CN110852687B - 采用5g通讯的商品的配送方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种采用5G通讯的商品的配送方法和装置。其中，该方法包括：按照第一位置从订单集合中查找第一订单，并通过飞行器集合中的第一飞行器将第一订单表示的第一商品配送至第一订单表示的收货地址，第一位置为处于移动状态的主控设备在第一时刻所处的位置，订单集合中包括多个未派送的订单，第一位置与第一订单中的收货位置之间的距离小于第一阈值；在主控设备从第一位置移动至第二位置的过程中，按照第三位置从订单集合中查找第二订单，并通过飞行器集合中的第二飞行器将第二订单表示的第二商品配送至第二订单表示的收货地址。本申请解决了相关技术中配送成本较高的技术问题。

Description

采用5G通讯的商品的配送方法和装置

技术领域

本申请涉及5G应用领域，具体而言，涉及一种采用5G通讯的商品的配送方法和装置。

背景技术

现有的快递和外卖的配送采用人工逐户配送的方式，要求配送人员取货后快速穿过大街小巷然后上楼送至收货人门口，当遇到上下班高峰期和楼层较高时，配送人员的工作危险性大、工作成本高且配送效率低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种采用5G通讯的商品的配送方法和装置，以至少解决相关技术中配送成本较高的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种采用5G通讯的商品的配送方法，包括：按照第一位置从订单集合中查找第一订单，并通过飞行器集合中的第一飞行器将第一订单表示的第一商品配送至第一订单表示的收货地址，其中，第一位置为处于移动状态的主控设备在第一时刻所处的位置，订单集合中包括多个未派送的订单，第一位置与第一订单中的收货位置之间的距离小于第一阈值，飞行器集合中的飞行器使用第五代移动通信技术5G与主控设备进行通信；在主控设备从第一位置移动至第二位置的过程中，按照第三位置从订单集合中查找第二订单，并通过飞行器集合中的第二飞行器将第二订单表示的第二商品配送至第二订单表示的收货地址，其中，第二位置为主控设备在保持与位于第一订单表示的收货地址的第一飞行器之间的通讯的情况下能够达到的最远位置，第三位置为主控设备在第二时刻所处位于第一位置与第二位置之间的位置，第二时刻晚于第一时刻，第三位置与第二订单中的收货位置之间的距离小于第一阈值。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种采用5G通讯的商品的配送装置，包括：第一配送单元，用于按照第一位置从订单集合中查找第一订单，并通过飞行器集合中的第一飞行器将第一订单表示的第一商品配送至第一订单表示的收货地址，其中，第一位置为处于移动状态的主控设备在第一时刻所处的位置，订单集合中包括多个未派送的订单，第一位置与第一订单中的收货位置之间的距离小于第一阈值，飞行器集合中的飞行器使用第五代移动通信技术5G与主控设备进行通信；第二配送单元，用于在主控设备从第一位置移动至第二位置的过程中，按照第三位置从订单集合中查找第二订单，并通过飞行器集合中的第二飞行器将第二订单表示的第二商品配送至第二订单表示的收货地址，其中，第二位置为主控设备在保持与位于第一订单表示的收货地址的第一飞行器之间的通讯的情况下能够达到的最远位置，第三位置为主控设备在第二时刻所处位于第一位置与第二位置之间的位置，第二时刻晚于第一时刻，第三位置与第二订单中的收货位置之间的距离小于第一阈值。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的方法。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器通过计算机程序执行上述的方法。

在本申请实施例中，采用飞行器进行送货，而不用人工送货，可以解决相关技术中配送成本较高的技术问题，进而达到节约人工成本的技术效果。另外，在高峰期，由于飞行器不用等到电梯等，可以明显提高效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的采用5G通讯的商品的配送方法的硬件环境的示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的采用5G通讯的商品的配送方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的用户设定的轨迹的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的采用5G通讯的商品的配送装置的示意图；以及，

图5是根据本申请实施例的一种终端的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种采用5G通讯的商品的配送方法的方法实施例。

可选地，在本实施例中，上述方法可以应用于如图1所示的由终端101、主控设备103以及飞行器105所构成的硬件环境中。如图1所示，主控设备103通过5G网络与飞行器105进行连接，主控设备103用来控制飞行器105，以提供配送服务，终端101并不限定于PC、手机、平板电脑等。本申请实施例的基于5G通讯的商品的配送方法可以由飞行器105来执行，也可以由主控设备103和飞行器105共同执行。

图2是根据本申请实施例的一种可选的采用5G通讯的商品的配送方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S202，按照第一位置从订单集合中查找第一订单，并通过飞行器集合中的第一飞行器将第一订单表示的第一商品配送至第一订单表示的收货地址，第一位置为处于移动状态的主控设备在第一时刻所处的位置，订单集合中包括多个未派送的订单，第一位置与第一订单中的收货位置之间的距离小于第一阈值，飞行器集合中的飞行器使用第五代移动通信技术5G与主控设备进行通信。

上述第一位置即主控设备当前时刻(即第一时刻)所在的位置，商品可以是外卖、快递、药品等，订单集合初始时即该主控设备负责配送的所有商品的订单的集合，配送完一个商品后，该商品的订单从集合中删除。

