CN110916852A - 一种外管移动机构及一种瓣膜输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外管移动机构及一种瓣膜输送装置，外管移动机构，包括：螺纹管，所述螺纹管上设有滑动孔，所述螺纹管的内壁上开设有挡条；设置在所述螺纹管外壁的旋转机构，且所述旋转机构可与所述螺纹管上的螺牙咬合；设置在螺纹管内的固定件，所述旋转机构旋转或滑动带动所述固定件沿着所述滑动孔滑动；以及，密封销，所述密封销设置在所述固定件内；所述密封销的一端设有推片，且所述旋转机构带动所述推片推至所述挡条处时，所述推片敲击所述挡条表面的螺，本发明通过螺纹咬合机构旋转带动外管移动，当推片弯曲至能经过挡条上的螺牙时，此时推片就会打在下一个螺牙的侧壁上发出清脆的声音，这样就能够给医生提示，外管移动到什么位置了。

Description

一种外管移动机构及一种瓣膜输送装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种外管移动机构及一种瓣膜输送装置。

背景技术

心脏是人体非常重要的器官，为人体血液循环提供动力，心脏分为左右两部分，每一部分包含一个心室和心房，心室和心室之间及心房和心房之间通过室间隔和房间隔分割开，在房、室、动脉之间具有防止血液返流的瓣膜。其中位于左心房和左心室之间的瓣膜为二尖瓣，位于右心房与右心室之间的瓣膜为三尖瓣，位于左心室与大动脉之间的瓣膜为主动脉瓣，而位于右心室与肺动脉之间的瓣膜为肺动脉瓣。

上述瓣膜会随着心脏的收缩和舒张相应的打开和闭合，因此心脏的瓣膜必须能长期承受血液和周围瓣环的挤压和血液的冲刷。如果由于疾病或其它原因导致瓣膜无法完全闭合或打开不充分，则将导致血液的返流和血流供应不足。比如：瓣膜狭窄导致血液流通不畅或关闭不全将会导致心脏供血不足，从而极大加重心脏的负担，导致心脏功能衰竭，对于此类心脏瓣膜疾病，传统治疗方法是开胸后心脏停跳，在低温体循环支持下，打开心脏进行瓣膜的外科修复或人工瓣膜的置换，手术完成后再使心脏复跳，完成后续操作。外科瓣膜置换术手术创伤大，患者的恢复时间长，因此对老年患者常因高龄、体质弱、病变重或合并其它疾病而禁忌手术。

最小限度创伤外科手术技术在不断发展，其中，人工心脏瓣膜可以采用导管引入病人体内，即通过微创介入手术放置心脏瓣膜，手术无需开胸，因而创伤小、术后恢复快，针对那些目前常规治疗手段不能延长其生命或缓解其痛苦的心脏瓣膜狭窄患者，提供了一种新的解决办法。目前，将介入式人工心脏瓣膜植入体内的过程中通常都是依靠一定的输送装置将介入式人工心脏瓣膜输送到预定部位进行释放。但是现有的心脏瓣膜输送装置在输送的时，不知道具体输送到什么位置，是否释放到位，医生在使用的时候完全是根据经验进行的，为此提出一种外管移动机构及一种瓣膜输送装置。

发明内容

本发明将解决现有心脏瓣膜输送装置在输送的时候，不能够准确判断什么时候判断瓣膜可以释放的技术问题，提供一种外管移动机构及一种瓣膜输送装置。

本发明提供的技术方案如下：

一种外管移动机构，包括：螺纹管，所述螺纹管上设有滑动孔，所述螺纹管的内壁上开设有挡条；设置在所述螺纹管外壁的旋转机构，且所述旋转机构可与所述螺纹管上的螺牙咬合；设置在螺纹管内的固定件，所述旋转机构旋转或滑动带动所述固定件沿着所述滑动孔滑动；以及，密封销，所述密封销设置在所述固定件内；所述密封销的一端设有推片，且所述旋转机构带动所述推片推至所述挡条处时，所述推片敲击所述挡条表面。

