CN110963225A - 一种密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件，包括货架本体和穿梭车本体，所述货架本体的内部均匀分布有X轴导轨，且X轴导轨的侧端设置有Y轴导轨，所述穿梭车本体位于X轴导轨和Y轴导轨的内侧上方，且穿梭车本体的外侧活动设置有车架外框，所述车架外框的内部设置有同步调整电机，且同步调整电机的输出端安装有驱动螺杆，所述连接活动座的外侧连接有活动支撑杆，所述车架外框的上方设置有活动支撑盘，所述驱动螺杆和从动螺杆的中部外侧设置有侧传动轮。该密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件，方便通过升降调整机构进行灵活的多向驱动的同时，可进行灵活的同步活动扩展支撑，提高运载速率。

Description

一种密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件

技术领域

本发明涉及物流仓储相关技术领域，具体为一种密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件。

背景技术

仓储货架穿梭车可用于替代仓储搬运中输送叉车的大部分输送操作，由于不需要叉车驶入货架间，取消叉车通道可有效提高仓储空间的利用率，方便仓储空间的密集型存放，穿梭车配合相应仓储系统的智能处理，还可以有效提高仓储物流的处理效率。

现有的穿梭车和仓储货架多为类似中国专利CN108706266A的一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车系统，通过相应轨道的输送完成货物调度，但是由于轨道结构固定，穿梭车相应的也多为配套的矩形固定支撑面结构，进行输送时也通常只能进行逐件单个输送，穿梭车来回运行耗时也会影响批量货件的处理效率，也有如中国专利公开号为CN107054960A的一种分体式四向穿梭车以及仓储物流系统，通过分体式结构的双向配合输送提高整体的输送处理效率，但是其实质上是通过更多的输送机构和更大成本以达到更快的运载目的，其穿梭车在运行时并没有达到单个穿梭车的运载上限，一些轻质批量货件进行单个运载时会浪费大量的穿梭车运载能力，穿梭车运力的有效利用率低，影响装置的运行成本。

针对上述问题，在原有穿梭车的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件，以解决上述背景技术中提出穿梭车轨道限制运载支撑面的固定面积，无法进行扩展运载提高仓储物流处理效率，增设运载机构影响使用成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件，包括货架本体和穿梭车本体，所述货架本体的内部均匀分布有X轴导轨，且X轴导轨的侧端设置有Y轴导轨，所述穿梭车本体位于X轴导轨和Y轴导轨的内侧上方，且穿梭车本体的外侧活动设置有车架外框，并且车架外框的内部开设有内安装腔，所述车架外框的内部设置有同步调整电机，且同步调整电机的输出端安装有驱动螺杆，所述驱动螺杆的侧边并列设置有从动螺杆，且驱动螺杆和从动螺杆的侧端通过同步传动带相互连接，所述驱动螺杆和从动螺杆的外侧均设置有驱动螺纹和反向螺纹，且驱动螺纹和反向螺纹的外侧均螺纹连接有连接活动座，并且连接活动座的外侧连接有活动支撑杆，所述车架外框的上方设置有活动支撑盘，且活动支撑盘的内部开设有安装空腔，所述安装空腔的内侧上方开设有贴合活动槽，且贴合活动槽的内侧活动连接有活动托盘，所述活动托盘的下方贴合设置有配重活动架，且活动托盘和配重活动架的侧边均开设有啮合齿条，所述驱动螺杆和从动螺杆的中部外侧均设置有驱动齿轮，且驱动齿轮的侧边啮合连接有传动齿轮，并且传动齿轮的下方贴合设置有侧传动轮，所述穿梭车本体的左右两侧和车架外框的前后两侧分别设置有X轴驱动轮和Y轴驱动轮，且车架外框和活动托盘的侧边均嵌入设置有防撞块。

