CN110986674A - 一种中型固体运载火箭发射方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种中型固体运载火箭发射方法，属于运载火箭技术领域，包括以下步骤：运输火箭，通过平板车将火箭运输到指定位置；安装发射装置，将发射装置固定到发射场地上；翻转火箭，采用翻转装置固定连接在火箭的箭体上，采用汽车吊完成火箭箭体的翻转起竖；吊装火箭，采用汽车吊将火箭吊装到发射装置上；本发明的中型固体运载火箭发射方法，仅需要平板车运输火箭；翻转装置固定到火箭箭体上，通过汽车吊完成火箭箭体的翻转起竖、并将火箭吊装到发射装置上，整体使用的工具结构简单可靠，成本低。

Description

一种中型固体运载火箭发射方法

技术领域

本发明涉及运载火箭技术领域，具体涉及一种中型固体运载火箭发射方法。

背景技术

随着我国经济的发展，各国民经济部分及国防现代化对通信、遥感等各类应用卫星的需求也日益增多、迫切。因此，中型固体运载火箭的发射逐渐增多。

在中型固体运载火箭发射系统多为发射车发射，发射车在火箭发射前准备及发射过程中起到垂直支撑火箭、根据火箭控制系统的要求调整火箭的垂直度、配合瞄准设备完成火箭的瞄准及某些辅助性工作。

但是，发射车系统复杂、成本高，研制周期长，需要投入大量的资金。同时需要专用的发射场地。发射车在发射后期，恢复周期长，维护项目多。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的发射车成本高的缺陷，从而提供一种中型固体运载火箭发射方法。

本发明提供的一种中型固体运载火箭发射方法，包括以下步骤：

运输火箭，通过平板车将火箭运输到指定位置；

安装发射装置，将发射装置固定到发射场地上；

翻转火箭，采用翻转装置固定连接在火箭箭体上，采用汽车吊完成火箭箭体的翻转起竖；

吊装火箭，采用汽车吊将火箭吊装到发射装置上。

作为优选方案，所述平板车上设置有运输托架。

作为优选方案，所述平板车和所述运输托架之间设置有橡胶板。

作为优选方案，所述橡胶板的厚度为8-12mm。

作为优选方案，所述翻转装置包括：

端轴颈，具有多个，呈弧形，两个所述端轴颈对称设置在所述火箭箭体的径向两端，以构成端轴颈组，若干所述端轴颈组沿所述箭体的轴向间隔分布；

连接板，具有两个，对称布置在所述火箭箭体的径向两端且设置在所述端轴颈组上；

起吊装置，其至少两处起吊端连接在所述连接板上。

作为优选方案，所述翻转装置，还包括夹紧装置，同时连接在所述连接板和所述端轴颈上，以实现所述连接板和所述端轴颈间的固定。

作为优选方案，所述夹紧装置包括可拆卸地设置在所述连接板上的内框体以及设置在所述内框体上，用以连接所述端轴颈的紧固装置。

作为优选方案，所述发射装置包括：

地基钢板，适于与地面固定连接；

发射台，通过四个高度可调的支腿支撑在所述地基钢板上；所述发射台的中心具有通孔；

导流锥，设置于所述地基钢板上，顶端朝向所述发射台的通孔。

作为优选方案，通过炮用象限仪调整发射台，进行所述发射台水平度的调整。

作为优选方案，所述火箭适于与所述发射台通过螺丝固定连接。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的一种中型固体运载火箭发射方法，包括：以下步骤：运载火箭、安装发射装置、翻转火箭和吊装火箭；该方法中，仅需要平板车运输火箭；翻转装置固定到火箭箭体上，通过汽车吊完成火箭箭体的翻转起竖、并将火箭吊装到发射装置上，整体使用的工具结构简单可靠，成本低。

2.本发明提供的一种中型固体运载火箭发射方法，所述平板车上设置有运输托架，运输托架的结构尺寸依据平板车主梁位置进行设计，方便火箭箭体的放置和固定。

3.本发明提供的一种中型固体运载火箭发射方法，在所述平板车和所述运输托架之间设置橡胶板，橡胶板的厚度为为8-12mm,所述橡胶板的设置增大了运输托架和平板车之间的摩擦力，防止运输过程中火箭箭体在运输车上移动。

