据所述水质信号生成测量电压，以及将所述测量电压发送至所述微控制模块；

所述微控制模块接收所述测量电压，根据预先设置的电压与浊度的对应关系计算所述测量电压对应的管路水浊度，以及，根据所述管路水浊度和预设的管路清洁周期生成清洁信号，并将所述清洁信号发送至所述清洁模块，以使所述清洁模块根据所述清洁信号对所述管路进行清洁。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

所述微控制模块接收所述检测模块检测的标准清水水质的标准测量电压，根据所述标准测量电压对所述检测模块进行校准，以及，根据所述标准测量电压生成与所述检测模块匹配的电压与浊度的对应关系。

第三方面，本发明实施例还提供一种烹饪电器，所述烹饪电器配置有第一方面所述的自动清洁装置。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供了自动清洁装置和方法及烹饪电器，包括：驱动模块、检测模块、微控制模块和清洁模块；其中，检测模块包括浊度传感器；驱动模块、检测模块和清洁模块分别与微控制模块连接，驱动模块还与检测模块连接；驱动模块用于当监测到微控制模块发送的启动信号后，根据启动信号生成驱动电压，并将驱动电压发送至检测模块；检测模块用于在驱动电压的驱动下，通过浊度传感器按照预设时间间隔检测管路的水质信号，并根据水质信号生成测量电压，以及将测量电压发送至微控制模块；微控制模块用于接收测量电压，根据预先设置的电压与浊度的对应关系计算测量电压对应的管路水浊度，以及，根据管路水浊度和预设的管路清洁周期生成清洁信号，并将清洁信号发送至清洁模块，以使清洁模块根据清洁信号对管路进行清洁，从而可以及时对烹饪电器进行清洁，提高了烹饪电器的清洁效果，进而提高了用户的体验度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动清洁装置的示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种自动清洁装置的示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种自动清洁装置的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种自动清洁方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的另一种自动清洁方法的流程图。

图标：

10-驱动模块；20-检测模块；30-微控制模块；40-清洁模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的蒸箱、蒸烤一体机等具有蒸功能的家用烹饪电器在蒸功能工作结束后，管路中会存在大量污垢。常见的技术方案是根据家用烹饪电器的使用时间作为判断是否达到开启清洗工作的唯一判断条件，从而引起误报以及由于无法及时提示清洗导致影响影响食物烹饪效果和食品卫生状况的技术问题。此外，现有的清洁技术方案并没有判断清洁结束的标准，因此，存在清洁不彻底的弊端，从而给用户造成较差的体验效果。

针对上述的技术问题和弊端，本发明实施例提供了自动清洁装置和方法及烹饪电器，可以及时对烹饪电器进行清洁，提高了烹饪电器的清洁效果，从而提高了用户的体验度。

为便于对本实施例进行理解，下面首先对本发明实施例提供的一种自动清洁装置进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供了一种自动清洁装置，该自动清洁装置设置于烹饪电器中，且，该烹饪电器具有蒸功能。图1为本发明实施例提供的一种自动清洁装置的示意图，如图1所示，该装置包括：驱动模块10、检测模块20、微控制模块30和清洁模块40；其中，检测模块包括浊度传感器；其中，驱动模块、检测模块和清洁模块分别与微控制模块连接，驱动模块还与检测模块连接。

其中，驱动模块用于当监测到微控制模块发送的启动信号后，根据启动信号生成驱动电压，并将驱动电压发送至检测模块；检测模块则用于在驱动电压的驱动下，通过浊度传感器按照预设时间间隔检测管路的水质信号，并根据水质信号生成测量电压，以及将测量电压发送至微控制模块。

在实际应用中，烹饪电器中微控制模块按照预设时间间隔向驱动模块发送启动信号，以使驱动模块根据启动信号生成驱动电压，并将驱动电压发送至检测模块。此时，检测模块接收到驱动电压后，在驱动电压的驱动作用下，通过浊度传感器检测管路的水质信号，并根据水质信号生成测量电压，以及将测量电压发送至微控制模块，从而实现检测模块按照预设时间间隔检测管路的水质信号。其中，按照预设时间间隔可以为60min，也可以根据烹饪电器的实际应用情况进行设置，本发明实施例对此不作限制。

