CN110937503B - 一种无轨门式起重机自由转换场地的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无轨门式起重机自由转换场地的装置及方法，包括移动底车，若干定位支撑装置，移动底车，包括安装在门式起重机腿部底面的车架，设置在车架两侧边前后部的车轮，车轮分别设置有驱动装置，所述车轮的轮胎胎面上设置有凸起单向旋纹，四个车轮相邻车轮的胎纹旋向相反，定位支撑装置，包括油缸、支架，支架安装在门式起重机腿部侧壁底部，油缸安装在支架上，与地面垂直，使移动底车车轮离地。该装置可以使门式起重机在所在的场地沿场地平面任意方向移动，充分发挥门式起重机的作用，创造最大的利益。

Description

一种无轨门式起重机自由转换场地的装置及方法

技术领域

本发明属于门式起重机领域，尤其涉及一种无轨门式起重机自由转换场地的装置和方法。

背景技术

公众所知，门式起重机一般分为四条腿，移动时只能依靠腿部底端的铁轮在轨道上整体移动，在现有技术中，门式起重机转换场地时，往往需要从一组轨道移动到另一组轨道上，但是始终无法摆脱轨道的束缚，由于轨道的限制使得门式起重机的移动范围非常局限，极大的降低了生产效率。为了提高门式起重机的移动效率，现在还有一边固定，另一边围绕固定边移动，形成圆形活动范围的移动方法，虽然一定程度上提高了门式起重机的工作效率，但是依然不能实现门式起重机的灵活使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种无轨门式起重机自由转换场地的装置，该装置可以使门式起重机在所在的场地沿场地平面任意方向移动，充分发挥门式起重机的作用，创造最大的利益。

本发明的另一个目的是提供上述装置的转换场地方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种无轨门式起重机自由转换场地的装置，包括移动底车，若干定位支撑装置，

所述移动底车，包括安装在门式起重机腿部底面的车架，设置在车架两侧边前后部的车轮，所述两侧边上的车轮对称设置，车轮分别设置有驱动装置，所述车轮的轮胎胎面上设置有凸起胎纹，凸起胎纹为单向旋纹，所述四个车轮，相邻车轮的胎纹旋向相反，

所述定位支撑装置，包括油缸、支架，所述支架安装在门式起重机腿部侧壁底部，油缸安装在支架上，与地面垂直，所述油缸活塞杆顶端设置有与地面接触的支撑座，所述油缸用于支撑起所在门式起重机腿部，使移动底车车轮离地。

所述定位支撑装置，为对称设置的两个或四个。

所述单向旋纹为左旋旋纹或右旋旋纹。

所述单向旋纹，为凸起胎纹斜向设置，与轮胎胎面中心线夹角为20～70度。

所述单向旋纹的胎纹与轮胎胎面中心线夹角为45度。

所述单向旋纹胎纹的形状为线形。

所述支架，包括上支架、下支架，定位卡座，所述上、下支架平行安装在门式起重机腿部侧壁底部，油缸缸底铰接在上支架上，定位卡座与下支架可拆卸的固定连接，定位卡座上设置有卡槽，用于固定油缸头部。

本发明的无轨门式起重机自由转换场地的装置，可以实现门式起重机的无轨移动，极大的提高了门式起重机的活动范围，提高了工作效率。

一种无轨门式起重机自由转换场地的方法，包括如下步骤，

步骤1、在起重机四条腿底部安装移动底车，移动底车车架两侧边前后部的车轮，两侧边上的车轮对称设置，车轮分别设置有驱动装置，所述车轮的轮胎胎面上设置有凸起胎纹，凸起胎纹为单向旋纹，相邻车轮的胎纹旋向相反，

步骤2、在起重机四条腿底部对称面安装定位支撑装置，包括油缸、支架，支架安装在门式起重机腿部侧壁底部，油缸安装在支架上，与地面垂直，油缸活塞杆顶端设置有与地面接触的支撑座，油缸活塞伸出，支起起重机，并使移动底车车轮离地，完成起重机的原地定位，