上述收货地址包括一片区域的位置(如某些写字楼的一整层均属于同一个公司)，上述第一阈值为一个数值较小的固定值(如小于1000米的固定值)，如500米、200米等；在上述主控设备上设有5G路由或者5G基站，该主控设备可以为快递车辆、外卖车辆，信号辐射的距离大于等于上述第一阈值，故飞行器在飞出后可通过飞行器上安装的5G通讯模块与之保持通讯。

步骤S204，在主控设备从第一位置移动至第二位置的过程中，按照第三位置从订单集合中查找第二订单，并通过飞行器集合中的第二飞行器将第二订单表示的第二商品配送至第二订单表示的收货地址，第二位置为主控设备在保持与位于第一订单表示的收货地址的第一飞行器之间的通讯的情况下能够达到的最远位置，第三位置为主控设备在第二时刻所处位于第一位置与第二位置之间的位置，第二时刻晚于第一时刻，第三位置与第二订单中的收货位置之间的距离小于第一阈值。

在该实施例中，也就是说主控设备在通过第一飞行器配送了第一商品后，会继续前进，并根据当前位置(即第三位置)继续查找可配送的第二订单，然后进行配送，需要注意的是，若之前存在未返回的飞行器(如上述第一飞行器)，那么需要考虑一个最大间隔距离(即第二位置与第一商品的收货地址之间的距离)，当间隔达到该最大间隔距离时，需要停止以等待飞行器返回，避免飞行器丢失。

可选地，在通过飞行器集合中的第二飞行器将第二订单表示的第二商品配送至第二订单表示的收货地址之后，在主控设备从第一位置移动到第二位置的情况下，检测第一飞行器的状态，如通过与之的通讯报文确定，通过报文确定第一飞行器的位置；根据第一飞行器的状态控制主控设备的行驶状态，例如：在检测到第一飞行器处于飞行至第一位置的路途中或者在第一位置等待第一商品被取走的情况下，也即第一飞行器还未返航的情况下，控制主控设备停止行驶，以便等待第一飞行器返航；在检测到第一飞行器处于飞回至主控设备的飞行器仓库的过程中的情况下，控制主控设备按照第一速度行驶，第一速度小于第一飞行器飞回的第二速度，以避免因为主控设备的速度过快拉大二者的距离，避免二者间距达到最大间隔距离时而断开通讯导致第一飞行器失联；在检测到第一飞行器已经飞回至主控设备的飞行器仓库的情况下，控制主控设备继续行驶，具体的速度可以根据需求确定，如确定在第一飞行器之后放飞的且未归仓的飞行器如按照上述方式一样来调整速度。

可选地，在检测第一飞行器的状态之后，在检测到第一飞行器与主控设备断开通讯连接的情况下(若长时间未收到返回的报文则可以认为是失联，具体原因可以是第一飞行器与主控距离过远、偏离航线等)，向第三飞行器发送搜索指令，第三飞行器为飞行器集合中处于飞行状态且与主控设备保持通讯连接的飞行器，如在第一飞行器之后放飞的位于第一商品的收货位置与主控的当前位置之间的飞行器，通过向第三飞行器发送搜索指令来指示搜索第一飞行器，如按照预设的报文格式广播报文(携带第一飞行器的标识)；在第三飞行器搜索到第一飞行器的情况下(即第一飞行器接收到报文并进行反馈)，控制第三飞行器建立与第一飞行器的通讯连接(如第三飞行器与第一飞行器通过交换报文建立连接)，并通过第三飞行器向第一飞行器传输主控设备的导航指令(如通过第三飞行器定时向第一飞行器传送主控设备的位置)，通过导航指令指引第一飞行器飞回至主控设备的飞行器仓库。

可选地，上述方案是存在位于第一商品的收货位置与主控的当前位置之间的飞行器的情况下的导航方案，若不存在这样的飞行器，则在检测第一飞行器的状态之后，可以按照如下方式进行导航：在检测到第一飞行器与主控设备断开通讯连接的情况下，放飞飞行器集合中的第四飞行器，如选择其中续航最远的飞行器以便于搜索足够远的距离，或者选择其中体积最小的飞行器以便节约搜索过程带来的能源消耗，第四飞行器为飞行器集合中未处于飞行状态且与主控设备保持通讯连接的飞行器；在第四飞行器搜索到第一飞行器的情况下，控制第四飞行器建立与第一飞行器的通讯连接，并通过第四飞行器向第一飞行器传输主控设备的导航指令，其中，导航指令用于指引第一飞行器飞回至主控设备的飞行器仓库。

可选地，为了保证飞行器每次飞行均能完成任务，在通过飞行器集合中的第一飞行器将第一订单表示的第一商品配送至第一订单表示的收货地址之后，检测第一飞行器的当前电量；在第一飞行器的当前电量低于预设电量阈值(如飞行器标称电量的50％)的情况下，为第一飞行器进行充电。

通过上述步骤，通过飞行器来配送商品，而非采用人工配送，可以避免等电梯等过程的时间，可以解决相关技术中配送成本较高的技术问题，进而达到提高配送效率、降低配送成本的技术效果。