4.本发明提供的一种中型固体运载火箭发射方法，所述翻转装置包括：端轴颈、连接板和起吊装置；本发明中的箭体翻转装置仅需要通过在箭体上设置若干个端轴径，端轴径上设置连接板，起吊装置起吊在连接板的两处位置，通过调节两处起吊点的起吊高度，即可实现对火箭箭体的翻转，结构简单，成本低，且上述结构需要相应的配套设施极少，可完全实现在非专用发射场地内对火箭进行起竖操作，降低专用发射场地的建设成本，降低对火箭发射环境的要求。

5.本发明提供的一种中型固体运载火箭发射方法，所述翻转装置还包括夹紧装置，实现连接板和端轴颈的固定。

6.本发明提供的一种中型固体运载火箭发射方法，所述发射装置包括：地基钢板、发射台和导流锥；导流锥用于火箭起飞阶段排导发动机火焰的燃气流；地基钢板的固定不依赖于专有的发射场地，可在普通水泥场坪快速展开，进行中型固体运载火箭发射。发射后，维护简单，周期短。

7.本发明提供的一种中型固体运载火箭发射方法，通过炮用象限仪调整发射台四个支腿的高度，进行所述发射台水平度的调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的发射装置与火箭箭体的安装结构示意图。

图2为箭体翻转装置的结构示意图。

图3为箭体翻转装置的俯视图。

图4为起吊装置的结构示意图。

图5为端轴径锁付状态的结构示意图。

图6为端轴径的主视图。

图7为端轴径的侧视图。

图8为夹紧装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、端轴颈；11、连接轴；12、连接件；13、加强筋；

2、箭体；

3、连接板；31、外框体；32、调节螺栓；33、紧固螺栓；

4、起吊装置；41、吊索；42、横梁；43、卸扣；

5、夹紧装置；51、内框体；52、紧固装置；521、顶压螺栓；522、顶头；5211、顶压螺杆；5212、顶压螺母；

6、发射台；

7、导流锥；

8、地基钢板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供的一种中型固体运载火箭发射方法，包括以下步骤，

运输火箭，通过平板车将火箭运输到指定位置；所述平板车为通用平板车；所述平板车上设置有用于支撑火箭箭体2的运输托架，运输托架的结构尺寸依据平板车主梁位置进行设计和安装，保证在运输过程中，运输火箭和平板车的固定的稳定性；同时，为了增大摩擦力，放置运输过程中火箭箭体2在平板车上移动，在平板车和运输托架之间设置有厚度为80-12mm的橡胶板，优选为10mm,保证了火箭箭体2和平板之间在运输过程中的稳固性。

安装发射装置，如图1所示，将发射装置上的地基钢板8根据射向位置固定到发射场地上；将发射台6通过支腿支撑到所述地基钢板8上，完成发射射向的调整，并用炮用象限仪调整发射台6的四个支腿，完成垂直度的调整；将导流锥7放置到地基钢板8上，顶端朝向所述发射台6中心的通孔；所述导流锥7用于火箭起飞阶段排导发动机火焰的燃气流。

翻转火箭，在箭体2的径向方向对称的安装翻转装置上的端轴颈1，两个对称设置的端轴颈1组成端轴颈1组，端轴颈1组上对称的通过夹紧装置5固定连接板3，汽车吊起吊在连接板3的两处位置，即可实现对火箭箭体2的翻转，结构简单，成本低，且上述结构需要相应的配套设施极少，可完全实现在非专用发射场地内对火箭进行起竖操作，降低专用发射场地的建设成本，降低对火箭发射环境的要求；所述汽车吊为市场通用的汽车吊；根据火箭的起吊重量、工作幅度、吊臂高度选择适当的汽车吊。

吊装火箭，采用汽车吊将火箭吊装到发射装置上，并通过螺丝固定连接，临近发射前，拆除螺丝。

实施例2

本实施例对实施例1中的翻转装置进行详细阐述：

如图2-图8所示，为本实施例提供的一种箭体翻转装置包括端轴颈1，至少两个端轴颈1卡装在箭体2的外周面上，且沿箭体2的轴向间隔设置；连接板3，沿箭体2的轴向设置且架装在若干端轴颈1上；起吊装置4，其至少两处起吊端连接在连接板3上。

如图2和图3所示，本实施例中的箭体翻转装置翻转的对象为火箭全箭，其翻转的要求是将水平放置的火箭翻转为起竖状态，以方便后续的发射工作，本实施例中的箭体的翻转角度约为90°。

因是全箭翻转，重量大，箭体长度长，为了更好地保护箭体2以及翻转的稳定性，本实施例中在箭体2的径向上分别对称设置了端轴颈1，两个对称设置的端轴颈1组成端轴颈组，这样的端轴颈组在本实施例中沿火箭箭体2的轴向上共安装有六组。

