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CN110885017A - 配重安装支座及轮式起重机 - Google Patents

配重安装支座及轮式起重机 Download PDF

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CN110885017A
CN110885017A CN201911042948.2A CN201911042948A CN110885017A CN 110885017 A CN110885017 A CN 110885017A CN 201911042948 A CN201911042948 A CN 201911042948A CN 110885017 A CN110885017 A CN 110885017A
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李小飞
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Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
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    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种配重安装支座及轮式起重机。所述配重安装支座包括：支撑座(1)，所述支撑座(1)的顶部形成用于支撑配重(2)的安装面，所述支撑座(1)的底部设置为能够转动连接于轮式起重机车架(3)；调节机构，所述调节机构能够控制所述支撑座(1)的转动以调节所述安装面处于水平状态。通过上述技术方案，本发明的配重安装支座通过设置有调节结构，能够控制支撑座转动以调节用于支撑配重的安装面始终处于水平状态，使得后续与配重提升机构的定位配合更加准确，进而提升配重安装效率。

Description

配重安装支座及轮式起重机
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种配重安装支座及轮式起重机。
背景技术
随着大型工程的发展及施工地形环境的变化，轮式起重机由于其转场操作方便、起吊作业操作灵活及作业工况适应性强等优点，越来越被广泛应用于各种工程建设项目中。配重作为轮式起重机的重要零部件，其重量对轮式起重机的稳定性及起重性能有很大的影响，且随着轮式起重机吨位的增加，配重本身的重量及结构尺寸也相应的增加，因此，如何实现快速安装配重已经成为轮式起重机设计的关键点。
如图1所示，现有技术中，配重安装过程中首先将轮式起重机支撑系统16操作到位，此时整个起重机底盘17离开地面，然后将配重2放置到安装在轮式起重机车架3上的配重安装支座的支撑座1上，再通过安装在轮式起重机转台18上的配重提升机构19完成轮式起重机配重的安装。
但是目前这种固定的配重安装支座的设计，只适用于吨位相对较小的轮式起重机配重的安装，随着轮式起重机吨位的增大，其所配置的配重重量及结构尺寸也会相应的增加，而且配重安装位置距离支撑系统支撑点的距离也比较远，为了有足够的空间放置配重，那么轮式起重机底盘前段就会加长，这样在配重安装过程中容易引起轮式起重机支架的变形，相应地，由于轮式起重机车架的变形挠度往往导致与配重提升机构定位不准，此时需要调整配重安装支架上的配重定位座，使得配重安装效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够调节用于支撑配重的安装面始终处于水平状态的配重安装支座。
为了实现上述目的，本发明提供一种配重安装支座，包括：
支撑座，所述支撑座的顶部形成用于支撑配重的安装面，所述支撑座的底部设置为能够转动连接于轮式起重机车架；
调节机构，所述调节机构能够控制所述支撑座的转动以调节所述安装面处于水平状态。