在上述实施例中，对于任意商品(以第一商品为例)的配送过程可以参考下文：

通过第一飞行器将第一商品配送至第一坐标，第一坐标中目标轴上的坐标值与第二坐标中目标轴上的坐标值之间的差值在第二阈值内，第一坐标和第二坐标为建筑物所在的三维坐标系中的坐标，第二坐标为登录有第一帐号的用户终端的坐标，目标轴用于表示建筑物的高度。

上述目标位置是包括一片区域的位置(如某些写字楼的一整层均属于同一个公司)，第二坐标是用于反映用户实际位置的坐标，相对于目标位置而言更为精确，而第一坐标即实际的配送坐标(可以为第二坐标，也可以是用户指定的坐标)，第一坐标可以是目标位置的区域内的坐标，也可以是略微偏离(如不超过100米)目标位置的坐标。建筑物的坐标体系包括X、Y、H三个轴，X和Y表示的是水平面的坐标，H表示的垂直于水平面的与建筑面积的高度平行的轴，第一坐标和第二坐标在H轴上的差距很小(如小于50CM)。

上述的第一坐标可以为某个楼层或者房间的固定位置(如专用于存放快递、外卖等商品的位置)，也可以是用户指定的位置(如工位、窗户、阳台等)。

可选地，通过第一飞行器将第一商品配送至第一坐标包括：根据第二坐标确定第一坐标，第一坐标为用户能够方便获取第一商品的坐标位置，例如，在第二坐标所在的房间存在朝向户外的可开启窗户的情况下，确定可开启窗户的开启位置所在的坐标为第一坐标，以便直接从窗户送货；在建筑物存在中庭的情况下，确定中庭内高度与第二坐标所在的房间楼层相同、且距离第二坐标所表示的房间最近的坐标为第一坐标，即飞行器直接从底商往上飞，直至用户所在楼层时靠近中庭边缘，以便用户取货；在第一飞行器已经位于第三坐标并接收到用户终端的第一指令的情况下，将第一指令所指示的坐标作为第一坐标，需要说明的是，第一指令中可以仅包括某个固定位置，如楼层的固定快递位置、门口，也可以用户指定轨迹中的最终位置，该轨迹的起始位置为飞行器的当前位置(即第三坐标，如图3所示的A点)，由于用户知晓本楼层的通道等位置关系，可以在手机上规划飞行器的飞行轨迹(如图3所示的AB之间的轨迹)，以顺着通道到达指定位置(即第一坐标B)，第三坐标表示的位置位于第二坐标所表示的房间所在的楼层。然后，通过第一飞行器将第一商品配送至第一坐标。

可选地，由于用户随时存在位置变动，在通过第一飞行器将第一商品配送至第一坐标之后，还可以根据用户需求进行位置调整：在接收到用户终端的第二指令的情况下，通过第一飞行器将第一商品从第一坐标调整至第二指令锁指示的第四坐标，并停留在第四坐标的位置以等待第一商品被取走，第二指令中可以仅包括某个固定位置，如楼层的固定快递位置、门口，也可以用户指定轨迹中的最终位置，该轨迹的起始位置为飞行器的当前位置(即第一坐标)，由于用户知晓本楼层的通道等位置关系，可以在手机上规划飞行器的飞行轨迹，以顺着通道到达指定位置(即第四坐标)；在未接收到用户终端的第二指令的情况下，停留在第一坐标的位置以等待第一商品被取走。

可选地，在通过第一飞行器将第一商品配送至第一坐标之后，可以获取输入的验证信息，其中，验证信息用于验证当前用户是否为第一帐号的用户，例如，在第一飞行器或者终端的输入面板(如触控面板、键盘等)上接收当前用户输入的验证信息；通过第一飞行器采集输入的二维码信息，求中，二维码信息中携带有验证信息；通过第一飞行器与终端之间的近场通讯NFC接收验证信息；在使用验证信息验证当前用户是第一帐号的用户的情况下，将第一商品设置为允许被当前用户取走的状态，例如，打开货仓、适当松开货物夹具等；在第一商品被当前用户取出的同时，对当前用户和第一商品进行拍照留存，需要说明的是，拍照时可以提醒用户拿着商品正面朝向飞行器，以便留存货物被取走的凭证。

通过上述步骤，采用飞行器进行送货，而不用人工送货，可以解决相关技术中配送成本较高的技术问题，进而达到节约人工成本的技术效果。另外，在高峰期，由于飞行器不用等到电梯等，可以明显提高效率。

在上述实施例中，对于单个商品的配送可以通过如下方式实现：

步骤1，在主控设备与目标位置之间的距离小于第一阈值的情况下，接收主控设备发送的第一订单，第一订单用于表示第一帐号购买的第一商品和目标位置，目标位置用于表示第一商品待配送至的建筑物中的房间，主控设备为可移动设备。

上述的主控设备即用于控制飞行器的设备，可以为快递员的手机、快递车辆、无人车等设备，目标位置为订单中精确到房间号(如写字楼的房间号、小区住宅的门牌号等)的送货地址。第一阈值为一个数值较小的固定值(如小于1000米的固定值)，如500米、200米等。

