CN110936122B - 用于型锻工具的可堆叠套环盒 - Google Patents

Abstract

提供用于组装型锻工具的料斗的系统和方法。该方法包括选择盒，该盒包括尺寸适于输送套环的第一蛇形通道，并且还包括第一蛇形通道的入口和出口。该方法还包括将盒设置在型锻工具上。

Description

用于型锻工具的可堆叠套环盒

技术领域

本发明涉及制造领域，尤其涉及将部件紧固在一起的型锻(swage，模锻)工具。

背景技术

用于组装飞行器的紧固件(例如，螺栓)的数量可为天文数字。例如，一架中型商用喷气客机可具有被安装以将不同部件接合在一起的数百万个紧固件。

安装紧固件所需的时间可能比预期的要长。例如，安装紧固件的型锻工具可能需要定期重新装载用于锁定螺栓的套环(collar)，并且型锻工具在飞行器上每次“运行”所需的套环数量可能不同。因此，通过在型锻工具上装载过多的套环或过少的套环会浪费时间。另外，如果将过多的套环或过少的套环装载到型锻工具上，则套环可能会卡住，这导致飞行器制造停止。套环甚至可能堵塞其进料系统，并且进料系统可能具有更多的组件或以其他方式在工厂地板上占据比所需更多的空间。

因此，期望具有一种方法和装置，其考虑上述问题中的至少一些以及其他可能的问题。例如，期望具有一种方法和装置，其克服自动化紧固件安装的技术问题。

发明内容

本文描述的实施例提供用于安装紧固件的型锻工具的套环递送系统。套环递送系统包括盒，该盒为模块化的并且能够堆叠在一起以形成任何所需大小的料斗。使定制大小的料斗快速组装能够减少在执行制造过程时型锻工具过载或欠载的次数。这进而减少与装载型锻工具相关联的劳动力。

一个实施例为一种用于组装用于型锻工具的料斗的方法。该方法包括选择盒，该盒包括尺寸适于输送套环的第一蛇形通道，并且还包括第一蛇形通道的入口和出口。该方法还包括将盒设置在型锻工具上。

另一实施例为一种包含编程指令的非暂时性计算机可读介质，所述编程指令在由处理器执行时可操作用于执行用于组装型锻工具的套环递送设备的方法。该方法包括选择选择盒，该盒包括尺寸适于输送套环的第一蛇形通道，并且还包括第一蛇形通道的入口和出口。该方法还包括将盒设置在型锻工具上。

另一实施例为一种用于将套环递送到型锻工具的装置。该装置包括第一盒，该第一盒包括尺寸适于输送套环的第一蛇形通道，并且还包括第一蛇形通道的入口和出口。该装置还包括套环注入器，该套环注入器将套环从第一蛇形通道通路一次一个地递送到型锻工具。

另一实施例为一种用于控制套环到工具的递送的方法。该方法包括使套环通过由具有第一容量的料斗内的盒限定的连续通路前进，其中套环的圆周凸缘与连续通路内的另一套环的圆周凸缘重叠，并且当套环通过连续通路前进时，圆周凸缘相对于盒的定向保持不变。该方法还包括经由刚性连接器将套环从盒过渡到料斗内的另一盒，经由套环注入器将套环从料斗递送到工具，以及通过调整料斗内的盒数量来调整盒的容量。

在以下条款中也提及本装置和方法，这些条款不应与权利要求相混淆。

A1.一种组装型锻工具的料斗的方法，该方法包括：

选择盒，该盒包括尺寸适于输送套环的第一蛇形通道，并且还包括第一蛇形通道的入口和出口；以及

将盒设置在型锻工具上。

A2.还提供段落A1的方法，其中：

盒为第一盒，并且该方法还包括：

将包括第一盒的副本的第二盒与第一盒堆叠，使得第二盒覆盖第一盒。

A3.还提供段落A2的方法，还包括：

识别第一蛇形通道的入口；

识别第二盒的第二蛇形通道的出口；

选择连接器，该连接器限定第一蛇形通道的入口和第二蛇形通道的出口之间的通路；以及

通过将连接器固定到第一盒和第二盒，形成套环通过第一蛇形通道行进到第二蛇形通道的连续通路。

A4.还提供段落A3的方法，还包括：

将包括第二盒的副本的第三盒与第二盒堆叠，使得第三盒覆盖第二盒；

识别第二蛇形通道的入口；

识别第三盒的第三蛇形通道的出口；

选择附加连接器，该附加连接器限定第二蛇形通道的入口和第三蛇形通道的出口之间的通路；以及

通过将附加连接器固定到第二盒和第三盒，延伸套环通过第二蛇形通道行进到第三蛇形通道的连续通路。

A5.还提供段落A4的方法，还包括：

选择多个盒；以及

将多个盒与第一盒、第二盒和第三盒堆叠在一起。

A6.还提供段落A5的方法，还包括：

用相同大小的锁定螺栓套环装入料斗中的每个盒。

A7.还提供段落A1的方法，其中：

蛇形通道的尺寸适于运输多种大小的锁定螺栓套环。

A8.还提供段落A1的方法，其中：

该料斗为与型锻工具联接的多个料斗中的一个，其中每个料斗承载不同大小的锁定螺栓套环。

A9.还提供段落1的方法，还包括：

将盒卡扣到型锻工具处的适当位置。

A10.还提供段落1的方法，还包括：

移除盒；以及

用具有表现出与所述第一蛇形通道不同尺寸的第二蛇形通道的另一盒替换盒。

A11.还提供段落1的方法，还包括：

通过向第一蛇形通道施加气动压力来驱动套环通过第一蛇形通道。

A12.还提供段落A1的方法，其中：

第一蛇形通道在截面上未封闭，并且该方法还包括：

将盖固定到盒上以封闭第一蛇形通道。

A13.还提供段落A1的方法，还包括：

将每个套环的圆周凸缘定向到预定方向。

A14.还提供段落A13的方法，其中：

套环包括圆周凸缘；以及

在将套环装入第一蛇形通道之前执行定向。

A15.还提供段落A1的方法，其中：

第一蛇形通道与套环翻转设备的轮廓部分联接，该轮廓部分将穿过轮廓部分的每个套环翻转九十度。

A16.还提供段落A1的方法，还包括：

使用重力、磁性动力和/或气动动力使套环通过盒前进到出口。

A17.还提供段落A1的方法，其中：

第一蛇形通道形成具有旋转对称性的形状。

A18.还提供段落A1的方法，其中：

型锻工具不具有套环进料碗状物。

A19.根据段落1的方法组装的飞行器的一部分。

根据本装置的另一方面，提供：

B1.一种包含编程指令的非暂时性计算机可读介质，该编程指令在由处理器执行时可操作用于执行用于组装型锻工具的套环递送设备的方法，该方法包括：

选择盒，该盒包括尺寸适于输送套环的第一蛇形通道，并且还包括第一蛇形通道的入口和出口；以及

将盒设置在型锻工具处。

B2.根据由存储在段落B1的计算机可读介质上的指令定义的方法组装的飞行器的一部分。

根据本装置的另一方面，提供：

C1.一种用于将套环递送到型锻工具的装置，该装置包括：

第一盒，其包括尺寸适于输送套环的第一蛇形通道，并且还包括第一蛇形通道的入口和出口；以及

套环注入器，其将套环从第一蛇形通道一次一个地递送到型锻工具。

C2.还提供段落C1的装置，还包括：

第二盒，包括盒的副本，与盒堆叠，使得第二盒覆盖盒；以及

连接器，其限定第一蛇形通道的入口和第二蛇形通道的出口之间的通路，并且形成套环通过第一蛇形通道行进到所述第二蛇形通道的连续通路。

C3.还提供段落C2的装置，还包括：

第三盒，包括第二盒的副本，与第二盒堆叠，使得第三盒覆盖第二盒；以及

附加连接器，其限定第二蛇形通道的入口和第三盒的第三蛇形通道的出口之间的通路，使得套环能够通过第二蛇形通道行进到第三蛇形通道。

C4.还提供段落C1的装置，其中：

第一蛇形通道形成具有旋转对称性的形状。

C5.还提供段落C1的装置，

第一蛇形通道在截面上未封闭，并且该装置还包括：

盖，固定到盒上，该盖封闭第一蛇形通道。

C6.还提供段落C1的装置

第一蛇形通道的入口包括：

部分，其宽度小于套环的圆周凸缘的直径；以及

凹槽，其与第一蛇形通道邻接并且与圆周凸缘的直径相对应，从而防止套环装入第二盒中，除非圆周凸缘与凹槽对准。

C7.还提供段落C1的装置，

第一蛇形通道与轮廓部分联接，轮廓部分将穿过轮廓部分的每个套环翻转九十度。

C8.还提供段落C1的装置，还包括：

套环装入第一蛇形通道中。

C9.还提供段落C1的装置，还包括：

型锻工具，其从第一蛇形通道接收套环。

C10.使用段落C1的装置制造飞行器的一部分。

可在下面描述其他说明性实施例(例如，与前述实施例有关的方法和计算机可读介质)。已论述的特征、功能和优点可在各种实施例中独立地实现，或者可在其他实施例中组合，参考以下描述和附图可看到这些实施例的更多细节。