优选的，所述X轴导轨和Y轴导轨的中轴线相互重合，且X轴导轨和Y轴导轨分别与X轴驱动轮和Y轴驱动轮相互贴合，并且X轴导轨的水平高度大于Y轴导轨的水平高度。

优选的，所述车架外框和穿梭车本体之间通过内安装腔相互贴合，且穿梭车本体和活动支撑盘均在内安装腔的外侧构成升降结构。

优选的，所述驱动螺杆、从动螺杆和同步调整电机均安装在活动支撑盘内部，且驱动螺杆和从动螺杆的外侧均对称连接有连接活动座。

优选的，所述活动支撑杆在连接活动座的下端构成剪式支撑结构，且相邻活动支撑杆的侧端之间为铰链连接，并且活动支撑杆的连接端在穿梭车本体和车架外框的内侧构成贴合滑动结构。

优选的，所述活动支撑盘和活动托盘之间通过贴合活动槽构成滑动结构，且驱动螺杆和从动螺杆的中轴线均与贴合活动槽的中轴线相互平行。

优选的，所述配重活动架和活动托盘之间构成贴合滑动结构，且活动托盘的宽度等于穿梭车本体宽度的2倍，并且穿梭车本体宽度等于配重活动架宽度的2倍。

优选的，所述驱动齿轮和传动齿轮均为锥齿轮结构，且驱动螺杆和从动螺杆均与驱动齿轮为键连接。

优选的，所述侧传动轮包括传动齿槽、外贴合齿槽和内贴合齿槽，且侧传动轮在活动支撑盘的左右两侧对称分布，并且侧传动轮和传动齿轮之间通过传动齿槽构成啮合连接。

优选的，所述外贴合齿槽的周长为内贴合齿槽周长的4倍，且外贴合齿槽和内贴合齿槽分别与活动托盘和配重活动架侧边的啮合齿条为啮合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件：

1、可进行灵活的同步活动扩展支撑，在装置的使用过程中，活动托盘配合侧传动轮结构的同步传动，可以在不同方向轨道的切换时，进行同步的活动托盘伸出活动调整，方便在原有宽度轨道结构的基础上，进行扩展结构的同步活动调整支撑，避免扩展结构影响轨道运行，同时通过更大的支撑面提高运载能力，有效提高批量轻质货件的仓储处理效率；

2、可通过穿梭车本体、车架外框和活动托盘的分体升降结构配合活动支撑杆的剪式支撑进行X轴驱动轮和Y轴驱动轮的灵活调整贴合驱动，方便装置的多向调整驱动，同时整体可伸缩结构可以方便货件配合相应的支撑底板可以直接在轨道结构上方进行堆放，进一步提高仓储空间利用率，活动支撑杆的螺杆传动配合活动托盘进行同步传动，方便装置的同步扩展活动支撑。

