CN110836309B - 一种二轴倾斜平台调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及二轴倾斜平台技术领域，公开了一种二轴倾斜平台调节装置，包括基座和位于基座上方的被调整平台；还包括球铰接组件，基座和被调整平台均连接于球铰接组件，被调整平台能够相对于基座转动至任意位置；第一调整组件和第二调整组件，被调整平台的第一位置和第二位置分别球铰接于第一调整组件和第二调整组件，第一调整组件和第二调整组件均为刚性结构件；第一调整组件能够以第一预设方向的轴线为轴相对于基座转动，且能够使基座和被调整平台的第一位置相对固定；第二调整组件能够分别以第二预设方向和第三预设方向的轴线为轴相对于基座转动，且能够使基座和被调整平台的第二位置相对固定，第二预设方向和第三预设方向成预设夹角。

Description

一种二轴倾斜平台调节装置

技术领域

本发明涉及二轴倾斜平台技术领域，尤其涉及一种二轴倾斜平台调节装置。

背景技术

现有的可调节二轴倾斜台，基本采用顶杆，辅助约束弹簧进行约束定位的方式进行。如图1所和图2所示，由主要结构包括被调整平台2’、基座3’、调整关节4’、精调旋钮1’和约束弹簧5’。在此机构中被调整平台2’作为动平台，基座3’作为静平台，调整关节4’与被调整平台2’和基座3’之间通过球面副及两组运动链形成调节系统，并通过约束弹簧5’为其提供另一个方向的反向约束力，最终实现被调整平台相对于基座的二轴转动自由度。当被调整平台在静止环境下，现有的可调节二轴倾斜台，可以满足高精度稳定调节的使用需求。但平台在震动、摆动等扰动环境下，由于弹簧提供的反向约束力较小，而造成定位姿态位置失效影响机构的使用。严重地，约束弹簧5’产生约束力容易发生失效，导致定位约束失效，使得被调整平台2’发生姿态变化影响使用。

目前要解决这一问题，通常采用提升约束弹簧5’的约束力的方式进行，如增加辅助约束螺杆等。通过增加约束力的方式，会出现以下问题：在调节之前增加约束力，会导致所需的调节力增大，减小调节范围等问题。此外，在调节完后增加约束力，会由于二次约束力导致定位位置发生变化，导致二轴倾斜台的定位准确性降低。或采用“强制形变调节”的原理实施调节，即对动平台强制施加约束力，使其发生弹性形变，以达到与静平台的相对位置调整的目的，但是这种调节方式调节范围有限，调节精度差，且所需的调节力较大，只适用于粗略的小角度调节，更适宜用于小范围调节的一次性定位结构中使用，不适用于精确调节或需要反复调节的二轴倾斜台上。

基于上述问题，本实施例中提供了一种二轴倾斜平台调节装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种二轴倾斜平台调节装置，被调整平台和基座之间的相对位置调整完成后，能够增加两者之间的约束力，同时保证调整精度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种二轴倾斜平台调节装置，包括基座和位于所述基座上方的被调整平台；还包括：

球铰接组件，所述基座和所述被调整平台均连接于所述球铰接组件，所述被调整平台能够相对于所述基座转动至任意位置；

第一调整组件和第二调整组件，所述被调整平台的第一位置和第二位置分别球铰接于所述第一调整组件和所述第二调整组件，所述第一调整组件和所述第二调整组件均为刚性结构件；

所述第一调整组件能够以第一预设方向的轴线为轴相对于所述基座转动，且能够使所述基座和所述被调整平台的第一位置相对固定；所述第二调整组件能够分别以第二预设方向和第三预设方向的轴线为轴相对于所述基座转动，且能够使所述基座和所述被调整平台的第二位置相对固定，所述第二预设方向和所述第三预设方向成预设夹角。

