CN110919386B - 一种套管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种套管机，包括：机架、工作台、内壁成型机构、外壁成型机构、铜管放卷机构、铜管输送机构、铜管切断机构，成卷盘绕的铜管设置在铜管放卷机构上，经铜管输送机构将铜管送出，经铜管切断机构将铜管切断至所需长度，切断后的铜管(套管)经输送通道机构输送至内壁成型机构，套管在内壁成型机构处加工完内壁后，可通过工件机械手移动至第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位，分别完成初挤压、精挤压、内外倒角切削加工，基本不需人工干预即可完成套管的加工，可降低人工成本，且各个工艺设备集中设置，机构紧凑，占据空间小，有利于车间的空间布局。

Description

一种套管机

技术领域

本发明涉及汽车配件生产设备领域，特别涉及一种套管机。

背景技术

变速箱套管的结构如图7、图8所示，其一端为层叠状的凸台结构，中心为通心结构，套管的成型需要多次的多次的切削、压型等工序，传统的工序需要配置专门的人员进行工位转移，需要浪费较多的人力资源，且各个工艺设备都是分开设置，需要占据较大的车间空间。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种套管机，能够自动完成套管的生产，工作效率高，降低人力成本，且各工艺机构设置紧凑，占据空间小。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种套管机，包括：机架、工作台、内壁成型机构、外壁成型机构、铜管放卷机构、铜管输送机构、铜管切断机构，所述机架上设置有一输送通道机构；所述工作台设置在机架上；所述内壁成型机构设置在工作台上，所述内壁成型机构能够在套管的内壁加工出沟槽；所述外壁成型机构包括设置在工作台上的立架，所述立架上分别设置有第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位、第二切削工位，所述立架上设置有一能够将套管分别移动至第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位的工件机械手，在所述第一挤压工位和所述第二挤压工位分别设置有挤压机构，在所述第一切削工位和第二切削工位分别设置有切削机构，所述挤压机构包括一推压机构及能够由推压机构驱动且与套管的层叠结构对应的挤压模具，所述切削机构包括旋转机构及能够由旋转机构驱动旋转且与套管的后端对应的切削刀头；所述铜管放卷机构设置在机架，用于将盘绕的铜管送出；所述铜管输送机构能够将铜管放卷机构中的铜管拉出并输送至输送通道机构，铜管经输送通道机构能输送至内壁成型机构；所述铜管切断机构设置在机架上并能够将铜管切断。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：工作时，成卷盘绕的铜管设置在铜管放卷机构上，经铜管输送机构将铜管送出，经铜管切断机构将铜管切断至所需长度，切断后的铜管(套管)经输送通道机构输送至内壁成型机构，套管在内壁成型机构处加工完内壁后，可通过工件机械手移动至第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位，分别完成初挤压、精挤压、内外倒角切削加工，基本不需人工干预即可完成套管的加工，可降低人工成本，且各个工艺设备集中设置，机构紧凑，占据空间小，有利于车间的空间布局。

根据本发明的一些实施例，所述铜管输送机构包括固定设置在机架上的固定台、设置在固定台上的第一铜管压紧机构、滑动设置在机架上的滑动台、设置在滑动台上的第二铜管压紧机构、能够驱动滑动台靠近或远离固定台滑动的送料推送机构，工作时，第一铜管压紧机构松开铜管，滑动台被送料推送机构带动至远离固定台的位置，第二铜管压紧机构压紧铜管，送料推送机构带动滑动台及第二铜管压紧机构滑动至靠近固定台的位置，同时拉动铜管，第一铜管压紧机构压紧铜管，第二铜管压紧机构松开铜管并反向移动，即可实现铜管的输送，同时也可铜管后端的铜管推动被切断的铜管在输送通道机构中输送。

根据本发明的一些实施例，所述输送通道机构内具有一能够与内壁成型机构对接的通道。

根据本发明的一些实施例，所述铜管输送机构可在输送铜管同时拉直铜管，达到校直铜管的功能。

根据本发明的一些实施例，所述第一铜管压紧机构和第二铜管压紧机构包括一气缸压紧机构，所述气缸压紧机构包括一铜管压紧气缸、由铜管压紧气缸驱动的铜管压紧块、固定设置的铜管压紧底座，所述铜管压紧块与铜管压紧底座之间设置有与铜管对应的凹槽，所述铜管压紧块与铜管压紧底座相对移动时能够压紧或松开铜管。

