CN110997177B - 紧固装置模具仓和紧固至少两片材料的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种紧固装置的模具仓，包括：主体，所述主体限定被配置为容纳多个模具的腔体；开口，通过所述开口可以将腔体所容纳的模具从所述腔体中取出；接合部分，所述接合分部被配置为与所述紧固装置的换模器的互补接合部分接合。

Description

紧固装置模具仓和紧固至少两片材料的方法

本发明涉及仓或仓组件，尤其涉及可形成紧固装置的一部分的仓或仓组件。紧固装置可以是利用自穿孔铆钉的铆钉安装器。本发明还涉及相关方法。

有许多已知类型的紧固件，它们用于将工件的两个或更多部分(例如，两个或更多个片材)固定在一起。一组这样的已知紧固件的功能如下。紧固件支撑件放置在工件下方，并且紧固件和紧固件插入装置位于紧固件支撑件和工件上方。紧固件插入装置向紧固件施加力，从而驱动紧固件穿过工件朝向紧固件支撑件。在某些情况下，由于由紧固件插入装置施加到紧固件上的力，紧固件支撑件可以在紧固件上施加反作用力。作用在紧固件上的力可能导致紧固件变形，从而将工件的两个或更多部分固定在一起。

这种紧固件的例子包括铆钉、机械螺柱和其他类型的紧固装置。一种特定类型的已知铆钉是自穿孔铆钉。在焊接不适用的行业中，这种铆钉与合适的粘合剂或其他材料一起使用已变得广泛和可取。这些行业包括利用铝部件的行业。这种行业的一个例子是汽车行业，其中可能需要将包括至少一块铝板的成堆金属板紧固在一起。

如上所述，已知的紧固装置包括紧固件支撑件和紧固件插入装置。紧固件插入装置可以包括鼻组件，铆钉从铆钉存储位置穿过该鼻组件，并且铆钉通过冲头从该鼻组件插入到工件中。紧固件支撑件包括镦粗模具，该镦粗模具位于工件下方，并且配置成当将铆钉插入到工件中时镦粗铆钉。选择镦粗模具的体积和形状以提供期望的镦粗程度，使得当铆钉通过冲头插入到工件中时，铆钉采用期望的形状。

能够将不同类型的铆钉(即，具有不同形状、尺寸和/或材料等的铆钉)馈送到鼻组件的馈送装置是已知的。当需要紧固具有不同紧固要求的不同工件或工件上的不同位置时(例如，在形成工件/工件部分的片材数量不同，在工件/工件部分的片材的材料类型和/或片材厚度具有不同组合，和/或需要使用不同类型铆钉(如上所述)的情况下)，经常需要取下镦粗模具，并用不同镦粗模具进行更换，所述不同镦粗模具具有不同的体积和/或形状，更适合于所涉及的工件/工件部分的不同铆钉和/或特性。

用于移除和更换紧固装置的模具的换模器是已知的。这种换模器使用起来可能效率相对较低。为了提高换模器的效率，从而减少紧固装置运行期间的维护停机时间和/或潜伏期，可以采取的任何有利的措施。

期望提供一种装置和方法，其减轻与已知换模器相关的至少一个问题，无论是否在此讨论。

根据本发明的第一方面，提供了一种紧固装置模具仓，所述仓包括主体，所述主体限定被配置为容纳多个模具的腔体；和开口，通过所述开口可以将所述腔体所容纳的模具从所述腔体中取出；和接合部分，所述接合分部被配置为与紧固装置的换模器的互补接合部分接合。

仓提供了将多个模具供应到紧固装置的有效方式。

其中，所述仓包括开口，通过该开口仓可以将腔体所容纳的模具从腔体中取出，应该清楚的是，所需要的只是通过该开口取出位于腔体内的模具。在取出之前，为了将模具插入腔体中，可以通过开口将模具插入，或者可以通过另一条路径(例如，通过仓的可移除基座)插入模具。

所述仓可以包括偏压构件，所述偏压构件配置为将由所述腔体容纳的任何模具朝所述开口偏压。这有助于从仓中取出容纳在腔体内的模具。

所述仓可以包括平台，所述平台至少部分地位于腔体内。所述偏压构件可以接触平台，并且其中所述平台可以被配置为接触由所述腔体容纳的模具，使得所述偏压构件被配置为经由所述平台将由所述腔体容纳的任何模具朝向所述开口偏压。所述平台提供了一种以更均匀的方式施加由偏压构件施加的力的方式。

所述腔体可以被配置为容纳相同类型的多个模具。

所述仓可以由分离的第一部分和第二部分形成，所述第一部分包括所述主体，所述第二部分包括所述接合部分。所述第二部分可以固定到所述紧固装置的一部分，使得当补充所述仓时，所述第二部分保持固定到所述紧固装置，并且仅所述第一部分被更换(第一部分具有腔体，该腔体充满模具)。

