CN110876130B - V2x传输指示方法、装置、存储介质、基站、设备 - Google Patents

Abstract

一种V2X传输及其指示方法、装置、存储介质、基站、用户设备，V2X传输指示方法包括：接收来自用户设备的V2X传输请求；响应于所述V2X传输请求确定适用于至少一种网络制式的频率资源，所述频率资源用于V2X传输，所述网络制式选自LTE和NR；将当前传输所采用的网络制式或至少一种网络制式适用的频率资源信息包含在指示信息中发送给所述用户设备。本发明技术方案可以在LTE V2X与5G V2X共存的情况下，确定执行LTE V2X传输的频率资源和/或执行NR V2X传输的频率资源，实现V2X传输的灵活性。

Description

V2X传输指示方法、装置、存储介质、基站、设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种V2X传输及其指示方法、装置、存储介质、基站、用户设备。

背景技术

在通信协议版本12(Release 12)中，长期演进系统(Long Term Evolution, LTE)引入了直接通信。用户设备(User Equipment,UE)A和UE B(UE B可以是多个UE)之间可以通过PC5接口进行直接通信。

有两种模式的资源分配方式，一种是调度资源分配方式(scheduled resourceallocation)，这是由基站通过专用信令配置；另一种是自动资源选择方式(autonomousresource selection)，基站可以通过系统消息或无线资源控制 (Radio ResourceControl,RRC)信令为UE提供用于直接通信的资源池，UE从资源池中选择用于直接通信的资源。如果传输的UE(Transmitter UE)不在网络覆盖范围内，UE采用自动资源选择方式从预先配置的资源池中选择用于直接通信的资源。

基于直接通信，第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project,3GPP)也支持车联网(Vehicle-to-Everything,V2X)。在具体的应用场景中，在网络覆盖范围内，某个UE向多个UE发送V2X消息；或者，UE首先向基站发送V2X消息，然后由基站在某一片区域向多个UE发送V2X消息。

当前，3GPP正在研究在第五代移动通信技术(5th-Generation,5G)，也即新无线(New Radio，NR)技术中引入V2X。因为5G系统能够提供更大的带宽、更低的时延，可以更好的满足V2X的业务需求。

但是，当5G UE支持了5G V2X之后，如何实现LTE V2X与5G V2X的共存是需要解决的问题，比如对于支持5G V2X的UE，是否需要执行LTE V2X 传输，在哪些频率上采用LTEV2X传输是需要解决的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是在LTE V2X与5G V2X共存的情况下，如何确定在哪些频率上执行LTE V2X传输，以及在哪些频率上执行NR V2X传输。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种V2X传输指示方法，V2X 传输指示方法包括：接收来自用户设备的V2X传输请求；响应于所述V2X传输请求确定适用于至少一种网络制式的频率资源，所述频率资源用于V2X传输，所述网络制式选自LTE和NR；将当前传输所采用的网络制式或至少一种网络制式适用的频率资源信息包含在指示信息中发送给所述用户设备。

可选的，所述确定适用于至少一种网络制式的频率资源包括：确定当前网络覆盖范围内负载最低的频率，所述负载最低的频率适用于其所属的网络制式；或者，确定与所述用户设备处于同一网络覆盖范围内的其他用户设备在执行V2X传输时所使用的频率，并确定数量最多的其他用户设备执行V2X 传输所使用的频率，所述频率适用于其所属的网络制式。

可选的，所述将当前传输所采用的网络制式或至少一种网络制式适用的频率资源信息包含在指示信息中发送给所述用户设备包括：将所述至少一种网络制式适用的频率包含在指示信息中发送给所述用户设备。

可选的，所述将当前传输所采用的网络制式或至少一种网络制式适用的频率资源信息包含在指示信息中发送给所述用户设备包括：根据所述用户设备的业务需求确定所述用户设备在各个网络制式上进行V2X传输的最少频率数量或最多频率数量；将所述至少一种网络制式对应的最少频率数量或最多频率数量包含在指示信息中发送给所述用户设备。

可选的，所述将当前传输所采用的网络制式或至少一种网络制式适用的频率资源信息包含在指示信息中发送给所述用户设备包括：确定所述用户设备在各个网络制式上进行V2X传输的第一优先级；将所述至少一种网络制式对应的第一优先级包含在所述指示信息中发送给所述用户设备。

可选的，所述将当前传输所采用的网络制式或至少一种网络制式适用的频率资源信息包含在指示信息中发送给所述用户设备包括：确定所述用户设备在所有网络制式适用的频率上的第二优先级；将在所有网络制式适用的频率上的第二优先级包含在所述指示信息中发送给所述用户设备。