步骤3、起重机的移动，油缸活塞回收，移动底车车轮着地，采用如下移动方式直到到达所需位置，移动方式包括，

a）、向前、后移动，移动底车的所有车轮的驱动装置同向转动，向转动方向移动，完成前、后移动，

b）、向左、右横移，移动底车的同侧前后两个车轮驱动装置反向转动，对侧边的车轮驱动装置转动方向与对称车轮相同，完成左、右移动，

c)、成角度移动，移动方式a、b交替循环进行即可。

本发明场地转换方法，使门式起重机移动方便快捷，避免了轨道的束缚，极大的提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的使用状态示意图。

图2为本发明移动底车结构示意图。

图3为本发明移动底车与定位支撑装置结构示意图。

图4为本发明车轮右胎纹受力分析图。

图5为本发明车轮左胎纹受力分析图。

图6为本发明移动底车X轴线移动受力分析图。

图7为本发明移动底车y轴线移动受力分析图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种无轨门式起重机自由转换场地的装置，包括移动底车1，定位支撑装置，

移动底车，包括安装在门式起重机腿部底面的车架11，设置在车架两侧边前后部的车轮12，两侧边上的车轮对称设置，车轮分别设置有驱动电机13，车轮的轮胎胎面上设置有凸起胎纹，本发明中从左下角开始按顺时针方向四个轮胎依次为A轮、B轮、C轮、D轮，A轮为左旋旋纹，B轮为右旋旋纹，C轮为左旋旋轮、D轮为右旋旋轮；以右旋旋纹为例，将轮胎放倒，凸起胎纹或凹陷胎痕左底右高为右旋，其倾斜角度范围为20度到70度，当角度为45度时，其自由转换场地的效率最高，其单向旋纹成线形，可以直接贯穿整个轮胎胎面，也可以在中间被打断，只要轮胎旋纹整体趋势为右旋。左旋旋纹反之。当偏离45度时，偏离角度越大则前后移动效率优于左右移动效率或者左右移动效率优于前后移动效率，其中较好的移动效率比角度为45度时的移动效率还好。

由于本发明装置采用新型的轮胎花纹实现发明目的，车轮的驱动方式与传统的车辆大不相同，每个车轮配备驱动电机，通过电控调节电机的正反转，实现移动的目的。

定位支撑装置，包括油缸21、支架，支架包括上支架22、下支架23，定位卡座24，上、下支架平行安装在门式起重机腿部侧壁底部，油缸21缸底铰接在上支架22上，定位卡座24与下支架通过螺栓固定连接，定位卡座24上设置有卡槽，用于固定油缸头部，油缸安装在支架上，与地面垂直，油缸活塞杆顶端设置有与地面接触的支撑座25，油缸21用于支撑起所在门式起重机腿部，使移动底车车轮离地。

使用时，移动底车用于使门式起重机可以在所在的场地沿场地平面任意方向移动，定位支撑装置用于使门式起重机在指定位置锁住，锁定时，油缸支撑座与地面接触，移动底车车轮与地面分离；移动时反之。

如图4-5本发明中所用的车轮为特殊设计，轮胎胎面的胎纹全部为左旋和右旋两种方式，现在对车轮进行受力分析，以进一步表面本发明的优点，本发明车轮给地面的力为F,地面给车轮的力为f，在本发明装置移动时我们只需要关注f，它是驱动门式起重机支腿移动装置行驶的驱动力。本发明装置行驶的驱动力f既不是与门式起重机行驶方向相同，也不是与门式起重机行驶垂直方向相同。而是本发明装置行驶驱动力f1和行驶垂直方向的力f2的合力，也就是说本发明装置行驶的驱动力f可以分为与本发明装置行驶方向相同驱动力f1和与门式起重机支腿移动装置行驶垂直方向的力f2。

车轮驱动受力分析如下所示，如图6-7所示车轮按顺时针方向分别为A、B、C、D。

前行即车轮A、B、C、D沿x轴方向向前滚动，车轮A的驱动力f分为向左的f2和向前的f1，车轮B的驱动力f分为向右的f2和向前的f1，车轮C的驱动力f分为向左的f2和向前的f1，车轮D的驱动力f分为向右的f2和向前的f1。其中车轮A向左的f2与车轮D向右的f2相互平衡，其中车轮C向左的f2与车轮B向右的f2相互平衡，这样的话只剩下四个向前的驱动力f1，门式起重机支腿移动装置就会向前移动即沿x轴方向移动。

