CN110984251B - 一种步履式静载试验平台机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种步履式静载试验平台机，应用在建筑检测设备的技术领域，其包括步履式平台，步履式平台上设有竖直的定向套，定向套内穿设有定向柱，定向柱的上端设有水平的承载板，步履式平台在承载板的两侧均设有挡板，承载板端部和挡板侧壁上分别设有导轮和导槽，导轮部分插入导槽内；步履式平台上堆放有若干配重块，步履式平台上设有用于将配重块叠放在承载板上的送料装置。本发明具有提高工程桩检测效率的效果。

Description

一种步履式静载试验平台机

技术领域

本发明涉及建筑检测设备的技术领域，尤其是涉及一种步履式静载试验平台机。

背景技术

桩基静载试验是运用在工程上对桩基承载力检测的一项技术，用来检测单桩承载力、沉降量等，判断其是否符合设计要求。目前对于工程桩检测的方法主要是静载实验，通过在桩头上采用支架和槽钢搭设承重平台，然后在承重平台上堆加配重块进行施压。由于工地上待检测的工程桩数量大，每次检测完一个工程桩后，需要通过吊机将配重块卸下，然后将承重平台拆卸再在另一需要检测的工程桩上进行搭设，随后在通过吊机将各个配重块堆叠在承重平台上，需要重复大量的配重块卸载、堆装和承重平台的搭设、拆卸工作，使得工程桩的检测效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种步履式静载试验平台机，具有提高工程桩检测效率的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种步履式静载试验平台机，包括步履式平台，所述步履式平台上设有竖直的定向套，所述定向套内穿设有定向柱，所述定向柱的上端设有水平的承载板，所述步履式平台在承载板的两侧均设有挡板，所述承载板端部和挡板侧壁上分别设有导轮和导槽，所述导轮部分插入导槽内；所述步履式平台上堆放有若干配重块，所述步履式平台上设有用于将配重块叠放在承载板上的送料装置。

通过采用上述技术方案，检测时，操作者先将步履式平台行驶至待检测桩处，然后将定向柱从定向套内插入并使其抵在桩头上，通过送料装置将配重块逐个堆放在承载板上，对桩进行施压，检测结束后，送料装置将配重块送回原处，操作者移动定向柱与桩分离，将步履式平台移动至下一个待测桩处，重复上述步骤，实现了配重块的自动堆卸，无需重复搭建平台，节省了施工时间，提高了桩基检测的效率；通过导轮和通过导槽的配合限制了承载板的歪斜，提高了定向柱对桩基施力的稳定性，利于增加检测结果的准确性；同时操作者可根据检测需求自由增减承载板上配重块的数量，进而调整对桩基施加载荷的大小，灵活性高。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述送料装置包括两个滑轨、两个滑杆和竖直设置在两个滑杆上的立杆，所述滑杆的两端均转动连接有轨道轮，所述轨道轮沿滑轨滚动，两个所述立杆间滑动连接有沿立杆高度方向移动的支撑板，所述支撑板上设有拨叉，两个所述立杆远离滑杆的一端通过横梁连接，所述横梁上设有用于驱动支撑板移动的升降件，两个所述滑轨分布在配重块的两侧，所述步履式平台上设有用于驱动滑杆移动的驱动件，各个所述配重块的顶面和底面均开设有两个相互平行的第一沉槽，所述承载板上开设有两个第二沉槽。

通过采用上述技术方案，升降件驱动支撑板下降，使得拨叉最上端的配重块相对应，驱动件驱动滑杆前进，带动拨叉插入两个第一沉槽内，升降件驱动支撑板上升，将该配重块就抬起，随后，驱动件驱动滑杆继续前进，使得配重块移动至承载板上方，拨叉下降至第二沉槽内，将配重块支撑在承载板上后复位，简单快捷，且采用轨道轮与滑轨相配合的方式进行移动，摩擦阻力小，运行平稳。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动件包括两个卷扬机，两个所述卷扬机的辊筒上均缠绕有牵引绳，两个所述牵引绳分别与滑杆的两端连接。