在本技术方案中，当外管释放到需要位置时，推片结构受力弯曲，扫过挡条表面后会立刻弹性复原敲击下一个螺纹齿牙，发出声音与振动。当瓣膜完全释放正常运行后，密封销把瓣膜脱钩机构中的插销往右推动，解锁脱钩按钮，此时才能按得下脱钩按钮进行瓣膜脱钩操作。

优选地，所述密封销的侧壁上开设有用于卡合在所述固定件侧壁上的倒钩。

优选地，所述密封销远离外管连接推片的一端侧壁上连接有挡块。

优选地，所述螺纹管由两个所述半螺纹件拼合在一起，两个所述半螺纹件的一段拼合处形成滑动孔，两个所述半螺纹件呈中心对称，且所述螺纹管上开设的螺牙的牙型无斜度。

优选地，所述半螺纹件位于同一高度的螺牙形状相同。

优选地，所述旋转机构包括旋转壳以及连接在所述旋转壳内的螺纹咬合机构，所述螺纹咬合机构咬合由两个咬合件通过弹性件交错连接形成，所述弹性件使两个所述咬合件咬合在所述螺纹管上，且两个所述咬合件呈中心对称，所述咬合件上开设有与螺纹管上的牙型相匹配的咬合齿。

优选地，所述固定件的侧壁上连接有两个翅片的一端，所述翅片的另一端贯穿所述滑动孔并位于旋转壳上开设的旋转槽内，且所述翅片位于旋转槽内的一端连接有阻尼环。

一种心脏瓣膜输送装置，包括上述任一所述的一种外管移动机构、外管以及与外管移动机构相连接的瓣膜脱钩机构，所述外管移动机构中的固定件与所述外管连接，通过移动所述外管移动机构解除所述瓣膜脱钩结构限位状态时，移动所述瓣膜脱钩机构进行瓣膜脱钩。

优选地，所述固定件远离所述推片的一端固定连接有接头，所述外管通过螺帽螺纹连接在固定件上，且所述接头的侧壁与所述外管连接的一端内壁抵接。

优选地，所述接头外壁开设有倒钩环。

与现有技术相比，本发明提供的一种外管移动机构及一种瓣膜输送装置具有以下有益效果：

1、本发明通过在密封销上设置推片，在半螺纹件上设置挡条，在医生操作时，通过螺纹咬合机构旋转带动外管移动，在外管移动至推片与挡条接触时，挡条会阻挡推片前进，推片会受力弯曲，当推片弯曲至能扫过挡条时，此时推片就会打在下一个螺牙的侧壁上发出清脆的声音，这样就能够提示医生外管移动到什么位置了。

2、本发明通过改变螺纹管外壁螺牙的形状，螺纹管由两个半螺纹件构成，两个半螺纹件呈中心对称，且半螺纹件上的螺牙之间的螺距较大，同时半螺纹件上的螺牙无斜度，使螺纹管上的螺牙不会对相配合的螺纹咬合件产生向外的推力，这就保证医生在释放瓣膜的时候能够快速的释放，同时无斜度的螺牙也会在医生的释放过程中不会过多的释放，达到既能快速释放又能稳当操作的效果。

3、本发明通过在翅片上设置阻尼环，不同于以往设置在固定件外壁上的阻尼环，本技术方案中的阻尼环一方面增加螺纹管的螺纹自锁功能，以防止螺纹管上的大螺距的螺纹出现滑溜现象，另一方面阻尼环有阻尼感，以便于医生在做操的时候很稳，不会出现过快的释放。

4、本发明通过在固定件与外管连接处的接头上设置倒钩环，一方面使得连接的牢固性增加，另一方面能够起到密封的作用，利于排空。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种外管移动机构及一种瓣膜输送装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明外管移动机构部分结构立体结构示意图；

