CN110957181A - 电磁继电器结冰消除系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供无需增加电磁继电器的导通和关断次数就能抑制能量损耗且不新设置大型的装置或电路就能确实地消除电磁继电器的结冰的电磁继电器结冰消除系统。用于消除电磁继电器的结冰的电磁继电器结冰消除系统(1)中包括：具备公共端子(13A)、常开端子(13B)和常闭端子(13C)且当公共端子(13A)与常开端子(13B)连接时从电源供给机构(11)向电机设备(10)供给电源的电磁继电器(13)；以及控制电磁继电器的导通和关断的控制电路(12)，在电磁继电器关断的状态下，控制电路使通过可动片(13D)连接的公共端子(13A)与常闭端子(13C)之间通电，将附着于常开端子的表面的冰融化，来消除电磁继电器的结冰。

Description

电磁继电器结冰消除系统

技术领域

本发明涉及电磁继电器结冰消除系统，特别涉及用于消除对向电机设备的电源供给等进行控制的电磁继电器的结冰的系统。

背景技术

例如，在汽车等车辆中，比较多地使用机械性地将可动片与端子连接或断开连接的类型(2触点继电器)的电磁继电器、或者将可动片的连接对象在两个端子之间进行切换的类型(3触点继电器)的电磁继电器。

并且，电磁继电器向各种电子控制单元(ECU)和/或驱动器等供给电源或发送起动信号等，来支持车辆起动、行驶、转弯、停止等车辆的基本功能。

因此，如果电磁继电器发生结冰，则无法实现这些功能而产生严重的问题。

在具备发动机等内燃机的车辆的情况下，虽然能够通过将这些电磁继电器配置于内燃机的附近等来抑制电磁继电器产生结冰的情况，但是在不具备内燃机的电动汽车等中，容易发生电磁继电器结冰的问题。

电磁继电器的结冰是由于水分在变暖的电磁继电器内挥发之后，在低温环境下一下子被冷却时，在电磁继电器内部的接触点的表面形成冰粒和/或冰膜而发生的。

并且，如果在接触点的表面形成冰粒等，则冰会造成阻碍而导致金属之间无法接触而无法进行电导通，因此，无法进行经由电磁继电器供给电源或发送信号等动作。

因此，例如在专利文献1中记载了，在电磁继电器结冰后，通过反复进行电磁继电器的导通和关断，使可动片在电磁继电器的内部往复移动而将附着于接触点的表面的冰粒和/或冰膜弄碎并去除(敲击)，从而确立电连接。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-84602号公报

发明内容

技术问题

通过这种敲击能够有效地消除电磁继电器的结冰，在实际的车辆中，为了消除电磁继电器的结冰，也采用了这种敲击的方法。

但是，如果进行敲击，则电磁继电器的导通和关断的次数增加，存在将电磁继电器的工作耐久次数用尽的可能性，因此，较多情况下构成为判定电磁继电器是否发生结冰并仅在发生了结冰的情况下进行敲击。因此，在为了消除电磁继电器的结冰而使用敲击的情况下，通常，需要新设置用于判定电磁继电器是否发生了结冰的判定电路。

另外，如上所述，电磁继电器的结冰在电磁继电器使用后电磁继电器在低温环境下急剧地被冷却的情况下发生。因此，也能够构成为在电磁继电器使用后也向电磁继电器通电，使向电磁继电器通电的电流缓慢地下降，以使得使用后的电磁继电器的温度缓慢地下降。

如果这样构成，虽然能够抑制电磁继电器的结冰的发生，但是由于在电磁继电器使用后也继续使电流流通，所以会产生能量损耗，在电动汽车的情况下，会导致电力消耗的恶化。

此外，还可以考虑积极地加热电磁继电器，但是该情况也新需要用于加热电磁继电器的设备，并且为了加热电磁继电器而产生能量损耗，与上述同样地，在电动汽车的情况下会导致电力消耗的恶化。

应予说明，也存在封入稀有气体等来使结冰变得困难的电磁继电器，但通常其价格高会导致成本增加。

本发明是鉴于上述的问题而做出的，目的在于提供不需要增加电磁继电器的导通和关断的次数就能够抑制能量损耗，并且不新设置大型的装置或电路就能够确实地消除电磁继电器的结冰的电磁继电器结冰消除系统。