步骤2，在第一飞行器上装载第一商品，第一飞行器为使用第五代移动通信技术5G与主控设备进行通信的设备。

在上述主控设备上设有5G路由或者5G基站，信号辐射的距离大于等于上述第一阈值，故飞行器在飞出后可通过飞行器上安装的5G通讯模块与之保持通讯。

步骤3，通过第一飞行器将第一商品配送至第一坐标，第一坐标中目标轴上的坐标值与第二坐标中目标轴上的坐标值之间的差值在第二阈值内，第一坐标和第二坐标为建筑物所在的三维坐标系中的坐标，第二坐标为登录有第一帐号的用户终端的坐标，目标轴用于表示建筑物的高度。

上述目标位置是包括一片区域的位置(如某些写字楼的一整层均属于同一个公司)，第二坐标是用于反映用户实际位置的坐标，相对于目标位置而言更为精确，而第一坐标即实际的配送坐标(可以为第二坐标，也可以是用户指定的坐标)，第一坐标可以是目标位置的区域内的坐标，也可以是略微偏离(如不超过100米)目标位置的坐标。建筑物的坐标体系包括X、Y、H三个轴，X和Y表示的是水平面的坐标，H表示的垂直于水平面的与建筑面积的高度平行的轴，第一坐标和第二坐标在H轴上的差距很小(如小于50CM)。

上述的第一坐标可以为某个楼层或者房间的固定位置(如专用于存放快递、外卖等商品的位置)，也可以是用户指定的位置(如工位、窗户、阳台等)。

可选地，通过第一飞行器将第一商品配送至第一坐标包括：根据第二坐标确定第一坐标，第一坐标为用户能够方便获取第一商品的坐标位置，例如，在第二坐标所在的房间存在朝向户外的可开启窗户的情况下，确定可开启窗户的开启位置所在的坐标为第一坐标，以便直接从窗户送货；在建筑物存在中庭的情况下，确定中庭内高度与第二坐标所在的房间楼层相同、且距离第二坐标所表示的房间最近的坐标为第一坐标，即飞行器直接从底商往上飞，直至用户所在楼层时靠近中庭边缘，以便用户取货；在第一飞行器已经位于第三坐标并接收到用户终端的第一指令的情况下，将第一指令所指示的坐标作为第一坐标，需要说明的是，第一指令中可以仅包括某个固定位置，如楼层的固定快递位置、门口，也可以用户指定轨迹中的最终位置，该轨迹的起始位置为飞行器的当前位置(即第三坐标，如图3所示的A点)，由于用户知晓本楼层的通道等位置关系，可以在手机上规划飞行器的飞行轨迹(如图3所示的AB之间的轨迹)，以顺着通道到达指定位置(即第一坐标B)，第三坐标表示的位置位于第二坐标所表示的房间所在的楼层。然后，通过第一飞行器将第一商品配送至第一坐标。

可选地，由于用户随时存在位置变动，在通过第一飞行器将第一商品配送至第一坐标之后，还可以根据用户需求进行位置调整：在接收到用户终端的第二指令的情况下，通过第一飞行器将第一商品从第一坐标调整至第二指令锁指示的第四坐标，并停留在第四坐标的位置以等待第一商品被取走，第二指令中可以仅包括某个固定位置，如楼层的固定快递位置、门口，也可以用户指定轨迹中的最终位置，该轨迹的起始位置为飞行器的当前位置(即第一坐标)，由于用户知晓本楼层的通道等位置关系，可以在手机上规划飞行器的飞行轨迹，以顺着通道到达指定位置(即第四坐标)；在未接收到用户终端的第二指令的情况下，停留在第一坐标的位置以等待第一商品被取走。

可选地，在通过第一飞行器将第一商品配送至第一坐标之后，可以获取输入的验证信息，其中，验证信息用于验证当前用户是否为第一帐号的用户，例如，在第一飞行器或者终端的输入面板(如触控面板、键盘等)上接收当前用户输入的验证信息；通过第一飞行器采集输入的二维码信息，求中，二维码信息中携带有验证信息；通过第一飞行器与终端之间的近场通讯NFC接收验证信息；在使用验证信息验证当前用户是第一帐号的用户的情况下，将第一商品设置为允许被当前用户取走的状态，例如，打开货仓、适当松开货物夹具等；在第一商品被当前用户取出的同时，对当前用户和第一商品进行拍照留存，需要说明的是，拍照时可以提醒用户拿着商品正面朝向飞行器，以便留存货物被取走的凭证。

作为一种可选的实施例，下面以商品为外卖为例详述本申请的技术方案：

步骤1，在外卖车(即主控设备，具体可以为无人车)中载入待配送的外卖，并在保存外卖的订单等信息。在外卖车行驶过程中，无人车实时对自己的位置进行定位，以车辆的当前位置为参考，查找附件(即距离当前位置小于第一阈值)是否存在待配送外卖。

