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CN110902255A - 一种输送装置 - Google Patents

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CN110902255A
CN110902255A CN201911421411.7A CN201911421411A CN110902255A CN 110902255 A CN110902255 A CN 110902255A CN 201911421411 A CN201911421411 A CN 201911421411A CN 110902255 A CN110902255 A CN 110902255A
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王健
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HUNAN TENYUM INTELLIGENT EQUIPMENT Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种输送装置，包括机架、以及设置在所述机架上的X向输送机构和Y向输送机构；所述X向输送机构包括X向驱动单元和至少两个X向输送单元，所述X向驱动单元驱动所述X向输送单元对工件进行X向输送；所述Y向输送机构包括Y向驱动单元和至少两个Y向输送单元，所述Y向驱动单元用于驱动所述Y向输送单元对工件进行Y向输送；所述X向输送单元与所述Y向输送单元交替设置，所述Y向输送单元可升降的设置在所述机架上。该输送装置能够实现工件的双向运输，当输送装置的传输速率与后续加工设备的处理速率不匹配时，输送装置将工件由输送方向向另一方向传送，暂存在中转区，保证生产线的正常运转。

Description

一种输送装置
技术领域
本申请涉及自动化机械技术领域，特别涉及一种输送装置。
背景技术
随着自动化技术的不断发展，各种企业的产品生产线都逐步由半自动化转向全自动化，其中包括对输送装置进行自动化升级。
输送装置在产品生产线中起着至关重要的作用，只有当输送装置的传输速率与加工设备的处理速率相匹配时，产品生产线才能正常运转。但是，现有产品生产线在工作过程中，往往存在加工设备的处理速率与工件的传输速率不匹配的情况，这样会导致产品堆积，严重时需暂停输送装置对产品的运输，大大降低生产效率。
因此，如何提供一种能解决上述技术问题的输送装置，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种输送装置，该输送装置能够实现工件的双向运输，当输送装置的传输速率与后续加工设备的处理速率不匹配时，输送装置将工件由输送方向向另一方向传送，暂存在中转区，保证生产线的正常运转。
本发明提供的一种输送装置，包括机架、以及设置在所述机架上的X向输送机构和Y向输送机构；所述X向输送机构包括X向驱动单元和至少两个X向输送单元，所述X向驱动单元驱动所述X向输送单元对工件进行X向输送；所述Y向输送机构包括Y向驱动单元和至少两个Y向输送单元，所述Y向驱动单元用于驱动所述Y向输送单元对工件进行Y向输送；所述X向输送单元与所述Y向输送单元交替设置，所述Y向输送单元可升降的设置在所述机架上。
优选的，所述X向输送单元包括传动轴，以及套设在所述传动轴上的输送辊；所述传动轴的两端架设在所述机架上，所述传动轴的架设方向与Y向平行；所述X向驱动单元驱动所述传送轴旋转。
优选的，所述传动轴的一端套设有第一锥齿轮；所述X向驱动单元包括主动轴，套设在所述主动轴上的第二锥齿轮，以及X向驱动件；所述主动轴沿X向架设在所述机架上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述X向驱动件用于驱动所述主动轴旋转。
优选的，所述X向驱动件包括驱动电机和传送带，所述驱动电机设置在所述主动轴的下方，所述传送带的一端套设在所述驱动电机的输出端，另一端套设在所述主动轴上。
优选的，所述输送辊上套设有至少两个防滑环。
优选的，所述Y向输送单元包括输送带，Y向驱动件，升降座；所述输送带通过所述升降座安装在所述机架上，所述输送带的输送方向与Y向平行，所述Y向驱动件用于驱动所述输送带运转。
优选的，所述升降座包括底座和升缩杆，所述底座固定在所述机架上，所述输送带通过所述升缩杆与所述底座相连。
优选的，所述Y向输送机构还包括升降架和升降驱动件；所述升降驱动件固定在所述机架上，用于驱动所述升降架发生升降运动；所述升降架包括横梁和支架，所述横梁与所述升降驱动件的输出端相连，所述横梁的延伸方向与X向平行，所述支架垂直安装在所述横梁上，所述支架与所述伸缩杆传动连接。
优选的，所述输送带上设有防滑条。
优选的，还包括输送感应器和输送控制系统，所述输送感应器与所述输送控制系统电连接；所述输送感应器用于检测物料的输送速率，所述输送控制系统用于控制所述X向输送机构和所述Y向输送机构的启停。