所述第一部分可包括第一互锁部分，所述第二部分可包括第二互锁部分，所述第一互锁部分和所述第二互锁部分协作以将所述第一部分和所述第二部分固定在一起，其中所述第一互锁部分可具有选自多个不同配置的配置，每个不同配置对应于特定类型的模具，并且其中所述选自多个不同配置的配置对应于由所述第一部分的腔体容纳的所述特定类型的模具。

同样地，所述第二互锁部分可以具有从多个不同配置中选择的配置，每个不同配置对应于特定类型的模具，并且其中所述从多个不同配置中选择的配置对应于由所述第一部分的腔体所容纳的特定类型的模具，所述第二部分需要固定在所述第一部分上。换句话说，可能希望特定类型的模具形成特定仓的一部分。在这种情况下，对于期望的特定类型的模具，所述第二互锁部分将具有与所述第一互锁部分的配置互补的配置。

所述仓可以进一步包括夹持装置。所述夹持装置可以位于所述开口附近。所述夹持装置可以在夹持状态和放开状态之间改变，在所述夹持状态中，所述夹持构件与位于所述开口附近的腔体中的模具接合，从而基本上防止所述模具和所述腔体内的任何其他模具经由所述开口离开所述腔体，在所述放开状态中，所述夹持构件不与所述模具接合，从而允许所述模具经由所述开口离开所述腔体。

所述夹持装置可以被配置为由所述紧固装置的一部分接合。所述紧固装置的一部分可以使所述夹持装置在所述夹持状态和所述放开状态之间改变。

所述仓可包括引导构件，所述引导构件可在缩回位置与展开位置之间移动，在所述展开位置中，所述引导构件位于所述腔体的外部，邻近所述开口。所述引导构件可以被配置为引导通过所述开口离开所述腔体的模具。

所述仓可以进一步包括引导偏压构件，所述引导偏压构件与所述引导构件接触，以便将所述引导构件偏压离开所述缩回位置并进入所述展开位置。

所述仓可以进一步包括保持部分。所述保持部分可配置为在保持配置和释放配置之间移动。在所述保持配置中，所述保持部分可以机械地连接在所述主体的一部分和所述偏压构件之间，从而将所述偏压构件保持在蓄能状态，并基本上防止所述偏压构件对位于所述腔体中的任何模具施加力。在所述释放配置中，所述保持部分可以不将所述主体的一部分与所述偏压构件机械地连接，使得所述保持部分不将所述偏压构件保持在蓄能状态，从而所述偏压构件可以在位于所述腔体中的模具上施加力。

所述仓可以进一步包括棘轮特征，所述棘轮特征被配置为允许模具在所述腔体朝向所述开口移动，并且基本上防止所述模具从所述开口移开。

所述棘轮特征可包括平台构件，所述平台构件至少部分地位于所述腔体内，其中，所述平台构件配置为接触由所述腔体容纳的模具。所述平台构件可以包括第一棘轮部分，并且所述仓的主体可以包括对应的第二棘轮部分，并且其中，如果所述平台构件沿第一方向移动以将位于所述腔体中的模具朝所述开口方向推动，则所述第一棘轮部分和所述第二棘轮部分彼此通过以使所述平台构件能够相对于所述主体移动，并且如果所述平台构件沿与所述第一方向相反的方向移动，则所述第一棘轮部分和所述第二棘轮部分彼此接合以限制所述平台构件相对于所述主体移动。

所述平台和所述平台构件可以是相同的。

可以设置所述仓的易碎部分，所述易碎部分将所述接合部分连接到所述主体。

根据本发明的第二方面，提供了一种将至少两片材料紧固在一起的方法，所述方法包括：紧固装置从根据本发明的第一方面的模具仓中获得模具；通过所述至少两片材料插入紧固件；所述模具向所述紧固件施加力，以使所述紧固件变形，从而将所述至少两片材料紧固在一起。

根据本发明的第三方面，提供了一种生产制品的方法，所述方法包括根据本发明的第二方面将至少两片材料紧固在一起。

将理解的是，在适当的情况下，以上关于本发明的一个方面讨论的任何可选特征可以等同地应用于本发明的任何其他方面。

下面仅以举例方式参照附图对本发明的特定实施方式进行描述，在这些附图中：

图1示出了根据本发明实施方式的仓组件的透视图；

图2示出了图1所示的仓组件的截面图；腔体

图3示出了如图1所示的仓组件的另一透视图，其中仓组件的第一部分和第二部分是分开的；

图3a和3b示出了可以形成图1的仓的一部分的两种不同类型的第二仓部分的透视图；

图4示出了图1的仓组件的透视图，其中仓组件形成紧固装置的一部分；

图5示出了图1所示的仓的一部分的截面图，其中加持装置是突出的；和

图6示出了图1所示的仓的一部分的截面图，其中棘轮特征是突出的。

应当理解，尽管为了简单起见，本发明是关于用于自动穿孔铆钉装配器的模具的仓或仓装置来描述的，但本发明同样适用于其中紧固件支撑件包括必须定期更换的部分的任何紧固装置。多个所述定期更换的部分可以由根据本发明的仓或仓装置保持。

