CN110974376A - 一种子宫机械手及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种子宫机械手及其使用方法，包括滑动头、连接杆、子宫颈杯、气囊和操作柄，特点是：滑动头包括斜杆、连杆和动杆，斜杆与连杆、连杆与动杆采用铰接的方式连接，动杆下端的滑动环套在斜杆上，子宫颈杯和气囊均安装在连接杆上，子宫颈杯的左侧设有引导环，侧面加工有开口，气囊的数量为2个，安装在子宫颈杯底部的凹槽中，气囊连接有气管和气管接头，操作柄通过操纵杆与子宫颈杯和气囊连接，操纵杆上还安装有固定套和旋钮，操作柄上加工有竖向的U形通孔。本发明的滑动头能在直线形和倒三角形之间变化，实现深度的自由调节，并且能通过操作柄实现对滑动头角度的调整，使滑动头带动子宫进行旋转，并设计有2个气囊保证装置的使用可靠性。

Description

一种子宫机械手及其使用方法

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种子宫机械手及其使用方法。

背景技术

子宫机械手是在腹腔镜子宫切除术或子宫肌瘤切除术中起调整子宫作用的一种医疗装置。腹腔镜手术因其创伤小、恢复快等优势逐渐受到患者的欢迎，这类手术通常只需在目标区域附近钻一个直径0.5-1.5cm的小孔，通过小孔将配备有专用相机的腹腔镜插入，从而实现对患者腹腔病灶处的观察。传统的子宫机械手只能使子宫移动而无法使子宫进行旋转，并且必须根据深度选择不同的型号，此外，现有的子宫机械手只配备有一个气囊，若手术时气囊破裂将直接导致手术中断。

现有技术针对上述问题进行了一些改进，例如，授权公告日为2019年6月7日，授权公告号为CN208942324U的一项中国专利中，公布了一种举宫器，该举宫器包括举宫头、锁紧部件、托宫杆、举宫杯、连接杆以及操作部件，其中，举宫头为可开合的T型举宫头，可以以平面形式支撑起子宫做多维度的摆动，但是，该方案的举宫头仍无法进行调节，需根据使用情况对举宫头的型号进行跟换，影响了手术效率，并且未设计有气囊，容易因子宫内的气体逸出而导致子宫缩小，影响腹腔镜的观察。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、深度可调、可靠性高的子宫机械手。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该子宫机械手，包括滑动头、连接杆、子宫颈杯、气囊和操作柄，其特征在于：所述滑动头包括斜杆、连杆和动杆，所述连接杆包括方形柱段和圆柱段，所述方形柱段的端面为斜面，所述斜杆垂直固定在方形柱段的斜面上，斜杆的上端安装有铰接头，所述连杆通过铰接头与斜杆铰接，连杆的另一端与动杆铰接，所述动杆的上部为粗杆，下部为细杆，细杆的下端与滑动环相连接，所述滑动环套在斜杆上，所述子宫颈杯和气囊均套在连接杆的圆柱段上，所述子宫颈杯的左侧设有引导环，所述气囊安装在子宫颈杯底部的凹槽中，所述操作柄通过操纵杆与子宫颈杯和气囊连接，所述操纵杆上还安装有固定套，所述固定套的侧面安装有旋钮，所述操作柄上还加工有两个竖向的U形通孔。滑动头主要起支撑子宫的作用，斜杆与连杆、连杆与动杆之间均采用铰接的方式连接，使滑动头的形状能灵活变化，滑动头的长度也可在5-16cm范围内变化，将滑动环移动至斜杆上端时，滑动头呈直线形式，此状态下便于将滑动头伸入子宫内，当连杆与子宫内壁接触并受力时，连杆和动杆能推动滑动环沿斜杆向下移动，从而使滑动头逐渐变形为与子宫形状相匹配的倒三角形状，将子宫充分撑起，子宫颈杯主要用于在手术期间支撑子宫颈并充当子宫颈和阴道之间的边界标记，子宫颈杯左侧的引导环主要用于在宫颈癌手术中，协助实现在子宫颈下部的阴道位置进行切除，气囊用于将子宫密封，防止子宫内的气体在手术时逸出导致子宫收缩，影响手术的顺利进行，通过控制操作柄能够调整滑动头的形状和角度，操纵杆具有较大的刚性，能有效地将力传到至滑动头位置，操作柄上加工的U形通孔可供手指穿过，便于施力。

作为优选，本发明的斜杆的侧面光滑，所述滑动环的内直径比斜杆的直径大1-2mm。斜杆的侧面光滑以保证滑动环能自由地沿斜杆上下移动，滑动环的内直径略大于斜杆直径既能保证滑动环自由运动，也能保证滑动头结构具有一定的稳定性。

