CN110954120A - 实时路况导航方法以及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种实时路况导航方法以及系统，属于车辆技术领域。其中所述方法包括：根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的初始导航路线；在车辆沿当前初始导航路线行驶过程中，若获知前方出现拥堵情况时，则判断当前路段是否存在可驶入场所；若判断为当前路段存在可驶入场所；若存在内部无拥堵情况的可驶入场所，则获取内部无拥堵情况的可驶入场所的入口位置，并获取可驶入场所可避开前方拥堵并且距离目的地位置近的出口位置，根据入口位置和出口位置得到可驶入场所的导航路线，并基于可驶入场所的出口位置和目的地信息重新计算并更新导航路线。本发明能够获得不拥堵的合适导航路线，提升用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种实时路况导航方法以及系统。
背景技术
随着经济的发展和社会的进步，汽车的数量和普及程度都与日俱增。在驾驶人员从出发地到达目的地的过程中，驾驶人员希望能够提前获得从出发地到达目的地的导航路线。现有的导航系统得到从出发地到达目的地的导航路线时，通常的方法是，首先确定出发地和目的地的位置信息，然后利用导航软件中简单的路线规划方法生成从出发地到达目的地之间的导航路线，并将得到的导航路线提供给用户，以供用户通过相应导航路线来驾驶车辆，该方法简单易用。然而，现有技术中的导航系统无法结合道路实时路况进行导航，容易造成某些路段聚集大批车辆，造成道路拥堵情况，而在前方行驶道路上出现拥堵情况时，车辆通常无法在短时间内顺利通过，往往需要经过漫长的等待才能通过，这样浪费了用户大量的时间，从而造成驾驶效率过低、驾驶成本过高，用户体验性较差。
因此，目前急需要一种方法，能够根据道路的实时路况获得不拥堵的合适导航路线，以方便人们更快地到达目的地、提升用户体验。
发明内容
本发明提供一种实时路况导航方法以及系统，能够获得不拥堵的合适导航路线，提升用户体验。
所述技术方案如下：
本发明实施例提供了一种实时路况导航方法，其包括：获取车辆当前位置信息和车辆目的地信息，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的初始导航路线；在车辆沿当前初始导航路线行驶过程中，实时获取初始导航路线的路况，若获知前方出现拥堵情况时，则判断当前路段是否存在可驶入场所；若判断为当前路段存在可驶入场所，则判断是否存在内部无拥堵情况的可驶入场所；若存在内部无拥堵情况的可驶入场所，则获取内部无拥堵情况的可驶入场所的入口位置，并获取可驶入场所可避开前方拥堵并且距离目的地位置近的出口位置，根据入口位置和出口位置得到可驶入场所的多条导航路线以供选择，并根据选择的导航路线引导车辆行驶到可驶入场所的出口位置，并基于可驶入场所的出口位置和目的地信息重新计算并更新导航路线，其中，可驶入场所包括入口和出口，出口中存在至少一个出口与入口不在同一路段上。
在本发明较佳的实施例中，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的导航路线，包括：根据车辆当前位置信息、目的地信息和预先存储的电子地图数据得到车辆从当前位置到达目的地之间的导航路线，其中，所述电子地图数据包括路段参数，所述路段参数包括路段的经度、维度、交叉路口位置、可驶入场所位置参数中的至少一个，所述可驶入场所包括停车场、加油站、住宅区中的至少一个。
在本发明较佳的实施例中，若存在内部无拥堵情况的可驶入场所之后，包括：发送允许驶入提示信息给车载终端，并判断是否接收到车载终端根据允许驶入提示信息发送的确认驶入信息；若接收到车载终端发送的确认驶入信息，则进行获取内部无拥堵情况的可驶入场所的入口位置的步骤。
在本发明较佳的实施例中，若存在内部无拥堵情况的可驶入场所之后，包括：判断通过内部无拥堵情况的可驶入场所是否需缴费；若通过内部无拥堵情况的可驶入场所需要缴费，则发送包括需缴费的允许驶入提示信息给车载终端，并进行判断是否接收到车载终端根据允许驶入提示信息发送的确认驶入信息的步骤。