图2是本发明固定件与密封销安装后的剖视示意图；

图3是本发明固定件与密封销安装后的立体结构示意图；

图4是本发明密封销的立体结构示意图；

图5是本发明密封销上的推片与挡条接触后的结构示意图；

图6是本发明咬合件连接后的结构示意图；

图7是本发明半螺纹件的部分结构示意图；

图8是本发明瓣膜脱钩机构的剖视示意图；

图9是本发明瓣膜脱钩机构部分结构立体结构示意图；

图10是本发明异型管结构示意图；

图11是本发明异型管与限位管连接后未脱钩状态结构示意图；

图12是本发明异型管与限位管连接后脱钩状态结构示意图；

图13是本发明导丝的部分结构示意图；

图14是本发明瓣膜未释放未脱钩状态的输送装置结构示意图；

图15是本发明瓣膜脱钩状态的输送转送装置结构示意图。

附图标号说明：外壳100、上壳体110、下壳体120、手柄130；

限位管210、固定筒220、限位槽230、按钮240、第一弹簧250、插销260、推杆270、第二弹簧280、第一密封圈290、限位件2110、安装筒2120；

导丝300、固定爪310、异型管320；

螺纹管400、半螺纹件401、挡条402；

固定件510、翅片520、阻尼环530、密封销540、密封筒541、倒钩542、挡块543、推片544、外管550、螺帽560、接头570、倒钩环571、密封环580、排空管590、第二密封圈5100；

咬合件610、自锁弹簧620、解锁按钮630、旋转壳640、旋转槽641；

固定壳700；

锥形头部800；

细管900。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

根据本发明提供的一种实施例，一种外管移动机构，如图1、图4和图7所示，包括螺纹管400，螺纹管上设有滑动孔，螺纹管400的内壁上开设有若干挡条402，在具体实施的时候，螺纹管400的一端与瓣膜脱钩机构中的固定筒220连接，螺纹管400的另一端与固定壳700连接，螺纹管400由两个半螺纹件401拼合在一起，两个半螺纹件401的一段拼合处形成滑动孔，固定件510可以沿着滑动孔移动，两个半螺纹件401呈中心对称，且螺纹管400上开设的螺牙的牙型无斜度，就能够保证螺纹管400上的螺牙不会对相配合的螺纹咬合件610产生向外的推力，半螺纹件401位于同一高度的螺牙形状相同，在具体实施的时候，两个半螺纹件401的形状相同，可以分成两半，每一瓣是相同的，在开模时，节省一半的磨具费用，可以节省人力和物力；两个半螺纹件401形成的螺纹管400为双线螺纹管或者四线螺纹管，为且螺纹管400的导程6-16mm，螺纹管的螺纹间距为3-8mm，但在具体实施的时候，导程为12mm，螺纹间距为6mm，能够实现快速的释放瓣膜的效果，两个半螺纹件401的内壁上均开设有滑动槽，在滑动槽内开设有若干挡条402，且相邻的挡条402间隔一定距离，开设滑动槽使下文所述的推片544始终处于滑动槽内滑动，不会与半螺纹件401的内壁挤压变形，对推片544起到保护作用。

如图1和图6所示，设置在螺纹管400外壁的旋转机构，且旋转机构可与螺纹管400上的螺牙咬合，旋转机构包括旋转壳640以及连接在旋转壳640内的螺纹咬合机构，螺纹咬合机构咬合由两个咬合件610通过自锁弹性件交错连接形成，自锁弹性件使两个咬合件610咬合在螺纹管400上，该实施例中，自锁弹性件为自锁弹簧620，两个自锁弹簧620处于压缩状态，且两个咬合件610呈中心对称，咬合件610上开设有与螺纹管400上的牙型相匹配的咬合齿，在实际操作时，这样就能够保证两个咬合件610始终处于咬合在螺纹管400上的状态，在需要快速释放的时候，只需要按压连接在两个咬合件610上的解锁按钮630，使两个自锁弹簧620压缩，两个咬合件610相互远离，以确保两个咬合件610脱离螺纹管400外壁，这样就可以通过旋转壳640带动固定件510快速滑动，从而带动外管550快速移动。