附图说明

现在仅通过示例并参考附图描述本公开的一些实施例。所有附图中相同的附图标记表示相同的元件或相同类型的元件。

图1为根据说明性实施例的紧固件安装系统安装紧固件的制造环境的框图的图示。

图2为根据说明性实施例的安装紧固件的制造环境的框图的图示。

图3为根据说明性实施例的紧固件安装系统中的内模线机器的图示。

图4为根据说明性实施例的内模线机器的仰视图的图示。

图5为根据说明性实施例的内模线机器的一部分的图示。

图6至图7为根据说明性实施例的可扩展料斗的图示，该可扩展料斗包括经由连接器联接的多个堆叠盒。

图8为根据说明性实施例的用于料斗的可堆叠盒的后视图。

图9为根据说明性实施例的可堆叠盒的剖视图。

图10为说明性实施例中蛇形通道的截面的放大视图。

图11为根据说明性实施例的料斗的连接器的后视图。

图12为根据说明性实施例的料斗的两个相邻连接器的后视图。

图13示出根据说明性实施例的料斗的装载端口。

图14为示出根据说明性实施例的用于组装可扩展料斗的方法的流程图，该可扩展料斗包括经由连接器联接的多个堆叠盒。

图15为说明性实施例中套环翻转设备的剖视图。

图16至图17为根据说明性实施例的套环注入器的透视图。

图18为根据说明性实施例的套环注入器的剖视图。

图19为示出根据说明性实施例的用于操作套环注入器的方法的流程图。

图20为示出根据说明性实施例的用于控制套环递送的方法的流程图。

图21为说明性实施例中可扩展料斗的框图。

图22为说明性实施例中飞行器生产和保养方法的流程图。

图23为说明性实施例中飞行器的框图。

具体实施方式

附图和以下描述说明本公开的具体说明性实施例。因此，应理解，本领域技术人员将能够设计各种布置，这些布置虽然未在本文中明确描述或示出，但体现本公开的原理并且包括在本公开的范围内。此外，本文描述的任何示例旨在帮助理解本公开的原理，并且应被解释为不限于这些具体列举的示例和条件。结果，本公开不限于下面描述的特定实施例或示例，而是由权利要求及其等同物限制。

说明性实施例认识到并考虑一个或多个不同的考虑因素。例如，说明性实施例认识到并考虑到紧固件可安装在位于结构中的悬伸部下方的孔中。说明性实施例认识到并考虑到型锻工具可能过载或欠载有锁定螺栓套环，导致与重新装载型锻工具相关的劳动力浪费。因此，说明性实施例提供一种用于为型锻工具装载套环的方法、装置和系统。

当一个组件与另一组件“连接”时，该连接为物理关联。例如，第一组件，诸如套环安装器，可被认为通过固定到第二组件、结合到第二组件、安装到第二组件、焊接到第二组件、紧固到第二组件或者以一些其他合适的方式连接到第二组件中的至少一种而物理连接到第二组件。第一组件也可使用第三组件连接到第二组件。第一组件也可被认为通过形成为第二组件的一部分、第二组件的延伸部或两者而物理连接到第二组件。

本文论述的说明性实施例提供一种方法、装置和系统，用于安装诸如套环和销的紧固件，并且存储用于供应到型锻工具的套环。

现在参考附图，特别为参考图1，根据说明性实施例描绘其中紧固件安装系统安装紧固件的制造环境的框图的图示。在该说明性示例中，制造环境100为其中紧固件102可通过紧固件安装系统120安装在对象106的结构104中的环境。

紧固件102包括螺栓108和套环110。在该说明性示例中，螺栓108可选自包括销、具有销尾的销、带螺纹螺栓和锁定螺栓的组。

如图所示，螺栓108包括接合特征部112。接合特征部112可为例如螺纹、一组突起、一组凹槽、凸缘、一组环形凹槽或一些其他合适类型的特征部，这些特征部可通过套环110接合并将套环110和螺栓108彼此紧固。套环110可选自包括凸缘套环、带螺纹套环、螺母、可凸缘螺母以及经配置以接收并便于(例如，螺栓的)紧固的任何其他合适结构的组。

结构104可采取许多不同的形式。例如，结构104可选自包括组装件、子组装件、机身区段、机翼、机翼盒、水平稳定器、起落架系统、液压系统、蒙皮板、纵梁、机身区段、复合机身区段、具有框架悬伸部的支撑结构，以及其中可安装紧固件102以在结构104中将两个组件彼此连接的一些其他结构的组。

对象106可采取许多不同的形式。例如，对象106可为例如移动平台、固定平台、陆基结构、水生结构和天基结构。更具体地，对象106可为水面舰艇、飞行器、坦克、人员运输车、火车、航天器、空间站、卫星、潜艇、汽车、发电厂、桥梁、水坝、房屋、制造设施、建筑物和其他合适类型的对象。

如图所示，结构104在位置118处包括孔116。在该说明性示例中，紧固件安装系统120经配置以将紧固件102安装在孔116中。虽然图1中示出套环安装器124，但根据本文所述的发明技术，可使用任何合适的工具和/或套环安装器。如上所述，本文使用的“套环”可选自包括凸缘套环、带螺纹套环、螺母、可凸缘螺母以及经配置以便于(例如，螺栓的)紧固的任何其他合适结构的组。

在紧固件安装系统120的操作期间，平台122经配置以可移动地定位在结构104上。套环安装器124连接到平台122。套环安装器124可保持套环110以安装在偏移旋转轴线128的位置126中并且可利用接合特征部112将套环110紧固到螺栓108。如图所示，套环安装器124可摆动到偏移旋转轴线128的位置126。例如，套环安装器124可围绕旋转轴线128旋转到偏移旋转轴线128的位置126，以将紧固件102安装在孔116中。

在该说明性示例中，悬伸部132可使得全部紧固件安装系统120不能在结构104上移动以装配在悬伸部132下方。如图所示，套环安装器124经配置以围绕旋转轴线128旋转到位置126，其偏移方式为允许套环安装器124装配在悬伸部132下方，使得套环110可定位并紧固到孔116中的螺栓108。换言之，套环安装器124的一部分可装配在悬伸部132或其他限制区域下方，在这些区域中，自动套环安装系统中的其他当前可用的套环安装器不能装配。同样，尽管在这些图中示出了套环安装器124和偏移型锻工具，但本文所述的套环递送系统可用于任何类型的所需型锻工具。

在说明性示例中，紧固件安装系统120包括套环保持器134和接合器136。如图所示，套环保持器134经配置以将套环110保持在位置126以接收螺栓108。在该示例中，当螺栓108移动通过孔116时，套环110静止。在另一说明性示例中，螺栓108固定在孔116中，而套环110朝向孔116移动以接收螺栓108。

接合器136经配置以将套环110紧固到螺栓108。例如，接合器136可将套环110型锻到螺栓108，使得套环110紧固到螺栓108。在另一说明性示例中，接合器136可相对于螺栓108围绕旋转轴线128旋转套环110，以将套环110紧固到螺栓108上。如图所示，套环保持器134和接合器136形成套环安装器124。

