CN110937277A

CN110937277A - 智能垃圾分类桶

Info

Publication number: CN110937277A
Application number: CN201911376636.5A
Authority: CN
Inventors: 尹宗军; 汪帆; 赵金元; 苏蓉; 许星月
Original assignee: Anhui Institute of Information Engineering
Current assignee: Anhui Institute of Information Engineering
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2020-03-31

Abstract

本发明公开了一种智能垃圾分类桶，包括具有上部开口的桶盖、桶体、多个子桶体、摄像头总成、总控制电子模块、上转动驱动电机、上转动盖、下转动驱动电机和下转动盖，所述摄像头总成能够扫描垃圾图象并将垃圾图象传送至总控制电子模块，总控制电子模块能够对垃圾图象进行预判，并将信号传送至下转动驱动电机，下转动驱动电机能够驱动下转动盖转动相应角度，将盛放对应垃圾的子桶体的上口露出；摄像头总成感应到垃圾丢入后能够将信号传送至总控制电子模块，总控制电子模块能够控制上转动驱动电机转动转动盖闭合子桶身的上口。该智能垃圾分类桶分类便捷、智能，可以自动分辨垃圾种类，能有效减少使用者的时间和精力的浪费。

Description

智能垃圾分类桶

技术领域

本发明涉及垃圾分类桶，具体地，涉及一种智能垃圾分类桶。

背景技术

2017年3月，国家发改委、住建部发布《生活垃圾分类制度实施方案》，要求在全国46个城市先行实施生活垃圾强制分类，并在2020年底，要基本建成垃圾分类处理系统。普遍推行垃圾分类制度关系到13亿多人生活环境的改善，需要我们从个人生活开始有一个垃圾分类的意识，并养成为一个习惯，让垃圾分类成为每个人的行动自觉，这是因为我们依法已进入垃圾分类的时代，故本发明专利提供了一种家用智能垃圾分类装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能垃圾分类桶，该智能垃圾分类桶分类便捷、智能，可以自动分辨垃圾种类，能有效减少使用者的时间和精力的浪费。

为了实现上述目的，本发明提供了一种智能垃圾分类桶，包括具有上部开口的桶盖、桶体，桶体内设置有多个子桶体，摄像头总成、总控制电子模块、上转动驱动电机、上转动盖、下转动驱动电机和下转动盖，所述摄像头总成能够扫描垃圾图象并将垃圾图象传送至总控制电子模块，总控制电子模块能够对垃圾图象进行预判，并将信号传送至下转动驱动电机，下转动驱动电机能够驱动下转动盖转动相应角度，将盛放对应垃圾的子桶体的上口露出；摄像头总成感应到垃圾丢入后能够将信号传送至总控制电子模块，总控制电子模块能够控制上转动驱动电机转动转动盖闭合子桶身的上口。

优选地，所述桶体内设置有外阔支撑、多个子桶体、中空轴、底板以及电源，所述外阔支撑一端固结于底板，另一端能够支撑摄像头总成；所述多个子桶体并置于底板上方。

优选地，桶体的外壁可拆卸地设置于底板上。

优选地，中空轴的上端内置下转动驱动电机，下端内置有电源。

优选地，摄像头总成设在外阔支撑圆板上方，经外阔支撑通过导线与电源与总控制电子模块相接；所述上转动驱动电机，设在外阔支撑圆板下方；所述上转动盖，连接与上转动驱动电机上，由电机驱动；所述下转动驱动电机，设在中空轴内部；所述下转动盖，连接与下转动驱动电机上，由电机驱动。

优选地，桶体底部还设置有主动滚轮、从动滚轮，所述总控制电子模块连接电源、驱动电机以及摄像头总成，总控制电子模块接受指令判定电机动作时时序；所述主动滚轮包含左右两个滚轮，其分别接域左、右驱动电机；所述驱动电机接于总控制电子模块，能够实现差动。

优选地，从动滚轮为多个。

优选地，所述总控制电子模块内置有垃圾识别模块所述垃圾识别模块内设有数据库统计模块和常用垃圾分类库，且能够利用获取的垃圾图象，传入数据库统计模块后自动识别，对不能识别的垃圾统一采用默认设置，放入指定垃圾桶中，或者将不能识别的垃圾通过网络连接至生产厂商，以在线归类。

