CN110935974A - 一种效率高的绕线焊锡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种效率高的绕线焊锡机，用于三脚电感磁芯的绕线操作和焊锡固定，包括有摆料机构、绕线机构、焊锡机构、送取料机构、控制装置，摆料机构、绕线机构、焊锡机构和送取料机构与控制装置相连接，送取料机构包括第一夹治具组件、第二夹治具组件；摆料机构包括振动盘、落料导轨、上料组件；绕线机构包括主轴装置、余线夹装置、绕线装置；焊锡机构包括升降移动装置、缩距夹具、助焊剂盒、锡炉、回收传输装置、接料盒。本发明的绕线焊锡机，通过振动盘、落料导轨和上料组件自动完成供料、摆料、上料操作，且上料、绕线、焊锡、下料整个过程全自动化完成，解决了传统的单人单机操作而费时费力的技术问题，生产效率高而生产成本低。

Description

一种效率高的绕线焊锡机

技术领域

本发明涉及焊锡设备技术领域，特别涉及一种效率高的绕线焊锡机。

背景技术

电感器是一种在电路较为常见的电子元件，其在电路中主要起到滤波、振荡、延迟、陷波等作用，还有筛选信号、过滤噪音、稳定电流及抑制电磁波干扰等作用，故应用较为的广泛。工字电感多为两脚工字电感或三脚工字电感，其感应线圈通常绕制在磁芯上。传统的三脚工字电感，在绕线、焊锡的过程中，采用人工上料，人工焊锡，且现有的绕线设备对三脚工字电感只能进行半自动绕线，只能完成两脚绕线操作，下料后需要人工继续缠绕，劳动强度大，工作效率低，不适合企业的规模化生产，且绕线效果得不到保证，完成绕线后还需要重新上料进行焊锡，加工工序复杂，步骤多，生产周期长，费时费力，最终导致生产成本居高不下，不利于企业的长远发展。

因此，如何解决上述技术问题是业内亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种效率高的绕线焊锡机，旨在实现一种自动化程度高、劳动强度低、绕线效率高、焊锡效果好、生产成本低的绕线焊锡机。

本发明提出一种效率高的绕线焊锡机，用于三脚电感磁芯的绕线操作和焊锡固定，包括有摆料机构、绕线机构、焊锡机构、送取料机构、控制装置，摆料机构、绕线机构、焊锡机构和送取料机构与控制装置相连接，送取料机构包括有工作台，还包括设于工作台上的横向导轨、通过第一滑块设于横向导轨上的第一夹治具组件、通过第二滑块设于横向导轨上的第二夹治具组件；摆料机构包括支架、振动盘、落料导轨、支柱、设于支柱上的上料组件；绕线机构包括机架、线架，还包括设于机架上的主轴装置、余线夹装置、绕线装置；焊锡机构包括底座、设于底座上的外罩，还包括设于底座上的升降移动装置、设于升降移动装置上的缩距夹具、设于底座上的助焊剂盒、锡炉、回收传输装置、接料盒。

优选地，上料组件包括设于支柱上的呈工字型设置的导向槽、设于导向槽内的定位片、把三脚电感磁芯逐个推入第一夹治具组件中的推入装置、对推入第一夹治具组件中的三脚电感磁芯具有压平作用的压平气缸。

优选地，送取料机构还包括带动第一滑块和第二滑块沿着横向导轨移动的皮带、若干齿轮、驱动电机。

优选地，第一夹治具组件包括设于第一滑块上的第一底板、设于第一底板上的第一纵向导轨、通过第三滑块设于第一纵向导轨上的第一升降组件、带动第三滑块沿着第一纵向导轨移动的第一驱动气缸、设于第一升降组件上的第一夹治具座，第一夹治具座上分布有若干第一夹治具。

优选地，第二夹治具组件包括设于第二滑块上的第二底板、设于第二底板上的第二纵向导轨、通过第四滑块设于第二纵向导轨上的第二夹治具座、带动第四滑块沿着第二纵向导轨移动的第二驱动气缸，第二夹治具座上分布有若干第二夹治具、第三驱动气缸。