在该说明性示例中，紧固件安装系统120包括许多其他组件。例如，紧固件安装系统120还包括移动系统138、真空系统140和传感器系统142。

如图所示，移动系统138连接到平台122。移动系统138可经配置以移动平台122或套环安装器124中的至少一个。

如本文所使用的，短语“至少一个”，当与项目列表一起使用时，意指可使用所列项目中的一个或多个的不同组合，并且可能仅需要列表中的每个项目中的一个。换言之，“至少一个”意指可从列表中使用项目和项目数量的任何组合，但不是列表中的所有项目都为必需的。该项目可为特定对象、事物或类别。

例如但不限于，“项目A、项目B或项目C中的至少一个”可包括项目A、项目A和项目B，或项目B。该示例还可包括项目A、项目B和项目C，或者项目B和项目C。当然，可存在这些项目的任何组合。在一些说明性示例中，“至少一个”可为，例如但不限于，项目A中的两个；项目B中的一个；以及项目C中的十个；项目B中的四个和项目C中的七个；或其他合适的组合。

例如，移动系统138连接到套环安装器124并且经配置以围绕旋转轴线128移动套环安装器124。此外，移动系统138除了围绕旋转轴线128移动套环安装器124之外，还经配置以沿轴线144移动平台122。

在一个说明性示例中，移动系统138可联接到或放置在轨道系统146上。如图所示，沿轴线144的移动可相对于轨道系统146进行。轴线144可为例如两个轴线、三个轴线或者取决于特定的实施方式的一些其他数量的轴线。在该说明性示例中，平台122经配置以在轨道系统146上移动，轨道系统146选自柔性轨道系统、双轨道系统、经配置以附接到结构104的柔性真空轨道系统或一些其他合适类型中的至少一种。

在另一说明性示例中，移动系统138可使用多个不同的组件围绕旋转轴线128移动套环安装器124。如图所示，移动系统138中的这些组件包括支承组装件148、齿环150和驱动组装件152。再次，尽管在这些图中示出套环安装器124和偏移型锻工具，但本文所述的套环递送系统可用于任何类型的所需工具。

如图所示，支承组装件148连接到套环安装器124。支承组装件148经配置以围绕旋转轴线128移动。齿环150连接到支承组装件148。驱动组装件152可移动地连接到齿环150。在该说明性示例中，驱动组装件152经配置以移动齿环150。结果，驱动组装件152的移动经由齿环150移动支承组装件148。

在该说明性示例中，真空系统140连接到平台122。真空系统140经配置以移除孔116周围的碎屑154。碎屑可为例如通过对孔116进行钻孔生成的颗粒。在另一示例中，当螺栓108采取具有销尾的销的形式时，碎屑154可包括在将套环型锻到销之后与销分离的销尾。例如，当螺栓108为具有销尾的销时，销尾偏转器(未示出)可在销尾与销分离之后将销尾引导至真空系统140中的端口(未示出)。

在该说明性示例中，传感器系统142还连接到平台122。如图所示，传感器系统142为检测关于紧固件安装系统120周围的环境的信息的物理硬件系统。

传感器系统142经配置以生成传感器数据156。传感器数据156可包括关于结构104的信息、套环安装器124的位置、平台122相对于结构104的位置、孔116的图像以及可用于控制紧固件安装系统120的操作的其他信息。传感器系统142可包括相机系统、激光传感器、超声波传感器、光检测和测距扫描仪或一些其他合适类型的传感器中的至少一个。

传感器数据156被发送到位于计算机系统160中的控制器158。控制器158可用软件或硬件中的至少一个来实现。当使用软件时，控制器158执行的操作可用经配置以在诸如处理器单元的硬件上运行的程序代码来实现。当采用固件时，控制器158执行的操作可用程序代码和数据来实现，并存储在永久存储器中以在处理器单元上运行。当采用硬件时，硬件可包括用于执行控制器158中的操作的电路。

在说明性示例中，硬件可采取选自电路系统、集成电路、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑设备或经配置以执行多种操作的一些其他合适类型的硬件中的至少一种的形式。利用可编程逻辑设备，该可编程逻辑设备可经配置以执行多个操作。该设备可稍后重新配置，或者可经永久配置以执行多个操作。可编程逻辑设备包括例如可编程逻辑阵列、可编程阵列逻辑、现场可编程逻辑阵列、现场可编程门阵列和其他合适的硬件设备。另外，该方法可在与无机组分整合的有机组分中实施，并且可完全由除了人之外的有机组分组成。例如，该过程可实施为有机半导体中的电路。

计算机系统160为物理硬件系统，并且包括一个或多个数据处理系统。当存在一个以上数据处理系统时，那些数据处理系统使用通信介质彼此通信。通信介质可为网络。数据处理系统可选自计算机、服务器计算机、平板电脑或一些其他合适的数据处理系统中的至少一个。

控制器158利用程序161控制紧固件安装系统120的操作。程序161可为，例如，计算机数字控制(CNC)程序或可用于控制紧固件安装系统120的操作的一些其他合适的程序代码。例如，紧固件安装系统120可为使用笛卡尔坐标的计算机数字控制(CNC)机器。

控制器158可利用传感器数据156来控制紧固件安装系统120中的不同组件的操作。虽然示出为单独的组件，但在一些说明性示例中，控制器158和计算机系统160可位于平台122上或平台122中。

此外，紧固件安装系统120还可包括连接到平台122的更换组装件162。在该示例中，套环安装器124为第一套环安装器164并且通过与更换组装件162的连接而间接连接到平台122。第一套环安装器164可拆卸地连接到更换组装件162。不同的套环安装器可经配置以安装不同大小和不同配置中的至少一种的紧固件。换言之，可在套环安装器之间进行快速更换以安装不同大小的紧固件。

此外，在该说明性示例中，平台122、套环安装器124、移动系统138、真空系统140和传感器系统142形成位于结构104的内模线侧170上的内模线机器168。此外，紧固件安装系统120还可包括外模线机器172，该外模线机器172经配置以从结构104的外模线侧174通过孔116插入螺栓108，例如销。在该说明性示例中，外模线机器172也可由计算机系统160中的控制器158控制，以在结构104中的孔116中执行紧固件102的协调安装。

在一个说明性示例中，存在一种或多种技术解决方案，其克服在具有悬伸部132的结构104中安装紧固件的技术问题，孔116将安装在该悬伸部132中。在说明性示例中，内模线机器168的第一高度176可足够大，使得内模线机器168不能在悬伸部132下方装配。

结果，一个或多个技术方案可提供配置套环安装器124的技术效果，使得套环安装器124围绕平台122的旋转轴线128移动。套环安装器124具有小于第一高度176的第二高度178。此外，第二高度178使得套环安装器124可围绕旋转轴线128摆动到位于悬伸部132下方的孔116。换言之，套环安装器124具有足够低的第二高度178，以允许套环安装器124摆动或旋转到位，以将套环110定位在孔116上并将套环110紧固到位于孔116中的螺栓108。结果，紧固件安装系统120可以以避免紧固件安装系统相对于悬伸部132的当前问题的方式安装紧固件102。

接下来参考图2，根据说明性实施例描绘安装紧固件的制造环境的框图的图示。制造环境200为这样的环境，其中紧固件202可利用紧固件安装系统208安装在对象206的结构204中。结构204和对象206可采取与图1中关于结构104和对象106描述的形式类似的各种形式。再次，尽管在这些图中示出套环安装器124和偏移型锻工具，但本文所述的套环递送系统可用于任何类型的所需工具。结构204可为，例如但不限于，包括金属结构、复合结构、金属和复合工件、接头、对接接头、用于两个机身区段的接头或一些其他合适的结构。

如图所示，紧固件202包括销214和套环212。在该说明性示例中，套环212可被型锻到销214。换言之，套环212可变形以接合销214上的接合特征部216。销214还可包括销尾218。在该说明性示例中，接合特征部216可为例如螺纹、一组突起、一组凹槽、凸缘或可由套环212接合并将套环212紧固到销214的一些其他合适类型的特征部。

如图所示，紧固件安装系统208包括型锻组装件220，该型锻组装件220经配置以使套环212与销214接合。在该说明性示例中，型锻组装件220为图1中套环安装器124的示例，并且包括套环保持器222和型锻工具224。该套环保持器222经配置以保持套环212。型锻工具224经配置以使套环212接合销214上的接合特征部216。在该示例中，销214和销尾218被插入套环212中。换言之，在套环212已定位在孔232上之后，销214和销尾218移动通过套环212。

