CN110986285A - 空调器室内机的换热器自清洁控制方法与空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器室内机的换热器自清洁控制方法与空调器。其中自清洁控制方法包括：记录室内机的运行状态；根据运行状态统计换热器的积污参数；将积污参数与预设的清洁策略进行匹配，以确定出室内机的清洁模式，清洁策略中规定有积污参数范围与清洁模式的对应关系；控制室内机和/或室内机的控制设备执行清洁模式。由于积污参数通过室内机的运行状态统计得出，反映了换热器的积污情况，可以保证在换热器需要清洁时执行自清洁，避免了自清洁误启动或者启动不及时，提高智能水平，满足了用户对智能家电的需求。

Description

空调器室内机的换热器自清洁控制方法与空调器

技术领域

本发明涉及智能家电控制，特别是涉及空调器室内机的换热器自清洁控制方法与空调器。

背景技术

空调器室内机长时间放置或使用后，在空调器内会存在大量的尘垢。这些尘垢附着在室内机的换热器上，一方面会降低换热器的换热性能，导致空调器性能下降；另一方面，尘垢附着容易滋生细菌，形成霉斑，这些细菌和霉斑会在机组内产生异味，如不及时清理，严重威胁着空调器用户的健康。

为了解决空调器的换热器上附着尘垢而带来的上述问题，现有技术出现了利用换热器作为蒸发器使用时产生冷凝水、通过冷凝水带走换热器表面的尘垢的技术手段，实现空调器室内机换热器的自清洁。

然而上述空调器的自清洁过程，需要使室内机换热器首先凝露结霜，然后通过化霜手段产生冷凝水，重洗换热器。该过程需要消耗一定的电能，并且会空调器的正常换热操作产生不利影响，例如在冬季运行时，自清洁会导致室内制冷。因此，用户希望能够按照换热器的实际积污程度进行清洁，尽量减少空调器的自清洁次数。

然而现有技术中的自清洁功能往往是定期提醒，容易出现换热器无需清洁释进行提醒或者换热器积污严重而不提醒的情况，导致用户体验较差的问题。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种空调器室内机的换热器自清洁控制方法与空调器。

本发明一个进一步的目的是要使得换热器自清洁与换热器的积污程度相适应。

本发明另一个进一步的目的是要提高用户的使用体验。

特别地，本发明提供了一种空调器室内机的换热器自清洁控制方法，该方法包括：

记录室内机的运行状态；

根据运行状态统计换热器的积污参数；

将积污参数与预设的清洁策略进行匹配，以确定出室内机的清洁模式，清洁策略中规定有积污参数范围与清洁模式的对应关系；

控制室内机和/或室内机的控制设备执行清洁模式。

可选地，运行状态包括室内机的运行时间，积污参数为室内机的累计运行时间。

可选地，运行状态包括室内机的环境参数、运行参数、以及运行时间；根据运行状态统计换热器的积污参数的步骤包括：根据环境参数和运行参数确定积污系数，按照积污系数对运行时间进行修正，对修正后的运行时间进行统计，得到积污参数。

可选地，根据环境参数和运行参数确定积污系数的步骤包括：将环境参数和运行参数输入预先训练的换热器积污模型，换热器积污模型使用空调器室内机的环境参数、运行参数、以及换热器的积污测试数据作为样本训练得到；获取换热器积污模型对环境参数和运行参数的计算结果，得到积污系数。

可选地，对修正后的运行时间进行统计的步骤包括：对积污系数与对应的运行时间的乘积进行积分，得到积污系数。

可选地，积污参数范围包括提醒区间以及限制运行区间，其中提醒区间的数值小于限制运行区间；与提醒区间对应的清洁模式包括：通过室内机的显示屏幕和/或室内机的控制设备发出清洁提示信息；与限制运行区间对应的清洁模式包括：通过室内机的显示屏幕和/或室内机的控制设备发出清洁提示信息，并对室内机的部分预设功能进行限制。

可选地，提醒区间包括多个提醒子区间，每个提醒子区间对应的清洁提示信息的输出方式设置为不同；限制运行区间包括多个限制运行子区间，每个限制运行子区间对应的被限制的功能设置为不同。

可选地，积污参数范围还包括强制清洁区间，强制清洁区间数值大于限制运行区间；与强制清洁区间对应的清洁模式包括：获取室内机的风机电流；判断风机电流是否超出预设的电流阈值，若是，强制触发室内机的自清洁流程。

可选地，在发出清洁提示信息之后还包括：获取启动自清洁的控制指令；按照控制指令触发室内机的自清洁流程，并对积污参数进行清零。

根据本发明的另一个方面，还提供一种空调器，该空调器具有控制器，并且控制器包括存储器以及处理器，其中存储器内存储有控制程序，控制程序被处理器执行时用于实现上述任一种的空调器室内机的换热器自清洁控制方法。