优选地，控制装置包括有第一控制面板、第二控制面板。

优选地，绕线装置可沿机架的上下、左右以及前后方向运动，绕线装置包括有排线架。

优选地，绕线焊锡机还包括设于工作台上的防护罩。

优选地，外罩上设有排气组件。

本发明的绕线焊锡机，通过振动盘、落料导轨和上料组件自动完成供料、摆料、上料操作，且供料、上料、绕线、焊锡、下料整个过程全自动化完成，解决了传统的单人单机操作而费时费力的技术问题，全自动完成三脚电感磁芯的绕线操作和焊锡固定，集成度和自动化程度高，劳动强度低，且大大提高了生产效率，降低了生产成本，确保了成品的良品率和质量的一致性。

附图说明

图1为本发明的一种效率高的绕线焊锡机的一实施例的立体结构示意图；

图2为本发明的一种效率高的绕线焊锡机的一实施例中摆料机构的立体结构放大示意图，其中支架未示出；

图3为本发明的一种效率高的绕线焊锡机的一实施例中送取料机构的立体结构示意图，其中含有A部分；

图4为图3中A部分的放大结构示意图；

图5为本发明的一种效率高的绕线焊锡机的一实施例中绕线机构的立体结构示意图；

图6为本发明的一种效率高的绕线焊锡机的一实施例中焊锡机构的立体结构示意图；

图7为本发明的一种效率高的绕线焊锡机的一实施例中焊锡机构的立体结构放大示意图，其中底座和外罩均未示出。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1至图7，提出本发明的一种效率高的绕线焊锡机的一实施例，用于三脚电感磁芯600的绕线操作和焊锡固定，包括有摆料机构100、绕线机构200、焊锡机构300、送取料机构、控制装置，摆料机构100、绕线机构200、焊锡机构300和送取料机构与控制装置相连接，控制装置包括有第一控制面板501、第二控制面板502，用户可在第一控制面板501、第二控制面板502上进行参数设置。

送取料机构设于绕线焊锡机的前端，送取料机构包括有工作台401，还包括设于工作台401上的横向导轨403、通过第一滑块407设于横向导轨403上的第一夹治具组件、通过第二滑块415设于横向导轨403上的第二夹治具组件。送取料机构还包括带动第一滑块407和第二滑块415沿着横向导轨403移动的皮带404、若干齿轮405、驱动电机406，驱动电机406的输出端与齿轮405相连并驱动齿轮405转动，从而带动皮带404移动，最终使第一夹治具组件和第二夹治具组件沿着横向导轨403移动，完成自动送料、取料操作。

其中，第一夹治具组件包括设于第一滑块407上的第一底板408、设于第一底板408上的第一纵向导轨409、通过第三滑块410设于第一纵向导轨409上的第一升降组件411、带动第三滑块410沿着第一纵向导轨409移动的第一驱动气缸412、设于第一升降组件411上的第一夹治具座413，第一夹治具座413上分布有若干第一夹治具414。第一夹治具座413通过驱动电机406、第一升降组件411和第一驱动气缸412作左右、上下以及前后运动，第一夹治具座413上分布有若干第一夹治具414，第一夹治具414用于夹取三脚电感磁芯600。

其中，第二夹治具组件包括设于第二滑块415上的第二底板416、设于第二底板416上的第二纵向导轨417、通过第四滑块418设于第二纵向导轨417上的第二夹治具座419、带动第四滑块418沿着第二纵向导轨417移动的第二驱动气缸，第二夹治具座419上分布有若干第二夹治具420、第三驱动气缸421。工作时，驱动电机406带动第二底盘沿着横向导轨403左右移动，第二驱动气缸驱动第四滑块418沿着第二纵向导轨417前后移动，从而带动第二夹治具座419前后移动以方便取料、送料。本实施例中，第三驱动气缸421用于驱动第二夹治具420进行张开、夹紧操作以方便夹、放三脚电感磁芯600。