销尾218为连接到销214的组件。在该特定示例中，型锻工具224接合销尾218并且以使得套环212变形以接合接合特征部216的方式拉动销214通过套环212。接合特征部216为销214上的特征部，而不为销尾218上的特征部。接合特征部216可为一组螺纹、一组凹槽、一组环形凹槽或套环212可被型锻到其上以接合销214的其他类型的特征部中的至少一个。

在说明性示例中，可以任何数量的不同方式执行使套环212接合接合特征部216。例如，力233可沿通过套环212居中地延伸的中心线251施加在套环212或销尾218中的至少一个上，直到销尾218变得与销214分离，使得当具有销尾218的销214从第二侧258插入孔232中时，套环212接合销214上的接合特征部216。换言之，力233可施加到套环212或销尾218中的一个或两个上，从而使套环212被型锻，使得套环212接合销214上的接合特征部216。

在该说明性示例中，型锻组装件220可包括图1中的套环安装器124。套环保持器222可为图1中的套环保持器134的示例，并且型锻工具224可为图1中接合器136的示例。

如图所示，型锻组装件220连接到平台226。在该说明性示例中，平台226采取内模线平台228的形式。在该说明性示例中，内模线平台228可选自包括屈曲履带式爬行器(flextrack crawler)、机械臂和一些其他合适类型的平台的组。

在一个示例中，型锻组装件220为偏移型锻组装件238，使得套环212保持从型锻组装件220所在的旋转轴线230偏移。根据实施方式，型锻组装件220可从或可不从旋转轴线230偏移。

如图所示，型锻组装件220中的套环保持器222经配置以将套环212定位在孔232上。在说明性示例中，执行定位使得套环212与孔232同心对准。例如，套环212的中心线251截取(intercept)孔232的中心线252。

在说明性示例中，执行套环212在孔232上的定位，使得在将销214从外模线侧236插入孔232中之前，当销214在结构204的内模线侧234上放入孔232中时，套环212接收销214。如图所示，销214通过孔232和套环212以单一运动方式移动。

当销214插入孔232中时，外模线侧236移动以延伸通过套环212，并且型锻组装件220型锻套环212，使得套环212接合销214上的接合特征部216。

如图所示，套环212在孔232上的定位可使得套环212接触内模线侧234。在其他说明性示例中，套环212在定位在孔232上时可不接触内模线侧234。在该示例中，型锻工具224接合并拉动销尾218，使得销尾218和销214以使得套环212型锻以接合销214上的接合特征部216的方式移动通过套环212。

在将销214从第二侧258插入孔232之前将套环212定位在结构204的第一侧256上的孔232上时，型锻组装件220将套环212保持在型锻组装件220中的套环保持器222中并移动套环212，使得套环212定位在结构204的内模线侧234上的孔232上。在该说明性示例中，第一侧256为内模线侧234，而第二侧258为外模线侧236。

在另一示例中，在将销214从外模线侧236插入孔232中之前将套环212定位在结构204的内模线侧234上的孔232上时，型锻组装件220将套环212归一化(normalize)到内模线侧234并且在将销214从外模线侧236插入孔232之前，将套环212移动到结构204的内模线侧234上的孔232上。归一化(normalization)包括围绕一个或多个轴线移动套环212。在该示例中执行该移动以提供套环212和孔232之间的同心度。

此外，紧固件202还可包括类似于图1中的传感器系统142的传感器系统240。在将套环212定位在孔232上时，传感器系统240识别内模线侧234上的孔232的位置242，并且在将销214从外模线侧236插入孔232之前，型锻组装件220将套环212移动到结构204的内模线侧234上的位置242处的孔232上。如图所示，套环212定位成使得在套环212和孔232之间存在同心度。这种同心度使得销214能够延伸通过套环212，使得套环212可被紧固到销214上。

在说明性示例中，传感器系统142为检测关于紧固件安装系统208周围的环境的信息的物理硬件系统。传感器系统240经配置以生成传感器数据215。传感器系统240可包含一种或多种类型的传感器。例如，传感器系统240可选自相机系统、视觉系统、激光测距仪或一些其他合适类型的传感器中的至少一个。由传感器系统240生成的传感器数据215可用于执行套环212与孔232的对准。执行这种对准以在套环212与孔232之间生成同心度，使得销尾218和销214可插入通过孔232并以期望的方式延伸通过套环212。

在该说明性示例中，型锻组装件220和平台226形成内模线机器244。此外，在该说明性示例中，紧固件安装系统208还包括外模线机器246。外模线机器246经配置以从结构204的外模线侧236通过孔232插入销214。如图所示，在销尾218和销214移动通过孔232以延伸通过套环212之前，套环212与内模线侧234上的孔232对准。

在该说明性示例中，内模线机器244和外模线机器246可由计算机系统250中的控制器248控制，以在结构204中的孔232中执行紧固件202的协调安装。

传感器数据215被发送到位于计算机系统250中的控制器248。控制器248可用软件或硬件中的至少一个来实现。当使用软件时，由控制器248执行的操作可用经配置以在诸如处理器单元的硬件上运行的程序代码来实现。当使用固件时，控制器248执行的操作可用程序代码和数据来实现，并存储在永久存储器中以在处理器单元上运行。当采用硬件时，硬件可包括用于执行控制器248中的操作的电路。

在说明性示例中，硬件可采取选自电路系统、集成电路、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑设备或经配置以执行多种操作的一些其他合适类型的硬件中的至少一种的形式。利用可编程逻辑设备，该可编程逻辑设备可经配置以执行多个操作。该设备可稍后重新配置，或者可经永久配置以执行多个操作。可编程逻辑设备包括例如可编程逻辑阵列、可编程阵列逻辑、现场可编程逻辑阵列、现场可编程门阵列和其他合适的硬件设备。另外，该方法可在与无机组分整合的有机组分中实施，并且可完全由除了人之外的有机组分组成。例如，该过程可实施为有机半导体中的电路。

计算机系统250为物理硬件系统并且包括一个或多个数据处理系统。当存在一个以上数据处理系统时，那些数据处理系统使用通信介质彼此通信。通信介质可为网络。数据处理系统可选自计算机、服务器计算机、平板电脑或一些其他合适的数据处理系统中的至少一个。

控制器248利用程序254控制紧固件安装系统208的操作。程序254可为，例如，计算机数字控制(CNC)程序或可用于控制紧固件安装系统208的操作的一些其他合适的程序代码。

控制器248可利用传感器数据215以控制紧固件安装系统208中的不同组件的操作。虽然示出为单独的组件，但在一些说明性示例中，控制器248和计算机系统250可位于平台226上或平台226中。

在一个说明性示例中，紧固件安装系统208包括套环保持器222、传感器系统240和控制器248。在该示例中，套环保持器222经配置以将套环212保持在紧固件202中。传感器系统240经配置以生成结构204的第一侧256上的传感器数据215。如该示例所示，控制器248控制传感器系统240和套环保持器222的操作。控制器248使用传感器数据215识别结构204的第一侧256上的孔232的位置242，并且通过移动套环保持器222自动地将由套环保持器222保持的套环212定位在位置242处的孔232上。

在一个说明性示例中，存在一种或多种技术解决方案，其克服自动化紧固件安装的技术问题。目前，当孔偏离正常时，使用当前过程安装紧固件可能为不可行的。

说明性实施例认识到并考虑到，当前使用的机器，例如在附接到结构204的轨道上移动的那些机器，可能无法将套环212放置在插入孔232中的销214上，这取决于孔232偏离结构204的表面的法线的程度。例如，说明性实施例认识到并考虑到，对于当前可用的紧固件安装系统，与法线偏离两度或更多(但在公差范围内)会防止当前机器准确地放置套环212以用于紧固件202的自动安装。

说明性示例提供一种技术解决方案，其中在销214插入通过孔232和套环212之前，套环212定位在孔232上。结果，一个或多个技术方案可以提供这样的技术效果：即使孔仍然在公差范围内，也能够将套环安装在相对于结构204的表面偏离法线的孔中的销上。