作为优选，本发明的子宫颈杯的侧面加工有两个开口。子宫颈杯侧面的开口在手术时能供松夹钳和手术刀穿过，便于对子宫进行切除。

作为优选，本发明的气囊的数量为2个，并且2个气囊均连接在子宫颈杯的左侧。设置2个气囊以避免手术过程中因一个气囊破裂引起子宫内气体泄漏导致手术中断的现象产生，有助于提高装置的使用可靠性，保证手术的顺利进行。

作为优选，本发明的气囊通过气管与气管接头相连通，所述气管接头上安装有橡胶盖。通过气管和气管接头能实现对气囊的充气和排气，灵活调整气囊的充气大小，橡胶盖闭合时，能够将气管接头密封，防止气囊发生漏气。

作为优选，本发明的子宫颈杯和气囊为一次性使用部件。为保证手术的安全和卫生，子宫颈杯和气囊在使用一次后应丢弃，滑动头、连接杆和操作柄经清洗消毒后可重复使用。

一种如权利要求1-6任一权利要求所述的子宫机械手的使用方法，其特征在于：装置使用前，先对各部件进行彻底的清洗和消毒，然后将子宫颈杯和气囊依次套在连接杆上，再将连接杆的左端套入固定套内，利用旋钮拧紧，然后将滑动环移动至斜杆的上端，使滑动头以延长的直线形式插入子宫内，进入子宫后，滑动环沿斜杆下移使滑动头逐渐变形为倒三角形状以匹配子宫的形状，将子宫撑开，而后调整子宫颈杯和气囊至合适位置，通过气管接头向气囊内充气使气囊鼓起，防止气体从腹腔内漏出，手术结束后，开启橡胶盖将气囊内的气体排出后，再将装置取出。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：

（1）深度可调、使用灵活。本发明的滑动头能在直线形和倒三角形之间变化，能实现深度在5-16cm的范围内自由调整，并且能通过转动操作柄实现对滑动头角度的调整，使滑动头带动子宫共同旋转，从而将子宫的角度和形状调整至手术最适宜状态。

（2）可靠性高。本发明在现有技术的基础上，额外增加了一个气囊，并且气囊能通过气管接头进行充气和排气以及调整充气大小，能有效避免手术过程中因一个气囊破裂引起子宫内气体泄漏导致手术中断的现象产生，提高装置的使用可靠性，保证手术的顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的立体结构示意图。

图2是本发明实施例的滑动头和连接杆结构示意图。

图3是本发明实施例的滑动头使用状态图一。

图4是本发明实施例的滑动头使用状态图二。

图5是本发明实施例的滑动头、子宫颈杯和气囊结构示意图。

附图标记说明：1、滑动头；2、连接杆；3、子宫颈杯；4、气囊；5、操作柄；6、斜杆；7、连杆；8、动杆；9、方形柱段；10、圆柱段；11、铰接头；12、粗杆；13、细杆；14、滑动环；15、引导环；16、操纵杆；17、固定套；18、旋钮；19、通孔；20、开口；21、气管；22、气管接头；23、橡胶盖。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图5，本发明实施例的子宫机械手包括滑动头1、连接杆2、子宫颈杯3、气囊4和操作柄5。

本实施例的滑动头1包括斜杆6、连杆7和动杆8，斜杆6的上端安装有铰接头11，连杆7与斜杆6通过该铰接头11进行铰接，动杆8与连接7也采用铰接的方式连接，动杆8的上半部为粗杆12，下半部为细杆13，细杆13的下端还连接有一个滑动环14，滑动环14套在套在斜杆6上，并且滑动环14的内径比斜杆6的直径大1-2mm，斜杆6的侧壁光滑，使滑动环14能自由地沿斜杆6上下移动，滑动环14的内直径略大于斜杆6的直径能使滑动头的结构具有一定的稳定性。当滑动环14位于斜杆6的上端时，滑动头1滑动头呈直线形式，此状态下便于将滑动头1伸入子宫内，当连杆7与子宫内壁接触并受力时，连杆7和动杆8能推动滑动环14沿斜杆6向下移动，从而使滑动头1逐渐变形为与子宫形状相匹配的倒三角形状，将子宫充分撑起。

本实施例的连接杆2包括方形柱段9和圆柱段10，方形柱段9的端面为斜面，斜杆6垂直该斜面固定在连接杆2上，子宫颈杯3和气囊4均套在连接杆2的圆柱段10上，并能在圆柱段10上来回移动，从而调整滑动头1的伸入长度。子宫颈杯3主要用于在手术期间支撑子宫颈并充当子宫颈和阴道之间的边界标记，子宫颈杯3的左侧设有引导环15，引导环15主要用于在宫颈癌手术中，协助实现在子宫颈下部的阴道位置进行切除，子宫颈杯3的侧面加工有2个开口20，开口20在手术时能供松夹钳和手术刀穿过，便于对子宫进行切除。