图1示出了根据本发明的实施方式的仓组件(或仓)10的透视图。仓10可以形成紧固装置的一部分，如稍后在本文件内更详细讨论的。仓10在图1中以完整配置示出，其中它包含多个模具12。

仓10包括由大体上圆柱形的壁形成的主体14，该大体上圆柱形的壁沿着中央纵向轴线A延伸并且在一端部被基部28封闭。主体14限定了大体上圆柱形的腔体16，该腔体16被配置成容纳多个模具12。仓10还包括开口18，位于腔体16中的模具12可通过该开口18从腔体16中并因此从仓10中移出。仓10还包括接合部分20，该接合部分20配置造成与紧固装置的换模器的互补的接合部分接合。一个这样的例子是，接合部分20可以与换模器的第一模具支撑件62接合，以便将仓固定到第一模具支撑件62。由本申请人提交的具有与本申请相同的提交日期的，涉及换模器的共同提交的英国专利申请中讨论了这种布置。在可能的司法管辖区中，共同申请的与换模器和附接的仓有关的英国专利申请的内容通过引用合并于此。

本实施方式在仓10的主体14中包括多个窗口22。窗口22提供进入腔体的可视通路(除了通过开口18之外)，从而使用户能够容易地确定腔体16内是否存在模具12(或者实际上是存在的模具的数量)。这使用户能够容易地确定仓是满的还是空的和/或腔体内存在多少个模具。应当理解的是，尽管在本实施方式中示出了多个窗口22，但是在本发明的其他实施方式中，可以提供任何适当数量的(例如一个或多个)窗口。这些窗口在仓的主体上可以具有任何适当的形状或位置。在存在多个窗口的情况下，这些窗口可以全部具有相同的形状和(角或轴向)位置，或者每个窗口的形状和/或位置可以不同。

在一个实施方式中，可以在主体上的某个位置处设置窗口，该窗口使得在模具通过开口18离开腔体之前，能够使可视通路穿过主体14的壁到达模具在腔体16内占据的位置。以这种方式，当通过一个或多个窗口22中的任何一个都看不到模具12时，这表明仓10(特别是腔体16)没有模具。替代地，或另外地，仓可以设置有一个或多个窗口，以便当仓(特别是腔体)完全充满模具时，提供了到距离开口18最远的模具位置的可视通路(即没有从仓中取出任何模具)。这样，用户可以确定仓是否完全充满了模具。

现在参考图2，其示出了图1中所示的仓的横截面图，可以看出，仓10包括平台26，平台26具有垂直于轴线A的大体圆形的横截面，并且尺寸设计成互补地装配在大体圆柱形的腔体16内。平台26被安装在腔体16内，使得其可在腔体26内轴向移动。平台26可被安装成以任何适当的方式在腔体内轴向移动。例如，在一个实施方式中，平台可包括一个或多个径向突出的凸片27，每个凸片均被主体14的圆柱形壁的径向最内侧上的相应的轴向延伸通道29容纳。在所示实施方式中，凸片27设置在从平台26的主体26b悬垂的轴向延伸的支脚26a上。偏压构件24(例如，压缩弹簧)配置成将位于腔体16中的任何模具12朝着开口18偏压。为此，偏压构件位于平台14和主体14的基座28之间。主体的基座28包括凸台28a，其有助于将偏压构件在轴线A上居中。偏压构件24将平台26(并且因此由平台26支撑的模具12)朝着开口18偏压。在本实施方式中，偏压构件在轴向上(经由平台26)将模具12朝着开口18偏压。

如先前所论述，平台26位于腔体16内，且偏压构件24接触平台26。平台26配置为接触由腔体16容纳的模具12，使得偏压构件24配置为经由平台26朝向开口18推动位于腔体16中的任何模具。在本实施方式中，平台26的主体26b的上表面包括环形凹槽31。环形凹槽的尺寸和形状设计成可容纳由腔体16容纳的模具的芯柱12a，所述模具是最接近平台的模具。这有助于将由腔体容纳的模具集中在平台上，并因此有助于确保由弹簧24施加在模具上的力相对均匀，从而降低了模具卡在腔体内的可能性。还可以看出，平台26的主体26b的底面与两条支腿相结合，有助于容纳弹簧24，以确保弹簧24被集中并且不能在主体的底面上四处移动。同样，这有助于确保弹簧24施加在模具上的力相对均匀，从而减少模具卡在腔体内的可能性。在其他实施方式中，可以使用平台的任何适当配置。

在本实施方式中，由腔体18容纳的模具12全部是相同类型的。以此方式，仓10是包含单个特定类型的模具的仓。在其他实施方式中，不一定是这种情况。

图3示出了先前附图中所示的仓10的示意性透视分解图。仓由单独的第一部分30和第二部分32形成。第一部分30包括主体14，第二部分32包括接合部分20。第一部分30和第二部分32通过互锁装置34保持在一起。互锁装置34包括形成第一部分30的一部分的第一互锁部分35和形成第二部分32的一部分的第二互锁部分36。特别地，在本实施方式中，第一互锁部分35包括卡口突耳，第二互锁部分36包括相应的卡口开口36，所示卡口开口以已知的卡口固定方式配合以将第一部分和第二部分30、32固定在一起。