技术方案

为了解决上述的问题，技术方案1记载的发明是一种电磁继电器结冰消除系统，用于消除电磁继电器的结冰，其特征在于，所述电磁继电器结冰消除系统包括：

所述电磁继电器，其包括公共端子、常开端子、常闭端子，当所述公共端子与所述常开端子连接时，从电源供给机构向电机设备供给电源；以及

控制电路，其控制所述电磁继电器的导通和关断，

在所述电磁继电器导通的状态下，所述公共端子与所述常开端子通过可动片连接，在所述电磁继电器关断的状态下，所述公共端子与所述常闭端子通过所述可动片连接，

在所述电磁继电器关断的状态下，所述控制电路使通过所述可动片连接的所述公共端子与所述常闭端子之间通电，将附着于所述常开端子的表面的冰融化，来消除所述电磁继电器的结冰。

技术方案2记载的发明根据技术方案1记载的电磁继电器结冰消除系统，其特征在于，

所述电磁继电器包括励磁线圈，所述励磁线圈在成为励磁状态时将所述可动片的连接对象从所述常闭端子切换为所述常开端子，

所述控制电路通过使所述励磁线圈励磁，从而使所述电磁继电器成为导通的状态。

技术方案3记载的发明根据技术方案1或技术方案2记载的电磁继电器结冰消除系统，其特征在于，

所述电磁继电器的所述常闭端子经由开关与电阻连接，

在所述电磁继电器关断的状态下，所述控制电路通过关闭所述开关而使所述电磁继电器的所述公共端子与所述常闭端子之间通电，从而消除所述电磁继电器的结冰。

技术方案4记载的发明根据技术方案1或技术方案2记载的电磁继电器结冰消除系统，其特征在于，

所述电磁继电器的所述常闭端子与所述控制电路的储备用的布线连接，

在所述电磁继电器关断的状态下，所述控制电路通过使连接有上述储备用的布线的所述控制电路的内部电路起动而使所述电磁继电器的所述公共端子与所述常闭端子之间通电，从而消除所述电磁继电器的结冰。

技术方案5记载的发明根据技术方案1或技术方案2记载的电磁继电器结冰消除系统，其特征在于，

所述电磁继电器结冰消除系统构成为两个所述电磁继电器分别与一个所述电机设备连接，并且当所述两个电磁继电器分别成为导通的状态时向所述电机设备供给电源，

所述控制电路通过在一方的所述电磁继电器关断的状态下使另一方的所述电磁继电器成为导通的状态而从所述另一方的电磁继电器向所述电机设备供给电源，从而经由所述电机设备向所述一方的电磁继电器流通电流，通过使所述一方的电磁继电器的所述公共端子与所述常闭端子之间通电，从而消除所述一方的电磁继电器的结冰。

发明效果

根据本发明，不需要增加电磁继电器的导通和关断的次数就能够抑制能量损耗，并且不新设置大型的装置或电路就能够确实地消除电磁继电器的结冰。

附图说明

图1是表示用于从辅助电池向驱动系统部件供给电源的控制系统的例子的图。

图2是表示第一实施方式的电磁继电器结冰消除系统的结构的图。

图3是表示在控制电路中设置储备用的布线的控制系统的例子的图。

图4是表示第二实施方式的电磁继电器结冰消除系统的结构的图。

图5是表示充电枪被安装于电动汽车的插入口的状态的图。

图6是表示用于控制充电枪的锁定/解锁的控制系统的例子的图。

图7是说明在用图6的控制系统来将充电枪(A)锁定的情况下，将(B)锁定解除的情况下的控制方法的图。

图8是表示第三实施方式的电磁继电器结冰消除系统的结构和控制方法的图。

符号说明

1～3：电磁继电器结冰消除系统

10：驱动系统部件(电机设备)

11：辅助电池(电源供给机构)

12：控制电路

13、16、17：电磁继电器

13A、16A、17A：公共端子

13B、16B、17B：常开端子

13C、16C、17C：常闭端子

13D、16D、17D：可动片

13E、16E、17E：励磁线圈

15：储备用的布线

20：开关

21：电阻

32：电动机(电机设备)

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的电磁继电器结冰消除系统的实施方式。

在本发明的电磁继电器结冰消除系统1中，在例如电动汽车起动时，不立即使电磁继电器导通，而是在电磁继电器关断的状态下，使通过可动片连接的公共端子与常闭端子(也称为NC端子、Normally Close端子)之间通电，使可动片等发热，来将附着在与电机设备连接的常开端子(也称为NO端子、Normally Open端子)的表面的冰融化，从而消除电磁继电器的结冰。