可选地，所述调节机构包括分别设置在所述支撑座两侧的第一油缸和第二油缸，所述第一油缸和所述第二油缸的一端转动连接于所述支撑座，所述第一油缸和所述第二油缸的另一端设置为能够转动连接于所述轮式起重机车架。
可选地，所述第一油缸的有杆腔与所述第二油缸的无杆腔相连通，所述第一油缸的无杆腔与所述第二油缸的有杆腔相连通。
可选地，所述调节机构包括分别与所述第一油缸和所述第二油缸相连的第一蓄能器和第二蓄能器，所述第一蓄能器通过第一输能管与所述第一油缸的无杆腔相连，所述第二蓄能器通过第二输能管与所述第二油缸的无杆腔相连。
可选地，所述第一输能管和第二输能管上均设有阻尼孔。
可选地，所述配重安装支座还包括固定设置在所述轮式起重机车架上的第一油缸安装支座和第二油缸安装支座，所述支撑座的两侧设有第一支耳和第二支耳，所述第一油缸的一端与所述第一油缸安装支座转动连接，所述第一油缸的另一端与所述第一支耳转动连接，所述第二油缸的一端与所述第二油缸安装支座转动连接，所述第二油缸的另一端与所述第二支耳转动连接。
可选地，所述支撑座底部设置为沿四周向中部向下倾斜延伸以在所述支撑座底部最低处形成圆弧部。
可选地，所述配重安装支座包括固定设置在所述轮式起重机车架上的安装座，所述安装座与所述支撑座转动连接。
可选地，所述安装面上设有用于对所述配重的安装进行定位的定位支座。
本发明第二方面提供一种轮式起重机，包括轮式起重机车架以及设置在所述轮式起重机车架上的上述任意方案所述的配重安装支座，所述支撑座上可拆卸地安装配重。
通过上述技术方案，本发明的配重安装支座通过设置有调节结构，能够控制支撑座转动以调节用于支撑配重的安装面始终处于水平状态，进而可以调整由于轮式起重机车架上挠度变形引起的配重安装支架及配重的倾斜，保证配重使用完毕后能够放回到配重安装支座上，维持在初始位置，从而使得后续与配重提升机构的定位配合更加准确，进而提升配重安装效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是现有技术中起重机配重安装结构示意图；
图2是本发明一种实施方式的起重机配重安装结构示意图；
图3是图2中配重安装支座的结构示意图；
图4是图3的配重安装支座的调节机构的结构示意图。
附图标记说明
1—支撑座、2—配重、3—轮式起重机车架、4—第一油缸、5—第二油缸、6—第一蓄能器、7—第二蓄能器、8—阻尼、9—圆弧部、10—安装座、11—第一油缸安装支座、12—第二油缸安装支座、13—第一支耳、14—第二支耳、15—定位支座、16—支撑系统、17—底盘、18—转台、19—提升机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
结合图2和图3，根据本发明的一个方面，提供一种配重安装支座，包括：
支撑座1，所述支撑座1的顶部形成用于支撑配重2的安装面，所述支撑座1的底部设置为能够转动连接于轮式起重机车架3；
调节机构，所述调节机构能够控制所述支撑座1的转动以调节所述安装面处于水平状态。
使用过程中，先将起重机的支撑系统16操作到位，此时整个起重机底盘17离开地面，接着将配重2放置在支撑座1的安装面上，最后通过起重机转台18上的提升机构19将配重2提起即完成配重2的安装。需要说明的是，起重机工作过程中，配重2始终处于脱离安装面的状态，使用完成后，配重2将重新放回到安装面上。由于当配重2重量较大时，配重2放置在支撑座1的安装面过程中容易引起轮式起重机车架3的变形，导致安装面无法处于水平状态，进而使用完成后的配重2无法准确放置到安装面上，相应地，容易使得提升机构19的定位不准，再次安装时，需重新调整支撑座1，导致配重安装效率较低。
通过上述技术方案，本发明的配重安装支座通过设置有调节结构，能够控制支撑座转动以调节用于支撑配重的安装面始终处于水平状态，进而可以调整由于轮式起重机车架上挠度变形引起的配重安装支架及配重的倾斜，保证配重使用完毕后能够放回到配重安装支座上，维持在初始位置，从而使得后续与配重提升机构的定位配合更加准确，进而提升配重安装效率。