可选的，所述将当前传输所采用的网络制式或至少一种网络制式适用的频率资源信息包含在指示信息中发送给所述用户设备包括：如果所述用户设备处于连接态，将所述指示信息携带于RRC信令中发送给所述用户设备；如果所述用户设备处于空闲态，将所述指示信息携带于系统消息中发送给所述用户设备。

为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种V2X传输方法，V2X 传输方法包括：向基站发送V2X传输请求；接收所述基站发送的指示信息，所述指示信息包括当前传输所采用的网络制式或至少一种网络制式适用的频率资源信息，所述网络制式选自LTE和NR；至少根据所述指示信息确定传输频率及其对应的网络制式，并采用所述传输频率及其对应的网络制式进行 V2X传输。

可选的，所述至少根据所述指示信息确定V2X传输频率及其对应的网络制式之前还包括：接收所述基站发送的资源配置信息，所述资源配置信息包括用于V2X传输的频率资源的位置。

可选的，所述至少根据所述指示信息确定传输频率及其对应的网络制式包括：根据所述资源配置信息中的频率资源以及自身能够同时执行V2X传输的最大频率数确定多个可用频率资源，并确定所述多个可用频率资源中所属网络制式为所述当前传输所采用的网络制式的频率为所述传输频率；或者，采用所述指示信息中所述至少一种网络制式适用的频率为所述传输频率。

可选的，所述指示信息包括当前网络覆盖范围内负载最低的频率或者数量最多的其他用户设备执行V2X传输所使用的频率，所述根据所述指示信息确定V2X传输频率及其对应的网络制式包括：确定所述指示信息中的频率为所述传输频率，确定所述指示信息中频率对应的网络制式为所述传输频率的网络制式。

可选的，所述指示信息包括在各个网络制式上进行V2X传输的最少频率数量或最多频率数量，所述采用所述传输频率及其对应的网络制式进行V2X 传输包括：根据所述指示信息以及所述传输频率对应的网络制式确定所述传输频率对应的最少频率数量或最多频率数量；在数量为所述传输频率对应的最少频率数量或最多频率数量的传输频率上，采用所述传输频率对应的网络制式进行V2X传输。

可选的，所述指示信息包括在各个网络制式上进行V2X传输的优先级，所述采用所述传输频率及其对应的网络制式进行V2X传输包括：根据所述指示信息确定多个传输频率的第一优先级或第二优先级；按照优先级顺序在所述确定多个传输频率上进行V2X传输。

为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种V2X传输指示装置， V2X传输指示装置包括：V2X传输请求接收模块，适于接收来自用户设备的 V2X传输请求；频率资源确定模块，适于响应于所述V2X传输请求确定适用于至少一种网络制式的频率资源，所述频率资源用于V2X传输，所述网络制式选自LTE和NR；指示信息发送模块，适于将当前传输所采用的网络制式或至少一种网络制式适用的频率资源信息包含在指示信息中发送给所述用户设备。

为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种V2X传输装置，V2X 传输装置包括：V2X传输请求发送模块，适于向基站发送V2X传输请求；指示信息接收模块，适于接收所述基站发送的指示信息，所述指示信息包括当前传输所采用的网络制式或至少一种网络制式适用的频率资源信息，所述网络制式选自LTE和NR；V2X传输模块，适于至少根据所述指示信息确定传输频率及其对应的网络制式，并采用所述传输频率及其对应的网络制式进行V2X传输。

本发明实施例还公开了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行所述V2X传输指示方法的步骤，或者所述V2X传输方法的步骤。

本发明实施例还公开了一种基站，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行所述V2X传输指示方法的步骤。

本发明实施例还公开了一种用户设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行所述V2X传输方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

本发明技术方案接收来自用户设备的V2X传输请求；响应于所述V2X传输请求确定适用于至少一种网络制式的频率资源，所述频率资源用于V2X传输，所述网络制式选自LTE和NR；将当前传输所采用的网络制式或至少一种网络制式适用的频率资源信息包含在指示信息中发送给所述用户设备。本发明技术方案中，基站能够确定适用于至少一种网络制式的频率资源，并通过指示信息通知用户设备当前传输需要采用的网络制式，或者通知用户设备至少一种网络制式适用的频率资源信息，从而使得用户设备可以直接按照基站指示的频率进行LTE V2X传输和/或NR V2X传输，或者可以选取所属的网络制式与基站指示的网络制式相匹配的频率进行V2X传输，避免了LTE V2X传输和NR V2X传输的冲突，实现了在LTEV2X与5G V2X共存的情况下V2X 的传输的灵活性。