如图2和图3所示，以及设置在螺纹管400内的固定件510，旋转机构旋转或滑动带动固定件510沿着滑动孔滑动，固定件510内设置有密封销540，在具体实施的时候，密封销540包括密封筒541，密封销540位于固定件510内的一端侧壁上套设有第二密封圈5100，固定件510靠近外管550的一端侧壁开设有注水孔，固定件510上连接有与注水孔相通的排空管590的一端，排空管590的另一端贯穿滑动孔并到达螺纹管400外；密封筒541的一端设有推片544，推片544位于滑动槽内滑动，这样推片544始终处于滑动槽内，也不会长期发生变形而损坏，当旋转机构带动推片544推至挡条402处时，如图5所示，推片544敲击挡条402表面，推片544扫过挡条402表面，发出警示声音，螺纹咬合机构咬合在螺纹管400上时，旋转螺纹咬合机构，带动固定件510沿着滑动孔慢慢滑动。

如图2-4所示，在具体实施时，密封筒541的侧壁上开设有用于固定在固定件510侧壁上的倒钩542，倒钩542是为了让密封销540能够与固定件510之间连接更好，且在移动过程中，密封销540不容易与固定件510脱离。密封筒541连接推片544的一端侧壁上连接有挡块543，挡块543在安装的时候，能够确保密封销540安装在合适的位置。

如图2和图3所示，在本发明的另一实施例中，固定件510的侧壁上连接有两个翅片520的一端，翅片520的另一端贯穿滑动孔并位于螺纹咬合机构中的旋转壳640上开设的旋转槽641内，且翅片520位于旋转槽641内的一端连接有阻尼环530，在本实施例中，连接在固定件510侧壁上的翅片520一方面是为了旋转壳640能够带动固定件510移动，另一方面，翅片520上设置阻尼环530是防止咬合机构在转动的时候过快的释放瓣膜，提高了操作的准确性和安全性，增强了螺纹的自锁功能。

如图14和图15所示，一种心脏瓣膜输送装置，包括上述所述的一种外管移动机构、外管550以及与外管移动机构相连接的瓣膜脱钩机构，外管移动机构中的固定件510与外管550连接，通过移动外管移动机构解除瓣膜脱钩结构限位状态时，移动所述瓣膜脱钩机构进行瓣膜脱钩。

如图8所示，其中瓣膜脱钩机构用于与外管移动机构相配合，完成瓣膜脱钩操作；瓣膜脱钩机构包括安装壳体以及滑动设置在安装壳体内的固定筒220；安装壳体上开设有安装槽，固定筒220的外壁上开设有限位槽230(未图示)，固定筒220外套设有限位件2110，限位件2110卡合在限位槽230内，且限位件2110在可移动的设置于安装槽内(未图示)，限位件2110上开设有限位孔(未图示)；瓣膜脱钩机构进一步包括：限位机构，穿过限位孔以对限位件2110进行限位；弹性件，设置在安装壳体内，在第一状态时，弹性件使限位机构插入限位孔；在第二状态时，外管移动机构可作用于限位机构使其抵抗弹性件的弹性力退出限位孔，且第一状态和第二状态均是在瓣膜未脱钩之前的，在本实施例中，未对弹性件的具体位置进行限定。

如图9所示，在具体实施的时候，安装壳体包括外壳100和手柄130，外壳100由上壳体110和下壳体120扣合形成的，手柄130卡合在外壳100内，手柄130上开设有通孔，限位件2110的一段内侧卡合在限位槽230内，以确保在使用的时候能够将固定筒220卡合住，限位件2110的外侧位于外壳100上开设的安装槽内，使得限位件2110在安装槽内可滑动，这样就保证能够很好的对固定筒220进行限位，在本实施例中，再次参见图8所示，限位件2110上连接有按钮240，该按钮240可以与限位件2110一体成型，以便于能够很好的进行释放，安装槽内设置有弹性体，用于抵住限位件2110，使限位件2110卡合在限位槽230内，弹性体为第一弹簧250，第一弹簧250的一端抵在安装槽的内壁上，第一弹簧250的另一端抵在限位件2110的侧壁上，第一弹簧250以确保限位件2110能够在未按动按钮240的情况下，使限位件2110始终能卡合在限位槽230内，除本实施例中的第一弹簧250外还可以在按钮240与限位件2110的连接处设置弹片，且弹片的形状呈弧形的，弹片两端与外壳100连接，在处于限位状态的时候，弹片呈弧形状态，保证限位件2110能够起到对固定筒220的限位作用，在解除限位的时候，按下按钮240，弹片变形，限位件2110脱离限位槽230，松开手，又能在弹片的作用下恢复原态，本实施例中选用第一弹簧250作为维持限位件2110卡合在限位槽230上的一个弹性部件，第一弹簧250耐用，相较于弹片而言，不容易损坏，能够提高该装置的使用寿命。