优选地，所述球铰接组件包括：

外圈，设置于所述基座内；

内圈，所述内圈转动设置于所述外圈内，且所述内圈套设于所述被调整平台，所述被调整平台通过所述内圈能够相对于所述外圈转动至任意位置。

优选地，所述第一调整组件包括：

单轴活动件，所述单轴活动件可拆卸连接于所述基座，所述单轴活动件能够以所述第一预设方向的轴线为轴转动；

第一调整件，所述第一调整件的一端球铰接于所述被调整平台的所述第一位置，另一端穿设并连接于所述单轴活动件，所述单轴活动件和所述第一调整件能够相对固定。

优选地，所述单轴活动件螺纹连接于所述基座。

优选地，所述第一调整件螺纹连接于所述单轴活动件。

优选地，所述第二调整组件包括：

万向球，设置于所述基座，且能够以所述第二预设方向相对于所述基座转动；

内活动件，穿设于所述万向球，且能够以所述第三预设方向的轴线为轴相对于所述基座转动；

第二调整件，其一端球铰接于所述被调整平台的所述第二位置，其另一端穿设并连接于所述内活动件，所述内活动件和所述第二调整件能够相对固定。

优选地，所述第二调整组件还包括设置于所述基座上的外活动件，所述外活动件能够固定所述万向球。

优选地，所述内活动件螺纹连接于所述万向球。

优选地，所述第二调整件的螺纹连接于所述内活动件。

优选地，所述外活动件为两个，所述外活动件螺纹连接于所述基座，所述外活动件沿所述第二预设方向对称设置于所述万向球的两侧。

本发明的有益效果：本发明中由第一调整组件和/或第二调整组件处为被调整平台提供动力，且两者与球铰接组件相互配合能够调整被调整平台与基座的相对位置，第一调整组件和第二调整组件能够定位被调整平台的位置。调整过程中，因基座和被调整平台均连接于球铰接组件，配合球铰接组件的转动，使被调整平台能够相对于基座转动至任意位置。此外，第一调整组件能够以第一预设方向的轴线为轴相对于基座转动，且能够使基座和被调整平台的第一位置相对固定；第二调整组件能够以第二预设方向和第三预设方向的轴线为轴相对于基座转动，且能够使基座和被调整平台的第二位置相对固定，第二预设方向和第三预设方向成预设夹角。根据不在同一直线的三点确定一个平面的原理，被调整平台的位置固定，并通过第一调整组件和第二调整组件定位。同时，也可知第一调整组件和第二调整组件之间不存在过约束，也不会增加调节力。

又因第一调整组件和第二调整组件均为刚性结构件，因此，被调整平台被第一调整组件和第二调整组件约束后产生的约束力较大。在正常工作情况下，当被调整平台出现震动、摆动的情况下，被调整平台的位置不会失效，仍然能够正常使用。

且因上述第一调整组件和第二调整组件均为刚性结构件相互连接，可反复紧固和松开，配合上述球铰接组件，能够实现在小范围内精确调节，还能够实现对被调整平台的反复调整和固定。

附图说明

图1是现有技术中的可调节二轴倾斜台的一个角度的结构示意图；

图2是现有技术中的可调节二轴倾斜台的另一个角度的结构示意图；

图3是本发明的二轴倾斜平台调节装置的结构原理图；

图4是本发明的二轴倾斜平台调节装置的结构示意图；

图5是本发明的二轴倾斜平台调节装置的俯视图；

图6是本发明的图5中沿A-A向的剖视图；

图7是本发明的图5中沿B-B向的剖视图。

图中：

1’、精调旋钮；2’、被调整平台；3’、基座；4’、调整关节；5’约束弹簧；

1、基座；2、被调整平台；3、球铰接组件；31、外圈；32、内圈；

100、第一位置；200、第二位置；300、第一预设方向；400、第二预设方向；500、第三预设方向；

4、第一调整组件；41、单轴活动件；42、第一调整件；

5、第二调整组件；51、万向球；52、内活动件；53、第二调整件；54、外活动件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

现有技术中，可调节的二轴倾斜台，在各领域均有广泛的应用。其实现的基本功能就是被调整平台2’能够相对于基座1’之间的二轴转动，以实现被调整平台2’相对于基座1’在三维空间内的姿态调整。

当被调整平台2’在静止环境下，现有的可调节二轴倾斜台，可以满足高精度稳定调节的使用需求。但平台在震动、摆动等扰动环境下，由于弹簧提供的反向约束力较小，而造成定位姿态位置失效影响机构的使用。严重地，约束弹簧产生约束力容易发生失效，导致定位约束失效，使得被调整平台2’发生姿态变化而影响使用。为解决上述问题，通常采用的手段是提升弹簧约束力以增加基座1’和被调整平台2’之间的稳定性，但是会引起调节力大，调整精度降低的问题。

本实施例中提供一种二轴倾斜平台调节装置，通过移动副、转动副及球面副的组合，可以直接实现被调整平台2与基座1之间的调整及定位，使被调整平台2相对于基座1具有确定的运动，提高两者之间的稳定性，且提高调整精度。

设计运动原理：

在二轴倾斜平台调节装置机构的设计过程中，根据“不在同一条直线上的三点可以确定唯一平面”的原理，进行设计，以保证被调整平台2相对于基座1进行姿态调节运动的过程中不会出现形变，并保证被调节平台在空间中的定位位置是唯一确定的。