当然在其他的一些实施方式中，根据翻转的箭体的对象不同，端轴颈1的数量根据负载需求进行设定。

在其他一些实施方式中，根据翻转的箭体对象的不同，若干个端轴颈1可仅设置在箭体2的径向的同一侧，以节省材料和降低结构的复杂程度。

如图3中的示出，在本实施例中的起吊端共有四处，其分别安装在箭体2的轴向两端处的端轴颈组上，此种设计起吊火箭的平稳性好，且方便对翻转角度的调节。

如图4中示出了起吊装置4的具体构成，其包括横梁42以及分别连接在横梁42上下端处的吊索41，于横梁42的下端处的吊索41的尾端连接在起吊端上，于横梁42的上端处的吊索41的尾端在外界动力装置的起吊端处汇集，在起吊绷紧状态下横梁42与上端处的吊索41呈三角状态，以提供更好的起吊强度。

还需要说明的是，上述起吊装置4涉及到的连接处的连接结构为常用的卸扣43结构，以方便起吊装置4的拆卸。

还需说明的是，本实施例中的动力装置为常见的桁吊，两台桁吊分别作用在上述两套起吊装置4的起吊端。

通过上面的阐述发现本实施例中的箭体翻转装置仅需要通过在箭体2上设置若干个端轴颈1，端轴颈1上设置连接板3，起吊装置4起吊在连接板3的两处位置，通过调节两处起吊点的起吊高度，即可实现对火箭箭体的翻转，结构简单，成本低，且上述结构需要相应的配套设施极少，可完全实现在非专用发射场地内对火箭进行起竖操作，降低专用发射场地的建设成本，降低对火箭发射环境的要求。

如图5-7所示出了端轴颈1的具体结构，及其在箭体2上的安装方式，下面对其进行具体阐述，以便更清楚的阐述本方案。

如图5所示，端轴颈1与箭体2的配合安装处被构造为弧面，弧面贴合设置在箭体2的外周面上，与箭体2的外周面相适配，保证了与箭体外周面的有效作用面积，防止应力过于集中导致箭体2表面变形受损。

进一步地，端轴颈1的本体被构造为弧状，弧状结构的端轴颈相比于环形更容易卡装，可提高组装效率。

如图6所示，在本实施例中，端轴颈1的本体上设置有八个固定孔，箭体2上对应设置有螺纹孔，端轴颈1通过螺栓锁付在箭体2上。

为了连接的稳定性，降低端轴颈1处的受力强度，两个连接板3对称布置在箭体2的径向两端且设置在端轴颈组上，将每一侧的六个端轴颈1连接成一体，增强整体的结构强度。

如图7中的示出，端轴颈1的外周面上凸出设置有连接轴11，连接轴用以与下属的夹紧装置配合以实现连接板3与端轴颈1的固定，下述中会作出具体阐述。

进一步地，在连接轴11处还成型有加强筋13，以增强连接轴11与端轴颈1本体间的连接强度。

上面阐述了端轴颈1和箭体2间的装配关系，下面对连接板3是如何连接在端轴颈1上的作出阐述。

如图8中所示，本实施例中还包括夹紧装置5，同时连接在连接板3和端轴颈1上，以实现连接板3和端轴颈1间的固定。夹紧装置5包括可拆卸地设置在连接板3上的内框体51以及设置在内框体51上，用以连接端轴颈1的紧固装置52。

因火箭的箭体长度大，固定在其上的端轴颈间存在组装误差，可能导致连接板上的安装位置不能有效的和端轴颈1实现精确定位配合，而导致无法装配，故本实施例中的紧固装置52包括旋接在内框体51上的顶压螺栓521以及设置在顶压螺栓521端部的顶头522，于顶压螺栓521的旋接运动下，顶头522抵接在端轴颈1上，通过调节径向和轴向上的顶压螺栓的旋进行程，有效的适应不同的组装误差，从而保证连接板与端轴颈间的精确在组装。

本实施例中的内框体51被构造为方形框体，四个顶压螺栓521分别对称设置在内框体51的四个框边上，且于预设安装位置，内框体51的框边分别平行于箭体2的轴向和径向。四个顶压螺栓521可同时实现对箭体2径向和轴向误差的调节，调节的范围更大，适应性更好，且在顶压到位后，四个顶压螺栓521对端轴颈1的固定强度更好。

本实施例中的顶压螺栓521包括旋接在内框体51的边框上的顶压螺杆5211，以及螺接在顶压螺杆5211上的顶压螺母5212，通过外力扳动顶压螺母5212带动顶压螺杆5211旋转从而使顶头522靠近或者远离连接轴11。