在本实施方式中，第一互锁部分35具有从一组不同配置中选择的特定配置，该组中的每个不同配置对应于特定类型的模具。在当前情况下为第一互锁部分35选择的配置对应于由腔16容纳的模具12的特定类型。也就是说，在另一实施方式中，由腔体容纳的模具的类型与当前情况下容纳的模具12的类型不同，第一互锁部35的配置将与当前情况下的配置不同。图3a和3b示出了第二互锁部分36的两种特定的不同配置，其对应于不同类型的模具。

更详细地，图3a和3b示出了第二互锁部分的两个不同版本。特别地，图3a示出了仓的第二部分32，其包括第一类型的第二互锁部分36a；图3b示出了仓的第二部分32，其包括第二类型的第二互锁部分36b。第一类型的第二互锁部分36a对应于第一类型的模具12b，并且在第二仓部分32的每侧包括单个卡口开口；第二类型的第二互锁部分36b对应于第二类型的模具12c，并且在第二仓部分32的每侧包括两个卡口开口。应当理解，包含相关模具12b、12c的仓主体具有对应于相关的第二互锁部分的互锁部分。特别是，包含类型12b的模具的主体的第一互锁部分每侧包含单个卡口凸耳，而包含类型12c的模具的主体的第一互锁部分每侧包含两个卡口凸耳。

以上面讨论的方式，仓的第二部分32的第二互锁部分36可以固定到与仓一起使用的紧固装置的换模器62上，可以具有这样的配置：该配置被设计为仅与包括特定所需类型的模具的仓的第一部分30的第一互锁部分35正确接合。换句话说，包含不期望类型的模具的仓的第一部分30将具有第一互锁部分35，该第一互锁部分35的配置与仓的第二部分32的第二互锁部分36不互补，因此，这样的仓的第一部分将不能与仓的第二部分32正确地接合，从而防止将不正确的第一部分30(以及因此不正确的模具)安装到第二部分32，并且因此防止将其安装到安装有第二部分32的换模器上。

尽管上面描述了互锁装置的两个具体示例的集合，但是应当理解，在其他实施方式中，互锁装置或互锁部分的任何适当的特定配置可以用于区分包含一种类型的模具的仓的第一部分与另一种类型的模具的第一部分。此外，第一互锁部分和第二互锁部分的配置集合可以具有任何适当数量的构件-单个构件或多个构件。

尽管在本实施方式中，第一部分30的第一互锁部分包括卡口凸耳，而第二部分32的第二互锁部分包括卡口开口36，但是应当理解，在其他实施方式中，第一部分和第二部分上的卡口凸耳和卡口开口的位置可以互换/反转。可替代地，第一部分和第二部分中的第一互锁部分和第二互锁部分可以分别包括使得第一互锁部分和第二互锁部分(以及因此第一部分和第二部分30、32)能够可移动或以其他方式固定/连接在一起的任何适当的结构。

还值得注意的是，尽管先前已经讨论了仓的第一部分的第一互锁部分35具有取决于容纳在仓中的特定类型的模具的不同配置，但是在其他实施方式中，互锁装置(以及互锁装置的第一部分和第二部分)可以基本上相同，而与仓中的模具的类型无关，而是，仓的接合部分20可以根据位于仓的腔体中的模具的类型而具有不同的配置。这样，与仓一起使用的紧固装置的换模器的接合部分可以具有与特定期望类型的模具相对应的特定配置，使得仅包含所述期望类型的模具的仓的接合部分20，并且具有与所述期望类型的模具相对应的配置仓将能够固定/连接至接合部分20。这样，仓的接合部分和紧固装置的换模器的配置可以使得它们防止包含不期望类型的模具的仓连接到紧固装置的换模器。

如图5中最优所示，仓10还包括夹持装置38。夹持装置38位于开口18附近。特别地，夹持装置形成仓的第二部分32的一部分并且包括致动部分和多个滚珠轴承39。

夹持装置可在夹持状态和放开状态之间改变。在夹持状态中，夹持构件与位于开口16附近的腔体16中的模具12接合，从而基本上防止所述模具和腔体内的任何其他模具经由开口18离开腔体。特别地，如前所述，模具12被偏压构件24推向开口18。因此，在没有夹持构件的情况下，模具将被偏压构件推动以离开仓10。这当然是不希望的，因为每个模具仅应需要时才从仓中释放。