进一步的，微控制模块则用于接收测量电压，根据预先设置的电压与浊度的对应关系计算测量电压对应的管路水浊度，以及，根据管路水浊度和预设的管路清洁周期生成清洁信号，并将清洁信号发送至清洁模块，以使清洁模块根据清洁信号对管路进行清洁。

其中，根据下式计算测量电压对应的管路水浊度：

其中，R表示管路水浊度，V为测量电压，V₁为标准测量电压。根据公式(1)可知，测量电压V越小，管路水浊度R越小，此时管路中污垢的浊度越高。

在实际应用中，需要设定浊度传感器的出厂预设浊度值，即将浊度传感器放入标准清水中，调整驱动模块的输入信号PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)参数以使浊度传感器输出的测量电压达到标准测量电压V₁，然后微控制单元记录该标准测量电压V₁对应的PWM参数。特别的，如果标准测量电压V₁不满足用户的实际应用需要，我们还可以根据实际应用需要自行设置标准测量电压V₁的大小，本发明实施例对此不作限制。

上述设置好浊度传感器的标准测量电压V₁之后，我们可以根据浊度传感器在应用场景中输出的测量电压和标准测量电压V₁，得到当前测量电压对应的管路水浊度。具体地，微控制模块根据公式(1)即可求得当前测量电压对应的管路水浊度，此时，微控制模块根据管路水浊度和预设的管路清洁周期生成清洁信号，并将清洁信号发送至清洁模块，以使清洁模块根据清洁信号对管路进行清洁。

本发明实施例提供的自动清洁装置，包括：驱动模块、检测模块、微控制模块和清洁模块；其中，检测模块包括浊度传感器；驱动模块、检测模块和清洁模块分别与微控制模块连接，驱动模块还与检测模块连接；驱动模块用于当监测到微控制模块发送的启动信号后，根据启动信号生成驱动电压，并将驱动电压发送至检测模块；检测模块用于在驱动电压的驱动下，通过浊度传感器按照预设时间间隔检测管路的水质信号，并根据水质信号生成测量电压，以及将测量电压发送至微控制模块；微控制模块用于接收测量电压，根据预先设置的电压与浊度的对应关系计算测量电压对应的管路水浊度，以及，根据管路水浊度和预设的管路清洁周期生成清洁信号，并将清洁信号发送至清洁模块，以使清洁模块根据清洁信号对管路进行清洁，从而可以及时对烹饪电器进行清洁，提高了烹饪电器的清洁效果，进而提高了用户的体验度。

进一步的，微控制模块计算出测量电压对应的管路水浊度后，判断管路水浊度是否小于预设的浊度阈值，此时，当管路水浊度小于或者等于预设的浊度阈值，且，烹饪电器的运行时长达到管路清洁周期对应的时长时，生成清洁信号。其中，预设的浊度阈值为管路中污垢达到清洁标准时对应的水浊度，且，预设的浊度阈值的范围可根据下表设置：

表一

	500NTU	1000NTU	2000NTU	4000NTU
					上限	79.04％	58.75％	37.77％	18.83％
均值	69.55％	49.27％	28.29％	9.35％
					下限	61.07％	40.78％	19.81％	0.86％

在实际应用中，对于某些烹饪电器，为了缩短工作时间和节约用水，且，可以自动进行清洁，因此，当管路水浊度小于或者等于预设的浊度阈值，且，烹饪电器的运行时长达到管路清洁周期对应的时长时，微控制模块才生成清洁信号。而对于某些应用频繁的烹饪电器，为了保证食物烹饪效果和食品卫生状况，当管路水浊度小于或者等于预设的浊度阈值，或者，烹饪电器的运行时长达到管路清洁周期对应的时长时，微控制模块即生成清洁信号，从而可以确保该烹饪电器的安全清洁程度，提高了用户的体验度。