步骤2，假如存在，则按照所配送商品(即外卖)的实际重量选择与之匹配(即商品的重量位于配送重量范围内)的无人机(即飞行器)，无人机按照配送重量分为多个类型，如类型1配送2KG以下商品，类型2配送2KG-5KG的商品，类型3配送5KG-10KG的商品。

上述选择一次配送的商品的数量可以为多个，如存在位置接近(如位于同一楼层、相邻楼层)的多个商品，可以载入同一无人机进行配送。

步骤3，判断该商品的目标地址的房间是否有可开启窗户，若有则提示用户将从窗户位置派送，若没有则进入建筑物内部后从中庭位置上楼派送。

步骤4，配送过程中，在得到用户的允许后实时采集用户终端的位置，并将此作为最终位置。

步骤5，若用户位置有调整或者指示，则进行相应调整。

对于每个订单，可以提取其中的帐号，对于任意帐号，可以记录其收货地址(具体可以为多个)，对于每个收货地址，可以记录每次到达的轨迹(如选择从窗户还是从中庭位置进入，以及进入的路径)，在下次配送时，可以向该帐号的用户提醒是否按照上次配送的轨迹进行配送(或者默认按照此方式配送)。

可选地，对于其它帐号，若配送地址为包括有配送轨迹的地址，那么仍然可以按照该配送轨迹进行配送，以减少规划时间或者无效的路由规划。

需要说明的是，无人机配送有两块电池(即正常运行时使用的主电池和异常时使用的备用电池)，在无人机返程过程中，若失去与主控设备的联系，也没有中间的无人机与之联系，且主电池的电量临近耗尽的情况下，寻找最近的建筑物顶部停靠(以防止无人机被盗)，同时开启备用电池，利用备用电池为该无人机的通讯模块供电，以便接受搜索信号。

另外，在接收到搜索信号的情况下，向搜索侧(可以为主控设备或者其他无人机)发送电池耗尽的信息并报告当前位置，以便其他无人机(可以是搜索侧的无人机、搜索侧的主控设备派出的无人机)按照报告的当前位置飞抵后为自己充电。

在该无人机完成充电后，在主控设备直接或者间接发送的导航指令的导航下返航。

利用无人机等飞行器进行商品物品的配送是无人机的重要应用之一，然而受到无人机的计算资源的限制，无人机更多的是作为一个载体，配送时收集的图像数据也多是以垂直俯视的角度拍摄，目标(如窗户、过道、人等)检测的准确率有一定的限制。在这种情况下，如何有效利用5G网络及边缘计算能力，提升无人机的识别准确度是亟需解决的问题。

在本申请的技术方案中，在无人机与基站(如移动的主控设备或者固定的配送站)之间，可有效利用5G通信具有的高速率、高安全、全覆盖、智能化、低时延的优点和5G基站边缘智能服务，结合无人机的基站侧的计算能力，将无人机航拍获得的图像实时进行检测，无法确定的目标通过5G回传到5G基站侧进行分析，并将结果实时反馈到无人机，改变无人机行进方式，变换角度或调整传感设备完成目标检测任务。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述采用5G通讯的商品的配送方法的采用5G通讯的商品的配送装置。图4是根据本申请实施例的一种可选的采用5G通讯的商品的配送装置的示意图，如图4所示，该装置可以包括：

第一配送单元401，用于按照第一位置从订单集合中查找第一订单，并通过飞行器集合中的第一飞行器将第一订单表示的第一商品配送至第一订单表示的收货地址，其中，第一位置为处于移动状态的主控设备在第一时刻所处的位置，订单集合中包括多个未派送的订单，第一位置与第一订单中的收货位置之间的距离小于第一阈值，飞行器集合中的飞行器使用第五代移动通信技术5G与主控设备进行通信；

第二配送单元403，用于在主控设备从第一位置移动至第二位置的过程中，按照第三位置从订单集合中查找第二订单，并通过飞行器集合中的第二飞行器将第二订单表示的第二商品配送至第二订单表示的收货地址，其中，第二位置为主控设备在保持与位于第一订单表示的收货地址的第一飞行器之间的通讯的情况下能够达到的最远位置，第三位置为主控设备在第二时刻所处位于第一位置与第二位置之间的位置，第二时刻晚于第一时刻，第三位置与第二订单中的收货位置之间的距离小于第一阈值。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现。

可选地，该装置还可包括：检测单元，用于在通过飞行器集合中的第二飞行器将第二订单表示的第二商品配送至第二订单表示的收货地址之后，在主控设备从第一位置移动到第二位置的情况下，检测第一飞行器的状态；控制单元，用于根据第一飞行器的状态控制主控设备的行驶状态。

可选地，上述控制单元还可用于：在检测到第一飞行器处于飞行至第一位置的路途中或者在第一位置等待第一商品被取走的情况下，控制主控设备停止行驶；在检测到第一飞行器处于飞回至主控设备的飞行器仓库的过程中的情况下，控制主控设备按照第一速度行驶，其中，第一速度小于第一飞行器飞回的第二速度；在检测到第一飞行器已经飞回至主控设备的飞行器仓库的情况下，控制主控设备继续行驶。