附图说明

图1为本发明侧面结构示意图；

图2为本发明正面结构示意图；

图3为本发明侧面剖视结构示意图；

图4为本发明活动托盘伸出时侧面剖视结构示意图；

图5为本发明正面剖视结构示意图；

图6为本发明侧传动轮结构示意图；

图7为本发明驱动螺杆和从动螺杆结构示意图。

图中：1、货架本体；2、X轴导轨；3、Y轴导轨；4、穿梭车本体；5、车架外框；6、内安装腔；7、同步调整电机；8、驱动螺杆；9、从动螺杆；10、同步传动带；11、驱动螺纹；12、反向螺纹；13、连接活动座；14、活动支撑杆；15、活动支撑盘；16、安装空腔；17、贴合活动槽；18、活动托盘；19、配重活动架；20、啮合齿条；21、驱动齿轮；22、传动齿轮；23、侧传动轮；231、传动齿槽；232、外贴合齿槽；233、内贴合齿槽；24、X轴驱动轮；25、Y轴驱动轮；26、防撞块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件，包括货架本体1、X轴导轨2、Y轴导轨3、穿梭车本体4、车架外框5、内安装腔6、同步调整电机7、驱动螺杆8、从动螺杆9、同步传动带10、驱动螺纹11、反向螺纹12、连接活动座13、活动支撑杆14、活动支撑盘15、安装空腔16、贴合活动槽17、活动托盘18、配重活动架19、啮合齿条20、驱动齿轮21、传动齿轮22、侧传动轮23、X轴驱动轮24、Y轴驱动轮25和防撞块26，货架本体1的内部均匀分布有X轴导轨2，且X轴导轨2的侧端设置有Y轴导轨3，穿梭车本体4位于X轴导轨2和Y轴导轨3的内侧上方，且穿梭车本体4的外侧活动设置有车架外框5，并且车架外框5的内部开设有内安装腔6，车架外框5的内部设置有同步调整电机7，且同步调整电机7的输出端安装有驱动螺杆8，驱动螺杆8的侧边并列设置有从动螺杆9，且驱动螺杆8和从动螺杆9的侧端通过同步传动带10相互连接，驱动螺杆8和从动螺杆9的外侧均设置有驱动螺纹11和反向螺纹12，且驱动螺纹11和反向螺纹12的外侧均螺纹连接有连接活动座13，并且连接活动座13的外侧连接有活动支撑杆14，车架外框5的上方设置有活动支撑盘15，且活动支撑盘15的内部开设有安装空腔16，安装空腔16的内侧上方开设有贴合活动槽17，且贴合活动槽17的内侧活动连接有活动托盘18，活动托盘18的下方贴合设置有配重活动架19，且活动托盘18和配重活动架19的侧边均开设有啮合齿条20，驱动螺杆8和从动螺杆9的中部外侧均设置有驱动齿轮21，且驱动齿轮21的侧边啮合连接有传动齿轮22，并且传动齿轮22的下方贴合设置有侧传动轮23，穿梭车本体4的左右两侧和车架外框5的前后两侧分别设置有X轴驱动轮24和Y轴驱动轮25，且车架外框5和活动托盘18的侧边均嵌入设置有防撞块26。

本例的X轴导轨2和Y轴导轨3的中轴线相互重合，且X轴导轨2和Y轴导轨3分别与X轴驱动轮24和Y轴驱动轮25相互贴合，并且X轴导轨2的水平高度大于Y轴导轨3的水平高度，方便穿梭车的双向变轨活动输送。

车架外框5和穿梭车本体4之间通过内安装腔6相互贴合，且穿梭车本体4和活动支撑盘15均在内安装腔6的外侧构成升降结构，便于穿梭车本体4和活动支撑盘15的配合升降调整，方便X轴驱动轮24和Y轴驱动轮25的切换驱动和上下料活动。

驱动螺杆8、从动螺杆9和同步调整电机7均安装在活动支撑盘15内部，且驱动螺杆8和从动螺杆9的外侧均对称连接有连接活动座13，方便连接活动座13配合活动支撑杆14进行螺纹驱动调整。

活动支撑杆14在连接活动座13的下端构成剪式支撑结构，且相邻活动支撑杆14的侧端之间为铰链连接，并且活动支撑杆14的连接端在穿梭车本体4和车架外框5的内侧构成贴合滑动结构，便于灵活控制穿梭车本体4、车架外框5和活动支撑盘15之间的配合升降调整。

活动支撑盘15和活动托盘18之间通过贴合活动槽17构成滑动结构，且驱动螺杆8和从动螺杆9的中轴线均与贴合活动槽17的中轴线相互平行，方便活动托盘18的活动平移调整载货。

配重活动架19和活动托盘18之间构成贴合滑动结构，且活动托盘18的宽度等于穿梭车本体4宽度的2倍，并且穿梭车本体4宽度等于配重活动架19宽度的2倍，方便配合较宽的活动托盘18使用穿梭车进行更快的批量输送，提高仓储处理效率。

驱动齿轮21和传动齿轮22均为锥齿轮结构，且驱动螺杆8和从动螺杆9均与驱动齿轮21为键连接，方便驱动螺杆8和侧传动轮23的同步传动。

侧传动轮23包括传动齿槽231、外贴合齿槽232和内贴合齿槽233，且侧传动轮23在活动支撑盘15的左右两侧对称分布，并且侧传动轮23和传动齿轮22之间通过传动齿槽231构成啮合连接，方便活动托盘18结构和连接活动座13结构的同步传动。

外贴合齿槽232的周长为内贴合齿槽233周长的4倍，且外贴合齿槽232和内贴合齿槽233分别与活动托盘18和配重活动架19侧边的啮合齿条20为啮合连接，便于活动托盘18和配重活动架19的同步反向活动，有助于保持重心稳定。

