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CN110879574A - 吸嘴保养装置、方法及计算机存储介质 - Google Patents

吸嘴保养装置、方法及计算机存储介质 Download PDF

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CN110879574A
CN110879574A CN201811033160.0A CN201811033160A CN110879574A CN 110879574 A CN110879574 A CN 110879574A CN 201811033160 A CN201811033160 A CN 201811033160A CN 110879574 A CN110879574 A CN 110879574A
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刘新俊
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Shenzhen Rich Cinnamon Precision Industry Co Ltd
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Shenzhen Rich Cinnamon Precision Industry Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种吸嘴保养装置，用于对生产设备中的多个吸嘴进行保养，所述吸嘴保养装置包括控制装置，所述控制装置包括：输出单元；处理器；以及存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器运行并执行如下操作：接收所述生产设备发出的吸嘴的实时数据；依据所述吸嘴的实时数据和预设的健康周期模型分析吸嘴的健康状况，判断所述吸嘴是否需保养；在判断所述吸嘴需保养时，产生一预警提示至输出单元。本发明同时提出一种吸嘴保养方法及计算机存储介质。

Description

吸嘴保养装置、方法及计算机存储介质
技术领域
本发明涉及工业互联网技术领域，尤其涉及一种吸嘴保养装置、方法及计算机存储介质。
背景技术
在工业生产和组装制程中，通常会使用到大量的吸嘴来吸附产品，吸嘴的工作性能对生产的良率具有较大的影响。现有的吸嘴保养方法通常为定期保养，或在吸嘴已失效时再进行保养。然而，定期保养的方式具有周期短、人力需要大的缺陷，而等吸嘴失效再保养的方式极大了影响了生产效率。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种吸嘴保养装置、方法及计算机存储介质，以解决上述问题。
一种吸嘴保养装置，用于对生产设备中的多个吸嘴进行保养，所述吸嘴保养装置包括控制装置，所述控制装置包括：输出单元；处理器；以及存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器运行并执行如下操作：接收所述生产设备发出的吸嘴的实时数据；依据所述吸嘴的实时数据和预设的健康周期模型分析吸嘴的健康状况，判断所述吸嘴是否需保养；当判断所述吸嘴需保养时，产生一预警提示至所述输出单元提示吸嘴需保养。
一种吸嘴保养方法，用于对生产设备中的多个吸嘴进行保养，其包括以下步骤：接收所述生产设备发出的吸嘴的实时数据；依据所述吸嘴的实时数据和预设的健康周期模型分析吸嘴的健康状况，判断所述吸嘴是否需保养；在判断所述吸嘴需保养时，产生一预警提示至输出单元。
一种计算机存储介质，其上存储有至少一条计算机指令，所述指令由处理器并加载执行如下步骤：接收所述生产设备发出的吸嘴的实时数据；依据所述吸嘴的实时数据和预设的健康周期模型分析吸嘴的健康状况，判断所述吸嘴是否需保养；在判断所述吸嘴需保养时，产生一预警提示至输出单元。
上述吸嘴保养装置及方法通过接收吸嘴的实时数据、分析吸嘴的健康状况，并判断吸嘴是否需保养。因此，上述吸嘴保养装置及吸嘴保养方法能够智能解析吸嘴的健康状况并发出预警提示，从而使吸嘴能够及时得到保养，避免因吸嘴失效影响产品的组装或加工制程，节省了人力，并提升了生产效率。
附图说明