以下，列举几个实施方式来具体地说明本发明的电磁继电器结冰消除系统1。

应予说明，以下，例示电磁继电器结冰消除系统设置于电动汽车的情况，但设置电磁继电器结冰消除系统的对象也可以不是电动汽车。另外，以下，对电机设备为电动汽车的驱动系统部件(逆变器等)或电动机、电源供给机构为电动汽车的辅助电池等的情况进行说明，但本发明不限定于该情况。

[第一实施方式]

例如，在电动汽车中，如图1所示，存在如下构成的情况：逆变器等驱动系统部件10经由电磁继电器100而与辅助电池11连接，在电动汽车起动时，从辅助电池11经由电磁继电器100向驱动系统部件10供给电源来使驱动系统部件10起动。

应予说明，在驱动系统部件10起动后，向驱动系统部件10供给电源的电源供给机构从辅助电池11切换为未图示的主电池等。

如图1所示，在该情况下，电磁继电器100由公共端子(COM端子)100A、常开端子100B、可动片100C、励磁线圈100D等构成。

并且，公共端子100A与辅助电池11连接，常开端子100B与驱动系统部件10连接。

另外，电磁继电器100的励磁线圈100D与控制电路(ECU)12连接。

并且，控制电路12通过使电流向励磁线圈100D流通来对励磁线圈100D进行励磁，从而使可动片100C与常开端子100B连接，而使电磁继电器100的公共端子100A与常开端子100B连接，从辅助电池11向驱动系统部件10供给电源。

另外，控制电路12通过停止向励磁线圈100D的电流供给来停止励磁线圈100D的励磁，从而将可动片100C从常开端子100B断开，阻断电磁继电器100的公共端子100A与常开端子100B的连接，使从辅助电池11向驱动系统部件10的电源供给停止。

这样，控制电路12构成为通过在向励磁线圈100D的电流供给和供给的停止之间进行切换，从而在从电源供给机构(辅助电池11和/或主电池等)向驱动系统部件10的电源供给和供给的停止之间进行切换。

应予说明，以下，如上所述，将电磁继电器的励磁线圈被励磁的状态称为电磁继电器导通的状态，将电磁继电器的励磁线圈的励磁停止的状态称为电磁继电器关断的状态。

图2是表示本实施方式的电磁继电器结冰消除系统1的结构的图。

在本实施方式中，电磁继电器13不使用图1所示的以往的情况下的2触点继电器，而是使用图2所示的3触点继电器。

应予说明，通常，由于2触点继电器和3触点继电器外形相同，所以不需要对以往的2触点继电器的接口添加任何改变就能够嵌入3触点继电器来使用。

具体来说，在本实施方式中，电磁继电器13具备公共端子13A、常开端子13B、常闭端子13C、可动片13D和励磁线圈13E。

电磁继电器13的励磁线圈13E与控制电路12连接。

并且，控制电路12通过使励磁线圈13E励磁或停止励磁，从而控制电磁继电器13的导通和关断，并且能够将可动片13D的连接对象在常开端子13B与常闭端子13C之间进行切换。

即，如果控制电路12向电磁继电器13的励磁线圈13E供给电流来使励磁线圈13E励磁，则电磁继电器13的可动片13D的连接对象从常闭端子13C切换为常开端子13B。

因此，在电磁继电器13导通的状态(励磁线圈13E被励磁的状态)下，公共端子13A与常开端子13B通过可动片13D连接。

另外，如果控制电路12停止向电磁继电器13的励磁线圈13E的电流供给来停止励磁线圈13E的励磁，则电磁继电器13的可动片13D的连接对象从常开端子13B切换为常闭端子13C。

因此，在电磁继电器13关断的状态(励磁线圈13E的励磁停止的状态)下，公共端子13A与常闭端子13C通过可动片13D连接。

这样，在本实施方式中，控制电路12通过切换电磁继电器13的励磁线圈13E的励磁和励磁的停止，从而控制电磁继电器13的导通和关断，并且将电磁继电器13的可动片13D的连接对象在常开端子13B与常闭端子13C之间进行切换。

并且，在本实施方式中，如图2所示，电磁继电器13的公共端子13A与辅助电池11连接，常开端子13B与驱动系统部件10连接。

因此，如果利用控制电路12使电磁继电器13为导通的状态，并通过可动片13D将公共端子13A与常开端子13B连接，则变为经由电磁继电器13从电源供给机构(辅助电池11和/或主电池等)向驱动系统部件10供给电源的状态。因此，如果在电动汽车起动时电磁继电器13被导通，则从辅助电池11向驱动系统部件10供给电源而使驱动系统部件10起动。