结果，当孔成角度而不是基本垂直于结构204的表面时，说明性示例中的技术解决方案可具有减小循环时间和增加位置精度的技术效果。在说明性示例中，在插入销214之前，套环212定位在结构204上。

图1中的制造环境100和图2中的制造环境200的图示并不意指暗示对可实施说明性实施例的方式的物理或结构限制。可使用除所示组件之外或代替所示组件的其他组件。一些组件可能为不必要的。此外，给出这些框用于说明一些功能组件。当在说明性实施例中实施时，这些框中的一个或多个可被组合、划分或组合并划分为不同的框。

例如，套环安装器124、移动系统138、真空系统140和传感器系统142已被描述为能够形成位于结构104的内模线侧170上的内模线机器168。在其他说明性示例中，这些组件可为外模线机器的一部分，其中内模线机器从结构104的内模线侧170插入螺栓108。作为另一示例，在其他实施方式中，第一侧256可为外模线侧236，而第二侧258可为内模线侧234。

参考图3，根据说明性实施例描绘紧固件安装系统中的内模线机器300的图示。在该说明性示例中，内模线机器300在轨道系统302上移动。轨道系统302包括第一轨道304和第二轨道306。

如图所示，内模线机器300为紧固件安装系统120中的内模线机器168的一个实施方式的示例。如图所示，内模线机器300包括平台308、偏移型锻组装件310、移动系统312、真空系统314和相机316。在该说明性示例中，平台308为图1中以框形式示出的平台122的一个实施方式的示例。偏移型锻组装件310为图1中以框形式描绘的套环安装器124的实施方式的示例。真空系统314为图1中以框形式示出的真空系统140的实施例。相机316为图1中以框形式示出的传感器系统142的实施例。

如图所示，移动系统312经配置以在多个不同方向上移动内模线机器300。例如，移动系统312经配置以在x轴318、y轴320和z轴322的方向上移动平台308。

此外，移动系统312还经配置以使偏移型锻组装件310围绕旋转轴线324移动。换言之，移动系统312可使得偏移型锻组装件310围绕旋转轴线324摆动。在该说明性示例中，旋转轴线324平行于z轴322。

如图所示，机动轮系统326经配置以沿x轴318移动平台308。滚珠丝杠驱动器328经配置以沿y轴320移动平台308。滚珠丝杠驱动器330经配置以沿z轴322移动平台308。

如图所示，移动系统312经配置以利用支承组装件332使偏移型锻组装件310围绕旋转轴线324移动。在该视图中，在支承组装件332中看到齿环334和外环336。

在该图中，偏移型锻组装件310连接到支承组装件332中的齿环334。如图所示，在该示例中，齿环334围绕旋转轴线324旋转。外环336连接到平台308，并且齿环334经配置以在外环336内旋转。此外，真空系统314和相机316也连接到支承组装件332，使得这些组件也可围绕旋转轴线324旋转。在该示例中，偏移型锻组装件310通过适配器333可移除地附接到平台308。

接下来参考图4，根据说明性实施例描绘内模线机器300的仰视图的图示。同样，尽管在这些图中示出套环安装器124和偏移型锻工具，但本文所述的套环递送系统可用于任何类型的所需型锻工具。在该示例中，从图3中线4-4的方向上的仰视图看到内模线机器300。

在该示例中，移动系统312经配置以利用支承组装件332使偏移型锻组装件310围绕旋转轴线324移动，然而，本文描述的发明系统和方法不限于偏移设备。

如图所示，齿环334连接到平台308。如图所示，齿环334可移动地连接到平台308。

在该说明性示例中，偏移型锻组装件310、真空系统314和相机316被示出为连接到齿环334。换言之，这些组件经配置以随着齿环334围绕旋转轴线324旋转而围绕旋转轴线324旋转。不同的组件可直接或间接地连接到齿环334。

如图所示，驱动器400为机动单元，其经配置以通过移动齿环334使偏移型锻组装件310、真空系统314和相机316围绕旋转轴线324旋转。

在该说明性示例中，激光传感器402邻近相机316。激光传感器402检测从激光传感器402到内模线表面(未示出)的距离。

在该示例中，具有齿环334、外环336和驱动器400的支承组装件332允许偏移型锻组装件310、真空系统314、相机316和激光传感器338围绕旋转轴线324旋转360度。以这种方式，偏移型锻组装件310经配置以摆动到偏移旋转轴线324的期望位置。

参考图5，根据说明性实施例描绘内模线机器300的一部分的图示。在该说明性示例中，偏移型锻组装件310在齿环334内，而未示出内模线机器300的其他组件。该局部图示用于以避免模糊这些组件的图示和描述的方式描述偏移型锻组装件310中的组件。

在该说明性示例中，偏移型锻组装件310包括多个不同的组件。如图所示，偏移型锻组装件310包括套环保持器500、套环型锻件502和料斗504。套环保持器500为图1中以框形式示出的套环保持器134的一种实施方式的示例。套环型锻件502为图1中以框形式示出的接合器136的实施方式的示例。

在该说明性示例中，套环保持器500经配置以从料斗504接收套环(未示出)并且保持该套环以用于通过套环型锻件502进行型锻。如图所示，料斗504通过管506连接到套环保持器500。料斗504保持套环(未示出)。

如图所示，套环保持器500将套环(未示出)保持在平行于旋转轴线324的轴线508上。如该说明性示例所示，偏移型锻组装件310经配置以在齿环334移动时围绕旋转轴线324旋转。当偏移型锻组装件310旋转时，轴线508围绕旋转轴线324旋转并且可从旋转轴线324的一侧移动到另一侧。

在所描绘的示例中，图5中的料斗504包括一个或多个盒510。同样，尽管在这些图中示出套环安装器124和偏移型锻工具，但本文所述的套环递送系统可用于任何类型的所需型锻工具。存储在盒510中的套环(未示出)可使用套环注入器512从盒510进给到套环保持器500。套环注入器512可为凸轮或凸轮致动的套环进给机构，并且可使用压缩空气经由管506将套环(未示出)从料斗504供给到套环保持器500。以这种方式，盒510用作内模线机器300中的用于偏移型锻组装件310的套环的机载供应部。

图3至图5中的内模线机器300的图示并不意指限制可实施内模线机器或采用套环安装器的其他机器的方式。例如，可使用其他类型的紧固件代替其中销和套环通过型锻插入的偏移型锻组装件310。例如，另一种类型的套环安装器可通过旋转套环或螺栓中的至少一个来引起接合，使得这些组件中的螺纹或凹槽彼此接合。

在另一说明性示例中，可实施其他类型的旋转系统，其中存在除360度之外的其他移动度。在另一说明性示例中，偏移型锻组装件310围绕旋转轴线324移动90度、180度、270度或一些其他移动量。在又一说明性示例中，可从内模线机器300中省略(图3的)真空系统314。在又一说明性实例中，这些组件可实施为外模线机器的一部分。

以下图示出料斗504和相关联的套环进给组件的附加特征。具体而言，图6至图7示出料斗504，图8至图9示出料斗504处的盒510，图10至图11示出连接盒的连接器，图12示出料斗504的入口端口，而图13示出用于组装料斗504的方法。同时，图14示出改变料斗504中套环的方向的套环翻转设备，而图15至图17示出可提供由型锻工具使用的套环的套环注入器。

图6至图7为根据说明性实施例的可扩展料斗600的图示，该可扩展料斗600包括堆叠在一起并经由连接器联接的盒610。根据图6，盒610以堆叠构造彼此相邻放置，并经由固定到每一个盒610中的支架630固定到位。连接器620将盒610连接在一起以便形成套环在盒610之间行进的连续通路。端口640将气动压力施加到可扩展料斗600的入口，通过可扩展料斗600驱动套环。端口640可卡扣到位以用于与气动源联接，使得可扩展料斗600能够快速交换为另一料斗。可使用类似的技术快速更换盒。套环可经由出口端口650从可扩展料斗600朝向型锻工具(例如，偏移型锻组装件310)射出。虽然可扩展料斗600的尺寸适于容纳一种大小的套环(例如，3/16”、1/4”、5/16”)，但在另外的实施例中，不同版本的可扩展料斗600的尺寸可适于容纳其他大小的套环。尽管盒可能会被换出并用不同大小的盒替换，但可扩展料斗内的盒不会因其占地面积或所携带的套环大小而改变大小。在一些实施例中，振动发生器660(例如，由向套环组装件提供振动运动的机电、电磁、活塞或涡轮系统驱动)用于在套环在盒610内滑动时减小摩擦，而不管重力方向如何。振动发生器660可安装在可扩展料斗600的内部或外部，并且可根据需要连续或周期性地操作，以防止套环卡住并辅助套环移动。如本文所用，“套环”可包括锁定螺栓套环，或者甚至可包括螺母或可凸缘连接的螺母。在又一些实施例中，型锻工具可装载有多个可扩展料斗600，每个可扩展料斗600容纳不同大小的套环。以这种方式，通过交换套环注入器和端口，型锻工具可在套环大小之间快速过渡以用于型锻。