图1为本发明实施方式之吸嘴保养装置的应用环境示意图。
图2为图1所示的吸嘴保养装置的硬件架构示意图。
图3为本发明实施方式之吸嘴保养控制系统的功能模块示意图。
图4为本发明实施方式之吸嘴保养控制方法的流程示意图。
主要元件符号说明
Figure BDA0001790239120000021
Figure BDA0001790239120000031
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明。
本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参考图1，图1为本发明一实施方式的吸嘴保养装置100的应用环境示意图。吸嘴保养装置100与生产设备200通信连接。所述生产设备200的数量可为一个或多个，所述生产设备200可为自动贴片机，也可为其他包括吸嘴的组装设备或加工设备。所述吸嘴保养装置100用于对生产设备200中使用的多个吸嘴进行保养。所述吸嘴上设有识别标志，在本实施方式中，所述识别标志为二维码，可以理解，所述识别标志也可为条形码或其他能够被识别的标志。
请参考图2，图2为本发明一实施方式的吸嘴保养装置100的硬件架构示意图。所述吸嘴保养装置100包括控制装置10、自动清洗机20和自动检测机30，所述自动清洗机20和自动检测机30均与所述控制装置10通信连接。所述控制装置10包括处理器11、存储器12和输出单元13，所述存储器12、所述输出单元13分别与所述处理器11电性连接。
所述处理器11可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是分别由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片或图形处理器，或各种控制芯片的组合等。
所述存储器12用于存储控制装置10中的各类数据，例如程序代码等，并在控制装置10的运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。
所述存储器12可以是，但并不限于，只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子擦除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
所述输出单元13用于将信息输出给用户，例如输出所述控制装置10的计算或处理结果、音频、文字、图像、动画等。
所述自动清洗机20用于自动清洗吸嘴，在本实施方式中，所述自动清洗机20用于使用高压水清洗吸嘴，然后将吸嘴风干。
所述自动检测机30用于自动检测清洗后的吸嘴的洁净度。在本实施方式中，所述自动检测机30包括识别单元31和取像单元32，所述识别单元31用于读取吸嘴的识别标志并获取吸嘴的识别信息，所述识别单元31例如为二维码识别相机。所述取像单元32用于获取吸嘴的图像，所述取像单元32例如为CCD相机，所述图像为高清图像。
请同时参照图2与图3，图3为本发明一实施方式中保养控制系统2的模块示意图。所述保养控制系统2应用于所述控制装置10上。所述保养控制系统2可以包括由多个程序代码段组成的功能模块。所述保养控制系统2中的各个程序段的程序代码可以存储于所述存储器12中，并由所述处理器11所执行，以实现上述保养控制系统2的功能。
在本实施方式中，如图3所示，保养控制系统2根据其所执行的功能，可以被划分为多个功能模块，所述功能模块可以包括数据采集模块21、模型建立模块22、分析模块23、预警模块24、控制模块25及检测模块26。
所述数据采集模块21用于采集生产设备200中多个吸嘴的数据，所述吸嘴的数据包括吸嘴的识别信息、吸料次数，以及抛料率、置件良率和真空值中的至少一种或多种。
所述模型建立模块22用于建立吸嘴的健康周期模型。在本实施方式中，所述模型建立模块22用于对获取到的多个吸嘴持续使用至失效过程中的数据进行预处理、确定失效模式、建立健康周期模型。所述预处理包括资料品质分析、遗漏值处理、极端值处理、影响因子筛选中的一种或多种。在确定失效模式时，通过分析吸嘴的吸料次数和真空值的相关性，得到吸料次数与真空值之间的皮尔森(Pearson)相关系数为0.971，因此确定吸料次数与真空值显著相关，可确定真空值可作为一个失效模式；另外，同时确定抛料率和置件良率可作为失效模式。所述健康周期模型以吸嘴的吸料次数来定义健康周期，以抛料率、置件良率和真空值中的一种或多种作为作为判定吸嘴失效的参考值。所述模型建立模块22还用于持续接收吸嘴的数据来对健康周期模型进行训练，已更新健康周期模型，使健康周期的模型依照因子的变化而变化。