另外，如果利用控制电路12使电磁继电器13为关断的状态，则可动片13D的连接对象从常开端子13B切换为常闭端子13C，因此，从电源供给机构(辅助电池11和/或主电池等)向驱动系统部件10的电源供给被电磁继电器13阻断。因此，向驱动系统部件10的电源供给停止。

在本实施方式中，通过如以上那样利用控制电路12来控制电磁继电器13的导通和关断，从而控制从电源供给机构(辅助电池11和/或主电池等)向驱动系统部件10的电源的供给、停止。

接下来，对本实施方式的电磁继电器结冰消除系统1中的用于消除电磁继电器13的结冰的结构等进行说明。

如图2所示，在本实施方式中，电磁继电器13的常闭端子13C经由开关20而与电阻21连接。并且，利用控制电路12将开关20进行开闭。

应予说明，在图2中，示出了将开关20和/或电阻21设置于控制电路12内的情况，但也能够构成为将开关20和/或电阻21设置于控制电路12的外部。

如上所述，在电磁继电器13为关断的状态下，公共端子13A与常闭端子13C通过可动片13D连接(图2的状态)。

在本实施方式中，控制电路12在该状态(即电磁继电器13关断的状态)下关闭开关20，在通过可动片13D连接的公共端子13A与常闭端子13C之间通电。

于是，从辅助电池11供给的电流流过电磁继电器13、开关20、电阻21等，因此，电磁继电器13的可动片13D等也与电阻21一起发热。因此，位于可动片13D的附近的常开端子13B被加热，附着于常开端子13B的表面的冰融化。

在本实施方式中，通过这样来消除电磁继电器13的结冰。

以下，例示电动汽车的起动时来说明本实施方式的电磁继电器结冰消除系统1的作用。

应予说明，在电动汽车即将起动之前的时刻，电磁继电器13为关断的状态，可动片13D的连接对象为常闭端子13C。另外，假设在该时刻，在电磁继电器13的常开端子13B的表面附着有冰，电磁继电器13处于结冰状态。

当电动汽车通过驾驶员的点火操作而被起动时，控制电路12保持电磁继电器13关断的状态地关闭开关20。于是，电流从辅助电池11流向电磁继电器13和/或开关20、电阻21等，电阻21和/或电磁继电器13的可动片13D等发热。

因此，位于可动片13D等的附近的常开端子13B被加热，附着于常开端子13B的表面的冰融化，电磁继电器13的结冰消除。

在本实施方式的电磁继电器结冰消除系统1中，通过这样来可靠地消除电磁继电器13的结冰。

并且，在从电动汽车起动开始经过预定时间之后，控制电路12对电磁继电器13的励磁线圈13E进行励磁来使电磁继电器13成为导通的状态时，附着于电磁继电器13的常开端子13B的表面的冰已经融化，因此，被切换了连接对象的可动片13D确实地与常开端子13B连接。

因此，确实地从辅助电池11经由电磁继电器13而向驱动系统部件10供给电源而使驱动系统部件10起动。

如上所述，在本实施方式的电磁继电器结冰消除系统1中，在电磁继电器13关断的状态下，通过控制电路12关闭开关20来向电磁继电器13和/或电阻21等通电，使电磁继电器13的可动片13D等发热，从而将附着于电磁继电器13的常开端子13B的表面的冰融化，以消除结冰。

这样，在本实施方式中，由于在电磁继电器13关断的状态下消除结冰，所以不需要像上述的以往的情况那样进行敲击。因此，不需要增加电磁继电器13的导通和关断的次数就能够消除电磁继电器13的结冰。

另外，如上所述，如果关闭开关20，则辅助电池11的电压(例如12V)施加于电阻21，如果将电阻21的电阻值预先设定为较小的值，则流过电阻21的电流变大。

因此，可动片13D等的温度急剧地上升，因此，可动片13D等的附近的常开端子13B迅速地被加热，附着于常开端子13B的表面的冰融化。因此，电磁继电器13的结冰在极短时间内消除。

因此，在本实施方式中，在电磁继电器13关断的状态下，控制电路12关闭开关20而向电磁继电器13和/或电阻21等通电的时间(上述的预定时间)被设定为非常短的时间。即，从将开关20关闭开始到打开为止的时间被设定得非常短。

这样，在本实施方式的电磁继电器结冰消除系统1中，即使在电磁继电器13中流通的电流变大，也只是以非常短的时间流通，所以能够确实地抑制用于消除电磁继电器13的结冰的辅助电池11的能量损耗。