再次参见图8所示，限位机构具体包括：插销260，插销260由一抵接部和一连接在抵接部的插针部形成的，插针插在限位孔内以对限位件限位；推杆270的一端连接在插销260上，推杆270的另一端穿过固定筒220并到达固定筒220外，在具体实施时，推杆270远离插销260的一端位于下文所述的挡条402处，以便于下文所述的推片544相配合推动插销260退出限位状态，推片544扫过挡条402时开始推动推杆270，在本实施例中，弹性件为第二弹簧280，弹性件的设置位置有两种，弹性件设在安装壳体和限位机构之间，用于抵住限位结构，使限位机构在第一状态时插在限位孔内以对限位件2110进行限位(再次参见图8所示)；具体的为第二弹簧280的一端抵接在抵接部上，第二弹簧280的另一端抵在下文所述的手柄130上，此时第二弹簧280处于压缩状态。

或者弹性件的两端分别连接在固定筒220和限位机构上，用于维持限位机构插入限位孔内，使限位机构在第一状态时对限位件2110进行限位(未图示)，在具体提实施时，第二弹簧280的一端连接在插销260上，第二弹簧280的另一端连接在固定筒220上，此时第二弹簧处于自然状态或者拉伸状态。

再次参见图8所示，在具体实施时，插销260由一抵接部和一垂直于抵接部的插针部形成的，插针插在插孔内并延伸到限位件2110上开设的限位孔内对限位件2110限位；插针是连接在抵接部的边缘，推杆270的一端也连接在抵接部的边缘，推杆270的另一端穿过固定筒220，在本实施例中抵接部可以为一板状结构，固定筒220上开设有插孔，且插孔与限位槽230相通，以便于插针能够穿过插孔达到限位孔内，以对限位件2110进行限位。

再次参见图8所示，瓣膜脱钩机构还包括安装筒2120，固定筒220和手柄130相对的一端插接在同一安装筒2120内，且固定筒220和手柄130位于安装筒2120内的一端侧壁上均套设有第一密封圈290，相对与现有的鲁尔接口的手柄130，第一密封圈290的存在一方面可以起到密封作用，另一方面可以在固定筒220移动的时候带来阻尼感，以确保医生能够在操作的过程中很稳。

再次参见图10-12所示，瓣膜脱钩机构还包括异型管320，异型管320连接在限位管210上，且导丝300远离手柄130的一端依次穿过限位管210和异型管320并与固定爪310连接。异型管320的侧壁上开设有若干凹槽，以便于在瓣膜释放的时候，异型管320能够朝着单一方向弯曲，使得瓣膜易于释放和撑开，异型管320远离限位管210的一端连接有显影环，便于医生在操作过程中进行显影观察，导丝300位于异型管320内的一段为两端膨大中间细的结构，有利于随异型管320弯曲(如图13所示)。

如图14和图15所示，在具体安装的时候限位管上通过远端的细管900连接有锥形头部800，锥形头部800一方面用于引导输送装置进入手术部位。

如图2所示，在具体实施的时候，固定件510远离推片544的一端固定连接有接头570，在接头570和外管550的一端接触处设有密封环580，以提高密封效果，外管550通过螺帽560螺纹连接在固定件510上，且接头570的侧壁与外管550连接的一端内壁抵接，接头570外壁开设有倒钩环571。