通过采用上述技术方案，两个卷扬机同时启动，其中一个收卷牵引绳，另一个释放牵引绳，便可拉动滑杆往复移动，结构简单，牵引力大。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降件包括设置在横梁上的液压缸，所述液压缸的活塞杆与支撑板连接。

通过采用上述技术方案，液压缸启动，其活塞杆伸长或缩短便可带动支撑板上下移动，方便快捷。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述拨叉上设有防滑垫。

通过采用上述技术方案，防滑垫减小了配重块与拨叉发生打滑的可能。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板上设有导柱，所述导柱向上穿过支撑架。

通过采用上述技术方案，导柱起到了对支撑板的导向作用，稳定了支撑板的移动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：各个所述配重块上均开设有通孔，各个所述通孔通过限位杆贯穿，所述限位杆连接在步履式平台上。

通过采用上述技术方案，通过限位杆和通孔的配合限制了配重块的移动，以使得配重块保持堆放整齐。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：述步履式平台上设有多个基板，各个所述基板上均垂直设有伸缩筒，所述伸缩筒的一端向下穿出步履式平台，所述伸缩筒内设有芯轴，所述芯轴下端设有螺旋钻杆，所述基板上设有用于驱动芯轴转动并使芯轴上下移动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，通过驱动装置将螺旋钻杆钻入地面，起到了对步履式平台的限制和稳固作用。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动装置包括轴套、第一伺服电机和花键轴，所述轴套滑动在伸缩筒内，所述轴套内转动连接有中心轴，所述中心轴的一端与芯轴连接，另一端开设有花键槽，所述步履式平台上设有支撑架，所述花键轴转动连接在支撑架上，且花键轴的一端插接至花键槽内，所述第一伺服电机安装在支撑架上，所述第一伺服电机的电机轴与花键轴连接；所述轴套上设有两个对称分布的耳板，所述支撑架内转动连接有两个螺杆，两个所述螺杆分别穿过两个耳板，且螺杆与耳板螺纹连接，所述支撑架上设有用于驱动两个螺杆同时转动的转动件。

通过采用上述技术方案，第一伺服电机启动，驱动花键轴转动，花键轴通过中心轴带动芯轴转动，芯轴带动螺旋钻杆旋转，同时转动件驱动两个螺杆转动，使得两个耳板带动轴套整体下降，螺旋钻杆与地面抵触并逐渐钻入土体内，简单快捷，方便灵活。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动件包括第一链轮、链条和第二伺服电机，两个所述螺杆的上端均穿出支撑架，且穿出的一端与第一链轮连接，所述链条与两个第一链轮相连接，所述第二伺服电机安装在支撑架上，且第二伺服电机的电机轴上设有与链条相啮合的第二链轮。

通过采用上述技术方案，第二伺服电机启动，驱动第二链轮转动，第二链轮通过链条带动两个第一链轮转动，从而使得两个螺杆转动，传动结构简单，传动比准确，且两个螺杆共用一个驱动源，节省资源。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.实现了配重块的自动堆卸，且结构以步履式平台为基础，机动性强，节省了传动检测需要重复搭建平台所需的时间，提高了桩基检测的效率；

2.利用螺旋钻杆钻入土体内对步履式平台进行限制，提高了其在检测过程中的稳定性，且驱动装置实现了螺旋钻杆在转动的同时进行上下移动，结构紧凑、灵活。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是图1中A处放大图。