为了提高检测模块的检测精度，本发明实施例中检测模块中的浊度传感器为对射式浊度传感器；且，该对射式浊度传感器的发射端与驱动模块连接，对射式浊度传感器的接收端与微控制模块连接。其中，如图2所示，该对射式浊度传感器设置在管路中，以便较好的检测管路中水质信号。

此外，在实际应用中，驱动模块包括依次连接的滤波电路、缓冲电路和开关电路；如图3所示，滤波电路与微控制模块连接，开关电路与检测模块连接；滤波电路用于接收微控制模块发送的脉冲形式的启动信号并对脉冲形式的启动信号进行滤波处理；脉冲形式的启动信号经缓冲电路传输至开关电路，触发开关电路导通，以生成驱动检测模块的驱动电压。

其中，滤波电路接收到微控制模块发送的脉冲形式的启动信号后，通过电阻R1、电阻R5和电容C1对脉冲形式的启动信号进行滤波处理，处理后的脉冲形式的启动信号经缓冲电路传输至开关电路，其中，本发明实施例中缓冲电路为放大器，且，放大器的同相输入端与滤波电路连接，放大器的反相输入端通过接地电阻接地，放大器的输出端则与开关电路连接。这里，开关电路为基于NPN(NPN type triode)型三极管的开关电路，三极管的基极与缓冲电路的输出端连接，三极管的集电极与检测模块连接，三极管的发射极通过接地电阻接地。因此，驱动模块通过滤波电路、缓冲电路和开关电路，根据微控制模块发送的启动信号生成驱动电压，并将驱动电压发送至检测模块，以使检测模块在驱动电压的驱动下通过浊度传感器按照预设时间间隔检测管路的水质信号，并根据水质信号生成测量电压，以及将测量电压发送至微控制模块，以使微控制模块根据预先设置的电压与浊度的对应关系计算测量电压对应的管路水浊度，以及，根据管路水浊度和预设的管路清洁周期生成清洁信号，并将清洁信号发送至清洁模块，以使清洁模块根据清洁信号对管路进行清洁。

在实际应用中，当清洁模块根据清洁信号对管路进行清洁后，微控制模块还用于向驱动模块发送检测信号，以驱动检测模块对当前管路进行清洁检测；检测模块还用于生成检测信号对应的清洁水质测量电压，并将清洁水质测量电压发送至微控制模块，以使微控制模块根据预先设置的电压与浊度的对应关系对清洁之后的管路的水质进行检测。

具体地，清洁模块根据清洁信号投入清洗剂和清水对管路进行清洁后，微控制模块此时向驱动模块发送检测信号，以驱动检测模块对当前管路进行清洁检测；此时，检测模块对清洁后的管路进行检测，并生成检测信号对应的清洁水质测量电压，以及将该清洁水质测量电压发送至微控制模块，以使微控制模块根据预先设置的电压与浊度的对应关系对清洁之后的管路的水质进行检测。此时，微控制模块控制清洁模块将管路中的水排出，并重新输入新的清水，然后微控制模块通过驱动模块再次控制检测模块对输入清水后的管道进行再次检测，并得到此时检测信号对应的清水水质测量电压，微控制模块根据清洁水质测量电压和清水水质测量电压，得到当前管路的清洁程度值，并将该清洁程度值与预设清洁值进行比对，当清洁程度值大于或者等于预设清洁值时，则微控制模块生成结束信号，并将该结束信号发送至清洁模块，以使清洁模块根据清洁信号结束清洁；当清洁程度值小于预设清洁值时，则微控制模块生成继续信号，并将该继续信号发送至清洁模块，以使清洁模块根据继续信号继续对管道进行清洁，直至清洁程度值大于或者等于预设清洁值，从而保证该自动清洁装置的清洁效果，提高了用户的体验度。