基于上述实施例，在装载时，通过移动外管移动机构，使推片544推动瓣膜脱钩机构上的推杆270，使插销260中的插针脱离限位位置，按下按钮240，移动限位管210，使固定爪310露出，然后将瓣膜固定在固定爪310上，因为异型管320的存在，通过多个异型管320及相配套的固定爪310将瓣膜固定，在瓣膜展开的时候会更加容易展开，然后再通过移动限位管210，使瓣膜挂耳和固定爪310一同收入异型管320内，异型管320与瓣膜收进外管550中，再通过移动外管550，使锥形头部800与外管550相接触；

在输送时，医生将输送装置的尖端部伸入手术部位，然后慢慢的旋转旋转壳640，带动外管550移动，此时是可以慢速移动的，当医生在操作过程中需要快速的移动外管550时，医生可以按下解锁按钮630，能够实现快速的带动外管550移动，在外管550移动至挡条402处时，发出清脆的声音，以警示医生即将进入释放瓣膜的位置，当外管550运动至推片544推动推杆270时，此时插销260慢慢退出限位状态，按下按钮240就可以移动限位管210，解除对瓣膜的限位，此时可以进入瓣膜脱钩状态，医生可以根据需要进行快速的释放或者慢速释放，以至于在释放位置不正确时，进行瓣膜回收。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种外管移动机构，其特征在于，包括：

螺纹管，所述螺纹管上设有滑动孔，所述螺纹管的内壁上开设有挡条；

设置在所述螺纹管外壁的旋转机构，且所述旋转机构可与所述螺纹管上的螺牙咬合；

设置在螺纹管内的固定件，所述旋转机构可旋转或滑动带动所述固定件沿着所述滑动孔滑动；以及，

密封销，所述密封销设置在所述固定件内；

所述密封销的一端设有推片，且所述旋转机构带动所述推片推至所述挡条处时，所述推片敲击所述挡条表面。

2.根据权利要求1所述的一种外管移动机构，其特征在于：所述密封销的侧壁上开设有用于卡合在所述固定件侧壁上的倒钩。

3.根据权利要求1或2所述的一种外管移动机构，其特征在于：所述密封销远离外管连接推片的一端侧壁上连接有挡块。

4.根据权利要求1所述的一种外管移动机构，其特征在于：所述螺纹管由两个所述半螺纹件拼合在一起，两个所述半螺纹件的一段拼合处形成滑动孔，两个所述半螺纹件呈中心对称，且所述螺纹管上开设的螺牙的牙型无斜度。

5.根据权利要求1或4任一所述的一种外管移动机构，其特征在于，所述半螺纹件位于同一高度的螺牙形状相同。

6.根据权利要求1所述的一种外管移动机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转壳以及连接在所述旋转壳内的螺纹咬合机构，所述螺纹咬合机构咬合由两个咬合件通过自锁弹性件交错连接形成，所述弹性件使两个所述咬合件咬合在所述螺纹管上，且两个所述咬合件呈中心对称，所述咬合件上开设有与螺纹管上的牙型相匹配的咬合齿。

7.根据权利要求6所述的一种外管移动机构，其特征在于，所述固定件的侧壁上连接有两个翅片的一端，所述翅片的另一端贯穿所述滑动孔并位于旋转壳上开设的旋转槽内，且所述翅片位于旋转槽内的一端连接有阻尼环。

8.一种心脏瓣膜输送装置，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的外管移动机构、外管以及与外管移动机构相连接的瓣膜脱钩机构，所述外管移动机构中的固定件与所述外管连接，通过移动所述外管移动机构解除所述瓣膜脱钩结构限位状态时，移动所述瓣膜脱钩机构进行瓣膜脱钩。

9.根据权利要求8所述的一种心脏瓣膜输送装置，其特征在于，所述固定件远离推片的一端固定连接有接头，所述外管通过螺帽连接在固定件上，且所述接头的侧壁与所述外管连接的一端内壁抵接。

10.根据权利要求9所述的一种心脏瓣膜输送装置，其特征在于，所述接头外壁开设有倒钩环。

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