进一步地，所述确定适用于至少一种网络制式的频率资源包括：确定当前网络覆盖范围内负载最低的频率，所述负载最低的频率适用于其所属的网络制式；或者，确定与所述用户设备处于同一网络覆盖范围内的其他用户设备执行V2X传输所使用的频率，并确定数量最多的其他用户设备执行V2X传输所使用的频率，所述频率适用于其所属的网络制式。本发明技术方案中，基站通过确定负载最低的频率或数量最多的其他用户设备执行V2X传输所使用的频率，并在后续步骤中指示给用户设备；保证了用户设备可以采用上述最优频率进行V2X传输，实现了V2X传输的传输稳定性和可靠性。

进一步地，根据所述用户设备的业务需求确定所述用户设备在各个网络制式上进行V2X传输的最少频率数量；将所述至少一种网络制式对应的最少频率数量包含在指示信息中发送给所述用户设备。本发明技术方案中，基站通过确定并向用户设备指示至少一种网络制式对应的最少频率数量，可以使得用户设备按照最少频率数执行V2X传输，进一步保证了V2X传输的可靠性。

进一步地，确定所述用户设备在各个网络制式上进行V2X传输的优先级；将所述至少一种网络制式对应的优先级包含在所述指示信息中发送给所述用户设备。本发明技术方案中，基站通过向用户设备指示网络制式对应的优先级，可以使得用户设备按照优先级执行V2X传输，从而可以先采用优先级较高的网络制式进行V2X传输，进一步保证V2X传输的可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例一种V2X传输指示方法的流程图；

图2是图1所示步骤S 103的一种具体实施方式的流程图；

图3是图1所示步骤S 103的另一种具体实施方式的流程图；

图4是本发明实施例一种V2X传输方法的流程图；

图5是本发明实施例一种V2X传输指示装置的结构示意图；

图6是本发明实施例一种V2X传输装置的结构示意图。

具体实施方式

如背景技术中所述，当5G UE支持了5G V2X之后，如何实现LTE V2X 与5G V2X的共存是需要解决的问题，比如对于支持5G V2X的UE，是否需要执行LTE V2X传输，在哪些频率上采用LTE V2X传输是需要解决的问题。

本发明技术方案中，基站能够确定适用于至少一种网络制式的频率资源，并通过指示信息通知用户设备当前传输需要采用的网络制式，或者通知用户设备至少一种网络制式适用的频率资源信息，从而使得用户设备可以直接按照基站指示的频率进行LTE V2X传输和/或NR V2X传输，或者可以选取所属的网络制式与基站指示的网络制式相匹配的频率进行V2X传输，避免了LTE V2X传输和NR V2X传输的冲突，实现了在LTE V2X与5G V2X共存的情况下V2X的传输的灵活性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图1所示V2X传输指示方法可以用于基站侧，也即基站可以执行图1所示的V2X传输指示方法的各个步骤。

本实施例中的用户设备可以支持LTE V2X与NR V2X，也就是说，用户设备可以在LTE系统中进行V2X传输，也可以在NR系统中进行V2X传输。所述用户设备可以是通信设备，具体可以是车载通信设备。

本实施例中的用户设备支持在多个频率上同时进行V2X传输。同时可以是在同一个时隙内采用多个频率进行传输，在该时隙内，UE在不同频率上的传输可以采用相同位置的符号、或者是采用有重叠不同位置上的符号进行 V2X传输，如在多个频率上均在该时隙的第一个符号到最后一个符号进行 V2X传输，或者在频率F1上采用该时隙的第一个到第七个符号进行传输、而在频率F2上采用该时隙的第六个符号到第十个符号进行传输。

此外，本实施例中的用户设备具有向周边支持NR V2X的用户设备发送消息的需求，也具有向周边支持LTE V2X的用户设备发送消息的需求。

图1所示的V2X传输指示方法可以包括以下步骤：

步骤S101：接收来自用户设备的V2X传输请求；

步骤S102：响应于所述V2X传输请求确定适用于至少一种网络制式的频率资源，所述频率资源用于V2X传输，所述网络制式选自LTE和NR；

步骤S103：将当前传输所采用的网络制式或至少一种网络制式适用的频率资源信息包含在指示信息中发送给所述用户设备。

具体实施中，用户在需要进行V2X传输时，可以向基站发送V2X传输请求，以向基站指示其需要进行V2X传输。具体地，V2X传输请求可以采用直接链路用户消息(Sidelink UEmessage)来发送。

本实施例中的用户设备可以预先与基站建立RRC连接，也可以处于空闲态。

由于基站所覆盖范围内的频率资源包括LTE系统的频率资源和NR系统的频率资源，因此在步骤S102的具体实施中，基站可以确定适用于LTE和/ 或NR的频率资源。该频率资源可以供用户设备执行V2X传输。