本发明的空调器室内机的换热器自清洁控制方法，预先设定积污参数范围与清洁模式的对应关系，在室内机运行期间，根据记录的室内机的运行状态统计得出换热器的积污参数；并匹配出换热器的积污参数对应的清洁模式。由于换热器的积污参数通过室内机的运行状态统计得出，反映了换热器的积污情况，从而执行换热器的积污参数对应的清洁模式，可以保证在换热器需要清洁时执行自清洁，避免了自清洁误启动或者启动不及时。

进一步地，本发明的空调器室内机的换热器自清洁控制方法，可以将室内机的累计运行时间作为积污参数，控制方式简单有效。

进一步地，本发明的空调器室内机的换热器自清洁控制方法，还可以利用人工智能算法训练的换热器积污模型，利用换热器积污模型确定空调器室内机的环境参数、运行参数对应的积污系数，通过积污系数对运行时间进行修正，考虑到不同环境参数、运行参数对于换热器积污的影响，使得积污参数更加符合换热器的积污实际情况，控制更加精确。

更进一步地，本发明的空调器室内机的换热器自清洁控制方法，针对不同的积污参数范围设置不同的清洁模式，例如优先提醒用户进行自清洁，然后限制部分功能，直至强制自清洁，为用户提供了充足的操作时间，提高了用户使用体验。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制框图；以及

图2是根据本发明一个实施例的空调器室内机的换热器自清洁控制方法的示意图。

具体实施方式

本实施例的空调器可以为但不限于壁挂式空调、立柜式空调、窗式空调和吊顶式空调等，并可以包括室内机和室外机(本领域技术人员应知晓，对于集成式空调，例如窗式空调，室内机可以理解为用于对室内换热的部分)。

本实施例的空调器具有室内机换热器自清洁功能，其自清洁过程可以为空调器室内机通过换热器本身凝霜再化霜产生冷凝水，利用冷凝水冲刷换热器，去除换热器表面的积尘以及霉菌，实现空调器健康洁净送风。由于自清洁过程本身为本领域技术人员所习知，在此不做赘述。本实施例的空调器对自清洁的启动以及提醒进行了改进，保证自清洁功能及时启动且避免无用清洁。

图1是根据本发明一个实施例的空调器10的控制框图。本实施例的空调器10具有控制器100，控制器100可以包括存储器120以及处理器110，其中存储器120内存储有控制程序121，控制程序121被处理器110执行时用于实现本实施例中各种空调器室内机的换热器自清洁控制方法。控制器100可以为空调器的主控器件，除用于实现自清洁控制方法外，还可以对空调器10的制冷系统以及风机等进行控制，执行用户所需的换热控制过程。

处理器110，可以是一个中央处理单元(central processing unit，简称CPU)，或者为数字处理单元等等。处理器110通过通信接口收发数据。存储器120用于存储处理器110执行的控制程序121。存储器120是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，也可以是多个存储器的组合。

以下结合本实施例的空调器室内机的换热器自清洁控制方法对上述空调器10的工作过程进行说明。图2是根据本发明一个实施例的空调器室内机的换热器自清洁控制方法的示意图，该空调器室内机的换热器自清洁控制方法一般性地可以包括：

步骤S202，记录室内机的运行状态；在一些实施例中，上述运行状态可以包括室内机的运行时间。在另一些实施例中，上述运行状态还可以包括：室内机的环境参数(例如以下参数中的部分或全部：环境湿度、环境温度、环境空气质量等)、运行参数(例如以下参数中的部分或全部：设定温度、风力、风向、冷热模式等)；

步骤S204，根据运行状态统计换热器的积污参数。在运行状态仅仅为室内机的运行时间的情况下，积污参数可以为室内机的累计运行时间。在一般情况下，换热器上附着的灰尘等污染物大多在室内机运行过程中积累，因此室内机的累计运行时间可以在一定程度上反映了换热器的积污程度。这种将累计运行时间作为积污参数的方式，计算简单高效。

考虑到不同的环境参数和运行参数也会影响换热器的积污情况，例如对于在不同湿度、不同空气质量的情况下，灰尘等污染物附着在换热器的积累速度显然不同，另外考虑到不同的设定温度和风力，也会在一定程度上影响换热器的积污情况。在另一些实施例中，步骤S204可以根据环境参数和运行参数确定积污系数，按照积污系数对运行时间进行修正，对修正后的运行时间进行统计，得到积污参数。这种方式相比于累计运行时间作为积污参数，显然更加精确，更能反映出换热器实际的积污程度。

由于室内机的环境参数以及运行参数的变化较多，难以针对每种环境参数以及运行参数的组合设定积污系数，在本实施例中，可以利用人工智能算法来确定积污系数。例如可以将空调器室内机的环境参数、运行参数、以及换热器的积污测试数据作为样本训练得到换热器积污模型。本领域技术人员可以针对一系列的环境参数、运行参数进行测试，测得对应换热器的积污速度，形成样本数据。