根据本发明的一些实施例，送料推送机构为一电机驱动的丝杆机构或气缸驱动机构。

根据本发明的一些实施例，所述铜管切断机构包括设置在机架上的切断进给机构、能够由切断进给机构驱动移动的切刀机构，所述切刀机构包括切断旋转机构及由切断旋转机构驱动旋转的切断锯片，通过切断进给机构带动切刀机构移动切断铜管。

根据本发明的一些实施例，所述切断进给机构为一丝杆驱动机构，其包括一进给滑动台，所述切断旋转机构为设置在进给滑动台上的电机，所述切断锯片转动设在进给滑动台上，并通过一皮带机构与电机连接，从而实现切断锯片的转动驱动。

根据本发明的一些实施例，所述切断进给机构与输送通道机构还配置有一辅助输送机构，所述辅助输送机构包括多组上下分布的滚轮及能够驱动滚轮转动的转动驱动机构，上下分布的滚轮之间形成与铜管对应的夹持空间，当上下分布的滚轮相对滚动时即可实现对铜管的输送。

根据本发明的一些实施例，立架包括两组相对设置的立板，两组立板间隔设置在两组立板之间形成一加工通道，第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位沿该加工通道分布，挤压机构、切削机构设置在立板的外侧，工件机械手设置在加工通道内，以便将套管移送至各个工位，结构布局合理紧凑。

根据本发明的一些实施例，推压机构为一油压缸，挤压模具为与层叠结构的桶状结构，其中第一挤压工位处的挤压模具的桶状结构的内径大于第二挤压工位处的挤压模具的桶状结构的内径，以分别完成初挤压和精挤压。

根据本发明的一些实施例，在第二挤压工位处设置有后端挤压机构，后端挤压机构用于挤压套管后端的凹台结构。

根据本发明的一些实施例，后端挤压机构包括一挤压油缸及设置在挤压油缸上的后挤压模具，后挤压模具为与凹台结构对应的桶状结构，工作时，后挤压模具被推压至套管后端，通过该桶状结构的后挤压模具挤压套管后端变形至所需的凹台结构。

根据本发明的一些实施例，旋转机构为一电机机构，切削刀头为与套管的后端对应的桶状结构或柱形结构，以便于加工套管的后端的内、外倒角。

根据本发明的一些实施例，切削机构设置在一进给机构上，进给机构能够驱动切削机构靠近或远离套管，实现内、外倒角的切削进给加工。

根据本发明的一些实施例，外壁成型机构还包括与第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位对应配置的压紧机构，以便于在进行挤压或切削加工时固定套管，减少套管移位的情况发生，保证加工的精度。

根据本发明的一些实施例，压紧机构包括设置在立架上的压紧活塞缸、设置在压紧活塞缸的活塞杆上的上压块、固定在工作台上并与上压块对应的下压块，上压块与下压块上分别设置有与套管对应的半圆定位槽，当工件机械手将套管移动至对应工位时，通过上压块、下压块的配合可压紧套管，以便于对套管进行加工。

根据本发明的一些实施例，上压块与下压块之间设置有插销定位机构，以提高上压块与下压块之间的配合精度，提高压紧套管时的稳固性，并可避免压坏导管。

根据本发明的一些实施例，工件机械手包括滑动设置在立架上的升降台、能够驱动升降台升降移动的升降驱动机构、滑动设置在升降台上的夹持手架、能够驱动夹持手架横向移动的横移驱动机构、设置在夹持手架上的夹持手机构，通过升降驱动机构及横移驱动机构，实现夹持手机构的两轴移动，满足套管的移送要求。

根据本发明的一些实施例，夹持手机构配置有五组，第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位之间的间隔相等，且相邻的夹持手机构之间的间隔与第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位之间的间隔相等，四组夹持手机构分别与第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位对应，位于边缘的夹持手机构用于取加工完内壁后的套管和送出成品套管，使得横移驱动机构仅需移动固定的行程即可实现套管在各个工位之间的转移，简化工件机械手的结构，并提高工作的效率。

根据本发明的一些实施例，升降驱动机构为一电机驱动的丝杆机构，横移驱动机构为一气缸机构。

根据本发明的一些实施例，夹持手机构为一气动夹手，当然，在具体实施过程中，其还可采用电动夹手，在此不作详述

根据本发明的一些实施例，第一挤压工位处配置有限位机构，限位机构与挤压机构相对设置，限位机构包括一限位活塞缸及设置在限位活塞缸的活塞杆上的限位块，由于首次挤压成型时套管变形量最大受力也是最大，故而通过配置限位机构顶压套管的后端，减少套管被推压后移的情况发生。