在本发明较佳的实施例中，判断当前路段是否存在可驶入场所，包括：
实时获取导航路线的路况，若获知前方路段出现拥堵情况时，则根据电子地图数据判断当前路段是否存在有至少一个出口与入口不在同一路段上的可驶入场所，若当前路段存在至少一个出口与入口不在同一路段上的可驶入场所，则判断为当前路段存在可驶入场所，若当前路段没有至少一个出口与入口不在同一路段上的可驶入场所，则判断为当前路段不存在可驶入场所。
在本发明较佳的实施例中，判断是否存在内部无拥堵情况的可驶入场所，包括：通过获取停车场云端存储的可驶入场所的拥堵情况而判断出是否存在内部无拥堵情况的可驶入场所，若存在可驶入场所的拥堵情况显示为不拥堵，则判断出存在内部无拥堵情况的可驶入场所，若所有的可驶入场所的拥堵情况均显示为拥堵，则判断出不存在内部无拥堵情况的可驶入场所。
本发明实施例还提供了一种实时路况导航系统，其包括：初始路线生成单元、可驶入场所判断单元、无拥堵判断单元、以及导航路线更新单元，其中，初始路线生成单元，用于获取车辆当前位置信息和车辆目的地信息，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的初始导航路线；可驶入场所判断单元，用于在车辆沿当前初始导航路线行驶过程中，实时获取初始导航路线的路况，若获知前方出现拥堵情况时，则判断当前路段是否存在可驶入场所；无拥堵判断单元，用于若判断为当前路段存在可驶入场所，则判断是否存在内部无拥堵情况的可驶入场所；导航路线更新单元，用于若存在内部无拥堵情况的可驶入场所，则获取内部无拥堵情况的可驶入场所的入口位置，并获取可驶入场所可避开前方拥堵并且距离目的地位置近的出口位置，根据入口位置和出口位置得到可驶入场所的多条导航路线以供选择，并根据选择的导航路线引导车辆行驶到可驶入场所的出口位置，并基于可驶入场所的出口位置和目的地信息重新计算并更新导航路线，其中，可驶入场所包括入口和出口，出口中存在至少一个出口与入口不在同一路段上。
在本发明较佳的实施例中，所述初始路线生成单元，还用于根据车辆当前位置信息、目的地信息和预先存储的电子地图数据得到车辆从当前位置到达目的地之间的导航路线，其中，所述电子地图数据包括路段参数，所述路段参数包括路段的经度、维度、交叉路口位置、可驶入场所位置参数中的至少一个，所述可驶入场所包括停车场、加油站、住宅区中的至少一个。
在本发明较佳的实施例中，所述导航路线更新单元，还用于若存在内部无拥堵情况的可驶入场所，则发送允许驶入提示信息给车载终端，并判断是否接收到车载终端根据允许驶入提示信息发送的确认驶入信息；若接收到车载终端发送的确认驶入信息，则获取内部无拥堵情况的可驶入场所的入口位置。
在本发明较佳的实施例中，所述导航路线更新单元，还用于若存在内部无拥堵情况的可驶入场所，则判断通过内部无拥堵情况的可驶入场所是否需缴费；若通过内部无拥堵情况的可驶入场所需要缴费，则发送包括需缴费的允许驶入提示信息给车载终端，并判断是否接收到车载终端根据允许驶入提示信息发送的确认驶入信息。
在本发明较佳的实施例中，所述无拥堵判断单元，还用于实时获取导航路线的路况，若获知前方路段出现拥堵情况时，则根据电子地图数据判断当前路段是否存在有至少一个出口与入口不在同一路段上的可驶入场所，若当前路段存在至少一个出口与入口不在同一路段上的可驶入场所，则判断为当前路段存在可驶入场所，若当前路段没有至少一个出口与入口不在同一路段上的可驶入场所，则判断为当前路段不存在可驶入场所。