夹持装置还具有放开状态，其中夹持构件不接合所述模具。在这种配置中，允许所述模具通过开口离开腔体。一旦夹持装置处于放开状态，偏压构件24将模具推出开口18。

该特征可以使得能够利用紧固装置的换模器，利用仓来选择性地致动和解除致动夹持装置，从而当仓内的模具要保持在原位时在夹持状态和当换模器希望从夹头中取出模具时的放开状态之间改变。为此，夹持装置配置成与紧固装置的一部分接合，使得紧固装置的该部分在夹持状态和放开状态之间改变夹持装置。特别地，夹持装置包括致动部分，该致动部分被紧固装置的所述部分接合并被其致动。通过在未致动位置与致动位置之间移动致动部分，紧固装置的一部分使夹持装置在夹持状态与放开状态之间改变。

仍然参考图5，在本实施方式中，致动部分包括引导板44，几个轴向延伸的支撑件48从该引导板垂下。支撑件48被相应的轴向延伸的，有角度地间隔开的孔50接收，该孔50设置在仓的接合部分20的箍圈部分52中。每个支撑件48具有直径减小的锥形部分48a。与每个支撑件48相关联的是径向孔49，其与相关的轴向孔50相交。滚珠轴承39被容纳在每个径向孔49内，并被保持在相关的支撑件48和位于孔18附近的径向孔49的直径减小部分49a之间。在操作期间，夹持装置38可在夹持状态和放开状态之间改变。在夹持状态中(如图5所示)，夹持构件与位于开口16附近的腔体16中的模具12接合，从而基本上防止所述模具和腔体内的任何其他模具经由开口18离开腔体。在本实施方式中，夹持构件采用每个滚珠轴承39的形式。致动部分被弹性偏压构件54推动成夹持状态。在致动部分的该位置，每个支撑件48的整个直径部分位于每个径向孔49中。这导致滚珠轴承39沿着它们各自的孔49被径向向内推动，并且滚珠轴承39与模具12接合。

在本实施方式中，为了将夹持装置38改变为放开状态，克服弹簧54的作用，轴向向下(相对于附图的取向)推动致动部分，直到引导板44接触箍圈52。在该位置，尽管未在图中示出，但是每个支撑件48的锥形部分48a被容纳在径向孔49内，因此每个滚珠轴承可自由地径向向外移动到锥形部分48a在每个孔49中形成的附加空间中。滚珠轴承39径向向外移动的能力意味着滚珠轴承39不与模具12接合。在这种情况下，缺乏接合可能包括以下情况：滚珠轴承接触模具，但没有在模具上施加防止其在偏压构件24的作用下朝着开口轴向移动的足够的力。

仓10还包括引导构件40。引导构件40可在缩回位置和展开位置之间移动，在展开位置中，引导构件40位于邻近开口18的腔体16的外部。引导构件40配置成引导模具12，模具12经由开口18离开腔体16。特别地，在展开位置，定位引导构件的引导部分，使得当模具通过开口离开腔体时，模具可以接触引导部分，以确保模具在离开腔体时沿正确的方向移动，从而防止通过开口离开腔体的模具以错误的方向或错误的定向离开。当离开仓的腔体的模具必须相对于紧固装置的一部分，例如换模器的一部分以正确定向和正确位置被接收时，这尤其重要。

在本实施方式中，引导构件40的引导部分是引导板44中的孔46的壁和/或一对大致轴向延伸的支腿42。支腿42相对于轴线A沿直径方向间隔开。图中只有一条支腿42可见。在其他实施方式中，可以使用引导部分的任何适当配置，只要它能够对经由开口离开腔体的模具施加力(例如通过接触)，以确保模具沿正确的方向/定向移动。

在所示的实施方式中，引导构件40包括大体上环形的引导板44，其位于大体上垂直于轴线A的平面中。引导板44包括孔口46，一旦模具12离开腔体，就可以穿过该孔口46。引导构件40还包括一对引导支腿42(已经讨论过)，所述一对引导支腿42沿大致轴向方向从引导板44垂下，使得它们邻近孔口46，从而限定了限定所述孔口46的周向表面的至少一部分。此外，引导构件还包括三个大体上轴向延伸的支撑件48。轴向延伸的支撑件48在围绕轴线A等角间隔的位置处从引导板44垂下。支撑件48由相应的，轴向延伸的、以一定角度间隔开的孔50容纳，这些孔设置在仓的接合部分20的箍圈部分52中。

在本实施方式中，弹簧形式的弹性偏压构件54被容纳在箍圈52和引导构件40的引导板44之间。支撑件48一直延伸穿过箍圈52的孔50，使得它们从箍圈的相反侧突出到引导板所在的相对侧。支撑件48和孔50的配合使得引导构件40能够相对于箍圈50轴向移动并且因此相对于仓的接合部分/主体移动。挡块56位于支撑件48之一的远端(或自由端)。挡块56大于相关支撑件穿过的孔50的尺寸。因此，挡块56限制引导构件44远离箍圈52的移动，以防止引导构件40和仓的剩余部分分离。