根据本发明的一些实施例，内壁成型机构包括设置在工作台上的十字工作台、设置在十字工作台上的工件夹持机构、设置在工作台上的内壁切削机构，内壁切削机构包括一内壁切削进给机构、能够由内壁切削进给机构驱动移动的内壁切削旋转机构及能够由内壁切削旋转机构驱动旋转的内壁切削刀头，十字工作台为由电机丝杆驱动的电动十字工作台，以实现套管的二轴移动，工件夹持机构为气动夹持手或液压卡盘或气动卡盘等，内壁切削进给机构包括由丝杆驱动的升降机构及有丝杆驱动的轴向驱动机构，以通过内壁切削刀头在套管的内壁切斜加工环形凹槽，方便套管端部挤压成型。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明具体实施例的铜管输送机构和铜管切断机构的结构示意图；

图3为本发明具体实施例内壁成型机构与外壁成型机构的结构示意图；

图4为本发明具体实施例内壁成型机构与外壁成型机构的分解示意图；

图5为本发明具体实施例的外壁成型机构的结构示意图；

图6为本发明具体实施例的外壁成型机构的分解示意图；

图7为本发明具体实施例所涉及的套管的截面示意图；

图8为图7中A部分的局部放大示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1、图3所示，一种套管机，包括：机架110、工作台100、内壁成型机构200、外壁成型机构300、铜管放卷机构400、铜管输送机构500、铜管切断机构600，机架110上设置有一输送通道机构120；工作台100设置在机架110上；内壁成型机构200设置在工作台100上，内壁成型机构200能够在套管900的内壁加工出沟槽；外壁成型机构300包括设置在工作台100上的立架310，立架310上分别设置有第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位、第二切削工位，立架310上设置有一能够将套管900分别移动至第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位的工件机械手320，在第一挤压工位和第二挤压工位分别设置有挤压机构330，在第一切削工位和第二切削工位分别设置有切削机构340，挤压机构330包括一推压机构331及能够由推压机构331驱动且与套管900的层叠结构901对应的挤压模具332，切削机构340包括旋转机构341及能够由旋转机构341驱动旋转且与套管900的后端对应的切削刀头342；铜管放卷机构400设置在机架110，用于将盘绕的铜管送出；铜管输送机构500能够将铜管放卷机构400中的铜管拉出并输送至输送通道机构120，铜管经输送通道机构120能输送至内壁成型机构200；铜管切断机构600设置在机架110上并能够将铜管切断。

工作时，成卷盘绕的铜管设置在铜管放卷机构400上，经铜管输送机构500将铜管送出，经铜管切断机构600将铜管切断至所需长度，切断后的铜管(套管)经输送通道机构120输送至内壁成型机构200，套管在内壁成型机构200处加工完内壁后，可通过工件机械手320移动至第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位，分别完成初挤压、精挤压、内外倒角切削加工，基本不需人工干预即可完成套管的加工，可降低人工成本，且各个工艺设备集中设置，机构紧凑，占据空间小，有利于车间的空间布局。

根据本发明的一些实施例，如图2所示，铜管输送机构500包括固定设置在机架110上的固定台510、设置在固定台510上的第一铜管压紧机构520、滑动设置在机架110上的滑动台530、设置在滑动台530上的第二铜管压紧机构540、能够驱动滑动台530靠近或远离固定台510滑动的送料推送机构550，工作时，第一铜管压紧机构520松开铜管，滑动台530被送料推送机构550带动滑动至远离固定台510的位置，第二铜管压紧机构540压紧铜管，送料推送机构550带动滑动台530及第二铜管压紧机构540至靠近固定台510的位置，第一铜管压紧机构520压紧铜管，第二铜管压紧机构540松开铜管并反向移动，即可实现铜管的输送，同时也可铜管后端的铜管推动被切断的铜管在输送通道机构120中输送。

根据本发明的一些实施例，输送通道机构120内具有一能够与内壁成型机构200对接的通道。

当然，在具体实施过程中，输送通道机构120可配置输送机构，如滚轮输送机构，铜管通过滚轮的摩擦力带动通过输送。

根据本发明的一些实施例，铜管输送机构500可在输送铜管同时拉直铜管，达到校直铜管的功能。

当然，在具体实施过程中，还可配置校直机构，利用多组上、下并交错设置的滚压轮对铜管进行压直。

此外，在具体实施过程中，铜管输送机构500也可采用滚轮抵压产生摩擦力，利用滚轮转动实现铜管的输送，在此不作详述。

根据本发明的一些实施例，如图2所示，第一铜管压紧机构520和第二铜管压紧机构540包括一气缸压紧机构，气缸压紧机构包括一铜管压紧气缸521、由铜管压紧气缸521驱动的铜管压紧块522、固定设置的铜管压紧底座523，铜管压紧块522与铜管压紧底座523之间设置有与铜管对应的凹槽，铜管压紧块522与铜管压紧底座523相对移动时能够压紧或松开铜管。