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过获取车辆当前位置信息和车辆目的地信息，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的初始导航路线；在车辆沿当前初始导航路线行驶过程中，实时获取初始导航路线的路况，若获知前方出现拥堵情况时，则判断当前路段是否存在可驶入场所；若判断为当前路段存在可驶入场所，则判断是否存在内部无拥堵情况的可驶入场所；若存在内部无拥堵情况的可驶入场所，则获取内部无拥堵情况的可驶入场所的入口位置，并获取可驶入场所可避开前方拥堵并且距离目的地位置近的出口位置，根据入口位置和出口位置得到可驶入场所的多条导航路线以供选择，并根据选择的导航路线引导车辆行驶到可驶入场所的出口位置，并基于可驶入场所的出口位置和目的地信息重新计算并更新导航路线，从而能够帮助用户绕开拥堵严重的路段，而且还能够帮助用户更快地到达目标位置，满足了用户需求，用户的体验性好。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的实时路况导航方法的步骤流程图；
图2是本发明第二实施例提供的实时路况导航方法的步骤流程图；
图3是本发明第三实施例提供的实时路况导航方法的步骤流程图；
图4是本发明第四实施例提供的实时路况导航系统的主要架构框图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的实时路况导航方法以及系统其具体实施方式、结构、特征及功效，详细说明如后。
有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
第一实施例
图1是本发明第一实施例提供的实时路况导航方法的步骤流程图。所述方法能够获得不拥堵的合适导航路线，提升驾驶的安全性，请参考图1，本实施例的实时路况导航方法，可以包括以下步骤101-104。
步骤101，获取车辆当前位置信息和车辆目的地信息，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的初始导航路线。
在本步骤中，可以通过车载导航系统实时获得车辆当前位置信息，例如车辆经纬度等位置信息，还可以接收驾驶人员输入的车辆目的地信息(例如经纬度等位置信息)，然后根据车辆当前位置信息、目的地信息和预先存储的电子地图数据可以得到车辆从当前位置到达目的地之间的初始导航路线。初始导航路线是从出发地到达目的地的完整路线，初始导航路线可以包括多条路段，每两个相邻的红绿灯路口之间的行驶道路即为一条路段。
其中，上述电子地图数据可以预先存储于车载导航系统中，其可以包括路段参数，路段参数可以包括路段的经度、维度、交叉路口位置、可驶入场所位置等参数中的至少一个。可驶入场所可以包括停车场、加油站、住宅区等非公共道路区域中的至少一个。上述路段参数还可以包括路段的街道、巷弄、建筑物等参数中的至少一个。
步骤102，在车辆沿当前导航路线行驶过程中，实时获取导航路线的路况，若获知前方(例如当前路段前方或前方路段)出现拥堵情况时，则判断当前路段是否存在可驶入场所，若判断为当前路段存在可驶入场所，则进行步骤103，优选地，若判断为当前路段不存在可驶入场所，则继续进行步骤102，其中，可驶入场所包括入口和出口，出口中存在至少一个出口与入口不在同一路段上。
本步骤中，在车辆沿当前导航路线行驶过程中，车载导航系统可以实时获取导航路线的路况，例如路段是否出现拥堵等路况，若获知前方路段出现拥堵情况时，则根据电子地图数据判断当前路段是否存在有至少一个出口与入口不在同一路段上的停车场、加油站、住宅区等可驶入场所，若当前路段存在至少一个出口与入口不在同一路段上的停车场、加油站、住宅区等可驶入场所，则判断为当前路段存在可驶入场所，若当前路段没有至少一个出口与入口不在同一路段上的停车场、加油站、住宅区等可驶入场所，则判断为当前路段不存在可驶入场所。
步骤103，判断是否存在内部无拥堵情况的可驶入场所，若存在内部无拥堵情况的可驶入场所，则进行步骤104，优选地，若不存在内部无拥堵情况的可驶入场所，则继续进行步骤102。
本步骤中，停车场监控装置，例如摄像头等可以监控到可驶入场所内部是否拥堵，并将检测到的可驶入场所内部拥堵情况提供给停车场云端进行存储，则车载导航系统可以通过获取停车场云端存储的可驶入场所的拥堵情况而判断出是否存在内部无拥堵情况的可驶入场所，若存在某个可驶入场所的拥堵情况显示为不拥堵，则可以判断出存在内部无拥堵情况的可驶入场所，若所有的可驶入场所的拥堵情况均显示为拥堵，则可以判断出不存在内部无拥堵情况的可驶入场所。