所述分析模块23用于依据吸嘴的实时数据和健康周期模型分析吸嘴的健康状况，判断吸嘴是否需保养。
在至少一实施方式中，所述分析模块23用于分析吸嘴的吸料次数与抛料率、置件良率中的至少一种，与健康周期模型相比较，从而分析吸嘴的健康状况，并判断吸嘴是否需保养。
所述预警模块24用于在分析模块23判断吸嘴需要保养时，产生一预警提示至输出单元13，提示吸嘴需保养。
所述控制模块25用于控制自动清洗机20对吸嘴进行清洗，以及控制自动检测机30获取清洗后的吸嘴的图像。
所述检测模块26用于接收自动检测机30发出的吸嘴的图像并进行分析，判断吸嘴是否清洗合格。
请一并参考图4，为本发明一实施方式中应用于所述吸嘴保养装置100的吸嘴保养方法的流程图。所述吸嘴保养方法仅是一种示例，因为有很多种实施所述方法的方式。接下来要描述的吸嘴保养方法能够被图2所示的模块所执行。图4中每一个图块代表的一个或者多个步骤，方法或者子流程等由示例方法所执行。示例方法由步骤S310开始。
步骤S310，接收生产设备200发出的多个吸嘴持续使用至失效过程中的数据。
数据采集模块21接收生产设备200发出的多个吸嘴持续使用至失效过程中的数据，所述数据包括每个吸嘴的吸料次数，以及抛料率、置件良率和真空值中的至少一种或多种。
步骤S320，建立吸嘴的健康周期模型。
所述模型建立模块22依据多个吸嘴持续使用至失效过程中的数据，建立吸嘴的健康周期模型，并将所述健康周期模型存储于所述存储器12中。所述健康周期模型以吸嘴的吸料次数来定义健康周期，以抛料率、置件良率和真空值中的一种或多种作为判定吸嘴失效的参考值。
建立吸嘴的健康周期模型的步骤具体包括：对多个吸嘴持续使用至失效过程中的数据进行预处理、确定失效模式、建立健康周期模型。
步骤S330，接收生产设备200发出的吸嘴的实时数据。
具体地，数据采集模块21接收生产设备200发出的吸嘴的实时数据，所述实时数据包括吸嘴的识别信息，吸料次数，以及抛料率、置件良率和真空值中的至少一种或多种。
步骤S340，依据吸嘴的实时数据和健康周期模型分析吸嘴的健康状况，判断吸嘴是否需保养。若为是，则进入步骤S350；若为否，则返回到步骤S330。
具体地，分析模块23依据吸嘴的实时数据和健康周期模型分析吸嘴的健康状况，判断吸嘴是否需保养。分析模块23依据吸嘴的抛料率、置件良率和真空值中的至少一种分析吸嘴在健康周期中所处的阶段，若吸嘴的抛料率、置件良率和真空值中的至少一种数据显示吸嘴已失效或即将失效，则判断吸嘴需要保养；反之，判断吸嘴不需保养。
步骤S350，产生一预警提示至输出单元13，提示吸嘴需保养。
具体地，预警模块24产生一预警提示至输出单元13，提示吸嘴需保养。所述输出单元13在接收到所述预警提示后，可显示所述预警或向使用者发出语音或灯光提醒，从而使用者或吸嘴自动更换设备可对需保养的吸嘴进行更换。
步骤S360，控制自动清洗机20对更换掉的吸嘴进行清洗。
具体地，控制模块25控制自动清洗机20对吸嘴进行清洗。
步骤S370，控制自动检测机30获取清洗后的吸嘴的图像。
具体地，控制模块25控制自动检测机30获取清洗后的吸嘴的图像。
步骤S380，接收并分析吸嘴的图像，判断吸嘴是否清洗合格。
具体地，检测模块26接收自动检测机30发出的吸嘴的图像并进行分析，判断吸嘴是否清洗合格。若为是，则结束，吸嘴可重新安装到生产设备200上，若为否，则进入步骤S360，控制模块25继续控制自动清洗机20对吸嘴进行清洗。
可以理解，健康周期模型可由模型建立模块22所建立并存储于存储器12中，也可由其他装置建立并预存于存储器12中，因此，在其他实施方式中，步骤S310～S320可以取消。
可以理解，在其他实施方式中，步骤S360～S380可以取消，同样地，自动清洗机20和自动检测机30可以取消，由人工对更换掉的吸嘴进行清洗和检测即可。