如本文所述的可堆叠盒系统的使用提供将套环转移到型锻工具的更流线型和可靠的过程，特别为与受扭结和堵塞影响的现有脐带套环递送技术相比。因此，本文提供的系统和技术充当脐带系统的合适替代递送机制。

图7示出可扩展料斗600的另一视图，并且对应于图6的视图箭头7。图7中描绘另一支架730，以及设置在位于可扩展料斗600的端部760处的盒610上的盖700。盖700包括多个安装点750以用于固定到盒610。

图8为根据说明性实施例的料斗的盒610的后视图，并且对应于图6的视图箭头8。图8示出盒610包括板800。蛇形通道810穿过板800，并且当套环基于计算机系统(例如，图1的计算机系统160)提供的指令被驱动时(例如，气动地、经由重力、经由磁性动力等)，套环在指示的方向上通过蛇形通道810行进(即，前进通过盒610)。虽然蛇形通道810可包括任何合适的形状，但在该实施例中，蛇形通道810形成具有旋转对称性的螺旋形状870。蛇形通道810存储套环880，套环880在穿过蛇形通道810时部分重叠并保持相同的方向。此外，蛇形通道810为套环提供路线，以在套环朝向型锻工具前进时遵循。蛇形通道810包括设置在板800的侧面860处的入口820和出口830。当多个盒610堆叠在一起时，如图6所示，盒610的板800将覆盖另一盒610的蛇形通道810。这防止套环从蛇形通道脱落(即，防止向页面外的方向上脱落)。最后一个盒610由图7的盖700保护。还示出与图7的安装点750对准的安装点850，蛇形通道810的尺寸适于具有高度和转弯半径，该高度和转弯半径将适应已知大小的套环通过可扩展料斗600的前进/移动，而不会堵塞。

图8还描绘圆柱体890。圆柱体890放置在通过蛇形通道810运输的最后一个套环的后面。圆柱体890可包括尺寸接近蛇形通道810的横截面的实心圆柱体。因此，圆柱体890可比套环880更容易地从气动系统接收加压空气。此外，为便于视觉跟踪，盒610的表面可被制成透明的，并且圆柱体890可设置有独特的颜色和/或被荧光涂覆。这将有助于根据图8的箭头推动套环880。圆柱体890还可嵌入有磁体或射频识别器(RFID)芯片，当圆柱体890前进通过蛇形通道810时，可检测到其存在。以这种方式，可检测圆柱体890的位置，并且该位置可用于确定留在可扩展料斗600内的套环数量。可经由门或物理上阻止圆柱体890通过的其他机构阻止圆柱体890移动到工具。在另外的实施例中，门可被实施为防止非磁性或高磁性版本的圆柱体890穿过的磁性设备。

图9为根据说明性实施例的盒610的剖视图，并且对应于图8的视图箭头9。图9示出蛇形通道810的侧壁910，其提供具有宽度W和深度D的蛇形通道810。在该实施例中，蛇形通道810的横截面未被封闭。也就是说，蛇形通道810的顶部暴露，因此蛇形通道810为敞开的。虽然在该实施例中蛇形通道810的横截面显示为U形，但在另外的实施例中，蛇形通道810具有沿其高度宽度变化的横截面。尽管盒610的大小适于特定大小的套环(例如，3/16”、1/4”或3/8”大小的凸缘/非凸缘套环)，但多个不同的盒610可具有这样的通道，即每个通道的尺寸便于转移不同大小的套环。也就是说，盒610的蛇形通道810的尺寸/大小适于特定大小的锁定螺栓套环，尽管在一些实施例中，蛇形通道810的尺寸可适于运输多个不同大小的锁定螺栓套环。对于每种大小的套环使用不同的盒确保错误尺寸的套环不会意外地装入盒中。在进一步的实施例中，盒的大小可适于运输多种大小的套环，只要最终的空气泄漏量在期望的参数内。然而，在实践中，可扩展料斗600内的每个盒610装载有相同大小和相同类型的锁定螺栓套环，以确保向型锻工具提供尺寸一致的锁定螺栓套环。

图10为说明性实施例中的蛇形通道810的横截面的放大视图，并且对应于图9的区域10。在许多实施例中，蛇形通道810的横截面可包括方形管，其尺寸适于使得套环在运输时不能改变方向。然而，在该实施例中，蛇形通道810的侧壁910包括突出部1010。突出部1010将蛇形通道810的一部分1062的直径减小到D2，该直径小于套环1050上的圆周凸缘1054的直径D1，但可等于或宽于套环1050的主体1052的直径。因此，在该实施例中，套环1050布置成具有向下的圆周凸缘1054。该突出部1010有助于稳定套环1050的上部并防止套环1050在蛇形通道810内翻转。通过使定位在页面内和页面外的套环1050相邻，防止套环1050侧向倾斜(即，倾斜到页面内或页面外)。此外，可选择使突出部1010与蛇形通道810的底部接近以防止套环1050翻倒。蛇形通道810还包括由突出部1010和蛇形通道810的侧壁910限定的凹槽1020。凹槽1020与蛇形通道810邻接并且对应于圆周凸缘1054的直径。如果套环1050颠倒，则在蛇形通道810处的突出部1010和凹槽1020的这种组合防止套环1050被装载到第二盒中，因为在这种情况下，突出部1010与圆周凸缘1054物理干涉。图10中所示的横截面特征部可在蛇形通道810的入口、蛇形通道810的出口、整个蛇形通道810等处实施。在该实施例中，蛇形通道810的尺寸适于在套环1050和蛇形通道810的上边界1070之间留下间隙G。间隙G大于圆周凸缘1054的厚度T。这使得套环1050能够以使得圆周凸缘1054与蛇形通道810内的其他套环的其他圆周凸缘重叠的方式上下竖直移动。

对于上面论述的盒，进一步的论述集中于将盒的蛇形通道联接在一起以便形成连续通路的连接器上。

图11为根据说明性实施例的料斗的连接器1100的后视图，并且对应于图6的视图箭头11。连接器1100包括通路1110，套环可通过该通路1110在方向1112上行进。如果没有其他连接器邻近连接器1100，则套环可经由开口1120或开口1130进入或离开。但是，如果两个连接器1100相邻，则连接器1100中的一个可阻挡另一连接器1100的开口1120和开口1130，从而防止套环经由开口离开。这确保套环继续进入或离开页面，行进通过料斗的盒直到到达料斗的端部。一旦到达料斗的端部，套环可根据需要经由开口1120或开口1130离开并朝向型锻工具前进。

图13示出根据说明性实施例的料斗的出口端口650，并且对应于图6的视图箭头13。在图13中，滑动盖1310被偏压设备1320(例如，弹簧)偏压以覆盖出口端口650。这防止当可扩展料斗600未连接到型锻工具时套环从可扩展料斗600中掉出。

将参考图14论述可扩展料斗600的操作的说明性细节。对于该实施例，假设操作者希望组装具有预定数量的套环的可扩展料斗，以便在型锻工具根据数字控制(NC)程序操作时向型锻工具(例如，偏移型锻组装件310)提供套环。包括在可扩展料斗中的盒的数量可通过将料斗的所需容量除以单个盒的套环容量并四舍五入来确定。通过将盒堆叠在一起以形成可扩展料斗，可扩展料斗的容量增加。