步骤104，获取内部无拥堵情况的可驶入场所的入口位置，并获取可驶入场所可避开前方拥堵并且距离目的地位置近并且距离目的地位置近的出口位置，根据入口位置和出口位置得到可驶入场所的多条导航路线以供选择，并根据选择的导航路线引导车辆行驶到可驶入场所的出口位置，并基于可驶入场所的出口位置和目的地信息重新计算并更新导航路线，继续进行步骤102。
其中，内部无拥堵情况的可驶入场所不仅要满足无拥堵，还要满足距离目的地位置较近，例如距离目的地最近，这样可以节省驾驶时间。而目前的导航线路选择，均不会选择途经停车场、加油站、住宅区等行驶线路，本发明在导航时，追加对停车场、加油站、住宅区等路线的判断。当判断前方路线上出现堵车的情况，则判断前方是否有停车场、加油站、住宅区等非公共道路。如果判断前方有可对外营业停车场、加油站、住宅区等场所，而且经过停该场所的路线会节约时间或者距离目的地较近时，则判断该场所内部是否也有拥堵情况，当从场所云端显示发现内部并不拥堵，则提示用户可以选择通过此多个满足条件的场所，当用户选择好相应场所时，则根据选择的导航路线引导车辆行驶到可驶入场所的出口位置，并基于可驶入场所的出口位置和目的地信息重新计算并更新导航路线，从而方便用户避开拥堵路段，帮助用户更快地到达目标位置，提升用户体验。
综上所述，本发明实施例提供的实时路况导航方法，通过获取车辆当前位置信息和车辆目的地信息，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的初始导航路线；在车辆沿当前初始导航路线行驶过程中，实时获取初始导航路线的路况，若获知前方出现拥堵情况时，则判断当前路段是否存在可驶入场所；若判断为当前路段存在可驶入场所，则判断是否存在内部无拥堵情况的可驶入场所；若存在内部无拥堵情况的可驶入场所，则获取内部无拥堵情况的可驶入场所的入口位置，并获取可驶入场所可避开前方拥堵并且距离目的地位置近的出口位置，根据入口位置和出口位置得到可驶入场所的多条导航路线以供选择，并根据选择的导航路线引导车辆行驶到可驶入场所的出口位置，并基于可驶入场所的出口位置和目的地信息重新计算并更新导航路线，从而能够帮助用户绕开拥堵严重的路段，而且还能够帮助用户更快地到达目标位置，满足了用户需求，用户的体验性好。
第二实施例
图2是本发明第二实施例提供的实时路况导航方法的步骤流程图。其与图1所示的实时路况导航方法相似，其不同之处在于，图2的步骤103之后具体还可以包括：步骤201。
步骤201，发送允许驶入提示信息给车载终端，并判断是否接收到车载终端根据允许驶入提示信息发送的确认驶入信息；若接收到车载终端车载终端根据允许驶入提示信息发送的确认驶入信息，则进行步骤104，优选地，若未接收到车载终端车载终端根据允许驶入提示信息发送的确认驶入信息，则进行步骤102。
其中，若存在内部无拥堵情况的可驶入场所，则可以发送允许驶入提示信息(例如“是否允许驶入”等文字信息)给车载终端进行确认是否允许驶入，若用户点击确认，则就会接收到车辆终端根据允许驶入提示信息发送的确认驶入信息，例如“确认驶入”，则就会提供给用户从入口行驶到出口的导航路线，并基于可驶入场所的出口位置和目的地信息重新计算并更新导航路线，这样可以帮助用户绕开拥堵严重的路段，在医院、学校等场景下非常有用，不仅能够帮助用户更快地到达目标位置，还能帮助缓解附近的整体交通拥堵情况，满足了用户需求，用户的体验性好。
综上所述，本发明实施例提供的实时路况导航方法，还通过发送允许驶入提示信息给车载终端，并判断是否接收到车载终端根据允许驶入提示信息发送的确认驶入信息，若接收到车载终端车载终端根据允许驶入提示信息发送的确认驶入信息，则提供给用户从入口行驶到出口的导航路线，并基于可驶入场所的出口位置和目的地信息重新计算并更新导航路线，从而可以供用户选择是否驶入无拥堵场所，提升了用户体验。
第三实施例
图3是本发明第三实施例提供的实时路况导航方法的步骤流程图。其与图2所示的实时路况导航方法相似，其不同之处在于，图3的步骤201之前具体还可以包括：步骤301-302。