本发明提供的输送装置，包括机架，X向输送机构和Y向输送机构；其中，X向输送机构对工件进行X向输送，Y向输送机构对工件进行Y向输送，如此，本发明提供的输送装置能够实现工件的双向输送。由于X向输送单元与Y向输送单元交替设置，且Y向输送单元可升降的设置在机架上；当需要对工件进行X向输送时，使Y向输送单元低于X向输送单元，通过X向输送单元对工件进行X向输送；当需要对工件进行Y向输送时，使Y向输送单元升高，高于X向输送单元，通过Y向输送单元对工件进行Y向输送。如此，能够避免X向输送单元与Y向输送单元之间发生输送干涉，保证输送装置双向输送的准确进行。
本发明提供的输送装置能够实现工件的双向运输，当输送装置的传输速率与后续加工设备的处理速率不匹配时，输送装置将工件由输送方向向另一方向传送，暂存在中转区，保证生产线的正常运转。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述输送装置的结构示意图；
图2为本发明所述输送装置的Y向侧视图；
图3为本发明所述输送装置的Y向输送单元结构图；
图4为本发明所述输送装置的X向侧视图；
图中，1-X向输送机构、11-X向驱动单元、111-主动轴、112-第二锥齿轮、113-X向驱动件、1131-驱动电机、1132-传送带、12-X向输送单元、121-传动轴、122-输送辊、123-第一锥齿轮、2-Y向输送机构、21-Y向驱动单元、22-Y向输送单元、221-输送带、222-升降座、2221-底座、2222-升缩杆、23-升降架、231-横梁、232-支架、24-升降驱动件。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
如图1至图4所示，本发明提供的一种输送装置，包括机架、以及设置在机架上的X向输送机构1和Y向输送机构2；X向输送机构1包括X向驱动单元11和至少两个X向输送单元12，X向驱动单元11驱动X向输送单元12对工件进行X向输送；Y向输送机构2包括Y向驱动单元21和至少两个Y向输送单元22，Y向驱动单元21用于驱动Y向输送单元22对工件进行Y向输送；X向输送单元12与Y向输送单元22交替设置，Y向输送单元22可升降的设置在机架上。
本发明提供的输送装置，包括机架，X向输送机构1和Y向输送机构2；其中，X向输送机构1对工件进行X向输送，Y向输送机构2对工件进行Y向输送，如此，本发明提供的输送装置能够实现工件的双向输送。由于X向输送单元12与Y向输送单元22交替设置，且Y向输送单元22可升降的设置在机架上；当需要对工件进行X向输送时，使Y向输送单元22低于X向输送单元12，通过X向输送单元12对工件进行X向输送；当需要对工件进行Y向输送时，使Y向输送单元22升高，高于X向输送单元12，通过Y向输送单元22对工件进行Y向输送。如此，能够避免X向输送单元12与Y向输送单元22之间发生输送干涉，保证输送装置双向输送的准确进行。当输送装置的传输速率与后续加工设备的处理速率不匹配时，输送装置将工件由输送方向向另一方向传送，暂存在中转区，保证生产线的正常运转。
需要说明的是，本发明中的X向与Y向优选相互垂直。
作为本发明实施例的一种，X向输送单元12可以包括传动轴121，以及套设在传动轴121上的输送辊122；传动轴121的两端架设在机架上，传动轴121的架设方向与Y向平行；X向驱动单元11驱动传送轴旋转。
工作过程中，X向驱动单元11驱动传动轴121旋转，继而带动套设在传动轴121上的输送辊122旋转，实现工件的X向输送。
具体的，可以在传动轴121的一端套设第一锥齿轮123；X向驱动单元11可以包括主动轴111，套设在主动轴111上的第二锥齿轮112，以及X向驱动件113；主动轴111沿X向架设在机架上，第二锥齿轮112与第一锥齿轮123啮合，X向驱动件113用于驱动主动轴111旋转。
工作过程中，X向驱动件113驱动主动轴111发生转动，由于主动轴111沿X向架设在机架上，传动轴121沿Y向架设在机架上；又由于传动轴121上套设有第一锥齿轮123，主动轴111上套设有第二锥齿轮112，第一锥齿轮123与第二锥齿轮112啮合，因此，主动轴111的旋转可以通过第二锥齿轮112传递至第一锥齿轮123，进而传递至传动轴121，使得传动轴121发生转动。
作为优选，主动轴111上可以套设多个第二锥齿轮112，使第二锥齿轮112的个数与X向输送单元12的个数相匹配，如此，就能实现通过一根主动轴111带动多个X向输送单元12(或者说是多个传动轴121)运转的目的，在简化装置结构的同时，缩小设备的占地面积。
进一步的，X向驱动件113可以包括驱动电机1131和传送带1132，驱动电机1131设置在主动轴111的下方，传送带1132的一端套设在驱动电机1131的输出端，另一端套设在主动轴111上。这样的设置方式，有利于进一步减小装置的空间占用面积，使得装置结构更加集约化。
作为优选，可以在输送辊122上套设至少两个防滑环。当输送装置的输送目标为玻璃基板等表面摩擦力小的工件时，为了防止工件在X向输送机构1表面打滑，可以在输送辊122上套设防滑环，增大输送辊122与工件之间的摩擦力。
进一步的，Y向输送单元22可以包括输送带221，Y向驱动件，升降座222；输送带221通过升降座222安装在机架上，输送带221的输送方向与Y向平行，Y向驱动件用于驱动输送带221运转。