为了使用户设备能够获知当前传输所采用的具体频率以及具体的网络制式，在步骤S103的具体实施中，基站可以向用户设备发送指示信息，指示信息可以包括当前传输所采用的网络制式或至少一种网络制式适用的频率资源信息。

具体而言，当前传输所采用的网络制式可以是指用户设备在执行当前的 V2X传输时需要采用的网络制式。具体可以是LTE和/或NR，即采用LTE V2X 进行V2X传输和/或采用NR V2X进行V2X传输。至少一种网络制式适用的频率资源信息可以指向用户设备在所述至少一种网络制式下执行V2X传输时需要采用的具体的频率值。对于每个频率，可以指示适用的带宽，包括带宽的起始位置和带宽大小。

进一步地，所述频率资源信息可以指向多个具体频率，以使用户设备可以在多个具体频率上同时执行V2X传输。

例如，基站可以通过指示信息向UE指示需要进行NR传输，那么UE在执行V2X传输时，需要采用NR V2X频率资源执行NR V2X传输。基站也可以向UE指示NR V2X采用的频率F1，以及LTE V2X采用的频率F2，那么 UE在执行V2X传输时，将在频率F1上执行NR V2X传输，在频率F2上执行LTE V2X传输。

关于基站确定当前传输所采用的网络制式的具体实施方式，可以是当前网络覆盖范围内数量最多的用户设备所支持的网络制式，或者其他任意可实施的方式，本发明实施例对此不做限制。当前覆盖范围是依据UE所在的区域确定的网络覆盖范围，可以仅包含UE所在服务小区，或者可以是UE所在服务小区和周边的邻区，具体由网络确定。对于同一个区域，网络可以部署不同频率上的不同小区同时覆盖该区域。

本发明实施例中，基站能够确定适用于至少一种网络制式的频率资源，并通过指示信息通知用户设备当前传输需要采用的网络制式，或者通知用户设备至少一种网络制式适用的频率资源信息，从而使得用户设备可以直接按照基站指示的频率进行LTE V2X传输和/或NR V2X传输，或者可以选取所属的网络制式与基站指示的网络制式相匹配的频率进行V2X传输，避免了LTE V2X传输和NR V2X传输的冲突，实现了在LTE V2X与5G V2X共存的情况下V2X的传输的灵活性。

具体应用场景中，基站可以为用户设备配置用于V2X传输的频率资源，例如可以是调度资源或资源池，并通知用户设备。基站可以将资源配置信息与指示信息一并发送给用户设备，例如通过DCI分别下发至UE；基站也可以一并发送所述指示信息，例如通过RRC信令发送所述指示信息至UE。

本发明一个优选实施例中，图1所示步骤S102可以包括以下步骤之一：确定当前网络覆盖范围内负载最低的频率，所述负载最低的频率适用于其所属的网络制式；或者，确定与所述用户设备处于同一网络覆盖范围内的其他用户设备在执行V2X传输时所使用的频率，并确定数量最多的其他用户设备执行V2X传输所使用的频率，所述频率适用于其所属的网络制式。

本实施例中，基站可以确定负载最低的频率，并可以将该负载最低的频率通过指示信息发送给所述用户设备。例如，负载最低的频率为频率F1，频率F1所属的网络制式为LTE，那么基站将LTE适用的频率F1发送至UE； UE可以采用频率F1执行LTE V2X传输。

基站也可以获知同一网络覆盖范围内的其他用户设备所使用的频率，并将数量最多的其他用户设备执行V2X传输所使用的频率通过指示信息发送给所述用户设备。例如，频率F1有3个UE在使用以执行V2X传输，频率F2 有6个UE在使用以执行V2X传输，频率F2所属的网络制式为NR，那么基站将NR适用的频率F2发送至UE；UE可以采用频率F2执行NR V2X传输，这样可以使得更多的其他用户参与到V2X消息传输过程中。

进一步地，所述其他用户设备可以是需要接收V2X消息的用户设备。也就是说，基站可以获知用户设备要发送的V2X消息的接收方，基站可以在接收V2X消息的用户设备中确定数量最多的用户设备所使用的频率。

本发明实施例中，基站通过确定负载最低的频率或数量最多的其他用户设备执行V2X传输所使用的频率，并在后续步骤中指示给用户设备；保证了用户设备可以采用上述最优频率进行V2X传输，实现了V2X传输的传输稳定性和可靠性。