步骤301，判断通过内部无拥堵情况的可驶入场所是否需缴费，若通过内部无拥堵情况的可驶入场所需要缴费，则进行步骤302，若通过内部无拥堵情况的可驶入场所不需要缴费，则进行步骤201。
步骤302，发送包括需缴费的允许驶入提示信息给车载终端，并进行步骤201的判断是否接收到车载终端根据允许驶入提示信息发送的确认驶入信息。
其中，在判断无拥堵的可驶入场所本身需要缴费或通过该可驶入场所的时间超出免费标准需要缴费时，可以提醒用户该可驶入场所可能需要缴费，例如交纳停车费，方便用户后续选择是否经过不拥堵的停车场、加油站、住宅区等可驶入场所。
综上所述，本发明实施例提供的实时路况导航方法，还通过判断内部无拥堵情况的可驶入场所是否需缴费，若通过内部无拥堵情况的可驶入场所需要缴费，则发送包括需缴费的允许驶入提示信息给车载终端，并判断是否接收到车载终端根据允许驶入提示信息发送的确认驶入信息，从而提醒用户该可驶入场所可能需要缴费，方便用户进行选择是否驶入，提升用户体验。
以下为本发明的装置实施例，在装置实施例中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
第四实施例
图4是本发明第四实施例提供的实时路况导航系统的主要架构框图。所述实时路况导航系统能够获得不拥堵的合适导航路线，提升用户体验。请参阅图4，所述实时路况导航系统包括：初始路线生成单元40、可驶入场所判断单元41、无拥堵判断单元42以及导航路线更新单元43。
更具体地，初始路线生成单元40，用于获取车辆当前位置信息和车辆目的地信息，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的初始导航路线；
可驶入场所判断单元41，用于在车辆沿当前初始导航路线行驶过程中，实时获取初始导航路线的路况，若获知前方出现拥堵情况时，则判断当前路段是否存在可驶入场所；
无拥堵判断单元42，用于若判断为当前路段存在可驶入场所，则判断是否存在内部无拥堵情况的可驶入场所；
导航路线更新单元43，用于若存在内部无拥堵情况的可驶入场所，则获取内部无拥堵情况的可驶入场所的入口位置，并获取可驶入场所可避开前方拥堵并且距离目的地位置近的出口位置，根据入口位置和出口位置得到可驶入场所的多条导航路线以供选择，并根据选择的导航路线引导车辆行驶到可驶入场所的出口位置，并基于可驶入场所的出口位置和目的地信息重新计算并更新导航路线，其中，可驶入场所包括入口和出口，出口中存在至少一个出口与入口不在同一路段上。
优选地，所述初始路线生成单元40，还用于根据车辆当前位置信息、目的地信息和预先存储的电子地图数据得到车辆从当前位置到达目的地之间的导航路线，其中，所述电子地图数据包括路段参数，所述路段参数包括路段的经度、维度、交叉路口位置、可驶入场所位置参数中的至少一个，所述可驶入场所包括停车场、加油站、住宅区中的至少一个。
优选地，所述导航路线更新单元43，还用于若存在内部无拥堵情况的可驶入场所，则发送允许驶入提示信息给车载终端，并判断是否接收到车载终端根据允许驶入提示信息发送的确认驶入信息；若接收到车载终端发送的确认驶入信息，则获取内部无拥堵情况的可驶入场所的入口位置。
优选地，所述导航路线更新单元43，还用于若存在内部无拥堵情况的可驶入场所，则判断通过内部无拥堵情况的可驶入场所是否需缴费；若通过内部无拥堵情况的可驶入场所需要缴费，则发送包括需缴费的允许驶入提示信息给车载终端，并判断是否接收到车载终端根据允许驶入提示信息发送的确认驶入信息。
优选地，所述无拥堵判断单元42，还用于实时获取导航路线的路况，若获知前方路段出现拥堵情况时，则根据电子地图数据判断当前路段是否存在有至少一个出口与入口不在同一路段上的可驶入场所，若当前路段存在至少一个出口与入口不在同一路段上的可驶入场所，则判断为当前路段存在可驶入场所，若当前路段没有至少一个出口与入口不在同一路段上的可驶入场所，则判断为当前路段不存在可驶入场所。
