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CN110999584A - 荒沙治理用智能土壤分离机 - Google Patents

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CN110999584A CN202010062718.9A CN202010062718A CN110999584A CN 110999584 A CN110999584 A CN 110999584A CN 202010062718 A CN202010062718 A CN 202010062718A CN 110999584 A CN110999584 A CN 110999584A
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Abstract

本发明公开了一种荒沙治理用智能土壤分离机，其中犁头总成通过两根平行的摆动连杆与大梁架总成相连，通过安装在犁头总成和摆动连杆之间的摆动油缸控制犁头总成和大梁架总成之间的平行摆动；大梁架总成两侧安装有犁轮总成，刨沙副犁总成和刨沙主犁总成安装在大梁架总成下方，在刨沙主犁总成的下方安装有两块刨沙主犁侧挡板，其间安装有挖土铲总成；刨沙主犁侧挡板上安装有土壤探测器；翻土铲总成的后方安装有土壤输送总成；滚压轮总成安装在挖土铲总成后方。本发明通过土壤传感器协同控制犁轮油缸和滚压轮油缸，使其在分离土层和其上方的沙石层后能够将土壤压实，使原本无法耕种的土壤重新修复，有利于沙化严重的地区恢复绿色植被覆盖与农业生产。

Description

荒沙治理用智能土壤分离机
技术领域
本发明属于农用机械设备领域，具体涉及一种荒沙治理用智能土壤分离机。
背景技术
我国西北方土壤沙化较为严重，沙化土层结构突出且面积较多，可使用的耕地面积较少，其土壤多为土层和表面的荒沙乱石组成；严重的沙化土壤不利于绿色植物的生长与改良利用，只有将土层表面的沙石分离，并将表层沙石进行同步翻转、上下层交替埋入，将下层土壤转向上层表面进行覆盖改造，才能适合耕作或绿化的需要。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提供了一种荒沙治理用智能土壤分离机，能够将平整后的土壤上的沙石分离挖出深层土壤，使土层内的土壤覆盖在沙石表面，使沙石地转变为更适合绿色植物生长的土壤。
本发明采用的技术方案为：一种荒沙治理用智能土壤分离机，包括犁头总成、摆动油缸、摆动连杆、大梁架总成、犁轮总成、刨沙副犁总成、刨沙主犁总成、挖土铲总成、滚压轮总成和土壤输送总成；所述犁头总成通过两根平行的摆动连杆与大梁架总成相连，通过安装在犁头总成和摆动连杆之间的摆动油缸控制犁头总成和大梁架总成之间的平行摆动；所述大梁架总成两侧安装有犁轮总成，所述刨沙副犁总成和刨沙主犁总成安装在大梁架总成下方，在刨沙主犁总成的后方安装有两块刨沙主犁侧挡板，在两块刨沙主犁侧挡板之间安装有挖土铲总成；所述刨沙主犁侧挡板上安装有土壤探测器；所述挖土铲总成的后方安装有土壤输送总成，用于将土壤导出；所述滚压轮总成安装在挖土铲总成后方，用于将翻土后的沙石填埋进地沟进行压平、压实，利于拖拉机下次通过。
进一步，所述犁轮总成包括犁轮油缸和犁轮，所述犁轮油缸能够控制大梁架总成带动刨沙主犁总成与地面之间的高度。
进一步，所述刨沙主犁侧挡板外侧安装有导流板，所述刨沙主犁侧挡板后段上开有斜角口，便于导流板将隆起的沙石通过斜角口导入地沟并回填已经翻过的土沟。
进一步，所述滚压轮总成包括滚压轮和与大梁架总成连接的滚压轮支腿；所述滚压轮支腿内部安装有滚压轮油缸，所述滚压轮油缸可以接受信号来控制滚压轮支腿伸缩。
进一步，所述土壤输送总成包括两个液压马达和两个传送带，其中一条传送带安装在挖土铲总成的下方并斜向上设置，另一条传送带横向安装在第一条传送带后方，将土壤输送至地面表层与拖拉机外侧，覆盖于沙石表面；所述两个液压马达分别为两个传送带提供动力源。
进一步，所述液压马达采用偏心轮驱动传送带，使传送带发生震荡。
进一步，所述土壤探测器能够为犁轮油缸和滚压轮油缸提供控制信号，使犁轮油缸和滚压轮油缸同步运动。