优选地，所述总控制电子模块内还设置有语音识别模块，所述语音识别模块能够根据已有语音指令比对常用垃圾分类库，以确定垃圾类别。

优选地，所述总控制电子模块内还设置有避障控制模块，所述避障控制模块能够利用摄像头自动拍取图片进行路径规划，以控制驱动电机从而达到转向的功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是家庭智能，智能垃圾分类小巧、便捷、智能，可以自动分辨垃圾种类，能有效减少使用者的时间和精力的浪费。人体跟随，人体红外感应传感器扫描人体热能，确定人体位置，由主机自动拍取图片后进行路径规划，从而跟随人体移动；智慧避障，主机自动拍取图片进行路径规划，避障控制模块接受主机指令控制步进电机从而达到转向的功能；语音识别与控制，语音识别模块可根据已有语音指令比对常用垃圾分类库，从而确定垃圾类别，语音控制模块可激活或关闭人体跟随功能。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的分解结构示意图；

图3为本发明的桶盖部分结构示意图；

图4为本发明的桶体部分结构示意图；

图5为本发明的桶底部分结构示意图。

附图标记说明

11、摄像头总成 12、上转动驱动电机

13、上转动盖 14、下转动驱动电机

15、下转动盖 21、外阔支撑

22、子桶体 23、中空轴

24、底板 25、电源

31、总控制电子模块 32、主动滚轮

33、驱动电机33 34、从动滚轮

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、顶、底、远、近、侧”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

如图1-图5所示，本发明提供一种智能垃圾分类桶，包括具有上部开口的桶盖、桶体，桶体内设置有多个子桶体，摄像头总成11、总控制电子模块 31、上转动驱动电机12、上转动盖13、下转动驱动电机14和下转动盖15，所述摄像头总成11能够扫描垃圾图象并将垃圾图象传送至总控制电子模块 31，总控制电子模块31能够对垃圾图象进行预判，并将信号传送至下转动驱动电机14，下转动驱动电机14能够驱动下转动盖15转动相应角度，将盛放对应垃圾的子桶体的上口露出；摄像头总成11感应到垃圾丢入后能够将信号传送至总控制电子模块31，总控制电子模块31能够控制上转动驱动电机12转动转动盖13闭合子桶身的上口。

在上述技术方案中，上转动盖13能够盖合在下转动盖15的开口上。而下转动盖15开口的大小可以灵活调整，优选与一个子桶体的上部开口的大小相同且与子桶体的上部开口相对应。

在本发明一种优选的实施方式中，所述桶体内设置有外阔支撑21、多个子桶体22、中空轴23、底板24以及电源25，所述外阔支撑21一端固结于底板24，另一端能够支撑摄像头11总成；所述多个子桶体22并置于底板 24上方。这样，既起到装配基底的作用，又可节约空间布局。

多个子桶体；例如可以设置成可回收垃圾、干垃圾、厨余垃圾、有害垃圾、或其他垃圾等。

在本发明一种优选的实施方式中，桶体的外壁可拆卸地设置于底板24 上。这样，在倒垃圾时，将桶身轻轻抬起即可将子桶体露出，方便取放垃圾袋以及倾倒垃圾。

在本发明一种优选的实施方式中，中空轴23的上端内置下转动驱动电机14，下端内置有电源25。这样，使得结构的部件更加紧凑。

在本发明一种优选的实施方式中，摄像头总成11设在外阔支撑21圆板上方，经外阔支撑21通过导线与电源25与总控制电子模块31相接；所述上转动驱动电机12，设在外阔支撑21圆板下方；所述上转动盖13，连接与上转动驱动电机12上，由电机驱动；所述下转动驱动电机14，设在中空轴 23内部；所述下转动盖15，连接与下转动驱动电机14上，由电机驱动。

在本发明一种优选的实施方式中，桶体底部还设置有主动滚轮32、从动滚轮34，所述总控制电子模块31连接电源25、驱动电机33以及摄像头总成11，总控制电子模块31接受指令判定电机动作时时序；所述主动滚轮32 包含左右两个滚轮，其分别接域左、右驱动电机33；所述驱动电机33接于总控制电子模块31，能够实现差动，用于避障。