具体而言，调节机构可以采用任意适宜的结构形式，只要能够实现控制安装面处于水平状态即可，例如，可以配合水平仪来完成调平过程。当安装面受到配重2的压力而存在倾斜的趋势时，此时调节机构将控制支撑座1转动，保证安装面回到并保持在水平位置。
在本实施方式中，所述调节机构包括分别设置在所述支撑座1两侧的第一油缸4和第二油缸5，所述第一油缸4和所述第二油缸5的一端转动连接于所述支撑座1，所述第一油缸4和所述第二油缸5的另一端设置为能够转动连接于所述轮式起重机车架3。结合图3，当支撑座1沿图中左侧方向倾斜时，可通过第二油缸5拉动支撑座1向右侧转动，以控制支撑座1回到平稳状态，进而使得安装面处于水平状态。反之，当支撑座1沿图中右侧方向倾斜时，可通过第一油缸4拉动支撑座1向左侧转动，让安装面回到水平状态。
结合图4，为实现水平状态的调节，所述第一油缸4的有杆腔与所述第二油缸5的无杆腔相连通，所述第一油缸4的无杆腔与所述第二油缸5的有杆腔相连通。其中，第一油缸4和第二油缸5的活塞杆分别与支撑座1相连，而相应的缸桶则分别与轮式起重机车架3相连。
进一步地，当支撑座1沿图3中左侧方向倾斜时，第一油缸4的无杆腔空间减小，有杆腔的空间增大，而第二油缸5的有杆腔的空间减小，无杆腔的空间增大，为维持压力平衡调节机构会进行自动调节，所述第一油缸4的有杆腔与所述第二油缸5的无杆腔之间进行油液流通，所述第一油缸4的无杆腔与所述第二油缸5的有杆腔之间进行油液流通，具体地，第二油缸5的有杆腔的油将进入到第一油缸4的无杆腔中，第一油缸4的有杆腔的油将进入到第二油缸5的无杆腔中，直至第一油缸4和第二油缸5中的活塞杆维持在初始位置，油液停止流通，整个调节机构内部压力处于平衡状态，此时安装面将处于初始的水平状态。通过将第一油缸4和第二油缸5之间采用上述连接方式，使得当支撑座1沿图3中右侧方向倾斜时同理，第一油缸4和第二油缸5之间的油液可以相互补充，维持油缸内部压力平衡，调节安装面处于水平状态。
为进一步辅助上述调节，提高调节效率，缩短调节时间，所述调节机构包括分别与所述第一油缸4和所述第二油缸5相连的第一蓄能器6和第二蓄能器7，所述第一蓄能器6通过第一输能管与所述第一油缸4的无杆腔相连，所述第二蓄能7器通过第二输能管与所述第二油缸5的无杆腔相连。由此，当支撑座1朝左侧倾斜时，第一蓄能器6可以通过输能管向第一油缸4的无杆腔中输入能量，而当支撑座1朝右侧倾斜时，第二蓄能器7可以通过输能管向第二油缸5的无杆腔中输入能量，从而配合第一油缸4和第二油缸5快速实现压力平衡的调节。
需要说明的是，为了控制输能过程中的流量和速度，所述第一输能管和第二输能管上均设有阻尼孔8，阻尼孔8作为节流结构的一种可以根据实际需要来调节输能的速度和流量。
为实现支撑座1调节过程中的灵活性，第一油缸4和第二油缸5的两端与轮式起重机车架3和支撑座1之间均为转动连接，考虑到直接连接存在极大的不便，所述配重安装支座还包括固定设置在所述轮式起重机车架3上的第一油缸安装支座11和第二油缸安装支座12，所述支撑座1的两侧设有第一支耳13和第二支耳14，所述第一油缸4的一端与所述第一油缸安装支座11转动连接，所述第一油缸4的另一端与所述第一支耳13转动连接，所述第二油缸5的一端与所述第二油缸安装支座12转动连接，所述第二油缸5的另一端与所述第二支耳14转动连接。具体而言，第一支耳13和第二支耳14设置为沿支撑座1向外侧延伸，以为油缸和支耳之间的转动调节预留出充分的空间，保证调节过程中的可靠性。
此外，所述支撑座1底部设置为沿四周向中部向下倾斜延伸以在所述支撑座1底部最低处形成圆弧部9。圆弧部9与轮式起重机车架3之间设置有一定间隙，通过设置圆弧部9从而方便支撑座1的转动，增大支撑座1的可调节范围。为实现支撑座1与轮式起重机车架3之间的转动连接，所述配重安装支座包括固定设置在所述轮式起重机车架3上的安装座10，所述安装座10与所述支撑座1转动连接。另外，需要说明的是，上述所有转动连接都可以通过销轴来实现。