此外，本实施方式的电磁继电器结冰消除系统1将以往的控制系统(参照图1)的2触点继电器100替换为3触点继电器13(参照图2)，仅设置开关20和电阻21就能够构成。

因此，在系统中不需要新设置大型的装置或电路，仅通过施加简单的改变就能够确实地消除电磁继电器13的结冰。

应予说明，在本实施方式中，由于如上所述电磁继电器13的结冰在极短时间内被消除，所以能够将控制电路12的上述的预定时间设定为极短时间，即，控制电路12能够在从电动汽车被起动后极短时间内使电磁继电器13成为导通的状态，来从辅助电池11向驱动系统部件10供给电源。

因此，如果乘坐者进行点火操作来使电动汽车起动，则电磁继电器13与以往的情况大致同时地切换为导通的状态，驱动系统部件10起动，因此，乘坐者不会注意到电磁继电器13曾经结冰或进行了电磁继电器13的结冰的消除处理，能够得到无不适感地起动电动汽车的效果。

[第二实施方式]

另外，以往，有在控制电路中设置储备用(备用)的布线等的情况。

在例如图1所示的控制系统中，如图3所示，存在针对将辅助电池11和/或未图示的主电池等与控制电路12的内部电路12A连结的主要的布线14设置储备用的布线15的情况。

因此，能够利用该储备用的布线15来构成电磁继电器结冰消除系统2。以下，具体地进行说明。

应予说明，以下，对于与第一实施方式相同的部件等标记与第一实施方式的情况相同的符号来表示。另外，对于与第一实施方式相同的部件等，存在省略说明的情况。

图4是表示本实施方式的电磁继电器结冰消除系统2的结构的图。

在本实施方式中，电磁继电器13使用具备公共端子13A、常开端子13B、常闭端子13C、可动片13D和励磁线圈13E的3触点继电器。并且，电磁继电器13的励磁线圈13E与控制电路12连接，励磁线圈13E的励磁和励磁的停止(即电磁继电器13的导通和关断)由控制电路12控制。

应予说明，在电磁继电器13关断的状态下，如图4所示，公共端子13A与常闭端子13C通过可动片13D连接。

另外，在本实施方式中，上述的控制电路12的储备用的布线15与电磁继电器13的常闭端子13C连接。

并且，控制电路12通过在电磁继电器13关断的状态下使内部电路12A起动，从而在电磁继电器13的公共端子13A与常闭端子13C之间通电。

这样，从辅助电池11供给的电流在电磁继电器13和/或储备用的布线15中流通，电磁继电器13的可动片13D等根据其具有的电阻而发热。因此，位于可动片13D的附近的常开端子13B被加热，附着于常开端子13B的表面的冰融化。

在本实施方式中，按照这样消除电磁继电器13的结冰。

并且，在从电动汽车起动开始经过预定时间之后，如果控制电路12对电磁继电器13的励磁线圈13E进行励磁来使电磁继电器13成为导通的状态，则附着于电磁继电器13的常开端子13B的表面的冰融化，因此，被切换了连接对象的可动片13D确实地与常开端子13B连接。

因此，从辅助电池11经由电磁继电器13向驱动系统部件10确实地供给电源而使驱动系统部件10起动。

如上所述，在本实施方式的电磁继电器结冰消除系统2中，在电磁继电器13关断的状态下，控制电路12使内部电路12A起动来对电磁继电器13通电，以使电磁继电器13的可动片13D等发热，从而将附着于电磁继电器13的常开端子13B的表面的冰融化，消除结冰。

这样，在本实施方式中，由于在电磁继电器13关断的状态下消除结冰，所以不需要如上述的以往的情况那样进行敲击。因此，不需要增加电磁继电器13的导通和关断的次数就能够消除电磁继电器13的结冰。

另外，在如上所述控制电路12的内部电路12A起动时，辅助电池11的电压(例如12V)施加于电磁继电器13，但由于电磁继电器13和/或储备用的布线15的电阻小，所以在电磁继电器13等流通的电流变大。

因此，可动片13D等的温度急剧地上升，所以可动片13D等的附近的常开端子13B迅速地被加热，附着于常开端子13B的表面的冰融化。因此，电磁继电器13的结冰在极短时间内消除。

因此，在本实施方式中，在电磁继电器13关断的状态下，控制电路12使内部电路12A起动而对电磁继电器13等通电的时间(上述的预定时间)被设定为非常短的时间。

这样，在本实施方式的电磁继电器结冰消除系统2中，即使在电磁继电器13中流通的电流变大，也只是以非常短的时间流通，所以能够确实地抑制用于电磁继电器13的结冰消除的辅助电池11的能量损耗。