上述吸嘴保养装置100及方法通过建立吸嘴的健康周期模型、接收吸嘴的实时数据、分析吸嘴的健康状况，进而判断吸嘴是否需保养。因此，上述吸嘴保养装置100及方法能够智能解析吸嘴的健康状况并发出预警提示，避免因吸嘴失效影响产品的组装或生产制程，吸嘴的保养周期更合理，节省了人力，并提升了生产效率。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施方式中的全部或者部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，所述程序在执行时，可包括如上述各方法的实施方式的流程。
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在相同处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在相同单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其它单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或系统也可以由同一个单元或系统通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种吸嘴保养装置，用于对生产设备中的多个吸嘴进行保养，其特征在于：所述吸嘴保养装置包括控制装置，所述控制装置包括：
输出单元；
处理器；以及
存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器运行并执行如下操作：
接收所述生产设备发出的吸嘴的实时数据；
依据所述吸嘴的实时数据和预设的健康周期模型分析吸嘴的健康状况，判断所述吸嘴是否需保养；
当判断所述吸嘴需保养时，产生一预警提示至所述输出单元提示吸嘴需保养。
2.如权利要求1所述的吸嘴保养装置，所述多个程序模块还由所述处理器运行并执行如下操作：
接收所述生产设备发出的多个所述吸嘴持续使用至失效过程中的数据；
建立吸嘴的所述健康周期模型，并将所述健康周期模型存储于所述存储器中。
3.如权利要求1所述的吸嘴保养装置，其特征在于：所述实时数据包括吸嘴的识别信息，吸料次数，以及抛料率、置件良率和真空值中的至少一种或多种，所述健康周期模型以吸嘴的吸料次数来定义健康周期，以抛料率、置件良率和真空值中的一种或多种作为判定吸嘴失效的参考值。
4.如权利要求1所述的吸嘴保养装置，其特征在于：所述吸嘴保养装置还包括自动清洗机和自动检测机，所述自动清洗机、所述自动检测机与所述保养控制装置通信连接，所述自动检测机包括识别单元和取像单元，所述识别单元用于读取吸嘴的识别标志并获取吸嘴的识别信息，所述取像单元用于获取吸嘴的图像。
5.如权利要求4所述的吸嘴保养装置，其特征在于：所述多个程序模块还由所述处理器运行并执行如下操作：
控制所述自动清洗机对更换掉的吸嘴进行清洗；
控制所述自动检测机获取清洗后的吸嘴的图像；
接收并分析所述吸嘴的图像，判断所述吸嘴是否清洗合格；
在判断所述吸嘴清洗不合格时，再次控制所述自动清洗机对所述吸嘴进行清洗。
6.一种吸嘴保养方法，用于对生产设备中的多个吸嘴进行保养，其特征在于，其包括以下步骤：
接收所述生产设备发出的吸嘴的实时数据；
依据所述吸嘴的实时数据和预设的健康周期模型分析吸嘴的健康状况，判断所述吸嘴是否需保养；
在判断所述吸嘴需保养时，产生一预警提示至输出单元。
7.如权利要求6所述的吸嘴保养方法，其特征在于：所述方法还包括步骤：
接收生产设备发出的多个吸嘴持续使用至失效过程中的数据；
建立吸嘴的所述健康周期模型，并将所述健康周期模型存储于存储器中。
8.如权利要求6所述的吸嘴保养方法，其特征在于：所述实时数据包括吸嘴的识别信息，吸料次数，以及抛料率、置件良率和真空值中的至少一种或多种，所述健康周期模型以吸嘴的吸料次数来定义健康周期，以抛料率、置件良率和真空值中的一种或多种作为判定吸嘴失效的参考值。
9.如权利要求8所述的吸嘴保养方法，其特征在于：所述方法还包括步骤：
控制自动清洗机对更换掉的吸嘴进行清洗；
控制自动检测机获取清洗后的吸嘴的图像；
接收并分析所述吸嘴的图像，判断所述吸嘴是否清洗合格；
在判断所述吸嘴清洗不合格时，再次控制所述自动清洗机对吸嘴进行清洗。
10.一种计算机存储介质，其上存储有至少一条计算机指令，其特征在于，所述指令由处理器并加载执行如权利要求6-9中任意一项所述的吸嘴保养方法。
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