本实施例的气囊4安装在子宫颈杯3底部的凹槽中，气囊4的数量为2个，能够避免手术过程中因一个气囊4破裂引起子宫内气体泄漏导致手术中断的现象产生，有助于提高装置的使用可靠性，保证手术的顺利进行。气囊4通过气管21与气管接头22相连通，通过气管21和气管接头22能实现对气囊4的充气和排气以及灵活调整气囊4的充气大小，气管接头22上安装有橡胶盖23，当橡胶盖23闭合时，能够将气管接头22密封，从而防止气囊4发生漏气。

本实施例的操作柄5通过操纵杆16与子宫颈杯3和气囊4连接，并在操纵杆16上安装有固定套17，固定套17用于将操纵杆16与连接杆2的左端面套在一起，使操纵杆16能控制连接杆2与其一同运动，且操纵杆16具有较大的刚性，能有效地将力通过连接杆2传到至滑动头1位置，固定套17的侧面安装有旋钮18，旋钮18用于将固定套17锁紧。操作柄5上还加工有2个竖向的U形通孔19，通孔19可供手指穿过，便于调整时施力。

本实施例的子宫机械手在使用前，应先对各部件进行彻底的清洗和消毒，然后将子宫颈杯3和气囊4依次套在连接杆2上，再将连接杆2的左端套入固定套17内，利用旋钮18拧紧，然后将滑动环14移动至斜杆6的上端，使滑动头1以延长的直线形式插入子宫内，进入子宫后，滑动环14沿斜杆6下移使滑动头1逐渐变形为倒三角形状以匹配子宫的形状，将子宫撑开，而后调整子宫颈杯3和气囊4至合适位置，通过气管接头22向气囊4内充气使气囊4鼓起，防止气体从腹腔内漏出，手术结束后，开启橡胶盖23将气囊4内的气体排出后，再将装置取出。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种子宫机械手，包括滑动头（1）、连接杆（2）、子宫颈杯（3）、气囊（4）和操作柄（5），其特征在于：所述滑动头（1）包括斜杆（6）、连杆（7）和动杆（8），所述连接杆（2）包括方形柱段（9）和圆柱段（10），所述方形柱段（9）的端面为斜面，所述斜杆（6）垂直固定在方形柱段（9）的斜面上，斜杆（6）的上端安装有铰接头（11），所述连杆（7）通过铰接头（11）与斜杆（6）铰接，连杆（7）的另一端与动杆（8）铰接，所述动杆（8）的上部为粗杆（12），下部为细杆（13），细杆（13）的下端与滑动环（14）相连接，所述滑动环（14）套在斜杆（6）上，所述子宫颈杯（3）和气囊（4）均套在连接杆（2）的圆柱段（10）上，所述子宫颈杯（3）的左侧设有引导环（15），所述气囊（4）安装在子宫颈杯（3）底部的凹槽中，所述操作柄（5）通过操纵杆（16）与子宫颈杯（3）和气囊（4）连接，所述操纵杆（16）上还安装有固定套（17），所述固定套（17）的侧面安装有旋钮（18），所述操作柄（5）上还加工有两个竖向的U形通孔（19）。

2.根据权利要求1所述的子宫机械手，其特征在于：所述斜杆（6）的侧面光滑，所述滑动环（14）的内直径比斜杆（6）的直径大1-2mm。

3.根据权利要求1所述的子宫机械手，其特征在于：所述子宫颈杯（3）的侧面加工有两个开口（20）。

4.根据权利要求1所述的子宫机械手，其特征在于：所述气囊（4）的数量为2个，并且2个气囊（4）均连接在子宫颈杯（3）的左侧。

5.根据权利要求1所述的子宫机械手，其特征在于：所述气囊（4）通过气管（21）与气管接头（22）相连通，所述气管接头（22）上安装有橡胶盖（23）。

6.根据权利要求1所述的子宫机械手，其特征在于：所述子宫颈杯（3）和气囊（4）为一次性使用部件。

7.一种如权利要求1-6任一权利要求所述的子宫机械手的使用方法，其特征在于：装置使用前，先对各部件进行彻底的清洗和消毒，然后将子宫颈杯（3）和气囊（4）依次套在连接杆（2）上，再将连接杆（2）的左端套入固定套（17）内，利用旋钮（18）拧紧，然后将滑动环（14）移动至斜杆（6）的上端，使滑动头（1）以延长的直线形式插入子宫内，进入子宫后，滑动环（14）沿斜杆（6）下移使滑动头（1）逐渐变形为倒三角形状以匹配子宫的形状，将子宫撑开，而后调整子宫颈杯（3）和气囊（4）至合适位置，通过气管接头（22）向气囊（4）内充气使气囊（4）鼓起，防止气体从腹腔内漏出，手术结束后，开启橡胶盖（23）将气囊（4）内的气体排出后，再将装置取出。

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