此外，本实施方式的电磁继电器结冰消除系统2将以往的控制系统(参照图3)的2触点继电器100替换为3触点继电器13(参照图4)，仅通过将控制电路12的储备用的布线15替换为电磁继电器13的常闭端子13C就能够构成。

因此，不需要在系统中新设置大型的装置或电路，通过仅施加简单的改变就能够确实地消除电磁继电器13的结冰。

应予说明，在图4所示的电磁继电器结冰消除系统2中，由于没有设置第一实施方式那样的电阻21(参照图2)，因此，在电磁继电器13为关断的状态下使控制电路12的内部电路12A起动来向电磁继电器13通电时，无法控制向电磁继电器13流通的电流的量。

因此，虽省略了图示，但也可以构成为例如在储备用的布线15的控制电路12内部的部分和/或控制电路12与电磁继电器13之间的部分设置电阻，来控制向电磁继电器13流通的电流的量。

另外，在第一和第二实施方式中，对控制电路12从电动汽车起动开始在预定时间期间进行电磁继电器13的结冰的消除处理，在经过预定时间之后，不对电磁继电器13的结冰是否已被消除进行确认，使电磁继电器13成为导通的状态的情况进行了说明。

但是，也可以构成为在使电磁继电器13成为导通的状态之后，控制电路12在与例如驱动系统部件10之间进行通信来确认驱动系统部件10是否正在工作，或者测量电磁继电器13与驱动系统部件10之间的布线的电压来确认辅助电池11的电压(例如12V)是否施加于该布线等，来确认电磁继电器13的结冰是否已被消除。

[第三实施方式]

在第一和第二实施方式中，说明了对设置在从作为电源供给机构的辅助电池11开始到作为电机设备的驱动系统部件10的路径的中途的电磁继电器13的结冰进行消除的情况，但本发明的电磁继电器结冰消除系统也能够应用于其他控制系统。

例如，在对电动汽车的电池进行充电时，如图5所示，充电枪40被安装于电动汽车30的插入口31，从未图示的充电设备侧经由充电枪40和/或插入口31而向电动汽车的电池供给电力，从而将电池充电。

并且，构成为在电动汽车30的插入口31的内部设置有电动机32(参照后述的图6)，例如在将充电枪40安装于插入口31的状态下，如果使电动机32正向旋转预定角度，则充电枪40被锁定于插入口31，如果使电动机32反向旋转预定角度，则充电枪40的锁定被解除。

在该情况下，例如图6所示，存在构成为使用锁定用的电磁继电器16(以下称为锁定继电器16)和解锁用的电磁继电器17(以下称为解锁继电器17)这两个电磁继电器来控制电动机32的正转、反转的情况。

应予说明，以下，对于与第一实施方式和/或第二实施方式相同的部件等标记与第一实施方式等的情况相同的符号。另外，存在对于与第一实施方式等相同的部件等省略说明的情况。

具体来说，在本实施方式中，锁定继电器16和解锁继电器17都使用具备公共端子16A、17A、常开端子16B、17B、常闭端子16C、17C、可动片16D、17D和励磁线圈16E、17E的3触点继电器。

并且，锁定继电器16和解锁继电器17的公共端子16A、17A分别与电动机32连接。应予说明，锁定继电器16和解锁继电器17的公共端子16A、17A经由电动机32导通。

另外，锁定继电器16和解锁继电器17的常开端子16B、17B分别与辅助电池11和/或未图示的主电池等连接，常闭端子16C、17C分别接地。

另外，锁定继电器16和解锁继电器17的励磁线圈16E、17E与控制电路12连接，励磁线圈16E、17E的励磁和励磁的停止(即锁定继电器16和解锁继电器17的导通和关断)分别由控制电路12控制。应予说明，在锁定继电器16和解锁继电器17关断的状态下，如图6所示，公共端子16A、17A与常闭端子16C、17C分别通过可动片16D、17D连接。

并且，在锁定继电器16和解锁继电器17都关断的状态下，当控制电路12使锁定继电器16成为导通的状态而将锁定继电器16的可动片16D的连接对象切换为常开端子16B(参照图7的(A))时，电流从辅助电池11经由锁定继电器16向电动机32流通，该电流向解锁继电器17流通。

因此，电动机32正向旋转预定角度(参照图7的(A)的电动机部分的箭头)，安装于插入口31的充电枪40被锁定。当电动机32正向旋转预定角度时，控制电路12使锁定继电器16成为关断的状态。因此，锁定继电器16和解锁继电器17都回到关断的状态。