进一步地，图1所示步骤S103可以包括以下步骤：将所述至少一种网络制式适用的频率包含在指示信息中发送给所述用户设备。

其中，所述至少一种网络制式适用的频率为上述步骤中所确定的频率。

本发明一个优选实施例中，请参照图2，图1所示步骤S103可以包括以下步骤：

步骤S201：根据所述用户设备的业务需求确定所述用户设备在各个网络制式上进行V2X传输的最少频率数量；

步骤S202：将所述至少一种网络制式对应的最少频率数量包含在指示信息中发送给所述用户设备。

本实施例中，用户设备的业务需求可以是指用户设备的可靠性需求，例如UE1的可靠性需求为90％、UE2的可靠性需求为50％。

基站可以获知UE在各个网络制式下的业务需求，并可以根据用户设备的业务需求配置其在各个网络制式上进行V2X传输的最少频率数量，例如，基站的覆盖范围内有4个LTE频率，UE1的在LTE系统中的可靠性需求为90％，则基站可以为UE1配置LTE的最少频率数量为2；那么UE1可以在至少两个 LTE频率上执行V2X传输。

具体实施中，基站可以将LTE和/或NR对应的最少频率数量通过指示信息发送给所述用户设备。

本发明实施例中，基站通过确定并向用户设备指示至少一种网络制式对应的最少频率数量，可以使得用户设备按照最少频率数执行V2X传输，进一步保证了V2X传输的可靠性。

可选地，基站还可以确定用户设备在各个网络制式上进行V2X传输的最多频率数量，以使得用户设备按照最多频率数执行V2X传输。如果基站针对某个网络制式如NR为UE配置了进行V2X传输的最多频率数如4个，UE可以选择小于等于4个频率执行NR V2X传输。

本发明另一个优选实施例中，请参照图3，图1所示步骤S103可以包括以下步骤：

步骤S301：确定所述用户设备在各个网络制式上进行V2X传输的第一优先级；

步骤S302：将所述至少一种网络制式对应的第一优先级包含在所述指示信息中发送给所述用户设备。

本实施例中，基站可以确定LTE V2X传输和NR V2X传输的第一优先级，并通过指示信息将第一优先级通知用户设备。

具体地，如果LTE频率资源的负载低于NR频率资源的负载，则LTE V2X 传输的第一优先级高于NR V2X传输的第一优先级，反之亦然。如果基站覆盖范围内使用LTE频率的用户设备的数量多于使用NR频率的用户设备的数量，则LTE V2X传输的第一优先级高于NR V2X传输的第一优先级，反之亦然。

在具体的应用场景中，基站配置NR V2X传输的第一优先级高于LTE V2X 传输的第一优先级。UE在基站配置的资源池中测量各个频率的状态如检测资源池中的信道负荷状态(Channel Busy Ratio)，如果LTE频率所属的信道忙，则UE将不在LTE频率上执行V2X传输。

本发明实施例中，基站通过向用户设备指示网络制式对应的第一优先级，可以使得用户设备按照第一优先级执行V2X传输，从而可以先采用第一优先级较高的网络制式进行V2X传输，进一步保证V2X传输的可靠性。

可选地，基站也可以确定所述用户设备在所有网络制式适用的频率上的第二优先级；将在所有网络制式适用的频率上的第二优先级包含在所述指示信息中发送给所述用户设备。

例如，LTE V2X和NR V2X所适用的频率包括频率F1、频率F2和频率 F3；基站可以配置上述频率的第二优先级顺序为：频率F3的第二优先级大于频率F2的第二优先级，频率F2的第二优先级大于频率F1的第二优先级；由此，UE在执行V2X传输时，可以优先采用频率F3进行V2X传输。如果UE 具备同时在两个频率上进行V2X传输的能力，则UE可以依据第二优先级选择频率F3和F2进行V2X传输。

本发明另一个具体实施例中，请参照图3，图1所示步骤S103可以包括以下步骤：如果所述用户设备处于连接态，将所述指示信息携带于RRC信令中发送给所述用户设备；如果所述用户设备处于空闲态，将所述指示信息携带于系统消息中发送给所述用户设备。

如前所述，用户设备可以处于连接态或空闲态。根据用户设备所处的状态的不同，基站可以采用不同的方式发送指示信息。具体而言，对于处于连接态的用户设备，基站通过专用信令RRC信令发送指示信息；对于处于空闲态的用户设备，基站通过系统消息广播所述指示信息。

图4所示的V2X传输方法可以用于用户设备侧，也即用户设备可以执行图4所示方法的各个步骤。

图4所示的V2X传输方法可以包括以下步骤：

步骤S401：向基站发送V2X传输请求；

步骤S402：接收所述基站发送的指示信息，所述指示信息包括当前传输所采用的网络制式或至少一种网络制式适用的频率资源信息，所述网络制式选自LTE和NR；

步骤S403：至少根据所述指示信息确定传输频率及其对应的网络制式，并采用所述传输频率及其对应的网络制式进行V2X传输。

具体实施中，用户设备在需要发送V2X消息时，可以向基站发送V2X传输请求。基站在接收到V2X传输请求后，可以为用户设备分配用于V2X传输的频率资源，还可以向用户设备发送指示信息，以指示当前传输所采用的网络制式或至少一种网络制式适用的频率资源信息。