其机构运动简图，如图3所示。

在独立球面副结构的基础上，调节结构中要求新的球面副a和b处具有自我约束能力。通过新的球面副改进移动副，使移动副与被调整平台2、基座1均球铰接。而对于调节结构中的从动结构，分别采用转动副、球面副结构连接。其主要原因是：相对于移动副和其他运动结构来说，转动副与球面副在机械结构的实现上相对比较容易，且可靠性高，简单的机械结构就可以提供多个方向的转动自由度，同时还便于结构的润滑。

同时，选择移动副作为调节结构运动的主动副，主动副是机构驱动力的来源，在机构使用中必须保证一定大小的驱动力输入。而移动副能够通过丝杆、螺杆、油缸等方式为其提供动力，便于实现操作。

本实施例中的二轴倾斜平台调节装置包括被调整平台2和基座1，两者之间的约束关系包括：一个独立约束的球面副以及一对可以实现伸缩的移动副，两个移动副的一端均与被调整平台2之间为球面副连接，其中一个移动副的另一端与基座1为转动副连接，另一个移动副的另一端与基座1通过两个转动副连接组成的。通过一对移动副的运动，实现被调整平台2相对于基座1的二轴姿态调节。在这个机构系统中，约束均为刚性结构件的约束，可以提供相当大的约束力，因此可以基本消除外部的受力环境扰动对于定位姿态的影响。图中A处的坐标系中表示的为A处运动副具有一个方向的转动自由度和三个方向的移动自由度，B处的坐标系中表示的为B处运动副具有三个方向的移动自由度和两个方向的转动自由度。

同时，本实施例中的二轴倾斜平台调节装置的机构空间自由度的计算分析Kutzbach-Grübler公式：

在此机构中的包括一个独立的球面副以及两个运动分支A和运动分支B。其中，运动分支A，包含一个移动副P，一个球面副S和一个转动副R；在运动分支B中，则包含一个移动副P，一个球面副S和两个转动副R。由图3可知该机构总的构件数n＝7，运动副数g＝8。其中，转动副和移动副的自由度都为1，球面副的自由度为3。

因此，可得该系统自由度为：

满足二轴倾斜台中，对于系统自由度的要求。

具体地，如图4-图7所示，上述一种二轴倾斜平台调节装置，包括基座1和位于基座1上方的被调整平台2，还包括球铰接组件3、第一调整组件4和第二调整组件5，其中，球铰接组件3作为被调整平台2和基座1连接的独立的球面副，两个运动分支分别为第一调整组件4和第二调整组件5，基座1和被调整平台2连接于球铰接组件3，通过球铰接组件3使被调整平台2能够相对于基座1转动至任意位置。

被调整平台2的第一位置100和第二位置200分别球铰接于第一调整组件4和第二调整组件5，第一调整组件4能够以第一预设方向300的轴线为轴相对于基座1转动，且能够使基座1和被调整平台2的第一位置100相对固定；第二调整组件5能够分别以第二预设方向400的轴线和第三预设方向500的轴线为轴相对于基座1转动，且能够使基座1和被调整平台2的第二位置200相对固定，第二预设方向400和第三预设方向500成预设夹角。

本实施例中，上述第一预设方向300为球铰接组件3的外圈31的切向方向。第二预设方向400为球铰接组件3的外圈31的切向，第三预设方向500为球铰接组件3的外圈31的径向，第一预设方向300和第二预设方向400垂直。

本实施例中被调整平台2为长方形或正方形结构，被调整平台2的第一位置100和第二位置200分别位于被调整平台2的相邻的两个转角位置处。

第一调整组件4和被调整平台2的第一位置100球铰接，第二调整组件5和被调整平台2的第二位置200球铰接，第一调整组件4、第二调整组件5与被调整平台2均为球铰接作为新的球面副。第一调整组件4能够相对于基座1以第一预设方向300转动，作为第一调整组件4的转动副；第二调整组件5能够分别以第二预设方向400和第三预设方向500的轴线为轴相对于基座1转动，第二预设方向400和第三预设方向500成预设夹角，分别作为第二调整组件5的两个方向的转动副。

本实施例中由第一调整组件4和/或第二调整组件5处为被调整平台2提供动力，且两者与球铰接组件3相互配合能够调整被调整平台2与基座1的相对位置，第一调整组件4和第二调整组件5能够定位被调整平台2的位置。调整过程中，因基座1和被调整平台2均连接于球铰接组件3，配合球铰接组件3的转动，使被调整平台2能够相对于基座1转动至任意位置。此外，第一调整组件4能够以第一预设方向300的轴线为轴相对于基座1转动，且能够使基座1和被调整平台2的第一位置100相对固定；第二调整组件5能够以第二预设方向400和第三预设方向500的轴线为轴相对于基座1转动，且能够使基座1和被调整平台2的第二位置200相对固定，第二预设方向400和第三预设方向500成预设夹角。根据不在同一直线的三点确定一个平面的原理，被调整平台2的位置固定，并通过第一调整组件4和第二调整组件5定位。同时，也可知第一调整组件4和第二调整组件5之间不存在过约束，也不会增加调节力。