优选地，所述无拥堵判断单元42，还用于通过获取停车场云端存储的可驶入场所的拥堵情况而判断出是否存在内部无拥堵情况的可驶入场所，若存在可驶入场所的拥堵情况显示为不拥堵，则判断出存在内部无拥堵情况的可驶入场所，若所有的可驶入场所的拥堵情况均显示为拥堵，则判断出不存在内部无拥堵情况的可驶入场所。
综上所述，本发明实施例提供的实时路况导航系统，通过获取车辆当前位置信息和车辆目的地信息，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的初始导航路线；在车辆沿当前初始导航路线行驶过程中，实时获取初始导航路线的路况，若获知前方出现拥堵情况时，则判断当前路段是否存在可驶入场所；若判断为当前路段存在可驶入场所，则判断是否存在内部无拥堵情况的可驶入场所；若存在内部无拥堵情况的可驶入场所，则获取内部无拥堵情况的可驶入场所的入口位置，并获取可驶入场所可避开前方拥堵并且距离目的地位置近的出口位置，根据入口位置和出口位置得到可驶入场所的多条导航路线以供选择，并根据选择的导航路线引导车辆行驶到可驶入场所的出口位置，并基于可驶入场所的出口位置和目的地信息重新计算并更新导航路线，从而能够帮助用户绕开拥堵严重的路段，而且还能够帮助用户更快地到达目标位置，满足了用户需求，用户的体验性好；
还通过发送允许驶入提示信息给车载终端，并判断是否接收到车载终端根据允许驶入提示信息发送的确认驶入信息，若接收到车载终端车载终端根据允许驶入提示信息发送的确认驶入信息，则提供给用户从入口行驶到出口的导航路线，并基于可驶入场所的出口位置和目的地信息重新计算并更新导航路线，从而可以供用户选择是否驶入无拥堵场所，提升了用户体验；
还通过判断内部无拥堵情况的可驶入场所是否需缴费，若通过内部无拥堵情况的可驶入场所需要缴费，则发送包括需缴费的允许驶入提示信息给车载终端，并判断是否接收到车载终端根据允许驶入提示信息发送的确认驶入信息，从而提醒用户该可驶入场所可能需要缴费，方便用户进行选择是否驶入，提升用户体验。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (11)
1.一种实时路况导航方法，其特征在于，其包括：
获取车辆当前位置信息和车辆目的地信息，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的初始导航路线；
在车辆沿当前初始导航路线行驶过程中，实时获取初始导航路线的路况，若获知前方出现拥堵情况时，则判断当前路段是否存在可驶入场所；
若判断为当前路段存在可驶入场所，则判断是否存在内部无拥堵情况的可驶入场所；
若存在内部无拥堵情况的可驶入场所，则获取内部无拥堵情况的可驶入场所的入口位置，并获取可驶入场所可避开前方拥堵并且距离目的地位置近的出口位置，根据入口位置和出口位置得到可驶入场所的多条导航路线以供选择，并根据选择的导航路线引导车辆行驶到可驶入场所的出口位置，并基于可驶入场所的出口位置和目的地信息重新计算并更新导航路线，其中，可驶入场所包括入口和出口，出口中存在至少一个出口与入口不在同一路段上。
2.根据权利要求1所述的实时路况导航方法，其特征在于，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的导航路线，包括：
根据车辆当前位置信息、目的地信息和预先存储的电子地图数据得到车辆从当前位置到达目的地之间的导航路线，其中，所述电子地图数据包括路段参数，所述路段参数包括路段的经度、维度、交叉路口位置、可驶入场所位置参数中的至少一个，所述可驶入场所包括停车场、加油站、住宅区中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的实时路况导航方法，其特征在于，若存在内部无拥堵情况的可驶入场所之后，包括：
发送允许驶入提示信息给车载终端，并判断是否接收到车载终端根据允许驶入提示信息发送的确认驶入信息；
若接收到车载终端发送的确认驶入信息，则进行获取内部无拥堵情况的可驶入场所的入口位置的步骤。
4.根据权利要求3所述的实时路况导航方法，其特征在于，若存在内部无拥堵情况的可驶入场所之后，包括：