实施例二：

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种自动清洁方法，该方法应用于上述自动清洁装置。图4为本发明实施例提供的一种自动清洁方法的流程图，如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤S102，当驱动模块监测到微控制模块发送的启动信号后，根据启动信号生成驱动电压，并将驱动电压发送至检测模块；

步骤S104，检测模块在驱动电压的驱动下通过浊度传感器按照预设时间间隔检测管路的水质信号，并根据水质信号生成测量电压，以及将测量电压发送至微控制模块；

步骤S106，微控制模块接收测量电压，根据预先设置的电压与浊度的对应关系计算测量电压对应的管路水浊度，以及，根据管路水浊度和预设的管路清洁周期生成清洁信号，并将清洁信号发送至清洁模块，以使清洁模块根据清洁信号对管路进行清洁。

进一步的，该自动清洁方法还包括：

微控制模块接收检测模块检测的标准清水水质的标准测量电压，根据标准测量电压对所述检测模块进行校准，以及，根据标准测量电压生成与检测模块匹配的电压与浊度的对应关系。

为了便于理解，本发明实施例以蒸箱为例进行说明。当微控制模块开始启动工作时，如图5所示，首先判断蒸箱是否开始工作，如果此时蒸箱开始工作，则当蒸箱累计工作1小时后，微控制模块向驱动模块发送启动信号，以使驱动模块根据该启动信号生成驱动电压，并在该驱动电压的驱动作用下，通过浊度传感器按照预设时间间隔检测管路的水质信号，并根据该水质信号生成测量电压，以及将测量电压发送至微控制模块，以使微控制模块根据预先设置的电压与浊度的对应关系计算测量电压对应的管路水浊度，并判断此时管路是否达到自动清洁。

如果此时蒸箱的管路达到自动清洁，则微控制模块根据管路水浊度和预设的管路清洁周期生成清洁信号，并将清洁信号发送至清洁模块，以使清洁模块根据该清洁信号对蒸箱的管路进行清洁，具体地，清洁模块根据清洁信号通过清洗剂对管路进行清洁，当清洁模块进行30min清洁处理后，重新输入清水对管路。此时微控制模块通过驱动模块和浊度传感器对此时的管路进行再次检测，以便于对清洁后的管路进行检测，从而判断自动清洁过程是否结束。因此，本发明实施例提供的自动清洁方法不仅可以对烹饪电器进行自动清洁，还可以提高烹饪电器的清洁效果，从而避免了由于清洁不到位导致烹饪电器影响食物烹饪效果和食品卫生状况的技术问题，进而提高了用户的体验度。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种烹饪电器，且，烹饪电器配置有上述自动清洁装置。

本发明实施例提供的烹饪电器，包括：驱动模块、检测模块、微控制模块和清洁模块；其中，检测模块包括浊度传感器；驱动模块、检测模块和清洁模块分别与微控制模块连接，驱动模块还与检测模块连接；驱动模块用于当监测到微控制模块发送的启动信号后，根据启动信号生成驱动电压，并将驱动电压发送至检测模块；检测模块用于在驱动电压的驱动下，通过浊度传感器按照预设时间间隔检测管路的水质信号，并根据水质信号生成测量电压，以及将测量电压发送至微控制模块；微控制模块用于接收测量电压，根据预先设置的电压与浊度的对应关系计算测量电压对应的管路水浊度，以及，根据管路水浊度和预设的管路清洁周期生成清洁信号，并将清洁信号发送至清洁模块，以使清洁模块根据清洁信号对管路进行清洁，从而可以及时对烹饪电器进行清洁，提高了烹饪电器的清洁效果，进而提高了用户的体验度。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的自动清洁方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的自动清洁方法的步骤。

本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的烹饪电器的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动清洁装置，其特征在于，所述装置设置于烹饪电器，所述装置包括：驱动模块、检测模块、微控制模块和清洁模块；其中，所述检测模块包括浊度传感器；

