CN110954130A - 一种通过定位模块计算车辆轮胎里程的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通过定位模块计算车辆轮胎里程的方法,包括以下步骤:1)计算两点实际时数;2)采集经纬度信息;3)计算相邻两点间的精准直线距离;4)计算出所有距离之和。本发明属于车辆监控人员拥挤度检测技术领域,具体是指一种通过定位模块计算车辆轮胎里程的方法,可有效果计算出当前的经度,纬度信息,定时间隔产生一条信息,形成多个列表有的效位置数据进行存储,对存储的数据的位置信息进行第一个地理位置信息和第二个地理位置信息进行两点的直线距离计算(通过地球半径系数和PI和二个经度,纬度参数,精确度可达到厘米),此算法可以精确到依次类推,计算出连续的一串坐标数据。
Description
技术领域
本发明属于车辆监控人员拥挤度检测技术领域,具体是指一种通过定位模块计算车辆轮胎里程的方法。
背景技术
随着车联网,物联网的高速发展,在车联网领域的细分领域的环境下。车辆的轮胎对车辆的营运成本,车辆的维护,产生的能耗,以及对环境的影响产生重大的影响,本发明主要针对此领域,通过一种计算GPS定位,有效的计算出每个轮胎的里程,针对每个轮胎最大的有效的利用,减少浪费,实现最大化利用率,延产和合理利用轮胎的周期。
申请号为CN201510156754.0的专利申请公开了一种轮胎里程监测方法、装置及系统,包括确定待监测轮胎;获取待监测轮胎的状态信息,其中,待监测轮胎的状态信息包括待监测轮胎的直径;获取待监测轮胎的转动圈数;根据待监测轮胎的转动圈数和待监测轮胎的直径计算待监测轮胎的里程数;输出待监测轮胎的里程数,该发明通过计算监测轮胎的转动圈数和直径里程,有一定的局限性,如果车辆在维护或是不在路上行驶,产生的圈数的直径,也会计算在内,对轮胎的实际在营运期间真正产生的会有漏报情况发生。
申请号为CN201610276315.8的专利申请公开了一种用于跟踪车辆轮胎经历的行驶里程的轮胎跟踪系统和方法,包括附于轮胎上的识别收发器,其操作为产生轮胎特定的识别数据;基于车辆的增量车辆行驶距离估算器,用于产生增量车辆行驶距离估算的同步流;以及时间戳同步和行驶距离估算器,其操作为从增量车辆行驶距离估算中产生增量轮胎行驶距离估算的持续的同步流。移动网络上传增量轮胎行驶距离估算以及轮胎特定的识别数据到远程服务器,该远程服务器以通过轮胎特定的识别数据可访问的形式产生轮胎行驶距离估算的合计,该发明对车辆行驶距离和时间进行估算,需要估算器设备,计算不精准,上报给服务端的数据会因设备故障或是无网络情况下丢失数据,导致数据偏移太大。
申请号为CN201710900213.3的专利申请公开了一种轮胎的计时、计里程系统,包中央处理器,射频识别模块、实时存储模块、无线读写模块和加速度传感模块,所述实时存储模块用于存储轮胎胎号,所述无线读写模块通过射频识别模块将实时存储模块中的轮胎胎号读出,所述加速度传感模块判断轮胎是否运行,中央处理器利用射频识别模块把记录的轮胎周长和转动圈数传给车载无线接收设备显示里程数,利用中央处理器内部的计时器记录轮胎运行时长,该发明通过转圈数和传感器模块判定是否运行,依赖于过多的外接硬件设备(中央处理器,射频识别模块,无线读写模块和加速度传感模块等),增加方案的复杂度,增加了安装和后期维护难度,中间过程可能存在人为参与,流程度复杂,降低可控强度。
发明内容
为解决上述现有难题,本发明通过一种定位模块的方法,可有效果计算出当前的经度,纬度信息,定时间隔产生一条信息,形成多个列表有的效位置数据进行存储,对存储的数据的位置信息进行第一个地理位置信息和第二个地理位置信息进行两点的直线距离计算(通过地球半径系数和PI和二个经度,纬度参数,精确度可达到厘米),此算法可以精确到依次类推,计算出连续的一串坐标数据。
本发明采用的技术方案如下:一种通过定位模块计算车辆轮胎里程的方法,包括以下步骤:
1)第一步:设起始点为A,终点目的地为B,计算出两点实际运程的时数;
2)第二步:通过定位模块,按定时间隔采集当前经度,纬度信息,例如3或5秒采集保存一次,保存的坐标设s1,s2,s3……sn(终点B坐标位置);
3)第三步:计算出s1,s2的精准直线距离位置,得出结果为r1,再依次类推s2,s3的距离,得出r2,最后计算出r1,r2,r3……rn的距离;
4)第四步:计算出r1,r2,r3……rn的之和距离,得出结果为sum值,此sum值就是我们要算出的实际里程值;