可选地，上述控制单元还可用于：在检测第一飞行器的状态之后，在检测到第一飞行器与主控设备断开通讯连接的情况下，向第三飞行器发送搜索指令，其中，第三飞行器为飞行器集合中处于飞行状态且与主控设备保持通讯连接的飞行器，搜索指令用于指示搜索第一飞行器；在第三飞行器搜索到第一飞行器的情况下，控制第三飞行器建立与第一飞行器的通讯连接，并通过第三飞行器向第一飞行器传输主控设备的导航指令，其中，导航指令用于指引第一飞行器飞回至主控设备的飞行器仓库。

可选地，上述控制单元还可用于：在检测第一飞行器的状态之后，在检测到第一飞行器与主控设备断开通讯连接的情况下，放飞飞行器集合中的第四飞行器，其中，第四飞行器为飞行器集合中未处于飞行状态且与主控设备保持通讯连接的飞行器；在第四飞行器搜索到第一飞行器的情况下，控制第四飞行器建立与第一飞行器的通讯连接，并通过第四飞行器向第一飞行器传输主控设备的导航指令，其中，导航指令用于指引第一飞行器飞回至主控设备的飞行器仓库。

可选地，本申请的装置还可包括：充电单元，用于在通过飞行器集合中的第一飞行器将第一订单表示的第一商品配送至第一订单表示的收货地址之后，检测第一飞行器的当前电量；在第一飞行器的当前电量低于预设电量阈值的情况下，为第一飞行器进行充电。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述采用5G通讯的商品的配送方法的服务器或终端。

图5是根据本申请实施例的一种终端的结构框图，如图5所示，该终端可以包括：一个或多个(图5中仅示出一个)处理器501、存储器503、以及传输装置505，如图5所示，该终端还可以包括输入输出设备507。

其中，存储器503可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的采用5G通讯的商品的配送方法和装置对应的程序指令/模块，处理器501通过运行存储在存储器503内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的采用5G通讯的商品的配送方法。存储器503可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器503可进一步包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

上述的传输装置505用于经由一个网络接收或者发送数据，还可以用于处理器与存储器之间的数据传输。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置505包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置505为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

其中，具体地，存储器503用于存储应用程序。

处理器501可以通过传输装置505调用存储器503存储的应用程序，以执行下述步骤：

按照第一位置从订单集合中查找第一订单，并通过飞行器集合中的第一飞行器将第一订单表示的第一商品配送至第一订单表示的收货地址，其中，第一位置为处于移动状态的主控设备在第一时刻所处的位置，订单集合中包括多个未派送的订单，第一位置与第一订单中的收货位置之间的距离小于第一阈值，飞行器集合中的飞行器使用第五代移动通信技术5G与主控设备进行通信；

在主控设备从第一位置移动至第二位置的过程中，按照第三位置从订单集合中查找第二订单，并通过飞行器集合中的第二飞行器将第二订单表示的第二商品配送至第二订单表示的收货地址，其中，第二位置为主控设备在保持与位于第一订单表示的收货地址的第一飞行器之间的通讯的情况下能够达到的最远位置，第三位置为主控设备在第二时刻所处位于第一位置与第二位置之间的位置，第二时刻晚于第一时刻，第三位置与第二订单中的收货位置之间的距离小于第一阈值。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，终端可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile InternetDevices，MID)、PAD等终端设备。图5其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端还可包括比图5中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图5所示不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

本申请的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行采用5G通讯的商品的配送方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

按照第一位置从订单集合中查找第一订单，并通过飞行器集合中的第一飞行器将第一订单表示的第一商品配送至第一订单表示的收货地址，其中，第一位置为处于移动状态的主控设备在第一时刻所处的位置，订单集合中包括多个未派送的订单，第一位置与第一订单中的收货位置之间的距离小于第一阈值，飞行器集合中的飞行器使用第五代移动通信技术5G与主控设备进行通信；

在主控设备从第一位置移动至第二位置的过程中，按照第三位置从订单集合中查找第二订单，并通过飞行器集合中的第二飞行器将第二订单表示的第二商品配送至第二订单表示的收货地址，其中，第二位置为主控设备在保持与位于第一订单表示的收货地址的第一飞行器之间的通讯的情况下能够达到的最远位置，第三位置为主控设备在第二时刻所处位于第一位置与第二位置之间的位置，第二时刻晚于第一时刻，第三位置与第二订单中的收货位置之间的距离小于第一阈值。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种采用5G通讯的商品的配送方法，其特征在于，包括：