本发明产生的有益效果是：本发明通过土壤传感器协同控制犁轮油缸和滚压轮油缸，使其在分离土层和其上方的沙石层后能够将土壤压实，使原本无法耕种的土壤重新修复，有利于沙化严重的地区恢复绿色植被覆盖与农业生产。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的侧面视图；
图3为本发明的立体图；
图4为本发明的尾部示意图；
图5为深松铲的结构示意图；
图中：1-犁头总成、2-摆动油缸、3-摆动连杆、4-大梁架总成、5-犁轮总成、6-刨沙副犁总成、7-刨沙主犁总成、8-挖土铲总成、9-滚压轮总成、10-土壤输送总成、11-液压马达、12-传送带、13-导流板、14-刨沙主犁侧挡板、15-犁轮油缸、16-犁轮、17-土壤探测器、18-斜角口、19-滚压轮、20-滚压轮支腿。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图4所示，一种荒沙治理用智能土壤分离机，包括犁头总成1、摆动油缸2、摆动连杆3、大梁架总成4、犁轮总成5、刨沙副犁总成6、刨沙主犁总成7、挖土铲总成8、滚压轮总成9和土壤输送总成10。犁头总成1,由拖拉机牵引，犁头总成1通过两根平行的摆动连杆3与大梁架总成4相连，并通过安装在犁头总成1和摆动连杆3之间的摆动油缸2控制犁头总成1和大梁架总成4之间的平行摆动，用来移动工作面位置。大梁架总成4的两侧安装有犁轮总成5，犁轮总成5包括犁轮油缸15和犁轮16，犁轮油缸15能够接收土壤探测器17发来的信号，通过伸缩控制大梁架总成4与地面之间的高度。
在大梁架总成4下方前后分别安装有刨沙副犁总成6和刨沙主犁总成7，刨沙副犁总成6和刨沙主犁总成7的犁面翻土方向相同但翻深不同，刨沙主犁总成7的翻深大于刨沙副犁总成6，便于犁体入土，将土壤中的沙石翻到左侧犁轮16后方。在刨沙主犁总成7的后方安装有两块刨沙主犁侧挡板14，防止沙石反流入土层进而干扰挖土铲总成8工作。刨沙主犁侧挡板14外侧安装有导流板13，刨沙主犁侧挡板14后段上开有斜角口18，便于导流板13将隆起的沙石通过斜角口18流下，回填已经翻过的土沟。
在两块刨沙主犁侧挡板14之间安装有挖土铲总成8，挖土铲总成8将沙石下方的土壤铲起，通过后方的土壤输送总成10将土壤运输到右侧土层表面。
土壤输送总成10包括两个液压马达11和两个传送带12，其中一条传送带安装在挖土铲总成8的下方并斜向上设置，另一条传送带横向安装在第一条传送带后方，将土壤输送至地面表层与拖拉机外侧，覆盖于沙石表面。每一个传送带12均由一个液压马达11驱动，且液压马达11采用偏心轮驱动传送带12，使传送带12发生震荡，进一步筛掉土壤上的流沙与沙石。液压马达11也可替换为减速机，由拖拉机输出动力，通过减速机驱动传送带运动。
滚压轮总成9安装在挖土铲总成8后方，传送带12的下方，用于将翻土后的土壤压平。滚压轮总成9包括滚压轮19和与大梁架总成4连接的滚压轮支腿20。滚压轮支腿20内部安装有滚压轮油缸，该滚压轮油缸可以接收土壤探测器17发出的信号来控制滚压轮支腿20伸缩。
上述的两个底面为锥型的土壤探测器17安装在两个刨沙主犁侧挡板14上，土壤探测器17能够为犁轮油缸15和滚压轮油缸提供控制信号，使犁轮油缸15和滚压轮支腿20内部的滚压轮油缸同步运动。滚压轮19的前方的刨沙主犁侧挡板14外侧安装有导流板13，该导流板13能够将由于翻耕挤压出的沙石重新刮平回填，再由滚压轮19进行滚压。
本发明中土壤探测器17对犁轮油缸15和滚压轮油缸的控制方式为：当土壤探测器17检测下方土壤为松散的沙石土壤时，驱动犁轮油缸15伸长，迫使大梁架总成4靠近地面，带动刨沙主犁总成7向深处入土，从而将刨沙副犁总成6和刨沙主犁总成7增大翻土深度，将沙石层翻出，露出土层；同时调节滚压轮油缸，使滚压轮19贴近土层，对回填的沙石进行压实。反之当土壤探测器17检测下方土壤时，控制犁轮油缸15收缩，使大梁架总成4远离地面，直至土壤探测器17重新检测到沙石土壤后，再进一步调整，使刨沙副犁总成6和刨沙主犁总成7仅将沙石层和土层分离，并始终控制滚压轮19贴在土层上。当土壤探测器17失效时，也可手动对犁轮油缸15和滚压轮油缸进行控制，保证土壤分离作业的正常进行。
如遇土壤表层为坚硬的沙石，可将挖土铲总成替换为破碎机构或深松铲，如图5所示，可将坚硬的沙石打碎，在进行翻出，便于下层土壤开挖导出。