值得注意的是，所述安装面上设有用于对所述配重的安装进行定位的定位支座15。定位支座15可以直接焊接在安装面上，也可以通过螺栓安装到安装面上，配重2的底部设有与定位支座15形状相配合的容纳腔，当配重2放置在安装面上的过程中，通过定位支座15的定位，将确定配重2的放置位置。本发明中的配重安装支座通过调节机构调节安装面始终处于水平状态，使得定位支座15也能始终保持在原有位置，由此，方便配重2使用后直接放回在安装面上与定位支座15相配合。
本发明第二方面提供一种轮式起重机，包括轮式起重机车架3以及设置在所述轮式起重机车架上的上述任意方案所述的配重安装支座，所述支撑座1上进行配重2的安装，即配重2能够可拆卸地安装在支撑座1上。本发明的轮式起重机通过设置上述配重安装支座，因此具有上述配重安装支座的全部优点，配重安装支座通过调节机构能够始终维持在水平状态，方便配重2使用过程前后的安装，同时让配重2后续与配重提升机构的定位配合更加准确，进而提升配重安装效率。
当然，轮式起重机上还设置有支撑系统16、底盘17、转台18和提升机构19等常见结构，此处不作过多赘述。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种配重安装支座，其特征在于，包括：
支撑座(1)，所述支撑座(1)的顶部形成用于支撑配重(2)的安装面，所述支撑座(1)的底部设置为能够转动连接于轮式起重机车架(3)；
调节机构，所述调节机构能够控制所述支撑座(1)的转动以调节所述安装面处于水平状态。
2.根据权利要求1所述的配重安装支座，其特征在于，所述调节机构包括分别设置在所述支撑座(1)两侧的第一油缸(4)和第二油缸(5)，所述第一油缸(4)和所述第二油缸(5)的一端转动连接于所述支撑座(1)，所述第一油缸(4)和所述第二油缸(5)的另一端设置为能够转动连接于所述轮式起重机车架(3)。
3.根据权利要求2所述的配重安装支座，其特征在于，所述第一油缸(4)的有杆腔与所述第二油缸(5)的无杆腔相连通，所述第一油缸(4)的无杆腔与所述第二油缸(5)的有杆腔相连通。
4.根据权利要求2或3所述的配重安装支座，其特征在于，所述调节机构包括分别与所述第一油缸(4)和所述第二油缸(5)相连的第一蓄能器(6)和第二蓄能器(7)，所述第一蓄能器(6)通过第一输能管与所述第一油缸(4)的无杆腔相连，所述第二蓄能(7)器通过第二输能管与所述第二油缸(5)的无杆腔相连。
5.根据权利要求4所述的配重安装支座，其特征在于，所述第一输能管和第二输能管上均设有阻尼孔(8)。
6.根据权利要求2所述的配重安装支座，其特征在于，所述配重安装支座还包括固定设置在所述轮式起重机车架(3)上的第一油缸安装支座(11)和第二油缸安装支座(12)，所述支撑座(1)的两侧设有第一支耳(13)和第二支耳(14)，所述第一油缸(4)的一端与所述第一油缸安装支座(11)转动连接，所述第一油缸(4)的另一端与所述第一支耳(13)转动连接，所述第二油缸(5)的一端与所述第二油缸安装支座(12)转动连接，所述第二油缸(5)的另一端与所述第二支耳(14)转动连接。
7.根据权利要求1所述的配重安装支座，其特征在于，所述支撑座(1)底部设置为沿四周向中部向下倾斜延伸以在所述支撑座(1)底部最低处形成圆弧部(9)。
8.根据权利要求7所述的配重安装支座，其特征在于，所述配重安装支座包括固定设置在所述轮式起重机车架(3)上的安装座(10)，所述安装座(10)与所述支撑座(1)转动连接。
9.根据权利要求1所述的配重安装支座，其特征在于，所述安装面上设有用于对所述配重的安装进行定位的定位支座(15)。
10.一种轮式起重机，其特征在于，包括轮式起重机车架(3)以及设置在所述轮式起重机车架上的权利要求1-9中任意一项所述的配重安装支座，所述支撑座(1)上可拆卸地安装配重(2)。
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