按照第一位置从订单集合中查找第一订单，并通过飞行器集合中的第一飞行器将所述第一订单表示的第一商品配送至所述第一订单表示的收货地址，其中，所述第一位置为处于移动状态的主控设备在第一时刻所处的位置，所述订单集合中包括多个未派送的订单，所述第一位置与所述第一订单中的收货位置之间的距离小于第一阈值，所述飞行器集合中的飞行器使用第五代移动通信技术5G与所述主控设备进行通信，在配送完一个商品后，将该商品的订单从所述订单集合中删除；按照如下方式通过所述第一飞行器将所述第一商品配送至第一坐标：在第二坐标所在的房间存在朝向户外的可开启窗户的情况下，确定可开启窗户的开启位置所在的坐标为所述第一坐标，以便直接从窗户送货；在建筑物存在中庭的情况下，确定中庭内高度与所述第二坐标所在的房间楼层相同、且距离所述第二坐标所表示的房间最近的坐标为所述第一坐标，飞行器直接从底商往上飞，直至用户所在楼层时靠近中庭边缘，以便用户取货；在所述第一飞行器已经位于第三坐标并接收到用户终端的第一指令的情况下，将第一指令所指示的坐标作为所述第一坐标，其中，所述第一坐标中目标轴上的坐标值与第二坐标中目标轴上的坐标值之间的差值在第二阈值内，所述第一坐标和所述第二坐标为建筑物所在的三维坐标系中的坐标，所述第二坐标为登录有第一帐号的用户终端的坐标，目标轴用于表示建筑物的高度，按照如下方式根据用户需求进行位置调整：在接收到用户终端的第二指令的情况下，通过所述第一飞行器将所述第一商品从第一坐标调整至所述第二指令所指示的第四坐标，并停留在所述第四坐标的位置以等待所述第一商品被取走，所述第一坐标表示配送坐标，所述第一飞行器的飞行轨迹由用户在手机上规划；在通过所述第一飞行器将所述第一商品配送至所述第一坐标之后，按照如下方式获取输入的验证信息：在第一飞行器或者终端的输入面板上接收当前用户输入的验证信息；通过所述第一飞行器采集输入的二维码信息，二维码信息中携带有验证信息；通过所述第一飞行器与终端之间的近场通讯NFC接收验证信息，其中，验证信息用于验证当前用户是否为第一帐号的用户；在使用验证信息验证当前用户是第一帐号的用户的情况下，将第一商品设置为允许被当前用户取走的状态，在第一商品被当前用户取出的同时，对所述当前用户和所述第一商品进行拍照留存，所述主控设备上设有5G路由或者5G基站，所述主控设备为快递车辆或外卖车辆，飞行器按照配送重量分为多个类型，按照所配送商品的实际重量选择匹配的飞行器，若存在位置接近的多个商品，则将所述多个商品载入同一飞行器进行配送；

在所述主控设备从所述第一位置移动至第二位置的过程中，按照第三位置从所述订单集合中查找第二订单，并通过所述飞行器集合中的第二飞行器将所述第二订单表示的第二商品配送至所述第二订单表示的收货地址，其中，所述第二位置为所述主控设备在保持与位于所述第一订单表示的收货地址的所述第一飞行器之间的通讯的情况下能够达到的最远位置，所述第三位置为所述主控设备在第二时刻所处的位于所述第一位置与所述第二位置之间的位置，所述第二时刻晚于所述第一时刻，所述第三位置与所述第二订单中的收货位置之间的距离小于所述第一阈值；

对于每个订单，提取其中的帐号，记录该帐号的收货地址，对于每个收货地址，记录每次到达的配送轨迹，在下次配送时，向该帐号的用户提醒是否按照上次的配送轨迹进行配送或者默认按照此配送轨迹配送，对于其它帐号，若配送地址为与该配送轨迹匹配的地址，则按照该配送轨迹进行配送，以减少规划时间或者无效的路由规划。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述飞行器集合中的第二飞行器将所述第二订单表示的第二商品配送至所述第二订单表示的收货地址之后，所述方法还包括：

在所述主控设备从所述第一位置移动到所述第二位置的情况下，检测所述第一飞行器的状态；

根据所述第一飞行器的状态控制所述主控设备的行驶状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一飞行器的状态控制所述主控设备的行驶状态包括：

在检测到所述第一飞行器处于飞行至所述收货地址的路途中或者在所述收货地址等待所述第一商品被取走的情况下，控制所述主控设备停止行驶；

在检测到所述第一飞行器处于飞回至所述主控设备的飞行器仓库的过程中的情况下，控制所述主控设备按照第一速度行驶，其中，所述第一速度小于所述第一飞行器飞回的第二速度；

在检测到所述第一飞行器已经飞回至所述主控设备的飞行器仓库的情况下，控制所述主控设备继续行驶。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测所述第一飞行器的状态之后，所述方法还包括：

在检测到所述第一飞行器与所述主控设备断开通讯连接的情况下，向第三飞行器发送搜索指令，其中，所述第三飞行器为所述飞行器集合中处于飞行状态且与所述主控设备保持通讯连接的飞行器，所述搜索指令用于指示搜索所述第一飞行器；

在所述第三飞行器搜索到所述第一飞行器的情况下，控制所述第三飞行器建立与所述第一飞行器的通讯连接，并通过所述第三飞行器向所述第一飞行器传输所述主控设备的导航指令，其中，所述导航指令用于指引所述第一飞行器飞回至所述主控设备的飞行器仓库。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测所述第一飞行器的状态之后，所述方法还包括：

在检测到所述第一飞行器与所述主控设备断开通讯连接的情况下，放飞所述飞行器集合中的第四飞行器，其中，所述飞行器为所述飞行器集合中未处于飞行状态且与所述主控设备保持通讯连接的飞行器；