在本实施方式中，引导构件40可从缩回位置大体轴向移动，在缩回位置中，引导板44大体上邻近箍圈52；在展开位置中(如图所示)，引导板40与箍圈间隔开预定距离。另外，在本实施方式中，弹簧54将引导构件40从缩回位置偏压到展开位置。

在本实施方式中，引导构件的引导板44是夹持装置的致动部分的一部分，该致动部分使夹持装置在夹持状态和放开状态之间改变。在其他实施方式中，引导构件和致动部分可以是分开的实体。引导构件和夹持装置集成在一起的好处是，当模具离开腔体并因此离开仓时，它们可以协作以更有效地控制模具的移动。

更详细地，如前所述，在未受干扰的状态下，仓是这样的，即，偏压构件将模具朝着腔体的开口推动，但是，因为夹持装置被偏压成夹持状态，所以模具被夹持就位，使得它们就不能离开腔体。当需要从仓中取出模具时，使固定装置的一部分移动成与引导构件的引导板接触。紧固装置的该部分将引导构件从展开位置移动到缩回位置。在这种情况下，引导构件的展开位置对应于夹持装置的夹持状态，并且引导构件的缩回位置对应于夹持装置的放开状态。这样，引导构件从展开位置到缩回位置的移动导致夹持装置从夹持状态改变为放开状态。一旦处于放开状态，在偏压构件的作用下，腔体内的模具可以自由地朝向开口移动。紧固装置的移动成与引导构件接触的部分可以包括用于从仓移除模具的模具移除部分。然后，最靠近开口的模具可以通过模具移除部分从仓中移除。当将模具从仓中取出时，紧固装置的一部分从仓中移开。当发生这种情况时，引导构件在弹簧54的作用下跟随紧固装置的该部分并且轴向地远离开口移动。以此方式，当通过固定装置的一部分将模具从仓中取出并远离开口移动时，引导构件也远离开口移动。随之而来的是，当通过紧固装置的一部分将模具从仓中取出时，引导构件可以保持模具的正确定向和位置。一旦紧固装置的该部分充分远离仓移动，紧固装置的该部分就不再接触引导构件的引导板，因此引导构件处于展开位置。如上所述，这意味着夹持装置处于夹持状态，因此将留在仓中的任何模具夹持在腔体内。当需要从仓中取出另一个模具时，重复上述过程。将所有模具从仓中取出后，仓将为空。然后，可以根据需要用类似的仓替换该仓。

根据本发明的仓可以进一步包括保持部分。保持部分用于防止偏压构件对位于腔体中的任何模具施加力，从而防止偏压构件将位于腔体中的模具从仓中推出。当模具被装载到仓的腔体中时，这可能是特别有益的。如果不存在这样的保持部分，则可能的是，如果不能保持对插入的模具的足够的钳制力，则可能在偏压构件的作用下以足够的力将模具从腔体中弹出，从而对装载仓的人员或附近的任何人造成伤害。

保持部分配置为在保持状态和释放状态之间改变。在所述保持状态中，保持部分机械地连接在主体的一部分和偏压构件之间，从而将偏压构件保持在蓄能状态，并基本上防止偏压构件对位于腔体中的任何模具施加力。所谓蓄能状态，是指将偏压构件保持在这样的状态中，其中在不存在保持部分的情况下，偏压构件将试图改变其形状，以试图返回到松弛状态，所述偏压构件的形状改变会增加偏压构件向位于腔体中的模具上施加力的可能性。此外，在保持部分在主体的一部分和偏压构件之间机械地连接的情况下，这种机械连接可以是直接的或间接的。在机械连接是直接的情况下，保持部分将接触主体的所述部分和偏压构件。在机械连接是间接的情况下，主体的一部分和偏压构件将通过保持部分和仓的一个或多个其他部分连接。这种间接机械连接的一个例子是保持部分在主体的所述部分和仓的平台构件之间延伸。在这种情况下，保持部分经由平台构件机械地连接在主体的一部分与偏压构件之间。

在所述释放状态中，所述保持部分不将所述主体的一部分与所述偏压构件机械地连接，使得所述保持部分不将所述偏压构件保持在蓄能状态。以此方式，偏压构件可将力(即，如上所述，将模具朝向仓中的开口推动并因此退出仓的力)施加于位于腔体中的模具上。

在本实施方式中，保持部分可以采取销钉58的形式(在图4中以虚线示出)，该销钉58穿过仓的主体14中的保持孔59。更详细地，在保持状态中，当期望保持偏压构件时，平台26位于腔体16的底部，并且销钉58穿过保持孔59插入。在偏压构件的作用下推动平台26与销钉58接触。这样，销钉58形式的保持部分被机械地连接在主体的一部分(保持孔59)和偏压构件之间，从而将偏压构件保持在蓄能状态，并基本上防止偏压构件对位于腔体中的任何模具施加力。在当前情况下，机械连接是间接的：主体的一部分(保持孔58)和偏压构件通过保持部分58和平台部件26形式的仓的另一部分相连。