Claims (7)

1.一种荒沙治理用智能土壤分离机，包括犁头总成、摆动油缸、摆动连杆、大梁架总成、犁轮总成、刨沙副犁总成、刨沙主犁总成、挖土铲总成、滚压轮总成和土壤输送总成；其特征在于：所述犁头总成通过两根平行的摆动连杆与大梁架总成相连，通过安装在犁头总成和摆动连杆之间的摆动油缸控制犁头总成和大梁架总成之间的平行摆动；所述大梁架总成两侧安装有犁轮总成，所述刨沙副犁总成和刨沙主犁总成安装在大梁架总成下方，在刨沙主犁总成的后方安装有两块刨沙主犁侧挡板，在两块刨沙主犁侧挡板之间安装有挖土铲总成；所述刨沙主犁侧挡板上安装有土壤探测器；所述挖土铲总成的后方安装有土壤输送总成，用于将土壤导出；所述滚压轮总成安装在挖土铲总成后方。
2.根据权利要求1所述的一种荒沙治理用智能土壤分离机，其特征在于：所述犁轮总成包括犁轮油缸和犁轮，所述犁轮油缸能够控制大梁架总成带动刨沙主犁总成与地面之间的高度。
3.根据权利要求1所述的一种荒沙治理用智能土壤分离机，其特征在于：所述刨沙主犁侧挡板外侧安装有导流板，所述刨沙主犁侧挡板后段上开有斜角口，便于导流板将隆起的沙石通过斜角口导入地沟并回填已经翻过的土沟。
4.根据权利要求1所述的一种荒沙治理用智能土壤分离机，其特征在于：所述滚压轮总成包括滚压轮和与大梁架总成连接的滚压轮支腿；所述滚压轮支腿内部安装有滚压轮油缸，所述滚压轮油缸可以接受信号来控制滚压轮支腿伸缩。
5.根据权利要求1所述的一种荒沙治理用智能土壤分离机，其特征在于：所述土壤输送总成包括两个液压马达和两个传送带，其中一条传送带安装在挖土铲总成的下方并斜向上设置，另一条传送带横向安装在第一条传送带后方，将土壤输送至地面表层与拖拉机外侧，覆盖于沙石表面；所述两个液压马达分别为两个传送带提供动力源。
6.根据权利要求1所述的一种荒沙治理用智能土壤分离机，其特征在于：所述液压马达采用偏心轮驱动传送带，使传送带发生震荡。
7.根据权利要求1所述的一种荒沙治理用智能土壤分离机，其特征在于：所述土壤探测器能够为犁轮油缸和滚压轮油缸提供控制信号，使犁轮油缸和滚压轮油缸同步运动。
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