在步骤S403的具体实施中，用户设备可以确定V2X传输所采用的传输频率以及V2X传输所采用的网络制式。并采用传输频率及其对应的网络制式进行V2X传输。例如，UE确定传输频率为F1，确定网络制式为NR，则UE 在频率F1上执行NR V2X传输。

关于V2X传输方法的更多具体实施方式请参照前述实施例，此处不再赘述。

本发明一个具体实施例中，在图4所示步骤S403之前可以包括以下步骤：接收所述基站发送的资源配置信息，所述资源配置信息包括用于V2X传输的频率资源的位置。

进一步地，在本发明一个具体实施方式中，图4所示步骤S403可以包括以下步骤：根据所述资源配置信息中的频率资源以及自身能够同时执行V2X 传输的最大频率数确定多个可用频率资源，并确定所述多个可用频率资源中所属网络制式为所述当前传输所采用的网络制式的频率为所述传输频率。

具体地，指示信息中可以包括当前传输所采用的网络制式。在这种情况下，用户设备可以根据实际确定的可用频率资源的网络制式来确定传输频率。例如，UE接收到基站的指示需要在LTE上执行V2X传输，UE依据自身能够同时执行V2X传输的最大频率数5，以及能够获得的传输资源的频率，确定可用频率资源的频率为F1、F2、F3、F4和F5。在这些频率中，UE根据频率所属的网络制式，也即F1为LTE频率、F2为LTE频率、F3为LTE频率、 F4为NR频率和F5为NR频率，确定传输频率为F1、F2、F3，并在频率F1、 F2、F3上执行LTE V2X传输。

在本发明另一个具体实施方式中，图4所示步骤S403可以包括以下步骤：采用所述指示信息中所述至少一种网络制式适用的频率为所述传输频率。

具体地，指示信息中可以包括至少一种网络制式适用的频率资源信息。那么用户终端在其自身能够同时执行V2X传输的最大频率数达到指示信息中的频率数量的情况下，可以在指示信息中所指示的频率上直接执行V2X传输。例如，基站指示NR可用的频率为F1和F2，LTE可用的频率为F3；UE自身能够同时执行V2X传输的最大频率数为3，那么UE可以在频率F1、F2上执行NR V2X传输，在频率F3上执行LTE V2X传输。

本发明一个优选实施例中，所述指示信息包括当前网络覆盖范围内负载最低的频率或者数量最多的其他用户设备执行V2X传输所使用的频率。这种情况下，用户设备可以直接确定指示信息中的频率为所述传输频率。

本发明一个优选实施例中，所述指示信息包括在各个网络制式上进行 V2X传输的最少频率数量。图4所示步骤S403可以包括以下步骤：根据所述指示信息以及所述传输频率对应的网络制式确定所述传输频率对应的最少频率数量；在数量为所述传输频率对应的最少频率数量的传输频率上，采用所述传输频率对应的网络制式进行V2X传输。

本实施例中，用户设备根据基站的指示，选定部分频率并执行V2X传输，部分频率的数量满足最少频率数即可。

例如，基站指示LTE对应的最少频率数为2，那么对于LTE频率F1、F2 和F3，用户设备可以选取其中两个频率，并在该两个频率上执行LTE V2X传输。

本发明一个优选实施例中，所述指示信息包括在各个网络制式上进行 V2X传输的第一优先级。图4所示步骤S403可以包括以下步骤：根据所述指示信息确定多个传输频率的第一优先级；按照第一优先级顺序在所述定多个传输频率上进行V2X传输。

本实施例中，在用户设备自身能够同时执行V2X传输的最大频率数不能满足多个传输频率上的V2X传输时，用户设备可以优先执行第一优先级较高的网络制式下的传输频率上的V2X传输。例如，UE确定的传输频率包括频率F1、频率F2、频率F3和频率F4，频率F1为NR频率、频率F2为NR频率、频率F3为LTE频率和频率F4为LTE频率；UE自身能够同时执行V2X传输的最大频率数为2，NR的第一优先级高于LTE的第一优先级，那么UE 可以在频率F1和频率F2上执行NR V2X传输，不在频率F3和频率F4上执行LTE V2X传输。