进一步地,步骤2)所述的定位模块可以是基站定位、GPS、北斗、无线wifi定位,成本很低,以组件模块供应。
进一步地,步骤2)所述定时间隔为5秒、10秒或其它配置参数,保证足够小的时间单位,保证在时间单位内,数据不会缺失或是遗漏上报。
进一步地,步骤2、3或4)所述的距离不受限轮胎的圈数和直径影响,不受复杂路况,例如盘上公路,站内位置移动,掉头等位置偏移影响,因为设置的定时间隔可以足够小,以至于在任何复杂情况下,都能精确检测,达到与实际里程精确一致。
采用上述方案本发明取得有益效果如下:本发明一种通过定位模块计算车辆轮胎里程的方法,解决了计算不准确问题,(通过算法精确到厘米),能以最小颗粒度进行统计计算,无偏差,可以为营运车辆,特别是公交车,物流车辆,实际测试出轮胎的里程数据,为营运公司决策采购轮胎提拱真实的数据供决策参考;另一方面,随着车联网深入,为以里程租赁方式和轮胎厂提拱一条新的思路。解决营运方和轮胎厂合作的新思路、新方向。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明采用的技术方案如下:一种通过定位模块计算车辆轮胎里程的方法,包括以下步骤:
1)第一步:设起始点为A,终点目的地为B,计算出两点实际运程的时数;
2)第二步:通过定位模块,按定时间隔采集当前经度,纬度信息,例如3或5秒采集保存一次,保存的坐标设s1,s2,s3……sn(终点B坐标位置);
3)第三步:计算出s1,s2的精准直线距离位置,得出结果为r1,再依次类推s2,s3的距离,得出r2,最后计算出r1,r2,r3……rn的距离;
4)第四步:计算出r1,r2,r3……rn的之和距离,得出结果为sum值,此sum值就是我们要算出的实际里程值;
进一步地,步骤2)所述的定位模块可以是基站定位、GPS、北斗、无线wifi定位,成本很低,以组件模块供应。
进一步地,步骤2)所述定时间隔为5秒、10秒或其它配置参数,保证足够小的时间单位,保证在时间单位内,数据不会缺失或是遗漏上报。
进一步地,步骤2、3或4)所述的距离不受限轮胎的圈数和直径影响,不受复杂路况,例如盘上公路,站内位置移动,掉头等位置偏移影响,因为设置的定时间隔可以足够小,以至于在任何复杂情况下,都能精确检测,达到与实际里程精确一致。
本发明一种通过定位模块计算车辆轮胎里程的方法,解决了计算不准确问题,(通过算法精确到厘米),能以最小颗粒度进行统计计算,无偏差,可以为营运车辆,特别是公交车,物流车辆,实际测试出轮胎的里程数据,为营运公司决策采购轮胎提拱真实的数据供决策参考;另一方面,随着车联网深入,为以里程租赁方式和轮胎厂提拱一条新的思路。解决营运方和轮胎厂合作的新思路、新方向。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种通过定位模块计算车辆轮胎里程的方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)第一步:设起始点为A,终点目的地为B,计算出两点实际运程的时数;
2)第二步:通过定位模块,按定时间隔采集当前经度,纬度信息,例如3或5秒采集保存一次,保存的坐标设s1,s2,s3……sn(终点B坐标位置);
3)第三步:计算出s1,s2的精准直线距离位置,得出结果为r1,再依次类推s2,s3的距离,得出r2,最后计算出r1,r2,r3……rn的距离;
4)第四步:计算出r1,r2,r3……rn的之和距离,得出结果为sum值,此sum值就是我们要算出的实际里程值。
2.根据权利要求1所述的一种通过定位模块计算车辆轮胎里程的方法,其特征在于,步骤2)所述的定位模块可以是基站定位、GPS、北斗、无线wifi定位,成本很低,以组件模块供应。
3.根据权利要求1所述的一种通过定位模块计算车辆轮胎里程的方法,其特征在于,步骤2)所述定时间隔为5秒、10秒或其它配置参数,保证足够小的时间单位,保证在时间单位内,数据不会缺失或是遗漏上报。
4.根据权利要求1所述的一种通过定位模块计算车辆轮胎里程的方法,其特征在于,步骤2、3或4)所述的距离不受限轮胎的圈数和直径影响,不受复杂路况,例如盘上公路,站内位置移动,掉头等位置偏移影响,因为设置的定时间隔可以足够小,以至于在任何复杂情况下,都能精确检测,达到与实际里程精确一致。
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