工作原理：在使用该密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件时，根据图1-4所示，穿梭车本体4可以与带有X轴导轨2和Y轴导轨3双向导轨的货架本体1进行配合使用，在现有仓储管理系统配合下，穿梭车本体4可以通过X轴驱动轮24和Y轴驱动轮25的配合驱动进行双向配合输送，当需要进行大批量的轻量存储件存放时，配合凸出的活动托盘18结构，可以提供双倍的扩展支撑空间，方便双存储件同步堆放输送，有效提高批量轻质存储件的仓储输送效率；

根据图3-4所示，在进行活动托盘18扩展支撑输送时，活动托盘18保持图4的侧端凸出状态，在货架本体1外侧的Y轴导轨3处进行上料堆放，可同时将两件货件并列堆放在活动托盘18上方，活动托盘18侧下方的配重活动架19内可以安装较重的蓄电池等原件，有助于保持活动托盘18结构的整体重心稳定，之后通过Y轴驱动轮25带动穿梭车本体4整体沿Y轴导轨3平移至合适的X轴导轨2处；

根据图3-5和图7所示，在穿梭车本体4需要通过X轴驱动轮24配合X轴导轨2进行进一步移动时，可通过同步调整电机7进行整体的驱动调整，通过同步调整电机7带动驱动螺杆8进行驱动旋转，驱动螺杆8和从动螺杆9保持同步转动，通过驱动螺杆8和从动螺杆9外侧驱动螺纹11和反向螺纹12的反向传动，可以便于带动对称的连接活动座13同步向外侧平移活动，从而带动活动支撑杆14构成的剪式支撑结构如图3-4整体下降收缩，使得X轴驱动轮24贴合对应的X轴导轨2，Y轴驱动轮25和穿梭车本体4整体收缩进内安装腔6内侧，同时活动托盘18如图3保持高于X轴导轨2侧边货架支撑高度的状态，通过X轴驱动轮24沿X轴导轨2向内侧进行移动输送；

根据图3-5和图7所示，在货件输送至X轴导轨2内侧合适区域后，通过同步调整电机7和活动支撑杆14的驱动支撑调整，可以带动活动托盘18和活动支撑盘15整体进一部收缩下降，在保持X轴驱动轮24贴合X轴导轨2的情况下，使上端活动托盘18支撑高度低于货架本体1侧边支撑高度，即可将货件放置在货架本体1的合适位置，而穿梭车本体4和车架外框5整体可以从货件底部移出进行后续输送；

根据图3-7所示，当穿梭车本体4和车架外框5由X轴导轨2切换至Y轴导轨3时，同步调整电机7反向驱动，通过驱动螺杆8和从动螺杆9驱动活动支撑杆14进行调整活动支撑的同时，结合图6-7所示，可以通过驱动齿轮21啮合传动齿轮22进行同步驱动，传动齿轮22与侧传动轮23通过传动齿槽231进行啮合传动，从而通过外贴合齿槽232和内贴合齿槽233分别与活动托盘18和配重活动架19的啮合齿条20进行啮合传动，使得活动托盘18结构可以在贴合活动槽17出配合活动伸出，不影响穿梭车本体4在Y轴导轨3的外侧的活动，同时活动托盘18和配重活动架19反向滑动，便于保持结构整体的重心稳定，这就是该密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件的工作原理，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件，包括货架本体（1）和穿梭车本体（4），其特征在于：所述货架本体（1）的内部均匀分布有X轴导轨（2），且X轴导轨（2）的侧端设置有Y轴导轨（3），所述穿梭车本体（4）位于X轴导轨（2）和Y轴导轨（3）的内侧上方，且穿梭车本体（4）的外侧活动设置有车架外框（5），并且车架外框（5）的内部开设有内安装腔（6），所述车架外框（5）的内部设置有同步调整电机（7），且同步调整电机（7）的输出端安装有驱动螺杆（8），所述驱动螺杆（8）的侧边并列设置有从动螺杆（9），且驱动螺杆（8）和从动螺杆（9）的侧端通过同步传动带（10）相互连接，所述驱动螺杆（8）和从动螺杆（9）的外侧均设置有驱动螺纹（11）和反向螺纹（12），且驱动螺纹（11）和反向螺纹（12）的外侧均螺纹连接有连接活动座（13），并且连接活动座（13）的外侧连接有活动支撑杆（14），所述车架外框（5）的上方设置有活动支撑盘（15），且活动支撑盘（15）的内部开设有安装空腔（16），所述安装空腔（16）的内侧上方开设有贴合活动槽（17），且贴合活动槽（17）的内侧活动连接有活动托盘（18），所述活动托盘（18）的下方贴合设置有配重活动架（19），且活动托盘（18）和配重活动架（19）的侧边均开设有啮合齿条（20），所述驱动螺杆（8）和从动螺杆（9）的中部外侧均设置有驱动齿轮（21），且驱动齿轮（21）的侧边啮合连接有传动齿轮（22），并且传动齿轮（22）的下方贴合设置有侧传动轮（23），所述穿梭车本体（4）的左右两侧和车架外框（5）的前后两侧分别设置有X轴驱动轮（24）和Y轴驱动轮（25），且车架外框（5）和活动托盘（18）的侧边均嵌入设置有防撞块（26）。