在所述第四飞行器搜索到所述第一飞行器的情况下，控制所述第四飞行器建立与所述第一飞行器的通讯连接，并通过所述第四飞行器向所述第一飞行器传输所述主控设备的导航指令，其中，所述导航指令用于指引所述第一飞行器飞回至所述主控设备的飞行器仓库。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，在通过飞行器集合中的第一飞行器将所述第一订单表示的第一商品配送至所述第一订单表示的收货地址之后，所述方法还包括：

检测所述第一飞行器的当前电量；

在所述第一飞行器的当前电量低于预设电量阈值的情况下，为所述第一飞行器进行充电。

7.一种采用5G通讯的商品的配送装置，其特征在于，包括：

第一配送单元，用于按照第一位置从订单集合中查找第一订单，并通过飞行器集合中的第一飞行器将所述第一订单表示的第一商品配送至所述第一订单表示的收货地址，其中，所述第一位置为处于移动状态的主控设备在第一时刻所处的位置，所述订单集合中包括多个未派送的订单，所述第一位置与所述第一订单中的收货位置之间的距离小于第一阈值，所述飞行器集合中的飞行器使用第五代移动通信技术5G与所述主控设备进行通信，在配送完一个商品后，将该商品的订单从所述订单集合中删除；按照如下方式根据用户需求进行位置调整：在接收到用户终端的第二指令的情况下，通过所述第一飞行器将所述第一商品从第一坐标调整至所述第二指令所指示的第四坐标，并停留在所述第四坐标的位置以等待所述第一商品被取走，所述第一坐标表示配送坐标，所述第一飞行器的飞行轨迹由用户在手机上规划；在第一商品被当前用户取出的同时，对所述当前用户和所述第一商品进行拍照留存；按照如下方式通过所述第一飞行器将所述第一商品配送至所述第一坐标：在第二坐标所在的房间存在朝向户外的可开启窗户的情况下，确定可开启窗户的开启位置所在的坐标为所述第一坐标，以便直接从窗户送货；在建筑物存在中庭的情况下，确定中庭内高度与所述第二坐标所在的房间楼层相同、且距离所述第二坐标所表示的房间最近的坐标为所述第一坐标，飞行器直接从底商往上飞，直至用户所在楼层时靠近中庭边缘，以便用户取货；在所述第一飞行器已经位于第三坐标并接收到用户终端的第一指令的情况下，将第一指令所指示的坐标作为所述第一坐标，其中，所述第一坐标中目标轴上的坐标值与第二坐标中目标轴上的坐标值之间的差值在第二阈值内，所述第一坐标和所述第二坐标为建筑物所在的三维坐标系中的坐标，所述第二坐标为登录有第一帐号的用户终端的坐标，目标轴用于表示建筑物的高度，在通过所述第一飞行器将所述第一商品配送至所述第一坐标之后，按照如下方式获取输入的验证信息：在第一飞行器或者终端的输入面板上接收当前用户输入的验证信息；通过所述第一飞行器采集输入的二维码信息，二维码信息中携带有验证信息；通过所述第一飞行器与终端之间的近场通讯NFC接收验证信息，其中，验证信息用于验证当前用户是否为第一帐号的用户；在使用验证信息验证当前用户是第一帐号的用户的情况下，将第一商品设置为允许被当前用户取走的状态，所述主控设备上设有5G路由或者5G基站，所述主控设备为快递车辆或外卖车辆，飞行器按照配送重量分为多个类型，按照所配送商品的实际重量选择匹配的飞行器，若存在位置接近的多个商品，则将所述多个商品载入同一飞行器进行配送；

第二配送单元，用于在所述主控设备从所述第一位置移动至第二位置的过程中，按照第三位置从所述订单集合中查找第二订单，并通过所述飞行器集合中的第二飞行器将所述第二订单表示的第二商品配送至所述第二订单表示的收货地址，其中，所述第二位置为所述主控设备在保持与位于所述第一订单表示的收货地址的所述第一飞行器之间的通讯的情况下能够达到的最远位置，所述第三位置为所述主控设备在第二时刻所处位于所述第一位置与所述第二位置之间的位置，所述第二时刻晚于所述第一时刻，所述第三位置与所述第二订单中的收货位置之间的距离小于所述第一阈值，对于每个订单，提取其中的帐号，记录该帐号的收货地址，对于每个收货地址，记录每次到达的配送轨迹，在下次配送时，向该帐号的用户提醒是否按照上次的配送轨迹进行配送或者默认按照此配送轨迹配送，对于其它帐号，若配送地址为与该配送轨迹匹配的地址，则按照该配送轨迹进行配送，以减少规划时间或者无效的路由规划。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测单元，用于在通过所述飞行器集合中的第二飞行器将所述第二订单表示的第二商品配送至所述第二订单表示的收货地址之后，在所述主控设备从所述第一位置移动到所述第二位置的情况下，检测所述第一飞行器的状态；

控制单元，用于根据所述第一飞行器的状态控制所述主控设备的行驶状态。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至6任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器通过所述计算机程序执行上述权利要求1至6任一项中所述的方法。

Images