当然，在具体实施过程中，第一铜管压紧机构520和第二铜管压紧机构540还可为气动夹手或液压驱动的压紧机构，在此不作详述。

根据本发明的一些实施例，送料推送机构550为一电机驱动的丝杆机构或气缸驱动机构。

根据本发明的一些实施例，如图2所示，铜管切断机构600包括设置在机架110上的切断进给机构610、能够由切断进给机构610驱动移动的切刀机构，切刀机构包括切断旋转机构621及由切断旋转机构621驱动旋转的切断锯片622，切断进给机构610能够带动切断锯片622远离或靠近铜管移动，通过切断进给机构610带动切刀机构移动将铜管切断至指定长度。

在具体实施过程中，还可配置行程开关或红外检测装置判断铜管的输送长度，以便于将各段铜管切断至相同的长度，方便后续的成型工艺进行。

根据本发明的一些实施例，如图2所示，切断进给机构610为一丝杆驱动机构，其包括一进给滑动台611，切断旋转机构621为设置在进给滑动台611上的电机，切断锯片622转动设在进给滑动台611上，并通过一皮带机构与电机连接，从而实现切断锯片622的转动驱动。

当然，在具体实施过程中，切断进给机构610也可为一气缸机构或液压缸机构，切断锯片622也可通过电机直接驱动，在此不作详述。

根据本发明的一些实施例，如图2所示，切断进给机构610与输送通道机构120还配置有一辅助输送机构700，辅助输送机构700包括多组上下分布的滚轮701及能够驱动滚轮701转动的转动驱动机构，上下分布的滚轮701之间形成与铜管对应的夹持空间，当上下分布的滚轮701相对滚动时即可实现对铜管的输送，此外，辅助输送机构700上的滚轮也可对被切断的通过进行校直。

根据本发明的一些实施例，上下分布的滚轮701通过齿轮传动，实现反向同速转动。

当然，在具体实施过程中，还可在上部滚轮和下部滚轮上套设摩擦带，进一步增强摩擦力，并可更好的输送分段后的铜管。

根据本发明的一些实施例，上部的滚轮701设置在一推压气缸702上，以便于打开辅助输送机构700(增大上下分布的滚轮701的距离)，便于初始使用时传入铜管。

在本发明中，套管是通过铜管切断并加工后形成的，故而在做具体实施例描述时，套管900即为切断后的铜管加工所得。

根据本发明的一些实施例，如图5、图6所示，立架310包括两组相对设置的立板311，两组立板311间隔设置在两组立板311之间形成一加工通道，第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位沿该加工通道分布，挤压机构330、切削机构340设置在立板311的外侧，工件机械手320设置在加工通道内，以便将套管移送至各个工位，结构布局合理紧凑。

根据本发明的一些实施例，如图6所示，推压机构331为一油压缸，挤压模具332为与层叠结构901的桶状结构，其中第一挤压工位处的挤压模具332的桶状结构的内径大于第二挤压工位处的挤压模具332的桶状结构的内径，以分别完成初挤压和精挤压。

当然，在具体实施过程中，推压机构331也可为气缸机构或电机驱动的丝杆机构，在此不作详述。

根据本发明的一些实施例，如图6所示，在第二挤压工位处设置有后端挤压机构380，后端挤压机构380用于挤压套管900后端的凹台结构902。

根据本发明的一些实施例，如图6所示，后端挤压机构380包括一挤压油缸381及设置在挤压油缸381上的后挤压模具，后挤压模具为与凹台结构902对应的桶状结构，工作时，后挤压模具被推压至套管900后端，通过该桶状结构的后挤压模具挤压套管900后端变形至所需的凹台结构902。

当然，在具体实施过程中，后端挤压机构380也可通过气缸机构或电机驱动的丝杆机构，在此不作详述。

根据本发明的一些实施例，如图6所示，旋转机构341为一电机机构，切削刀头342为与套管900的后端对应的桶状结构或柱形结构，以便于加工套管900的后端的内、外倒角，当然在具体实施过程中，还可采用铣刀或车刀进行内、外倒角的切削加工，在此不作详述。