为了将保持部分置于释放状态中，将销钉58从保持孔59移除，使得销钉58不再将主体的保持孔和偏压构件机械地连接起来，因此保持部分不再将偏压构件保持在蓄能状态。

在本实施方式中，仓包括另一保持部分。所述另一保持部分包括另一保持孔59。在使用中，作为所述另一保持部分的一部分，可以将扎带(未示出)穿过所述另一保持孔59插入。在该位置，扎带邻接最上面的模具并且防止模具在偏压构件24的作用下从仓的第一部分的主体中脱出。这样，在这种状态中，仓的第一部分可以与仓的第二部分分开地处理，而没有模具被弹出的风险。一旦将仓的第一部分固定到仓的第二部分上，就可以以上述方式将扎带从另一保持孔移除，并且通过夹持装置将模具保持在仓内。应当理解，在其他实施方式中，另一保持部分可以采取任何适当的形式，只要它能够抵抗偏压构件24的作用而将模具选择性地保持在仓的第一部分内。

仓10还包括棘轮特征60。棘轮特征60配置成允许模具在腔体16内朝向开口18移动，并且基本上防止所述模具从开口18移开。棘轮特征最优地在图6中可见，该图显示了图2中由63表示的部分的示意图。带有棘轮特征的仓的一个好处是，棘轮特征可使模具从仓的腔体中弹出，但是初始组装仓后，不允许将模具插入模具的腔体中。这样做的一个优点是，如果制造出仓，然后填充特定类型的模具，则一旦一个或多个相关模具从仓中取出，就不可能再插入另一个模具，另一个模具可能会是与最初装入仓的模具类型不同的模具。这防止仓内模具类型的潜在混杂，在仓仅包含特定期望类型的模具，使得所述期望类型的模具是供应给紧固装载的唯一类型的模具非常重要的情况下，这是有利的。

在本实施方式的情况下，棘轮特征60包括平台26，如先前所讨论的，平台26至少部分地位于腔体16内。再次，如先前所讨论的，平台26被配置为接触由腔体容纳的模具。平台26包括第一棘轮部分62，并且仓10的主体14包括相应的第二棘轮部分64。在当前情况下，第一棘轮部分62采取位于平台的径向外表面处的棘爪的形式。特别地，棘爪由从平台26的支腿26a突出的凸片27形成。棘爪具有大体锯齿形的特征。第二棘轮部分64位于仓10的大致圆柱形主体14的径向内表面上。第二棘轮部分64采取具有大致锯齿波横截面的装置的形式。第二棘轮部分64的锯齿波横截面和第一棘轮特征62的锯齿相对于彼此和仓相对定向，使得当平台26沿方向B朝腔体的开口移动时，第一棘轮部分的锯齿的成角度的齿表面62a跨过第二棘轮部分的锯齿波的倾斜表面64a。相反地，一旦试图将平台沿方向C从腔的开口移开，则第一棘轮部分的锯齿的大致径向延伸的部分62b抵靠第二棘轮部分的锯齿波的其中一个齿的大致径向的表面64b，从而防止平台相对于仓的主体沿远离腔体的开口的方向C移动。

以此方式，如果平台构件在与第一方向相反的方向C上移动(例如，远离腔体的开口的轴向方向)，则第一棘轮部分62和第二棘轮部分64彼此接合以限制棘爪部分相对于主体的平台移动(特别是限制平台构件相对于主体在轴向C上远离滤筒主体的开口移动)。

在当前描述的实施方式中，由偏压构件24作用以将腔体内的模具从腔体中推出的平台26与包括棘轮特征62的第一棘轮部分的平台相同。应当理解，在其他实施方式中，包括第一棘轮部分的平台和被偏压构件偏压的平台可以是单独的实体。此外，在一些实施方式中，棘轮特征可能不需要平台，棘轮特征所需要的全部就是它可以允许模具在腔体内朝着开口移动，并且基本上防止模具从开口移开。例如，棘轮特征可包括形成主体的一部分的铰接构件。当模具在朝着开口的方向上靠近铰接构件移动时，铰接构件从模具的路径移开，从而允许模具通过。相反，当模具在远离开口的方向上移动到靠近铰链构件的位置时，铰链构件邻接模具，从而防止模具通过。

最后，根据本发明的仓可以包括易碎部分，当使用者向仓施加力时，该易碎部分优选地分开，以将第一仓部分30与第二仓部分32分离。一旦发生这种情况，就不可能重新结合主体和接合部分(第一部分30和第二部分32)。这提供了另一安全特征，该安全特征确保了不可能打开仓以用其他类型的模具替换最初装入仓的腔体中的模具。如先前所讨论的，这在仓的应用中可能是重要的，在该应用中，仅将所需类型的模具供应至紧固机是必不可少的。

应当理解，对仓有许多修改，这些修改是可能的，同时仍保留根据权利要求所要求的本发明的仓。

在一个示例中，虽然容纳在仓中的模具具有圆形横截面，使得主体(和腔体)的壁的内表面也具有相应的圆形横截面，但是在其他实施方式中，模具和主体的壁(以及腔体)的横截面可以具有任何适当的形状。