2.根据权利要求1所述的一种密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件，其特征在于：所述X轴导轨（2）和Y轴导轨（3）的中轴线相互重合，且X轴导轨（2）和Y轴导轨（3）分别与X轴驱动轮（24）和Y轴驱动轮（25）相互贴合，并且X轴导轨（2）的水平高度大于Y轴导轨（3）的水平高度。

3.根据权利要求1所述的一种密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件，其特征在于：所述车架外框（5）和穿梭车本体（4）之间通过内安装腔（6）相互贴合，且穿梭车本体（4）和活动支撑盘（15）均在内安装腔（6）的外侧构成升降结构。

4.根据权利要求1所述的一种密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件，其特征在于：所述驱动螺杆（8）、从动螺杆（9）和同步调整电机（7）均安装在活动支撑盘（15）内部，且驱动螺杆（8）和从动螺杆（9）的外侧均对称连接有连接活动座（13）。

5.根据权利要求1所述的一种密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件，其特征在于：所述活动支撑杆（14）在连接活动座（13）的下端构成剪式支撑结构，且相邻活动支撑杆（14）的侧端之间为铰链连接，并且活动支撑杆（14）的连接端在穿梭车本体（4）和车架外框（5）的内侧构成贴合滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件，其特征在于：所述活动支撑盘（15）和活动托盘（18）之间通过贴合活动槽（17）构成滑动结构，且驱动螺杆（8）和从动螺杆（9）的中轴线均与贴合活动槽（17）的中轴线相互平行。

7.根据权利要求1所述的一种密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件，其特征在于：所述配重活动架（19）和活动托盘（18）之间构成贴合滑动结构，且活动托盘（18）的宽度等于穿梭车本体（4）宽度的2倍，并且穿梭车本体（4）宽度等于配重活动架（19）宽度的2倍。

8.根据权利要求1所述的一种密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件，其特征在于：所述驱动齿轮（21）和传动齿轮（22）均为锥齿轮结构，且驱动螺杆（8）和从动螺杆（9）均与驱动齿轮（21）为键连接。

9.根据权利要求1所述的一种密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件，其特征在于：所述侧传动轮（23）包括传动齿槽（231）、外贴合齿槽（232）和内贴合齿槽（233），且侧传动轮（23）在活动支撑盘（15）的左右两侧对称分布，并且侧传动轮（23）和传动齿轮（22）之间通过传动齿槽（231）构成啮合连接。

10.根据权利要求9所述的一种密集型仓储货架穿梭车可扩展支撑外挂组件，其特征在于：所述外贴合齿槽（232）的周长为内贴合齿槽（233）周长的4倍，且外贴合齿槽（232）和内贴合齿槽（233）分别与活动托盘（18）和配重活动架（19）侧边的啮合齿条（20）为啮合连接。

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