另外，在锁定继电器16和解锁继电器17都关断的状态下，当控制电路12使解锁继电器17为导通的状态而将解锁继电器17的可动片17D的连接对象切换为常开端子17B(参照图7的(B))时，从辅助电池11经由解锁继电器17向电动机32流通电流，该电流向锁定继电器16流通。

因此，这次，电动机32反向旋转预定角度(参照图7的(B)的电动机部分的箭头)，充电枪40的锁定被解除。当电动机32反向旋转预定角度时，控制电路12使解锁继电器17成为关断的状态。因此，锁定继电器16和解锁继电器17都回到关断的状态。

即，控制电路12在锁定时使电流从锁定继电器16侧经由电动机32向解锁继电器17侧流通，在解锁时使电流沿相反方向流通，即，使电流从解锁继电器17侧经由电动机32向锁定继电器16侧流通。

这样，在本实施方式中，构成为两个电磁继电器(即锁定继电器16和解锁继电器17)分别与一个电机设备(即电动机32)连接，当两个电磁继电器16、17分别成为导通的状态时向电机设备32供给电源(即反向的电流)。

接下来，对使用这样的结构的电磁继电器结冰消除系统3进行说明。

例如，即使将充电枪40安装于电动汽车30的插入口31并使其锁定，但如果锁定继电器16处于结冰状态，则电流无法从锁定继电器16侧向电动机32流动，无法锁定充电枪40。因此，无法进行电动汽车30的充电。

另外，例如，如果在充电枪40被安装于电动汽车30的插入口31并被锁定的状态下进行充电，在充电结束的时刻解锁继电器17处于结冰状态，则即使想要解除充电枪40的锁定也无法解除锁定。于是，充电枪40保持被安装于电动汽车30的插入口31的状态而无法拆卸，无法使电动汽车30移动。

在本实施方式中，在这些情况下，控制电路12通过在一方的电磁继电器(作为结冰消除对象的电磁继电器)关断的状态下使另一方的电磁继电器成为导通的状态来从该另一方的电磁继电器向电机设备(该情况下是电动机32)供给电源，使电流经由电机设备向一方的电磁继电器流通，通过在该一方的电磁继电器的公共端子与常闭端子之间通电来使可动片等发热，从而消除该一方的电磁继电器的结冰。

以下，例示充电枪40解锁时的结冰消除(即解锁继电器17的结冰消除)的情况进行说明。

在该情况下，如图8所示，电动机32处于正转到头的锁定位置。在该状态下，控制电路12在作为结冰消除对象的解锁继电器17关断的状态(即公共端子17A与常闭端子17C通过解锁继电器17的可动片17D连接的状态)下，使另一方的锁定继电器16成为导通的状态。即，对锁定继电器16的励磁线圈16E进行励磁，将可动片16D的连接对象切换为常开端子16B。

于是，从辅助电池11经由锁定继电器16向电动机32供给电源。应予说明，在该情况下，由于电动机32正转到头，所以不会进一步正转。

并且，从锁定继电器16向电动机32流通的电流经由电动机32而向解锁继电器17流通。这样，经由解锁继电器17的可动片17D在公共端子17A与常闭端子17C之间通电。

因此，解锁继电器17的可动片17D等根据其具有的电阻而发热，所以位于可动片17D的附近的常开端子17B被加热，附着于常开端子17B的表面的冰融化。

在本实施方式中，这样来消除解锁继电器17的结冰。

虽省略了图示，但在充电枪40锁定时的结冰消除(即锁定继电器16的结冰消除)的情况下，在电动机32处于反转到头的解锁位置的状态下，控制电路12通过使解锁继电器17成为导通的状态(锁定继电器16为关断的状态)，从而能够与上述同样地消除锁定继电器16的结冰。

应予说明，该情况下，由于电动机32反转到头，所以不会进一步反转。

如以上那样，在本实施方式的电磁继电器结冰消除系统3中，通过在作为结冰消除对象的电磁继电器(例如解锁继电器17)关断的状态下，另一方的电磁继电器(例如锁定继电器16)成为导通的状态，从而以不使电动机32旋转的方式对关断的状态的作为结冰消除对象的电磁继电器进行通电，使作为结冰消除对象的电磁继电器的可动片等发热，从而将附着于该电磁继电器的常开端子的表面的冰融化，消除结冰。