图5所示的V2X传输指示装置50可以用于基站侧。

如图5所示，V2X传输指示装置50可以包括V2X传输请求接收模块501、频率资源确定模块502和指示信息发送模块503。

其中，V2Xs传输请求接收模块501适于接收来自用户设备的V2X传输请求；频率资源确定模块502适于响应于所述V2X传输请求确定适用于至少一种网络制式的频率资源，所述频率资源用于V2X传输，所述网络制式选自 LTE和NR；指示信息发送模块503适于将当前传输所采用的网络制式或至少一种网络制式适用的频率资源信息包含在指示信息中发送给所述用户设备。

本发明实施例中，基站能够确定适用于至少一种网络制式的频率资源，并通过指示信息通知用户设备当前传输需要采用的网络制式，或者通知用户设备至少一种网络制式适用的频率资源信息，从而使得用户设备可以直接按照基站指示的频率进行LTE V2X传输和/或NR V2X传输，或者可以选取所属的网络制式与基站指示的网络制式相匹配的频率进行V2X传输，避免了LTE V2X传输和NR V2X传输的冲突，实现了在LTE V2X与5G V2X共存的情况下V2X的传输的灵活性。

关于所述V2X传输指示装置50的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照图1至图4中的相关描述，这里不再赘述。

图6所示的V2X传输装置60可以用于用户设备侧。

如图6所示，V2X传输装置60可以包括V2X传输请求发送模块601、指示信息接收模块602和V2X传输模块603。

其中，V2X传输请求发送模块601适于向基站发送V2X传输请求；指示信息接收模块602适于接收所述基站发送的指示信息，所述指示信息包括当前传输所采用的网络制式或至少一种网络制式适用的频率资源信息，所述网络制式选自LTE和NR；V2X传输模块603适于至少根据所述指示信息确定传输频率及其对应的网络制式，并采用所述传输频率及其对应的网络制式进行V2X传输。

关于所述V2X传输装置60的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照图1至图4中的相关描述，这里不再赘述。

本发明实施例还公开了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时可以执行图1至图4中所示方法的步骤。所述存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。所述存储介质还可以包括非挥发性存储器 (non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器等。

本发明实施例还公开了一种基站，所述基站可以包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令。所述处理器运行所述计算机指令时可以执行图1至图3中所示方法的步骤。

本发明实施例还公开了一种用户设备，所述用户设备可以包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令。所述处理器运行所述计算机指令时可以执行图4中所示方法的步骤。所述用户设备包括但不限于手机、计算机、平板电脑等终端设备。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (16)

1.一种V2X传输指示方法，其特征在于，包括：

接收来自用户设备的V2X传输请求；

响应于所述V2X传输请求确定适用于至少一种网络制式的频率资源，所述频率资源用于V2X传输，所述网络制式选自LTE和NR；

将当前传输所采用的网络制式或至少一种网络制式适用的频率资源信息包含在指示信息中发送给所述用户设备；

所述将当前传输所采用的网络制式或至少一种网络制式适用的频率资源信息包含在指示信息中发送给所述用户设备包括：确定所述用户设备在各个网络制式上进行V2X传输的第一优先级；将所述至少一种网络制式对应的第一优先级包含在所述指示信息中发送给所述用户设备；

或者，所述将当前传输所采用的网络制式或至少一种网络制式适用的频率资源信息包含在指示信息中发送给所述用户设备包括：确定所述用户设备在所有网络制式适用的频率上的第二优先级；将在所有网络制式适用的频率上的第二优先级包含在所述指示信息中发送给所述用户设备。

2.根据权利要求1所述的V2X传输指示方法，其特征在于，所述确定适用于至少一种网络制式的频率资源包括：

确定当前网络覆盖范围内负载最低的频率，所述负载最低的频率适用于其所属的网络制式；

或者，确定与所述用户设备处于同一网络覆盖范围内的其他用户设备在执行V2X传输时所使用的频率，并确定数量最多的其他用户设备执行V2X传输所使用的频率，所述频率适用于其所属的网络制式。

3.根据权利要求1所述的V2X传输指示方法，其特征在于，所述将当前传输所采用的网络制式或至少一种网络制式适用的频率资源信息包含在指示信息中发送给所述用户设备包括：

将所述至少一种网络制式适用的频率包含在指示信息中发送给所述用户设备。

4.根据权利要求1所述的V2X传输指示方法，其特征在于，所述将当前传输所采用的网络制式或至少一种网络制式适用的频率资源信息包含在指示信息中发送给所述用户设备包括：

根据所述用户设备的业务需求确定所述用户设备在各个网络制式上进行V2X传输的最少频率数量或最多频率数量；

将所述至少一种网络制式对应的最少频率数量或最多频率数量包含在指示信息中发送给所述用户设备。

5.根据权利要求1至4任一项所述的V2X传输指示方法，其特征在于，所述将当前传输所采用的网络制式或至少一种网络制式适用的频率资源信息包含在指示信息中发送给所述用户设备包括：