图3是本实施例用于体现送料装置的结构示意图。

图4是图3中B处放大图。

图5是本实施例用于体现驱动装置的结构示意图。

图6是本实施例用于体现轴套和花键轴的结构示意图。

图中，1、步履式平台；11、定向套；12、定向柱；121、承载板；1211、第二沉槽；13、挡板；14、导轮；15、导槽；16、配重块；161、第一沉槽；17、导柱；18、通孔；19、限位杆；2、送料装置；21、滑轨；22、滑杆；221、轨道轮；23、立杆；24、支撑板；25、拨叉；251、防滑垫；26、横梁；3、驱动件；31、卷扬机；32、牵引绳；4、升降件；41、液压缸；5、基板；51、伸缩筒；52、芯轴；521、螺旋钻杆；6、驱动装置；61、第一伺服电机；62、轴套；63、花键轴；64、中心轴；641、花键槽；65、支撑架；66、耳板；67、螺杆；7、转动件；71、第一链轮；72、第二伺服电机；721、第二链轮；73、链条。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

为本发明公开的一种步履式静载试验平台机，如图1和图2所示，包括步履式平台1，步履式平台1机，步履式平台1上设有竖直的定向套11，定向套11内穿设有同轴分布的定向柱12，定向柱12的两端均穿出定向套11，且定向柱12的上端设有水平的承载板121，步履式平台1在承载板121的两侧均设有挡板13，挡板13垂直于承载板121，承载板121端部转动连接有导轮14，挡板13侧壁上开设有与导轮14相对应的导槽15，导槽15沿挡板13的高度方向延伸，同时导轮14与导槽15槽底抵触，以限制住承载板121的歪斜。

如图3和图4所示，步履式平台1上堆放有若干配重块16，配重块16与承载板121相对分布，各个配重块16上均开设有两个通孔18，各个通孔18分成两组，步履式平台1上设有两个限位杆19，两个限位杆19分别穿过两组通孔18，将配重块16串联起来，从而限定住配重块16的位置，步履式平台1上设有用于将配重块16叠放在承载板121上的送料装置2。

如图3和图4所示，送料装置2包括，两个滑轨21、两个滑杆22和竖直设置在两个滑杆22上的立杆23，两个滑轨21均设置在步履式平台1上且分布在两个挡板13相背的两侧，配重块16位亦于两个挡板13之间，两个滑杆22分别与两个滑轨21相对应，每个滑杆22的两端均转动连接有轨道轮221，轨道轮221沿滑轨21滚动；两个立杆23对称分布且两个立杆23间滑动连接有沿其高度方向移动的支撑板24，支撑板24中部位置设有U形的拨叉25，拨叉25上设有防滑垫251，支撑板24上设有导柱17，导柱17的一端向上穿出支撑架65外，两个立杆23远离滑杆22的一端通过横梁26连接，各个配重块16的顶面和底面均开设有两个相互平行的第一沉槽161，承载板121上开设有两个第二沉槽1211，第一沉槽161和第二沉槽1211的深度均大于拨叉25的厚度；步履式平台1上设有用于驱动滑杆22移动的驱动件3，横梁26上设有用于驱动支撑板24移动的升降件4。

如图3所示，驱动件3包括两个安装在步履式平台1上的卷扬机31，两个卷扬机31分布在滑轨21沿长度方向的两端处，两个卷扬机31的辊筒上均缠绕有牵引绳32，且两个牵引绳32分别与滑杆22的两端连接。两个卷扬机31启动，一个释放牵引绳32，另一个收卷牵引绳32，便可拉动滑杆22移动。

如图3所示，升降件4包括设置在横梁26上的液压缸41，液压缸41的数量为两个，两个液压缸41的活塞杆均向下穿过横梁26并分别与支撑板24的两端相连。

如图5和图6所示，步履式平台1上设有多个基板5，基板5的数量优选为两个并分布在步履式平台1的两端，每个基板5上均垂直设有伸缩筒51，伸缩筒51的一端向下穿出步履式平台1，伸缩筒51内设有与其同轴分布的芯轴52，芯轴52下端设有螺旋钻杆521，基板5上设有用于驱动芯轴52转动并使芯轴52上下移动的驱动装置6。