摆料机构100设于送取料机构的左侧上，用于将三脚电感磁芯600分好方向并逐个推送第一夹治具414内。摆料机构100包括支架、振动盘101、落料导轨102、支柱103、设于支柱103上的上料组件，振动盘101采用光电控制，振动盘101用于把三脚电感磁芯600分好方向并逐个推送至落料导轨102内。上料组件包括设于支柱103上的呈工字型设置的导向槽104、把三脚电感磁芯600逐个推入第一夹治具组件中的推入装置106、对推入第一夹治具组件中的三脚电感磁芯600具有压平作用的压平气缸107。本发明的三脚电感磁芯600沿着落料导轨102移动并进入上料组件中，即三脚电感磁芯600由落料导轨102进入导向槽104中，导向槽104垂直设置，使得三脚电感磁芯600自由下落并停留在推入装置106上，推入装置106左右移动从而逐个使三脚电感磁芯600自由落入第一夹治具414中，再由压平气缸107把三脚电感磁芯600压平、压紧。本发明通过振动盘101、落料导轨102和上料组件自动完成供料、摆料、上料操作，且供料、摆料、上料整个过程全自动化完成，解决了传统的人工上料而劳动强度大的技术问题，省时省力，大大节省人力，提高了生产效率，降低了生产成本。

本实施例中，导向槽104内设有定位片105，落入导向槽104的三脚电感磁芯600在定位片105的定位作用下，各个三脚电感磁芯600的长脚统一分在定位片105的左侧，余下的两条短脚位于定位片105的右侧，精确分好方向，结构简单，定位效果好，分料精确度高，实用性强。

绕线机构200包括机架201、设于机架201后端的线架202，还包括设于机架201上的主轴装置203、余线夹装置204、绕线装置205。本实施例中，线架202用于为绕线装置205供线。主轴装置203设于机架201上，余线夹装置204设于主轴装置203上，绕线装置205设于余线夹装置204上，绕线装置205可沿机架201的上下、左右以及前后方向运动，绕线装置205包括有排线架206。控制装置控制主轴装置203、余线夹装置204和绕线装置205配合动作，自动理线，高速绕线，且整齐摆放，可有效避免因人工制作出现的绕线圈数不对、线包不平整、手指甲伤线、操作不规范等不良品，提升产品的质量和确保质量的一致性，且通过在第一控制面板501上设置参数，由控制装置内的智能软件，在编程后自动按产品设定的要求进行工作，操作方便，无需工人值守，有效提高自动化程度，进一步节约人力，绕线效率高，绕线质量好。

本发明的绕线焊锡机还包括有焊锡机构300，焊锡机构300设于绕线机构200的右侧。焊锡机构300包括底座301、设于底座301上的外罩302，还包括设于底座301上的升降移动装置303、设于升降移动装置303上的缩距夹具304、设于底座301上的助焊剂盒305、锡炉306、回收传输装置307、接料盒。缩距夹具304在升降移动装置303的辅助作用下作上下、前后的运动，从而从第二夹治具420上夹取三脚电感磁芯600，再三脚电感磁芯600送至助焊剂盒305进行浸助焊剂，再把三脚电感磁芯600送至锡炉306浸锡焊锡，最后完成焊锡后把三脚电感磁芯600输送至回收传输装置307上，由回收传输装置307把成品输送至接料盒，自动化完成焊锡和下料，焊锡效率高，产品质量稳定。