判断通过内部无拥堵情况的可驶入场所是否需缴费；
若通过内部无拥堵情况的可驶入场所需要缴费，则发送包括需缴费的允许驶入提示信息给车载终端，并进行判断是否接收到车载终端根据允许驶入提示信息发送的确认驶入信息的步骤。
5.根据权利要求1所述的实时路况导航方法，其特征在于，判断当前路段是否存在可驶入场所，包括：
实时获取导航路线的路况，若获知前方路段出现拥堵情况时，则根据电子地图数据判断当前路段是否存在有至少一个出口与入口不在同一路段上的可驶入场所，若当前路段存在至少一个出口与入口不在同一路段上的可驶入场所，则判断为当前路段存在可驶入场所，若当前路段没有至少一个出口与入口不在同一路段上的可驶入场所，则判断为当前路段不存在可驶入场所。
6.根据权利要求1所述的实时路况导航方法，其特征在于，判断是否存在内部无拥堵情况的可驶入场所，包括：
通过获取停车场云端存储的可驶入场所的拥堵情况而判断出是否存在内部无拥堵情况的可驶入场所，若存在可驶入场所的拥堵情况显示为不拥堵，则判断出存在内部无拥堵情况的可驶入场所，若所有的可驶入场所的拥堵情况均显示为拥堵，则判断出不存在内部无拥堵情况的可驶入场所。
7.一种实时路况导航系统，其特征在于，其包括：初始路线生成单元、可驶入场所判断单元、无拥堵判断单元、以及导航路线更新单元，其中，
所述初始路线生成单元，用于获取车辆当前位置信息和车辆目的地信息，根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的初始导航路线；
所述可驶入场所判断单元，用于在车辆沿当前初始导航路线行驶过程中，实时获取初始导航路线的路况，若获知前方出现拥堵情况时，则判断当前路段是否存在可驶入场所；
所述无拥堵判断单元，用于若判断为当前路段存在可驶入场所，则判断是否存在内部无拥堵情况的可驶入场所；
所述导航路线更新单元，用于若存在内部无拥堵情况的可驶入场所，则获取内部无拥堵情况的可驶入场所的入口位置，并获取可驶入场所可避开前方拥堵并且距离目的地位置近的出口位置，根据入口位置和出口位置得到可驶入场所的多条导航路线以供选择，并根据选择的导航路线引导车辆行驶到可驶入场所的出口位置，并基于可驶入场所的出口位置和目的地信息重新计算并更新导航路线，其中，可驶入场所包括入口和出口，出口中存在至少一个出口与入口不在同一路段上。
8.根据权利要求7所述的实时路况导航系统，其特征在于，所述初始路线生成单元，还用于根据车辆当前位置信息、目的地信息和预先存储的电子地图数据得到车辆从当前位置到达目的地之间的导航路线，其中，所述电子地图数据包括路段参数，所述路段参数包括路段的经度、维度、交叉路口位置、可驶入场所位置参数中的至少一个，所述可驶入场所包括停车场、加油站、住宅区中的至少一个。
9.根据权利要求7所述的实时路况导航系统，其特征在于，所述导航路线更新单元，还用于若存在内部无拥堵情况的可驶入场所，则发送允许驶入提示信息给车载终端，并判断是否接收到车载终端根据允许驶入提示信息发送的确认驶入信息；若接收到车载终端发送的确认驶入信息，则获取内部无拥堵情况的可驶入场所的入口位置。
10.根据权利要求9所述的实时路况导航系统，其特征在于，所述导航路线更新单元，还用于若存在内部无拥堵情况的可驶入场所，则判断通过内部无拥堵情况的可驶入场所是否需缴费；若通过内部无拥堵情况的可驶入场所需要缴费，则发送包括需缴费的允许驶入提示信息给车载终端，并判断是否接收到车载终端根据允许驶入提示信息发送的确认驶入信息。
11.根据权利要求7所述的实时路况导航系统，其特征在于，所述无拥堵判断单元，还用于实时获取导航路线的路况，若获知前方路段出现拥堵情况时，则根据电子地图数据判断当前路段是否存在有至少一个出口与入口不在同一路段上的可驶入场所，若当前路段存在至少一个出口与入口不在同一路段上的可驶入场所，则判断为当前路段存在可驶入场所，若当前路段没有至少一个出口与入口不在同一路段上的可驶入场所，则判断为当前路段不存在可驶入场所。
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