使用换热器积污模型确定积污系数的步骤可以包括：将环境参数和运行参数输入预先训练的换热器积污模型；获取换热器积污模型对环境参数和运行参数的计算结果，得到积污系数。采用人工智能算法来确定积污系数，得到的数值更加准确，并且避免了针对每种环境参数以及运行参数的组合设定积污系数的海量工作，缩短了研发时间。

对修正后的运行时间进行统计的步骤包括：对积污系数与对应的运行时间的乘积进行积分，得到积污系数。例如积污系数为A，运行时间为t时，积污系数W＝∫Ad(t)。

步骤S206，将积污参数与预设的清洁策略进行匹配，以确定出室内机的清洁模式，清洁策略中规定有积污参数范围与清洁模式的对应关系。

积污参数范围包括提醒区间、限制运行区间、强制清洁区间，其中提醒区间的数值小于限制运行区间，限制运行区间的数值小于强制清洁区间。

与提醒区间对应的清洁模式可以包括：通过室内机的显示屏幕和/或室内机的控制设备发出清洁提示信息。

提醒区间可以包括多个提醒子区间，每个提醒子区间对应的清洁提示信息的输出方式设置为不同；例如积污参数达到数值较小的提醒子区间时，空调器的显示屏幕可以闪烁绿色自清洁“CL”符号，若用户通过应用程序(App)绑定了自家空调，那同时可以通过APP向用户推送需进行自清洁的提醒信息。如果用户没有进行“自清洁”操作，积污参数继续累加至数值较大的提醒子区间时，空调器的显示屏幕可以闪烁黄色自清洁“CL”符号。本领域技术人员可以在上述实施例的指示下，随着积污参数的增加可以依次设置绿色、黄色、橙色、红色的清洁图案，并可以通过闪烁、常亮等方式使得清洁提示信息更加明显。

与限制运行区间对应的清洁模式包括：通过室内机的显示屏幕和/或室内机的控制设备发出清洁提示信息，并对室内机的部分预设功能进行限制。在限制运行区间对应的清洁模式中，可以仍然以数值最大的提醒子区间对应的提醒方式进行提醒，此外还可以对室内机的部分预设功能进行限制，来避免换热器的积污影响室内环境。例如限制运行区间包括多个限制运行子区间，每个限制运行子区间对应的被限制的功能设置为不同。随着限制运行子区间的数值累加，可以逐渐限制风机的最大风量，避免风机的负荷增大以及将换热器的积尘和细菌送入室内。

积污参数范围还包括强制清洁区间，强制清洁区间数值大于限制运行区间；与强制清洁区间对应的清洁模式包括：获取室内机的风机电流；判断风机电流是否超出预设的电流阈值，若是，强制触发室内机的自清洁流程。

在强制清洁区间，换热器上积攒的灰尘已经很有可能会影响用户健康，同时考虑到灰尘较多可能导致风机风阻变大，从而使得风机电流超标。那么可以采集内风机的在当前风速下的运行电流值I1，若采集到的风机电流值I1与该风速下风机的初始电流I0的差值大于某一阈值时(也即风机电流超出预设的电流阈值)，则可以确定换热器上的灰尘较多，已影响空气质量，则自动进行自清洁运行。也通过风机电流再次确定换热器的积污情况，并及时强制自清洁。

步骤S208，控制室内机和/或室内机的控制设备执行清洁模式。也即在发出清洁提示信息之后还包括：获取启动自清洁的控制指令；按照控制指令触发室内机的自清洁流程，并对积污参数进行清零，或者在强制自清洁后，对积污参数进行清零。在后续运行时重新对积污参数进行累加。室内机的控制设备可以为空调器的遥控器，与空调器绑定的移动终端(如智能手机)、智能家电集控设备等。

上述自清洁的控制指令可以由用户通过空调器的交互装置或者控制设备进行的操作生成。

使用本实施例的空调器室内机的换热器自清洁控制方法的一个具体实例为为：根据室内机的运行状态累计积污参数，在积污参数达到第一级提醒子区间后，室内机显示屏幕闪烁绿色自清洁符号，如果在闪烁绿色自清洁符号期间接收到用户的自清洁控制指令，则进行自清洁过程，并清零积污参数。

在积污参数达到第二级提醒子区间后，室内机显示屏幕闪烁黄色自清洁符号，如果在闪烁黄色自清洁符号期间接收到用户的自清洁控制指令，则进行自清洁过程，并清零积污参数。

在积污参数达到第三级提醒子区间后，室内机显示屏幕闪烁红色自清洁符号，如果在闪烁红色自清洁符号期间接收到用户的自清洁控制指令，则进行自清洁过程，并清零积污参数。

如果上述提醒过程始终没有接收到用户的自清洁控制指令，积污参数达到第一级限制运行子区间后，室内机显示屏幕常亮红色自清洁符号，并可将风力最高限制在中风等级，如在此期间接收到用户的自清洁控制指令，则进行自清洁过程，并清零积污参数。