这样，在本实施方式中，作为结冰消除对象的电磁继电器在关断的状态下被消除结冰，因此，不需要像上述的以往的情况那样进行敲击。因此，不需要增加电磁继电器的导通和关断的次数就能够消除电磁继电器的结冰。

另外，电动机32通常形成为内部的电阻非常小。因此，如果对电动机32施加辅助电池11的电压(例如12V)，则大的电流向电动机32和/或作为结冰消除对象的电磁继电器等。

因此，在作为结冰消除对象的电磁继电器中，可动片等的温度急剧地上升，所以可动片等的附近的常开端子被迅速加热，附着于常开端子的表面的冰融化。因此，电磁继电器的结冰在极短时间内消除。

因此，在本实施方式中，向作为结冰消除对象的电磁继电器通电的时间被设定为非常短的时间。

这样，在本实施方式的电磁继电器结冰消除系统3中，即使在作为结冰消除对象的电磁继电器中流通的电流变大，也仅是以非常短的时间流通，因此，能够确实地抑制用于电磁继电器的结冰消除的辅助电池11的能量损耗。

此外，由于本实施方式的电磁继电器结冰消除系统3在以往的系统(参照图6等)中不追加任何的装置或电路等，而是保持原样地使用，仅是改变控制的方式，所以不需要在系统中新设置大型的装置或电路就能够确实地消除电磁继电器的结冰。

应予说明，在本实施方式中，说明了在电动汽车起动时，控制电路12自动地进行电磁继电器的结冰的消除处理，在经过预定时间后，不对电磁继电器的结冰是否被消除进行确认就使电磁继电器成为导通的状态的情况。

但是，也能够构成为在使作为结冰消除对象的电磁继电器成为导通的状态后，控制电路12对例如电动机32是否旋转(正转、反转)了预定角度进行确认等，来确认作为结冰消除对象的电磁继电器的结冰是否被消除。

应予说明，本发明不限于上述的各实施方式等，只要不脱离本发明的主旨，当然可以适当地进行改变。

Claims (5)

1.一种电磁继电器结冰消除系统，用于消除电磁继电器的结冰，其特征在于，所述电磁继电器结冰消除系统包括：

所述电磁继电器，其包括公共端子、常开端子、常闭端子，当所述公共端子与所述常开端子连接时，从电源供给机构向电机设备供给电源；以及

控制电路，其控制所述电磁继电器的导通和关断，

在所述电磁继电器导通的状态下，所述公共端子与所述常开端子通过可动片连接，在所述电磁继电器关断的状态下，所述公共端子与所述常闭端子通过所述可动片连接，

在所述电磁继电器关断的状态下，所述控制电路使通过所述可动片连接的所述公共端子与所述常闭端子之间通电，将附着于所述常开端子的表面的冰融化，来消除所述电磁继电器的结冰。

2.根据权利要求1所述的电磁继电器结冰消除系统，其特征在于，

所述电磁继电器包括励磁线圈，所述励磁线圈在成为励磁状态时将所述可动片的连接对象从所述常闭端子切换为所述常开端子，

所述控制电路通过使所述励磁线圈励磁，从而使所述电磁继电器成为导通的状态。

3.根据权利要求1或2所述的电磁继电器结冰消除系统，其特征在于，

所述电磁继电器的所述常闭端子经由开关与电阻连接，

在所述电磁继电器关断的状态下，所述控制电路通过关闭所述开关而使所述电磁继电器的所述公共端子与所述常闭端子之间通电，从而消除所述电磁继电器的结冰。

4.根据权利要求1或2所述的电磁继电器结冰消除系统，其特征在于，

所述电磁继电器的所述常闭端子与所述控制电路的储备用的布线连接，

在所述电磁继电器关断的状态下，所述控制电路通过使连接有所述储备用的布线的所述控制电路的内部电路起动而使所述电磁继电器的所述公共端子与所述常闭端子之间通电，从而消除所述电磁继电器的结冰。

5.根据权利要求1或2所述的电磁继电器结冰消除系统，其特征在于，

所述电磁继电器结冰消除系统构成为两个所述电磁继电器分别与一个所述电机设备连接，并且当所述两个电磁继电器分别成为导通的状态时向所述电机设备供给电源，

所述控制电路通过在一方的所述电磁继电器关断的状态下使另一方的所述电磁继电器成为导通的状态而从所述另一方的电磁继电器向所述电机设备供给电源，从而经由所述电机设备向所述一方的电磁继电器流通电流，通过使所述一方的电磁继电器的所述公共端子与所述常闭端子之间通电，从而消除所述一方的电磁继电器的结冰。

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