作为优选，升降座222可以包括底座2221和升缩杆2222，底座2221固定在机架上，输送带221通过升缩杆2222与底座2221相连。
进一步的，Y向输送机构2还可以包括升降架23和升降驱动件24；升降驱动件24固定在机架上，用于驱动升降架23发生升降运动；升降架23包括横梁231和支架232，横梁231与升降驱动件24的输出端相连，横梁231的延伸方向与X向平行，支架232垂直安装在横梁231上，支架232与伸缩杆传动连接。
工作过程中，升降驱动件24驱动横梁231发生升降运动，支架232垂直安装在横梁231上，在横梁231的带动下也发生升降运动。由于支架232与升缩杆2222传动连接，且输送带221通过升缩杆2222与底座2221相连，因此，在支架232的带动下，输送带221随着升缩杆2222一同发生升降运动。
进一步的，可以在输送带221上设置防滑条。当输送装置的输送目标为玻璃基板等表面摩擦力小的工件时，为了防止工件在Y向输送机构2表面打滑，可以在输送带221上设置防滑环，增大输送带221与工件之间的摩擦力。
作为优选，本发明提供的输送装置还可以包括输送感应器和输送控制系统，输送感应器与输送控制系统电连接；输送感应器用于检测物料的输送速率，输送控制系统用于控制X向输送机构1和Y向输送机构2的启停。
工作过程中，通过输送感应器检测物料的输送速率，当物料的输送速率在设定值以内时(可以根据后续加工设备的处理速率设置物料的输送速率，保证生产线生产的连贯性)，输送控制系统控制X向输送机构1运转，实现物料的X向运输；当物料的输送速率在设定值以外时，输送控制系统控制X向输送机构1停止运转，转而控制Y向输送机构2发生升降运动，开启Y向输送，实现物料的转移，避免物料在输送装置上发生堆积，影响后续加工过程。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括机架、以及设置在所述机架上的X向输送机构和Y向输送机构；
所述X向输送机构包括X向驱动单元和至少两个X向输送单元，所述X向驱动单元驱动所述X向输送单元对工件进行X向输送；
所述Y向输送机构包括Y向驱动单元和至少两个Y向输送单元，所述Y向驱动单元用于驱动所述Y向输送单元对工件进行Y向输送；
所述X向输送单元与所述Y向输送单元交替设置，所述Y向输送单元可升降的设置在所述机架上。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述X向输送单元包括传动轴，以及套设在所述传动轴上的输送辊；
所述传动轴的两端架设在所述机架上，所述传动轴的架设方向与Y向平行；
所述X向驱动单元驱动所述传送轴旋转。
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述传动轴的一端套设有第一锥齿轮；
所述X向驱动单元包括主动轴，套设在所述主动轴上的第二锥齿轮，以及X向驱动件；
所述主动轴沿X向架设在所述机架上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述X向驱动件用于驱动所述主动轴旋转。
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述X向驱动件包括驱动电机和传送带，所述驱动电机设置在所述主动轴的下方，所述传送带的一端套设在所述驱动电机的输出端，另一端套设在所述主动轴上。
5.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送辊上套设有至少两个防滑环。
6.根据权利要求1至5任一项所述的输送装置，其特征在于，所述Y向输送单元包括输送带，Y向驱动件，升降座；
所述输送带通过所述升降座安装在所述机架上，所述输送带的输送方向与Y向平行，所述Y向驱动件用于驱动所述输送带运转。
7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述升降座包括底座和升缩杆，所述底座固定在所述机架上，所述输送带通过所述升缩杆与所述底座相连。
8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述Y向输送机构还包括升降架和升降驱动件；
所述升降驱动件固定在所述机架上，用于驱动所述升降架发生升降运动；
所述升降架包括横梁和支架，所述横梁与所述升降驱动件的输出端相连，所述横梁的延伸方向与X向平行，所述支架垂直安装在所述横梁上，所述支架与所述伸缩杆传动连接。
9.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述输送带上设有防滑条。
10.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括输送感应器和输送控制系统，所述输送感应器与所述输送控制系统电连接；
所述输送感应器用于检测物料的输送速率，所述输送控制系统用于控制所述X向输送机构和所述Y向输送机构的启停。
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