本实施例中，绕线焊锡机还包括设于工作台401上的防护罩402。

本实施例中，外罩302上设有排气组件308。

本发明的绕线焊锡机，工作时，由振动盘101分料，把三脚电感磁芯600分好方向并逐个推送至落料导轨102，由导向槽104和推入装置106配合工作，把三脚电感磁芯600逐个落入第一夹治具414中，再由压平气缸107对其压平压紧；完成上料后，驱动电机406带动皮带404移动，并使第一夹治具组件沿着横向导轨403移动至绕线机构200处，第一升降组件411和第一驱动气缸412作上下以及前后运动，使得第一夹治具座413把夹持在第一夹治具414中的三脚电感磁芯600输送至主轴装置203中，主轴装置203、余线夹装置204和绕线装置205配合动作，自动理线并自动绕线；完成绕线后，第二夹治具组件移动并夹取主轴装置203上的三脚电感磁芯600，并把三脚电感磁芯600输送至焊锡机构300中，由缩距夹具304夹取三脚电感磁芯600，并自动完成浸锡操作，最后下料至回收传输装置307，由回收传输装置307把成品输送至接料盒，第一夹治具组件和第二夹治具组件同步工作，绕线焊锡机如此循环不间断工作。

综上所述，本发明的绕线焊锡机，通过振动盘101、落料导轨102和上料组件自动完成供料、摆料、上料操作，且供料、上料、绕线、焊锡、下料整个过程全自动化完成，解决了传统的单人单机操作而费时费力的技术问题，全自动完成三脚电感磁芯600的绕线操作和焊锡固定，自动化程度高，劳动强度低，绕线效率高，焊锡效果好，大大提高了生产效率，降低了生产成本，确保了成品的良品率和质量的一致性，便于企业的规模化生产。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种效率高的绕线焊锡机，用于三脚电感磁芯的绕线操作和焊锡固定，其特征在于，包括有摆料机构、绕线机构、焊锡机构、送取料机构、控制装置，摆料机构、绕线机构、焊锡机构和送取料机构与控制装置相连接，送取料机构包括有工作台，还包括设于工作台上的横向导轨、通过第一滑块设于横向导轨上的第一夹治具组件、通过第二滑块设于横向导轨上的第二夹治具组件；摆料机构包括支架、振动盘、落料导轨、支柱、设于支柱上的上料组件；绕线机构包括机架、线架，还包括设于机架上的主轴装置、余线夹装置、绕线装置；焊锡机构包括底座、设于底座上的外罩，还包括设于底座上的升降移动装置、设于升降移动装置上的缩距夹具、设于底座上的助焊剂盒、锡炉、回收传输装置、接料盒。

2.根据权利要求1所述的绕线焊锡机，其特征在于，上料组件包括设于支柱上的呈工字型设置的导向槽、设于导向槽内的定位片、把三脚电感磁芯逐个推入第一夹治具组件中的推入装置、对推入第一夹治具组件中的三脚电感磁芯具有压平作用的压平气缸。

3.根据权利要求1所述的绕线焊锡机，其特征在于，送取料机构还包括带动第一滑块和第二滑块沿着横向导轨移动的皮带、若干齿轮、驱动电机。

4.根据权利要求3所述的绕线焊锡机，其特征在于，第一夹治具组件包括设于第一滑块上的第一底板、设于第一底板上的第一纵向导轨、通过第三滑块设于第一纵向导轨上的第一升降组件、带动第三滑块沿着第一纵向导轨移动的第一驱动气缸、设于第一升降组件上的第一夹治具座，第一夹治具座上分布有若干第一夹治具。

5.根据权利要求3所述的绕线焊锡机，其特征在于，第二夹治具组件包括设于第二滑块上的第二底板、设于第二底板上的第二纵向导轨、通过第四滑块设于第二纵向导轨上的第二夹治具座、带动第四滑块沿着第二纵向导轨移动的第二驱动气缸，第二夹治具座上分布有若干第二夹治具、第三驱动气缸。

6.根据权利要求4或5所述的绕线焊锡机，其特征在于，控制装置包括有第一控制面板、第二控制面板。

7.根据权利要求6所述的绕线焊锡机，其特征在于，绕线装置可沿机架的上下、左右以及前后方向运动，绕线装置包括有排线架。

8.根据权利要求7所述的绕线焊锡机，其特征在于，绕线焊锡机还包括设于工作台上的防护罩。

9.根据权利要求8所述的绕线焊锡机，其特征在于，外罩上设有排气组件。

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