根据本发明的一些实施例，如图5、图6所示，切削机构340设置在一进给机构370上，进给机构370能够驱动切削机构340靠近或远离套管900，实现内、外倒角的切削进给加工。

当然，在具体实施过程过程中，也可通过工件机械手320移动套管实现进给加工，在此不作详述。

根据本发明的一些实施例，如图4、图6所示，外壁成型机构300还包括与第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位对应配置的压紧机构350，以便于在进行挤压或切削加工时固定套管，减少套管移位的情况发生，保证加工的精度。

根据本发明的一些实施例，如图6所示，压紧机构350包括设置在立架310上的压紧活塞缸351、设置在压紧活塞缸351的活塞杆上的上压块352、固定在工作台100上并与上压块352对应的下压块353，上压块352与下压块353上分别设置有与套管900对应的半圆定位槽354，当工件机械手320将套管移动至对应工位时，通过上压块352、下压块353的配合可压紧套管，以便于对套管进行加工。

当然，在具体实施过程中，压紧机构350还可为气动夹持手或液压卡盘或气动卡盘等，在此不作详述。

根据本发明的一些实施例，如图6所示，上压块352与下压块353之间设置有插销定位机构355，以提高上压块352与下压块353之间的配合精度，提高压紧套管时的稳固性，并可避免压坏导管。

根据本发明的一些实施例，如图6所示，工件机械手320包括滑动设置在立架310上的升降台321、能够驱动升降台321升降移动的升降驱动机构322、滑动设置在升降台321上的夹持手架323、能够驱动夹持手架323横向移动的横移驱动机构324、设置在夹持手架323上的夹持手机构325，通过升降驱动机构322及横移驱动机构324，实现夹持手机构325的两轴移动，满足套管的移送要求。

当然，在具体实施过程中，工件机械手320还可为三轴或其它多轴机械手，同样能够实现导管900在各个工位之间的移动，在此不作详述。

根据本发明的一些实施例，如图6所示，夹持手机构325配置有五组，第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位之间的间隔相等，且相邻的夹持手机构325之间的间隔与第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位之间的间隔相等，四组夹持手机构325分别与第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位对应，位于边缘的夹持手机构325用于取加工完内壁后的套管900和送出成品套管900，使得横移驱动机构324仅需移动固定的行程即可实现套管在各个工位之间的转移，简化工件机械手320的结构，并提高工作的效率。

当然，在具体实施过程中，可配置少于五组的夹持手机构325，同样可实现套管900在各个工位之间的转移，在此不作详述。

根据本发明的一些实施例，如图6所示，升降驱动机构322为一电机驱动的丝杆机构，横移驱动机构324为一气缸机构。

当然，在具体实施过程中，升降驱动机构322还可为一齿轮齿条机构、气缸机构等，横移驱动机构324还可为一电机驱动的丝杆机构等，在此不作详述。

根据本发明的一些实施例，如图6所示，夹持手机构325为一气动夹手，当然，在具体实施过程中，其还可采用电动夹手，在此不作详述

根据本发明的一些实施例，如图6所示，第一挤压工位处配置有限位机构360，限位机构360与挤压机构330相对设置，限位机构360包括一限位活塞缸361及设置在限位活塞缸361的活塞杆上的限位块，由于首次挤压成型时套管变形量最大受力也是最大，故而通过配置限位机构360顶压套管的后端，减少套管被推压后移的情况发生。

根据本发明的一些实施例，如图3、图4所示，内壁成型机构200包括设置在工作台100上的十字工作台210、设置在十字工作台210上的工件夹持机构220、设置在工作台100上的内壁切削机构，内壁切削机构包括一内壁切削进给机构231、能够由内壁切削进给机构231驱动移动的内壁切削旋转机构232及能够由内壁切削旋转机构232驱动旋转的内壁切削刀头233，十字工作台210为由电机丝杆驱动的电动十字工作台，以实现套管的二轴移动，工件夹持机构220为气动夹持手或液压卡盘或气动卡盘等，内壁切削进给机构231包括由丝杆驱动的升降机构及有丝杆驱动的轴向驱动机构，以通过内壁切削刀头233在套管的内壁切斜加工环形凹槽，方便套管端部挤压成型。

当然，在具体实施过程中，内壁成型机构200还可为压型结构，设置波浪形的压型模具，在套管的端部压出波浪形结构，同样可以满足挤压成型的要求，在此不作详述。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述优选方式可以自由地组合和叠加。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种套管机，其特征在于，包括：