图14为示出在说明性实施例中用于组装可扩展料斗的方法1400的流程图，该可扩展料斗包括经由连接器联接的多个盒。参考图6的可扩展料斗600描述方法1400的步骤，但本领域技术人员将理解，方法1400可在其他系统中执行。本文描述的流程图的步骤不为全部包括在内的，并且可包括未示出的其他步骤。本文描述的步骤也可以替代顺序执行。

步骤1402包括选择盒610中的第一盒，该第一盒包括板800，该板800具有尺寸适于将套环输送通过板800的第一蛇形通道(例如，蛇形通道810)，并且该板还包括设置在板800一侧的第一蛇形通道的入口820和出口830。步骤1403包括将盒610设置在型锻工具上。

步骤1404包括将包括第一盒的副本的盒610中的第二盒与第一盒堆叠，使得第二盒的板800覆盖第一盒的板800。将第二盒与第一盒堆叠在一起覆盖第一盒的蛇形通道810，从而防止套环从第一盒中掉出。

在步骤1406中，该方法包括识别第一蛇形通道的入口，并且在步骤1408中，该方法包括识别第二盒的第二蛇形通道的出口。

步骤1410包括选择连接器，该连接器限定第一蛇形通道的入口和第二蛇形通道的出口之间的通路，并且步骤1412包括通过将连接器固定到第一盒(例如，在出口处)和第二盒(例如，在入口处)，形成套环通过第一蛇形通道行进到第二蛇形通道的连续通路。

步骤1404至步骤1410可根据需要重复任何次数，以将附加盒集成到可扩展料斗600中，直到达到所需的尺寸。然后堆叠的最终盒可通过在其上固定盖700来封闭其蛇形通道。以这种方式，可扩展料斗600可具有根据自动化区域的锁定螺栓套环的可扩展容量，在自动化区域中将使用型锻工具。虽然锁定螺栓套环的数量将变化，但可扩展料斗600内的锁定螺栓套环的大小将不会变化。由于使用连接器620而产生的传输管布置允许可扩展料斗600的无限容量扩展。

在达到所需的尺寸后，可扩展料斗600装有套环并附接到型锻工具上。然后通过气动压力将套环送入型锻工具。因此，方法1400通过使得型锻工具能够装载给定过程或一组紧固件所需的期望数量的套环而提供实质性的技术优势。通过实施尺寸可调的料斗，方法1400还有助于在低间隙环境中方便使用型锻工具。

在另外的实施例中，该方法包括选择多个盒，并将多个盒与第一盒、第二盒和第三盒堆叠在一起。在另外的实施例中，该方法包括用相同尺寸的锁定螺栓套环装载料斗中的每个盒。在另外的实施例中，蛇形通道的尺寸适于运输多种尺寸的锁定螺栓套环。在另外的实施例中，料斗为与型锻工具联接的多个料斗中的一个，其中料斗中的每一个承载不同尺寸的锁定螺栓套环。

本文描绘的附加图示出可在说明性实施例中集成到可扩展料斗中的附加组件。图15为说明性实施例中的套环翻转设备的剖视图。例如，当喷射器以套环的中心孔矢量(例如，中心轴线)与套环被运输的通路长度平行的定向提供套环时，套环翻转设备1500可被利用。翻转设备1500可集成到料斗的连续通路中，以便调整行进通过料斗的套环1550的定向。在该实施例中，套环翻转设备1500包括主体1510。当套环1550在通路1520(例如，具有圆形/圆形截面的通路)内如箭头所示从右向左行进时，套环1550撞击凹口1542，沿轮廓部分1530滑动(例如，由轮廓部分1530引导)，并且将定向改变九十度。套环1550在到达通路1540(例如，具有方形或带凹口的截面的通路)时，沿在新的定向上的通路1540通过气动压力驱动。尽管示出带凸缘的套环，但套环翻转设备1500也可用于非凸缘套环。套环翻转设备1500也可卡扣或锁定到位，使得套环翻转设备1500可被尺寸适于不同套环组的另一套环翻转设备代替。在该实施例中，套环翻转设备1500的尺寸适于容纳1/4”、5/16”和/或3/8”套环中的任何一个。

图16至图17为根据说明性实施例的套环注入器1600的透视图。例如，套环注入器1600可为套环注入器512的一个版本。套环注入器1600设计成一次使一个套环进给到型锻工具。套环注入器1600包括主体1610和用于将套环递送到型锻工具的管1620。

图18为根据说明性实施例的套环注入器的剖视图，并且对应于图17的视图箭头18。如图18所示，套环注入器1600经由入口1822接收套环1830。套环保持在入口1822处，同时滑动件1810被向左驱动(如图18所示)。当滑动件1810被驱动到右侧(例如，通过致动器)抵靠轮廓1812时，套环1830进入室1824。然后滑动件1810可被驱动到左侧，物理上防止新的套环进入，同时还驱动室1824中的套环1830进入室1826中。当在室1826中时，套环1830被气动地驱动到用于紧固件的型锻工具。

图19为示出在说明性实施例中操作套环注入器的方法的流程图。根据图19，在步骤1902中，套环注入器1600在入口1822处接收套环。在步骤1904中，滑动件1810在室1824内移动以迭代地阻挡，并且然后使单个套环能够通过进入室1824中。在步骤1906中，室1824中的套环经由室1826转移到型锻工具。

图20为示出根据说明性实施例的用于控制套环递送的方法的流程图。如图20所示，步骤2002包括使套环通过由具有第一容量的料斗内的盒限定的连续通路前进。套环的圆周凸缘与连续通路内的另一套环的圆周凸缘重叠，并且当套环前进通过连续通路时，圆周凸缘相对于盒的定向保持不变。步骤2003包括经由刚性连接器将套环从盒过渡到料斗内的另一盒，并且步骤2004包括经由套环注入器将套环从料斗递送到工具。在步骤2006中，通过调整料斗内的盒的数量来调整料斗的容量。

示例

在以下示例中，在型锻工具的可扩展料斗的背景下描述附加过程、系统和方法。

图21为说明性实施例中的可扩展料斗2100的框图。图21将可扩展料斗2100描绘为包括多个盒2110。每个盒2110包括板2121，该板2121具有蛇形通道2112，该蛇形通道2112具有入口2116和出口2118。入口2116和出口2118都设置在板2121的一侧2114处。连接器2130将盒2110联接在一起，并包括在盒之间将入口联结到出口的通路2132，从而形成连续通路2170，该连续通路2170包括入口2116、蛇形通道2112、出口2118、通路2132以及另一入口2116、蛇形通道2112和出口2118。

盖2120防止套环从蛇形通道2112掉出。套环翻转设备2140包括通路2142，翻转进入的套环的轮廓部分2144和通路2146。套环注入器2150在入口2152处从套环翻转设备2140接收套环。滑动件2154在室2156内移动，以迭代地阻挡并且然后使单个套环能够进入室2158中。室2158中的套环被转移到型锻工具2160，用于型锻以安装紧固件。

更具体地参考附图，可在如图22所示的方法2200中的飞行器制造和服务以及如图23所示的飞行器2202的背景下描述本公开的实施例。在预生产期间，方法2200可包括飞行器2202的规格和设计2204以及材料采购2206。在生产期间，发生飞行器2202的部件和子组件制造2208和系统集成2210。此后，飞行器2202可通过认证和交付2212以便投入使用中2214。在客户服务时，飞行器2202被安排用于维护和保养2216中的日常工作(其还可包括修改、重新配置、翻新等)。本文所体现的装置和方法可在方法2200(例如，规格和设计2204、材料采购2206、部件和子组件制造2208、系统集成2210、认证和交付2212、投入使用2214、维护和保养2216)中描述的生产和服务的任何一个或多个合适阶段和/或飞行器2202的任何合适组件(例如，机身2218、系统2220、内部2222、推进系统2224、电气系统2226、液压系统2228、环境2230系统)期间采用。

方法2200的过程中的每一个可由系统集成商、第三方和/或运营商(例如，客户)执行或实施。出于本说明书的目的，系统集成商可包括但不限于任何数量的飞行器制造商和主要系统分包商；第三方可包括但不限于任何数量的供应商、分包商和供应商；运营商可为航空公司、租赁公司、军事实体、服务机构等。