横移即即车轮A、B、C、D沿y轴方向转动，车轮A的驱动力f分为向右的f1和向后的f2，车轮B的驱动力f分为向右的f1和向前的f2，车轮C的驱动力f分为向右的f1和向后的f2，车轮D的驱动力f分为向右的f1和向前的f2。其中车轮A向后的f2与车轮B向前的f2相互平衡，其中车轮C向后的f2与车轮D向前的f2相互平衡，这样的话只剩下四个向右的驱动力f1，门式起重机支腿移动装置就会向右移动即沿y轴方向移动。

当以向一个角度移动时，其原理为门式起重机支腿移动装置沿x轴方向移动几圈沿y轴方向移动几圈，即门式起重机支腿移动装置沿x轴和y轴所成的方向移动。

Claims (6)

1.一种无轨门式起重机自由转换场地的装置，其特征在于：包括移动底车，若干定位支撑装置，

所述移动底车，包括安装在门式起重机腿部底面的车架，设置在车架两侧边前后部的车轮，一侧边上的车轮与另一侧边上的车轮对称设置，车轮分别设置有驱动装置，所述车轮的轮胎胎面上设置有凸起胎纹，凸起胎纹为单向旋纹，相邻车轮的胎纹旋向相反，所述单向旋纹的凸起胎纹斜向设置，与轮胎胎面中心线夹角为20～70度，单向旋纹的胎纹为形状为线形，门式起重机向前或后移动，移动底车的所有车轮的驱动装置同向转动，向转动方向移动，完成前或后移动；门式起重机向左或右横移，移动底车的同侧前后两个车轮驱动装置反向转动，对侧边的车轮驱动装置转动方向与对称车轮相同，完成左或右移动，

所述定位支撑装置，包括油缸、支架，所述支架安装在门式起重机腿部侧壁底部，油缸安装在支架上，与地面垂直，所述油缸活塞杆顶端设置有与地面接触的支撑座，所述油缸用于支撑起所在门式起重机腿部，使移动底车车轮离地。

2.根据权利要求1所述的无轨门式起重机自由转换场地的装置，其特征在于：所述定位支撑装置，为对称设置的两个或四个。

3.根据权利要求1所述的无轨门式起重机自由转换场地的装置，其特征在于：所述单向旋纹为左旋旋纹或右旋旋纹。

4.根据权利要求1所述的无轨门式起重机自由转换场地的装置，其特征在于：所述单向旋纹的胎纹与轮胎胎面中心线夹角为45度。

5.根据权利要求1所述的无轨门式起重机自由转换场地的装置，其特征在于：所述支架，包括上支架、下支架，定位卡座，所述上支架、下支架平行安装在门式起重机腿部侧壁底部，油缸缸底铰接在上支架上，定位卡座与下支架可拆卸的固定连接，定位卡座上设置有卡槽，用于固定油缸头部。

6.一种无轨门式起重机自由转换场地的方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤1、在门式起重机四条腿底部安装移动底车，移动底车车架两侧边前后部的车轮，两侧边上的车轮对称设置，车轮分别设置有驱动装置，所述车轮的轮胎胎面上设置有凸起胎纹，凸起胎纹为单向旋纹，相邻车轮的胎纹旋向相反，

步骤2、在门式起重机四条腿底部对称面安装定位支撑装置，包括油缸、支架，支架安装在门式起重机腿部侧壁底部，油缸安装在支架上，与地面垂直，油缸活塞杆顶端设置有与地面接触的支撑座，油缸活塞伸出，支起门式起重机，并使移动底车车轮离地，完成门式起重机的原地定位，

步骤3、门式起重机的移动，油缸活塞回收，移动底车车轮着地，采用如下移动方式直到到达所需位置，移动方式包括，

a）、向前或后移动，移动底车的所有车轮的驱动装置同向转动，向转动方向移动，完成前或后移动，

b）、向左或右横移，移动底车的同侧前后两个车轮驱动装置反向转动，对侧边的车轮驱动装置转动方向与对称车轮相同，完成左或右移动，

c)、成角度移动，移动方式a、b交替循环进行即可。

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