机架（110），所述机架（110）上设置有一输送通道机构（120）；

工作台（100），所述工作台（100）设置在机架（110）上；

内壁成型机构（200），所述内壁成型机构（200）设置在工作台（100）上，所述内壁成型机构（200）能够在套管（900）的内壁加工出沟槽；

外壁成型机构（300），所述外壁成型机构（300）包括设置在工作台（100）上的立架（310），所述立架（310）上分别设置有第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位、第二切削工位，所述立架（310）上设置有一能够将套管（900）分别移动至第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位的工件机械手（320），在所述第一挤压工位和所述第二挤压工位分别设置有挤压机构（330），在所述第一切削工位和第二切削工位分别设置有切削机构（340），所述挤压机构（330）包括一推压机构（331）及能够由推压机构（331）驱动且与套管（900）的层叠结构（901）对应的挤压模具（332），所述切削机构（340）包括旋转机构（341）及能够由旋转机构（341）驱动旋转且与套管（900）的后端对应的切削刀头（342）；

铜管放卷机构（400），所述铜管放卷机构（400）设置在机架（110），用于将盘绕的铜管送出；

铜管输送机构（500），所述铜管输送机构（500）能够将铜管放卷机构（400）中的铜管拉出并输送至输送通道机构（120），铜管经输送通道机构（120）能输送至内壁成型机构（200）；

铜管切断机构（600），所述铜管切断机构（600）设置在机架（110）上并能够将铜管切断；

其中，所述内壁成型机构（200）包括设置在工作台（100）上的十字工作台（210）、设置在十字工作台（210）上的工件夹持机构（220）、设置在工作台（100）上的内壁切削机构，所述内壁切削机构包括一内壁切削进给机构（231）、能够由内壁切削进给机构（231）驱动移动的内壁切削旋转机构（232）及能够由内壁切削旋转机构（232）驱动旋转的内壁切削刀头（233）。

2.根据权利要求1所述的一种套管机，其特征在于，

所述铜管输送机构（500）包括固定设置在机架（110）上的固定台（510）、设置在固定台（510）上的第一铜管压紧机构（520）、滑动设置在机架（110）上的滑动台（530）、设置在滑动台（530）上的第二铜管压紧机构（540）、能够驱动滑动台（530）靠近或远离固定台（510）滑动的送料推送机构（550）。

3.根据权利要求1所述的一种套管机，其特征在于，

所述铜管切断机构（600）包括设置在机架（110）上的切断进给机构（610）、能够由切断进给机构（610）驱动移动的切刀机构，所述切刀机构包括切断旋转机构（621）及由切断旋转机构（621）驱动旋转的切断锯片（622）。

4.根据权利要求1所述的一种套管机，其特征在于，

所述立架（310）包括两组相对设置的立板（311），两组立板（311）之间形成一加工通道，所述第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位沿所述加工通道分布，所述挤压机构（330）、切削机构（340）设置在立板（311）的外侧，所述工件机械手（320）设置在加工通道内。

5.根据权利要求1所述的一种套管机，其特征在于，

在所述第二挤压工位处设置有后端挤压机构（380），所述后端挤压机构（380）用于挤压套管（900）后端的凹台结构（902），所述后端挤压机构（380）包括一挤压油缸（381）及设置在挤压油缸（381）上的后挤压模具。

6.根据权利要求1所述的一种套管机，其特征在于，

所述外壁成型机构（300）还包括与第一挤压工位、第二挤压工位、第一切削工位和第二切削工位对应配置的压紧机构（350）。

7.根据权利要求1所述的一种套管机，其特征在于，

所述工件机械手（320）包括滑动设置在立架（310）上的升降台（321）、能够驱动升降台（321）升降移动的升降驱动机构（322）、滑动设置在升降台（321）上的夹持手架（323）、能够驱动夹持手架（323）横向移动的横移驱动机构（324）、设置在夹持手架（323）上的夹持手机构（325）。

8.根据权利要求1所述的一种套管机，其特征在于，

所述第一挤压工位处配置有限位机构（360），所述限位机构（360）与挤压机构（330）相对设置，所述限位机构（360）包括一限位活塞缸（361）及设置在限位活塞缸（361）的活塞杆上的限位块。

9.根据权利要求1所述的一种套管机，其特征在于，

所述切削机构（340）设置在一进给机构（370）上，所述进给机构（370）能够驱动切削机构（340）靠近或远离套管（900）。