在其他一些实施方式中，上述的顶压螺栓521仅对称实施在内框体51的两个框边上，其仅可实现轴向或径向的夹紧固定，但结构简单。

在其他一些实施方式中，上述的顶压螺栓521的数量可为三个，在其中的具体的一个实施方式中，三个顶压螺栓521以夹角120°的方式排布设置。

进一步地，本实施例中的顶头522与连接轴11的抵接面被构造为弧面结构。此种设计结构可保证抵接面的充分接触，从而保证夹紧装置5与端轴颈1间固定的可靠性。

进一步地，连接板3上设置有过孔，连接轴11穿过过孔设置。连接板3环绕过孔焊接有外框体31,外框体31的边框与内框体51的边框对应平行设置。

在使用夹紧装置5夹紧在连接轴11上之前，需要尽量找准以尽量保证在初始装配时使外框体的中心尽量和连接轴11的轴线重合，以减少顶压螺栓的调节量，以更好的去解决装配误差问题和提高调节的效率。故本实施例中外框体31平行于箭体2的径向方向的边框上安装有调节螺栓32，调节螺栓32的端部抵接在内框体51的边框上，其调节原理与顶压螺栓基本相同，在此不再赘述。

当内边框在调节螺栓32的作用下，调节到位后，外框体31平行于箭体2的轴向方向的边框上安装有紧固螺栓33，紧固螺栓33的端部抵接在内框体51的边框上，实现对内框体51的固定。

此后在调节顶压螺栓抱死在连接轴11上，从而实现了将连接板3固定在端轴颈1上。

还需说明的是，本实施例中的十二处端轴颈1与连接板3间的连接方式均采用上述的调节过程，以保证连接板3最终安装的准确性，为火箭的调转翻转提供良好的实施基础。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种中型固体运载火箭发射方法，其特征在于，包括以下步骤：

运输火箭，通过平板车将火箭运输到指定位置；

安装发射装置，将发射装置固定到发射场地上；

翻转火箭，采用翻转装置固定连接在火箭箭体(2)上，采用汽车吊完成火箭箭体(2)的翻转起竖；

吊装火箭，采用汽车吊将火箭吊装到发射装置上。

2.根据权利要求1所述的中型固体运载火箭发射方法，其特征在于，所述平板车上设置有运输托架。

3.根据权利要求2所述的中型固体运载火箭发射方法，其特征在于，所述平板车和所述运输托架之间设置有橡胶板。

4.根据权利要求3所述的中型固体运载火箭发射方法，其特征在于，所述橡胶板的厚度为8-12mm。

5.根据权利要求1所述的中型固体运载火箭发射方法，其特征在于，所述翻转装置包括：

端轴颈(1)，具有多个，呈弧形，两个所述端轴颈(1)对称设置在所述火箭箭体(2)的径向两端，以构成端轴颈组，若干所述端轴颈组沿所述箭体(2)的轴向间隔分布；

连接板(3)，具有两个，对称布置在所述火箭箭体(2)的径向两端且设置在所述端轴颈(1)组上；

起吊装置(4)，其至少两处起吊端连接在所述连接板(3)上。

6.根据权利要求5所述的中型固体运载火箭发射方法，其特征在于，所述翻转装置，还包括夹紧装置(5)，同时连接在所述连接板(3)和所述端轴颈(1)上，以实现所述连接板(3)和所述端轴颈(1)间的固定。

7.根据权利要求6所述的中型固体运载火箭发射方法，其特征在于，所述夹紧装置(5)包括可拆卸地设置在所述连接板(3)上的内框体(51)以及设置在所述内框体(51)上，用以连接所述端轴颈(1)的紧固装置(52)。

8.根据权利要求1所述的中型固体运载火箭发射方法，其特征在于，所述发射装置包括：

地基钢板(8)，适于与地面固定连接；

发射台(6)，通过四个高度可调的支腿支撑在所述地基钢板(8)上；所述发射台(6)的中心具有通孔；

导流锥(7)，设置于所述地基钢板(8)上，顶端朝向所述发射台(6)的通孔。

9.根据权利要求8所述的中型固体运载火箭发射方法，其特征在于，通过炮用象限仪调整发射台(6)，进行所述发射台(6)水平度的调整。

10.根据权利要求8所述的中型固体运载火箭发射方法，其特征在于，所述火箭适于与所述发射台(6)通过螺丝固定连接。

Images