如图5和图6所示，驱动装置6包括同轴滑动在伸缩筒51内轴套62，轴套62的两端均伸出伸缩筒51外，且轴套62内转动连接有中心轴64，中心轴64的一端与芯轴52连接，另一端开设有沿其轴向延伸的花键槽641，步履式平台1上设有支撑架65，支撑架65内转动连接有花键轴63和两个螺杆67，其中花键轴63位于两个螺杆67中间，且花键轴63的一端向下插入花键槽641内，支撑架65上设有第一伺服电机61，第一伺服电机61的电机轴与花键轴63连接；轴套62上端设有两个对称分布的耳板66，两个螺杆67分别穿过两个耳板66，且螺杆67与耳板66螺纹连接，支撑架65上设有用于驱动两个螺杆67同时转动的转动件7。

如图5所示，转动件7包括第一链轮71和安装在支撑架65上的第二伺服电机72，第一链轮71的数量为两个，两个螺杆67的上端均穿出支撑架65，且穿出的一端与第一链轮71连接，第二伺服电机72的电机轴上设有第二链轮721，第二链轮721与两个第一链轮71呈三角分布且三者通过环形的链条73连接。第二伺服电机72启动，驱动第二链轮721转动，第二链轮721通过链条73带动两个第一链轮71转动，两个第一链轮71带动两个螺杆67转动，从而驱动耳板66带动轴套62移动。

本实施例的实施原理为：操作者先将步履式平台1驾驶至待检测桩基处并使定向套11与桩基正对，然后移动定向柱12抵在桩头上；第一伺服电机61启动，驱动花键轴63转动，花键轴63通过中心轴64带动芯轴52转动，芯轴52带动螺旋钻杆521转动，随后第二伺服电机72启动，驱动两个螺杆67同时转动，耳板66带动轴套62下降，使得螺旋钻杆521与地面抵触，随着轴套62的持续下降，螺旋钻杆521钻入土体内，第一伺服电机61和第二伺服电机72暂停。

液压缸41启动，推动支撑板24向下移动，带动拨叉25与最上端的配重块16相对，卷扬机31启动，拉动滑杆22前进，使得拨叉25插入对应配重块16底面的两个第一沉槽161中，液压缸41驱动支撑板24上升，待拨叉25向上托住配重块16并使其与其余配重块16分离后，卷扬机31继续拉动滑杆22前进，使得配重块16移动至承载板121上方，液压缸41驱动支撑板24下降，拨叉25落两个第二沉槽1211内，将配重块16安置在承载板121上；安置好后，卷扬机31拉动滑杆22后移，使得拨叉25移出第二沉槽1211，液压缸41驱动支撑板24上升并高于配重块16，卷扬机31继续拉动滑杆22后移，待拨叉25越过配重块16后液压缸41驱动支撑板24下降，使得拨叉25与第二个配重块16相对，重复上述步骤，便可将配重块16逐个堆放在承载板121，定向柱12在配重块16的重力作用下压在桩头上；在实际检测时，每个配重块16的重量相同，操作者可根据实际需要，在承载板121上堆放相应数量的配重块16，从而调节对桩基压载的大小，方便灵活，检测结束后，第一伺服电机61和第二伺服电机72反转，将螺旋钻杆521提出土体外，同时驱动装置6按照相反的操作将承载板121上的配重块16逐个卸下并放回原处，实现了配重块16的自动堆卸，且结构以步履式平台1为基础，机动性强，节省了传动检测需要重复搭建平台所需的时间，提高了桩基检测的效率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种步履式静载试验平台机，包括步履式平台(1)，其特征在于：所述步履式平台(1)上设有竖直的定向套(11)，所述定向套(11)内穿设有定向柱(12)，所述定向柱(12)的上端设有水平的承载板(121)，所述步履式平台(1)在承载板(121)的两侧均设有挡板(13)，所述承载板(121)端部和挡板(13)侧壁上分别设有导轮(14)和导槽(15)，所述导轮(14)部分插入导槽(15)内；所述步履式平台(1)上堆放有若干配重块(16)，所述步履式平台(1)上设有用于将配重块(16)叠放在承载板(121)上的送料装置(2)；