如果上述提醒过程始终没有接收到用户的自清洁控制指令，积污参数达到第二级限制运行子区间后，室内机显示屏幕常亮红色自清洁符号，并可将风力最高限制在低风等级，如在此期间接收到用户的自清洁控制指令，则进行自清洁过程，并清零积污参数。

如果积污参数达到强制清洁区间后，可以通过风机电流确认换热器是否已经脏堵，也即判断风机电流是否超出预设的电流阈值，若是，强制触发室内机的自清洁流程，如果风机电流尚未超出预设的电流阈值，则可持续采集风机电流，在风机电流超限后，强制触发室内机的自清洁流程。

此外上述室内机显示屏幕显示自清洁符号也可以通过室内机的控制设备来替代，例如通过控制设备输出不同的自清洁图案。

上述提醒子区间、限制运行子区间、强制清洁区间的数值范围以及对应的提醒以及处理方式，均可灵活进行配置，上述仅为举例说明，并非对实际使用方式进行限制。

另外，本领域技术人员可以根据具体需求，选择室内机的累计运行时间或者经过人工智能算法修正的累计时间作为积污参数。

本实施例的预先设定积污参数范围与清洁模式的对应关系，在室内机运行期间，根据记录的室内机的运行状态统计得出换热器的积污参数；并匹配出换热器的积污参数对应的清洁模式。由于换热器的积污参数通过室内机的运行状态统计得出，反映了换热器的积污情况，从而执行换热器的积污参数对应的清洁模式，可以保证自清洁可以在换热器需要清洁时执行，避免了误启动清洁或者清洁不及时。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种空调器室内机的换热器自清洁控制方法，包括：

记录所述室内机的运行状态；

根据所述运行状态统计所述换热器的积污参数；

将所述积污参数与预设的清洁策略进行匹配，以确定出所述室内机的清洁模式，所述清洁策略中规定有积污参数范围与清洁模式的对应关系；

控制所述室内机和/或所述室内机的控制设备执行所述清洁模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其中

所述运行状态包括所述室内机的运行时间，所述积污参数为所述室内机的累计运行时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其中

所述运行状态包括所述室内机的环境参数、运行参数、以及运行时间；

根据所述运行状态统计所述换热器的积污参数的步骤包括：根据所述环境参数和所述运行参数确定积污系数，按照所述积污系数对所述运行时间进行修正，对修正后的所述运行时间进行统计，得到所述积污参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据所述环境参数和所述运行参数确定所述积污系数的步骤包括：

将所述环境参数和所述运行参数输入预先训练的换热器积污模型，所述换热器积污模型使用空调器室内机的环境参数、运行参数、以及换热器的积污测试数据作为样本训练得到；

获取所述换热器积污模型对所述环境参数和所述运行参数的计算结果，得到所述积污系数。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，

对修正后的所述运行时间进行统计的步骤包括：

对所述积污系数与对应的所述运行时间的乘积进行积分，得到所述积污系数。

6.根据权利要求1所述的方法，其中

所述积污参数范围包括提醒区间以及限制运行区间，其中所述提醒区间的数值小于所述限制运行区间；

与所述提醒区间对应的所述清洁模式包括：通过所述室内机的显示屏幕和/或所述室内机的控制设备发出清洁提示信息；

与所述限制运行区间对应的所述清洁模式包括：通过所述室内机的显示屏幕和/或所述室内机的控制设备发出清洁提示信息，并对所述室内机的部分预设功能进行限制。

7.根据权利要求6所述的方法，其中

所述提醒区间包括多个提醒子区间，每个所述提醒子区间对应的清洁提示信息的输出方式设置为不同；

所述限制运行区间包括多个限制运行子区间，每个所述限制运行子区间对应的被限制的功能设置为不同。

8.根据权利要求6所述的方法，其中

所述积污参数范围还包括强制清洁区间，所述强制清洁区间数值大于所述限制运行区间；

与所述强制清洁区间对应的所述清洁模式包括：获取所述室内机的风机电流；判断所述风机电流是否超出预设的电流阈值，若是，强制触发所述室内机的自清洁流程。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其中在发出所述清洁提示信息之后还包括：

获取启动自清洁的控制指令；

按照所述控制指令触发所述室内机的自清洁流程，并对所述积污参数进行清零。

10.一种空调器，具有控制器，并且所述控制器包括存储器以及处理器，其中所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1-9中任一项所述的空调器室内机的换热器自清洁控制方法。

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