如图23所示，由方法2200生产的飞行器2202可包括具有多个系统2220和内部2222的机身2218。系统2220的示例包括推进系统2224、电气系统2226、液压系统2228和和环境系统2230中的一个或多个。可包括任何数量的其他系统。尽管示出航空航天的示例，但本发明的原理可应用于其他行业，诸如汽车行业。

如上所述，本文所体现的装置和方法可在方法2200中描述的生产和服务的阶段中的任何一个或多个期间采用。例如，对应于部件和子组件制造2208的部件或子组件可以类似于当飞行器2202在运行中时产生的部件或子组件的方式来制成或制造。而且，在子组件制造2208和系统集成2210期间可利用一个或多个装置实施例、方法实施例或其组合，例如，通过显著加快飞行器2202的组装或降低其成本。类似地，当飞行器2202在运行中时，例如但不限于在维护和保养2216期间，可采用装置实施例、方法实施例或其组合。例如，本文描述的技术和系统可用于材料采购2206、部件和子组件制造2208、系统集成2210、投入使用2214和/或维护和保养2216，和/或可用于机身2218和/或内部2222。这些技术和系统甚至可用于系统2220，包括例如，推进系统2224、电气系统2226、液压系统2228和/或环境系统2230。

在一个实施例中，部件包括机身2218的一部分，并且在部件和子组件制造2208期间制造。然后可在系统集成2210中将部件组装到飞行器中，并且然后在使用中2214利用该部件直到磨损使得该部件不可用。然后，在维护和保养2216中，可丢弃该部件并用新制造的部件替换。在整个部件和子组件制造2208中可利用本发明的组件和方法，以便将紧固件安装到新的部件中。

图中所示或本文描述的各种控制元件(例如，电气或电子组装件)中的任何一个可实施为硬件、实施软件的处理器、实施固件的处理器或这些的某种组合。例如，元件可实施为专用硬件。专用硬件元件可称为“处理器”、“控制器”或一些类似的术语。当由处理器提供时，功能可由单个专用处理器、单个共享处理器或多个单独的处理器提供，这些处理器中的一些可为共享的。此外，术语“处理器”或“控制器”的明确使用不应被解释为专指能够执行软件的硬件，并且可隐含地包括但不限于数字信号处理器(DSP)硬件、网络处理器、专用集成电路(ASIC)或其他电路、现场可编程门阵列(FPGA)、用于存储软件的只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、非易失性存储器、逻辑或一些其他物理硬件组件或模块。

而且，控制元件可实施为可由处理器或计算机执行以执行元件的功能的指令。指令的一些示例为软件、程序代码和固件。当由处理器执行以指示处理器执行元件的功能时，指令为可操作的。指令可存储在处理器可读的存储设备上。存储设备的一些示例为数字或固态存储器、诸如磁盘和磁带的磁存储介质、硬盘驱动器或光学可读数字数据存储介质。

尽管本文描述特定实施例，但本公开的范围不限于那些特定实施例。本公开的范围由以下权利要求及其任何等同物限定。

Claims (19)

1.一种组装用于型锻工具的料斗的方法，所述方法包括：

选择盒，所述盒包括尺寸适于输送套环的第一蛇形通道，并且所述盒还包括所述第一蛇形通道的入口和出口；以及

将所述盒设置在型锻工具上，

其中，所述盒为第一盒，并且所述方法还包括：

将包括所述第一盒的副本的第二盒与所述第一盒堆叠，以使得所述第二盒覆盖所述第一盒。

2.根据权利要求1所述的组装用于型锻工具的料斗的方法，所述方法还包括：

识别所述第一蛇形通道的入口；

识别所述第二盒的第二蛇形通道的出口；

选择连接器，所述连接器限定在所述第一蛇形通道的所述入口与所述第二蛇形通道的所述出口之间的通路；以及

通过将所述连接器固定到所述第一盒和所述第二盒上，形成用于套环通过所述第一蛇形通道行进到所述第二蛇形通道的连续通路。

3.根据权利要求1所述的组装用于型锻工具的料斗的方法，其中：

所述第一蛇形通道的尺寸适于运输多个尺寸的锁定螺栓套环。

4.根据权利要求1所述的组装用于型锻工具的料斗的方法，其中：

所述料斗为与型锻工具联接的多个料斗中的一个料斗，其中每个料斗承载不同尺寸的锁定螺栓套环。

5.根据权利要求1所述的组装用于型锻工具的料斗的方法，所述方法还包括：

将所述盒卡扣到型锻工具处的适当位置。

6.根据权利要求1所述的组装用于型锻工具的料斗的方法，所述方法还包括：

经由向所述第一蛇形通道施加气动压力来驱动套环通过所述第一蛇形通道。

7.根据权利要求1所述的组装用于型锻工具的料斗的方法，所述方法还包括：

将每个套环的圆周凸缘定向到预定方位。

8.根据权利要求1所述的组装用于型锻工具的料斗的方法，其中：

所述第一蛇形通道与套环翻转设备的轮廓部分联接，所述轮廓部分将穿过所述轮廓部分的每个套环翻转九十度。

9.根据权利要求1所述的组装用于型锻工具的料斗的方法，所述方法还包括：

使用重力、磁性动力和/或气动动力使所述套环通过所述盒前进到出口。

10.一种用于将套环递送到型锻工具的装置，所述装置包括：

第一盒，所述第一盒包括尺寸适于输送套环的第一蛇形通道，并且还包括所述第一蛇形通道的入口和出口；

第二盒，包括所述第一盒的副本，与所述第一盒堆叠以使得所述第二盒覆盖所述第一盒；以及

套环注入器，所述套环注入器将套环从所述第一蛇形通道一次一个地递送到所述型锻工具。

11.根据权利要求10所述的用于将套环递送到型锻工具的装置，所述装置还包括：

连接器，限定所述第一蛇形通道的所述入口与第二蛇形通道的出口之间的通路，并且所述连接器形成用于套环通过所述第一蛇形通道行进到所述第二蛇形通道的连续通路。

12.根据权利要求11所述的用于将套环递送到型锻工具的装置，所述装置还包括：

第三盒，包括所述第二盒的副本，与所述第二盒堆叠以使得所述第三盒覆盖所述第二盒；

附加连接器，限定所述第二蛇形通道的入口与所述第三盒的第三蛇形通道的出口之间的通路，从而使得套环能够通过所述第二蛇形通道行进到所述第三蛇形通道；以及

盖，固定到所述第一盒上，所述盖封闭所述第一蛇形通道。

13.根据权利要求10所述的用于将套环递送到型锻工具的装置，

所述第一蛇形通道的所述入口包括：

宽度小于所述套环的圆周凸缘的直径的部分；以及

凹槽，与所述第一蛇形通道邻接并且与所述圆周凸缘的直径相对应，从而防止所述套环装载到第二盒中，除非所述圆周凸缘与所述凹槽对准。

14.根据权利要求10所述的用于将套环递送到型锻工具的装置，

所述第一蛇形通道与套环翻转设备的轮廓部分联接，所述轮廓部分将穿过所述轮廓部分的每个套环翻转九十度。

15.根据权利要求10所述的用于将套环递送到型锻工具的装置，所述装置还包括：

套环，装载到所述第一蛇形通道中。

16.一种用于控制套环到工具的递送的方法，所述方法包括：

使套环通过由具有第一容量的料斗内的盒限定的连续通路前进，其中所述套环的圆周凸缘与另一套环的圆周凸缘在所述连续通路内重叠，并且当所述套环通过所述连续通道前进时，所述圆周凸缘相对于所述盒的定向保持不变；

经由刚性连接器将所述套环从所述盒过渡到所述料斗内的另一盒；

经由套环注入器将所述套环从所述料斗递送到所述工具；以及

通过调整所述料斗内的盒的数量来调整所述料斗的容量。

17.根据权利要求16所述的用于控制套环到工具的递送的方法，所述方法还包括：

响应于所述套环上的圆周凸缘撞击套环翻转设备上的突起，来调整所述套环的定向。

18.根据权利要求16所述的用于控制套环到工具的递送的方法，其中：

响应于经由气动管线供应到所述料斗的气流来执行所述套环的前进。

19.根据权利要求16所述的用于控制套环到工具的递送的方法组装的飞行器。

Images