此外，可以设想，仓可以包括识别部分。识别部分可以包含任何适当的信息，例如，仓的标识符，和/或关于包含在仓中的模具的信息。识别部分可以包含视觉信息或机器可读信息。

Claims (15)

1.一种紧固装置模具仓，所述仓包括：

主体，所述主体限定腔体，所述腔体被配置为容纳多个模具；和

开口，由所述腔体所容纳的模具能够通过所述开口从所述腔体中取出；

接合部分，所述接合部分被配置为与所述紧固装置的换模器的互补接合部分接合；和

夹持构件，所述夹持构件定位于所述开口附近，其中所述夹持构件能够在夹持状态和放开状态之间移动，在所述夹持状态中，所述夹持构件与定位于所述腔体中、位于所述开口附近的模具接合，从而防止该模具和所述腔体内的任何其他模具经由所述开口离开所述腔体；并且，在所述放开状态中，所述夹持构件不与所述模具接合，从而允许所述模具经由所述开口离开所述腔体。

2.根据权利要求1所述的仓，包括偏压构件，所述偏压构件配置为将由所述腔体容纳的任何模具朝所述开口偏压。

3.根据权利要求2所述的仓，包括平台，所述平台至少部分地定位于所述腔体内，其中所述偏压构件接触所述平台，并且其中所述平台配置为接触由所述腔体容纳的模具，使得所述偏压构件被配置为经由所述平台将由所述腔体容纳的任何模具朝所述开口偏压。

4.根据前述权利要求中任一项所述的仓，其中所述腔体被配置为容纳相同类型的多个模具。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的仓，其中所述仓由分离的第一部分和第二部分形成，所述第一部分包括所述主体，所述第二部分包括所述接合部分。

6.根据权利要求5所述的仓，其中所述第一部分包括第一互锁部分，所述第二部分包括第二互锁部分，所述第一互锁部分和所述第二互锁部分协作以将所述第一部分和所述第二部分固定在一起，其中所述第一互锁部分具有选自多个不同配置的配置，每个不同配置对应于特定类型的模具，并且其中所述选自多个不同配置的配置对应于由所述腔体容纳的所述特定类型的模具。

7.根据权利要求1所述的仓，其中所述夹持构件配置成与所述紧固装置的一部分接合，其中，所述紧固装置的该部分能够在所述夹持状态和所述放开状态之间移动所述夹持构件。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的仓，包括引导构件，所述引导构件能够在缩回位置与展开位置之间移动，在所述展开位置中，所述引导构件定位于所述腔体的外部，邻近所述开口，并且被配置为引导通过所述开口离开所述腔体的模具。

9.根据权利要求8所述的仓，还包括引导偏压构件，所述引导偏压构件与所述引导构件接触，以便将所述引导构件偏压离开所述缩回位置并进入所述展开位置。

10.根据权利要求2或3中任一项所述的仓，还包括保持部分，所述保持部分配置为能够在保持配置和释放配置之间移动，其中在所述保持配置中，所述保持部分机械地连接在所述主体的一部分和所述偏压构件之间，以将所述偏压构件保持在蓄能状态，并防止所述偏压构件对定位于所述腔体中的任何模具施加力，并且其中在所述释放配置中，所述保持部分不将所述主体的所述一部分和所述偏压构件机械地连接，使得所述保持部分不将所述偏压构件保持在蓄能状态，从而所述偏压构件能够将力施加在定位于所述腔体中的模具上。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的仓，还包括棘轮特征，所述棘轮特征被配置为允许所述腔体内的模具朝向所述开口移动，并且防止所述模具从所述开口移开。

12.根据权利要求11所述的仓，其中所述棘轮特征包括平台构件，所述平台构件至少部分地定位于所述腔体内，其中所述平台构件配置为接触由所述腔体容纳的模具，其中所述平台构件包括第一棘轮部分，并且所述仓的主体包括对应的第二棘轮部分，并且其中如果所述平台构件沿第一方向移动以将定位于所述腔体中的模具朝所述开口方向推动，则所述第一棘轮部分和所述第二棘轮部分彼此经过以使所述平台构件能够相对于所述主体移动，并且如果所述平台构件沿与所述第一方向相反的方向移动，则所述第一棘轮部分和所述第二棘轮部分彼此接合以限制所述平台构件相对于所述主体移动。

13.根据间接地从属于权利要求3的权利要求12所述的仓，其中所述平台和平台构件是相同的。

14.一种将至少两片材料固定在一起的方法，包括：

紧固装置从根据权利要求1至3中任一项所述的模具仓中获得模具；

将紧固件插入穿过所述至少两片材料；和

所述模具向所述紧固件施加力，以使所述紧固件变形，从而将所述至少两片材料紧固在一起。

15.一种生产物品的方法，所述方法包括根据权利要求14所述的将至少两片材料固定在一起的方法将至少两片材料紧固在一起。

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