如果所述用户设备处于连接态，将所述指示信息携带于RRC信令中发送给所述用户设备；

如果所述用户设备处于空闲态，将所述指示信息携带于系统消息中发送给所述用户设备。

6.一种V2X传输方法，其特征在于，包括：

向基站发送V2X传输请求；

接收所述基站发送的指示信息，所述指示信息包括当前传输所采用的网络制式或至少一种网络制式适用的频率资源信息，所述网络制式选自LTE和NR；

至少根据所述指示信息确定传输频率及其对应的网络制式，并采用所述传输频率及其对应的网络制式进行V2X传输，所述指示信息包括在各个网络制式上进行V2X传输的第一优先级，或者，所述指示信息包括在所有网络制式适用的频率上的第二优先级。

7.根据权利要求6所述的V2X传输方法，其特征在于，所述至少根据所述指示信息确定V2X传输频率及其对应的网络制式之前还包括：

接收所述基站发送的资源配置信息，所述资源配置信息包括用于V2X传输的频率资源的位置。

8.根据权利要求7所述的V2X传输方法，其特征在于，所述至少根据所述指示信息确定传输频率及其对应的网络制式包括：

根据所述资源配置信息中的频率资源以及自身能够同时执行V2X传输的最大频率数确定多个可用频率资源，并确定所述多个可用频率资源中所属网络制式为所述当前传输所采用的网络制式的频率为所述传输频率；

或者，采用所述指示信息中所述至少一种网络制式适用的频率为所述传输频率。

9.根据权利要求6所述的V2X传输方法，其特征在于，所述指示信息包括当前网络覆盖范围内负载最低的频率或者数量最多的其他用户设备执行V2X传输所使用的频率，所述根据所述指示信息确定V2X传输频率及其对应的网络制式包括：

确定所述指示信息中的频率为所述传输频率，确定所述指示信息中频率对应的网络制式为所述传输频率的网络制式。

10.根据权利要求6所述的V2X传输方法，其特征在于，所述指示信息包括在各个网络制式上进行V2X传输的最少频率数量或最多频率数量，所述采用所述传输频率及其对应的网络制式进行V2X传输包括：

根据所述指示信息以及所述传输频率对应的网络制式确定所述传输频率对应的最少频率数量或最多频率数量；

在数量为所述传输频率对应的最少频率数量或最多频率数量的传输频率上，采用所述传输频率对应的网络制式进行V2X传输。

11.根据权利要求6所述的V2X传输方法，其特征在于，所述采用所述传输频率及其对应的网络制式进行V2X传输包括：

根据所述指示信息确定多个传输频率的第一优先级或第二优先级；

按照优先级顺序在所述定多个传输频率上进行V2X传输。

12.一种V2X传输指示装置，其特征在于，包括：

V2X传输请求接收模块，适于接收来自用户设备的V2X传输请求；

频率资源确定模块，适于响应于所述V2X传输请求确定适用于至少一种网络制式的频率资源，所述频率资源用于V2X传输，所述网络制式选自LTE和NR；

指示信息发送模块，适于将当前传输所采用的网络制式或至少一种网络制式适用的频率资源信息包含在指示信息中发送给所述用户设备，

所述指示信息发送模块确定所述用户设备在各个网络制式上进行V2X传输的第一优先级；将所述至少一种网络制式对应的第一优先级包含在所述指示信息中发送给所述用户设备；

或者，所述指示信息发送模块确定所述用户设备在所有网络制式适用的频率上的第二优先级；将在所有网络制式适用的频率上的第二优先级包含在所述指示信息中发送给所述用户设备。

13.一种V2X传输装置，其特征在于，包括：

V2X传输请求发送模块，适于向基站发送V2X传输请求；

指示信息接收模块，适于接收所述基站发送的指示信息，所述指示信息包括当前传输所采用的网络制式或至少一种网络制式适用的频率资源信息，所述网络制式选自LTE和NR；

V2X传输模块，适于至少根据所述指示信息确定传输频率及其对应的网络制式，并采用所述传输频率及其对应的网络制式进行V2X传输，所述指示信息包括在各个网络制式上进行V2X传输的第一优先级，或者，所述指示信息包括在所有网络制式适用的频率上的第二优先级。

14.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至5中任一项所述V2X传输指示方法的步骤，或者权利要求6至11任一项所述V2X传输方法的步骤。

15.一种基站，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至5中任一项所述V2X传输指示方法的步骤。

16.一种用户设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求6至11任一项所述V2X传输方法的步骤。

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