在本发明一种优选的实施方式中，从动滚轮34为多个，用于稳定垃圾筒。

优选地，摄像头总成11具有人体红外感应传感器和语音接受模块，更优选地，所述总控制电子模块31内置有垃圾识别模块所述垃圾识别模块内设有数据库统计模块和常用垃圾分类库，且能够利用获取的垃圾图象，传入数据库统计模块后自动识别，对不能识别的垃圾统一采用默认设置，放入指定垃圾桶中，或者将不能识别的垃圾通过网络连接至生产厂商，用作在线归类。使用时摄像头总成确定人体位置，接待接受语音指令，摄像头扫描垃圾图象，经总控制电子模块31甄别垃圾类别后，下转动驱动电机3314转动下转动盖15逆时针转动相应角度，将下转动盖15的1/4缺口对准对应子桶身，同理，上转动驱动电机12转动系上转动盖13，待垃圾丢入后，然后接着等待50秒后，上转动驱动电机12转动系上转动盖13继续转动90度密闭垃圾筒；此外，语音指令可以启动人体跟随功能，保证合适的人-桶距离。

在本发明一种优选的实施方式中，所述总控制电子模块31内还设置有语音识别模块，所述语音识别模块能够根据已有语音指令比对常用垃圾分类库，以确定垃圾类别。

在本发明一种优选的实施方式中，所述总控制电子模块31内还设置有避障控制模块，所述避障控制模块能够利用摄像头自动拍取图片进行路径规划，以控制驱动电机33从而达到转向的功能。

综上所述，本发明是家庭智能可以自动分辨垃圾种类，能有效减少使用者的时间和精力的浪费；可以实现人体跟随，人体红外感应传感器扫描人体热能，确定人体位置，由主机自动拍取图片后进行路径规划，从而跟随人体移动；可以实现智慧避障，主机自动拍取图片进行路径规划，避障控制模块接受主机指令控制步进电机从而达到转向的功能；可以实现语音识别与控制，语音识别模块可根据已有语音指令比对常用垃圾分类库，从而确定垃圾类别，语音控制模块可激活或关闭人体跟随功能。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims

1.一种智能垃圾分类桶，其特征在于，包括具有上部开口的桶盖、桶体，桶体内设置有多个子桶体，还包括摄像头总成、总控制电子模块、上转动驱动电机、上转动盖、下转动驱动电机和下转动盖，所述摄像头总成能够扫描垃圾图象并将垃圾图象传送至总控制电子模块，总控制电子模块能够对垃圾图象进行预判，并将信号传送至下转动驱动电机，下转动驱动电机能够驱动下转动盖转动相应角度，将盛放对应垃圾的子桶体的上口露出；摄像头总成感应到垃圾丢入后能够将信号传送至总控制电子模块，总控制电子模块能够控制上转动驱动电机转动转动盖闭合子桶身的上口。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类桶，其特征在于，所述桶体内设置有外阔支撑、多个子桶体、中空轴、底板以及电源，所述外阔支撑一端固结于底板，另一端能够支撑摄像头总成；所述多个子桶体并置于底板上方。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾分类桶，其特征在于，桶体的外壁可拆卸地设置于底板上。

4.根据权利要求3所述的智能垃圾分类桶，其特征在于，中空轴的上端内置下转动驱动电机，下端内置有电源。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾分类桶，其特征在于，摄像头总成设在外阔支撑圆板上方，经外阔支撑通过导线与电源与总控制电子模块相接；所述上转动驱动电机，设在外阔支撑圆板下方；所述上转动盖，连接与上转动驱动电机上，由电机驱动；所述下转动驱动电机，设在中空轴内部；所述下转动盖，连接与下转动驱动电机上，由电机驱动。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾分类桶，其特征在于，桶体底部还设置有主动滚轮、从动滚轮，所述总控制电子模块连接电源、驱动电机以及摄像头总成，总控制电子模块接受指令判定电机动作时时序；所述主动滚轮包含左右两个滚轮，其分别接域左、右驱动电机；所述驱动电机接于总控制电子模块，能够实现差动。

7.根据权利要求6所述的智能垃圾分类桶，其特征在于，从动滚轮为多个。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的智能垃圾分类桶，其特征在于，所述总控制电子模块内置有垃圾识别模块所述垃圾识别模块内设有数据库统计模块和常用垃圾分类库，且能够利用获取的垃圾图象，传入数据库统计模块后自动识别，对不能识别的垃圾统一采用默认设置，放入指定垃圾桶中，或者将不能识别的垃圾通过网络连接至生产厂商，以在线归类。

9.根据权利要求8所述的智能垃圾分类桶，其特征在于，所述总控制电子模块内还设置有语音识别模块，所述语音识别模块能够根据已有语音指令比对常用垃圾分类库，以确定垃圾类别。

10.根据权利要求8所述的智能垃圾分类桶，其特征在于，所述总控制电子模块内还设置有避障控制模块，所述避障控制模块能够利用摄像头自动拍取图片进行路径规划，以控制驱动电机从而达到转向的功能。