所述驱动模块、所述检测模块和所述清洁模块分别与所述微控制模块连接，所述驱动模块还与所述检测模块连接；

所述驱动模块，用于当监测到所述微控制模块发送的启动信号后，根据所述启动信号生成驱动电压，并将所述驱动电压发送至所述检测模块；

所述检测模块，用于在所述驱动电压的驱动下，通过所述浊度传感器按照预设时间间隔检测管路的水质信号，并根据所述水质信号生成测量电压，以及将所述测量电压发送至所述微控制模块；

所述微控制模块，用于接收所述测量电压，根据预先设置的电压与浊度的对应关系计算所述测量电压对应的管路水浊度，以及，根据所述管路水浊度和预设的管路清洁周期生成清洁信号，并将所述清洁信号发送至所述清洁模块，以使所述清洁模块根据所述清洁信号对所述管路进行清洁。

2.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述微控制模块根据所述管路水浊度和预设的管路清洁周期生成清洁信号的步骤包括：

当所述管路水浊度小于或者等于预设的浊度阈值，且，所述烹饪电器的运行时长达到所述管路清洁周期对应的时长时，生成所述清洁信号。

3.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述微控制模块根据所述管路水浊度和预设的管路清洁周期生成清洁信号的步骤包括：

当所述管路水浊度小于或者等于预设的浊度阈值，或者，所述烹饪电器的运行时长达到所述管路清洁周期对应的时长时，生成所述清洁信号。

4.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述浊度传感器为对射式浊度传感器；

所述对射式浊度传感器的发射端与所述驱动模块连接；所述对射式浊度传感器的接收端与所述微控制模块连接。

5.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述驱动模块包括依次连接的滤波电路、缓冲电路和开关电路；其中，所述滤波电路与所述微控制模块连接，所述开关电路与所述检测模块连接；

所述滤波电路用于接收所述微控制模块发送的脉冲形式的启动信号并对所述脉冲形式的启动信号进行滤波处理；

所述脉冲形式的启动信号经所述缓冲电路传输至所述开关电路，触发所述开关电路导通，以生成驱动所述检测模块的所述驱动电压。

6.根据权利要求5所述的自动清洁装置，其特征在于，所述开关电路为基于NPN型三极管的开关电路，所述三极管的基极与所述缓冲电路的输出端连接，所述三极管的集电极与所述检测模块连接，所述三极管的发射极通过接地电阻接地。

7.根据权利要求5所述的自动清洁装置，其特征在于，当所述清洁模块根据所述清洁信号对所述管路进行清洁后，所述微控制模块还用于向所述驱动模块发送检测信号，以驱动所述检测模块对当前所述管路进行清洁检测；

所述检测模块还用于生成所述检测信号对应的清洁水质测量电压，并对所述清洁水质测量电压发送至所述微控制模块，以使所述微控制模块根据预先设置的所述电压与浊度的对应关系对清洁之后的所述管路的水质进行检测。

8.一种自动清洁方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-7任一项所述的自动清洁装置，所述方法包括：

当驱动模块监测到微控制模块发送的启动信号后，根据所述启动信号生成驱动电压，并将所述驱动电压发送至检测模块；

所述检测模块在所述驱动电压的驱动下通过浊度传感器按照预设时间间隔检测管路的水质信号，并根据所述水质信号生成测量电压，以及将所述测量电压发送至所述微控制模块；

所述微控制模块接收所述测量电压，根据预先设置的电压与浊度的对应关系计算所述测量电压对应的管路水浊度，以及，根据所述管路水浊度和预设的管路清洁周期生成清洁信号，并将所述清洁信号发送至所述清洁模块，以使所述清洁模块根据所述清洁信号对所述管路进行清洁。

9.根据权利要求8所述的自动清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述微控制模块接收所述检测模块检测的标准清水水质的标准测量电压，根据所述标准测量电压对所述检测模块进行校准，以及，根据所述标准测量电压生成与所述检测模块匹配的电压与浊度的对应关系。

10.一种烹饪电器，其特征在于，所述烹饪电器配置有权利要求1-7任一项所述的自动清洁装置。

Images