所述送料装置(2)包括两个滑轨(21)、两个滑杆(22)和竖直设置在两个滑杆(22)上的立杆(23)，所述滑杆(22)的两端均转动连接有轨道轮(221)，所述轨道轮(221)沿滑轨(21)滚动，两个所述立杆(23)间滑动连接有沿立杆(23)高度方向移动的支撑板(24)，所述支撑板(24)上设有拨叉(25)，两个所述立杆(23)远离滑杆(22)的一端通过横梁(26)连接，所述横梁(26)上设有用于驱动支撑板(24)移动的升降件(4)，两个所述滑轨(21)分布在配重块(16)的两侧，所述步履式平台(1)上设有用于驱动滑杆(22)移动的驱动件(3)，各个所述配重块(16)的顶面和底面均开设有两个相互平行的第一沉槽(161)，所述承载板(121)上开设有两个第二沉槽(1211)；

所述驱动件(3)包括两个卷扬机(31)，两个所述卷扬机(31)的辊筒上均缠绕有牵引绳(32)，两个所述牵引绳(32)分别与滑杆(22)的两端连接；

所述升降件(4)包括设置在横梁(26)上的液压缸(41)，所述液压缸(41)的活塞杆与支撑板(24)连接。

2.根据权利要求1所述的一种步履式静载试验平台机，其特征在于：所述拨叉(25)上设有防滑垫(251)。

3.根据权利要求2所述的一种步履式静载试验平台机，其特征在于：所述支撑板(24)上设有导柱(17)，所述导柱(17)向上穿过支撑架(65)。

4.根据权利要求3所述的一种步履式静载试验平台机，其特征在于：各个所述配重块(16)上均开设有通孔(18)，各个所述通孔(18)通过限位杆(19)贯穿，所述限位杆(19)连接在步履式平台(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种步履式静载试验平台机，其特征在于：所述步履式平台(1)上设有多个基板(5)，各个所述基板(5)上均垂直设有伸缩筒(51)，所述伸缩筒(51)的一端向下穿出步履式平台(1)，所述伸缩筒(51)内设有芯轴(52)，所述芯轴(52)下端设有螺旋钻杆(521)，所述基板(5)上设有用于驱动芯轴(52)转动并使芯轴(52)上下移动的驱动装置(6)。

6.根据权利要求5所述的一种步履式静载试验平台机，其特征在于：所述驱动装置(6)包括轴套(62)、第一伺服电机(61)和花键轴(63)，所述轴套(62)滑动在伸缩筒(51)内，所述轴套(62)内转动连接有中心轴(64)，所述中心轴(64)的一端与芯轴(52)连接，另一端开设有花键槽(641)，所述步履式平台(1)上设有支撑架(65)，所述花键轴(63)转动连接在支撑架(65)上，且花键轴(63)的一端插接至花键槽(641)内，所述第一伺服电机(61)安装在支撑架(65)上，所述第一伺服电机(61)的电机轴与花键轴(63)连接；所述轴套(62)上设有两个对称分布的耳板(66)，所述支撑架(65)内转动连接有两个螺杆(67)，两个所述螺杆(67)分别穿过两个耳板(66)，且螺杆(67)与耳板(66)螺纹连接，所述支撑架(65)上设有用于驱动两个螺杆(67)同时转动的转动件(7)。

7.根据权利要求6所述的一种步履式静载试验平台机，其特征在于：所述转动件(7)包括第一链轮(71)、链条(73)和第二伺服电机(72)，两个所述螺杆(67)的上端均穿出支撑架(65)，且穿出的一端与第一链轮(71)连接，所述链条(73)与两个第一链轮(71)相连接，所述第二伺服电机(72)安装在支撑架(65)上，且第二伺服电机(72)的电机轴上设有与链条(73)相啮合的第二链轮(721)。

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