又因第一调整组件4和第二调整组件5均为刚性结构件，因此，被调整平台2被第一调整组件4和第二调整组件5约束后产生的约束力较大。在正常工作情况下，当被调整平台2出现震动、摆动的情况下，被调整平台2的位置不会失效，仍然能够正常使用。

且因上述第一调整组件4和第二调整组件5均为刚性结构件相互连接，可反复紧固和松开，配合上述球铰接组件3，能够实现在小范围内精确调节，还能够实现对被调整平台2的反复调整和固定。

具体地，上述球铰接组件3包括外圈31和内圈32，外圈31设置于基座1内，外圈31与基座1过盈配合，内圈32转动设置于外圈31内，且内圈32套设于被调整平台2，内圈32与被调整平台2过盈配合，内圈32能够相对于外圈31转动调整至任意位置，从而使被调整平台2能够相对于基座1调整至任意位置。球铰接组件3配合第一调整组件4和第二调整组件5实现被调整平台2的位置的精准调节。

具体地，上述第一调整组件4包括单轴活动件41和第一调整件42，单轴活动件41可拆卸连接于基座1，单轴活动件41能够以第一预设方向300相对于基座1转动，第一调整件42的一端球铰接于被调整平台2的第一位置100，另一端穿设并连接于单轴活动件41，单轴活动件41和第一调整件42能够相对固定。

本实施例中第一调整件42作为主动副，通过手动或自动调节第一调整件42，从而调节被调节平台2的位置。当调节单轴活动件41时，单轴活动件41带动穿设于其内的第一调整件42动作，第一调整件42能够相对于被调整平台2通过球铰接结构转动，以避免过约束。当单轴活动件41的位置固定后，第一调整件42的位置即固定，从而能够实现被调整平台2的第一位置100与基座1的约束。

上述第一预设方向300还可以为其他方向，只要满足对第一调整件42的调整，以及两者能够相对固定即可。

针对上述单轴活动件41和第一调整件42能够相对固定，本实施例中单轴活动件41固定第一调整件42。具体地，上述单轴活动件41和第一调整件42均为杆件，且外部均设置有外螺纹，基座1上对应设置有内螺纹，单轴活动件41螺纹连接于基座1。单轴活动件41上设置有内螺纹孔，第一调整件42螺纹连接于单轴活动件41。第一调整件42和单轴活动件41的位置关系如图7所示，当单轴活动件41以第一预设方向300的轴线为轴相对于基座1转动时，通过第一调整件42与被调整平台2的第一位置100球铰接而转动，以避免第一调整件42的过约束。

在其他实施例中，上述单轴活动件41与基座1的连接方式，还能够通过紧固件紧固。同理，第一调整件42与单轴活动件41之间也可以通过紧固件紧固连接，紧固件可以为螺母，还可以为其他结构。

具体地，上述第二调整组件5包括万向球51、内活动件52、第二调整件53，其中，基座1上设置有U形槽，万向球51设置于基座1的U形槽内，且能够以第二预设方向400的轴线为轴相对于基座1转动，内活动件52穿设于万向球51，且能够以第三预设方向500的轴线为轴相对于基座1转动，内活动件52限制万向球51只能以第二预设方向400的轴线为轴转动。第二调整件53的一端球铰接于被调整平台2的第二位置200，另一端穿设并连接于内活动件52，内活动件52和第二调整件53能够相对固定。上述万向球51上沿第二预设方向400设置有转动轴，转动轴转动设置于基座1，转动轴上设置紧固件固定万向球51。

在本实施例还包括设置于基座1上的外活动件54，外活动件54能够固定万向球51。具体地外活动件54为两个，且螺纹连接于基座1，外活动件54为顶丝，其轴向沿第二预设方向400设置，且对称设置于万向球51的两侧，通过外活动件54的夹持以固定万向球51。上述第二预设方向400和第三预设方向500并不唯一，只要实现对第二调整件53调节和固定，且配合第一调整组件4调整被调整平台2时，不出现过约束和干涉即可。

本实施例中第一调整件42和/或第二调整件53均可以作为主动副，以调节被调整平台2的位置。内活动件52能够紧固第二调整件53的位置，内活动件52在紧固的过程中，带动第二调整件53运动，第二调整件53与被调整平台2球铰接，因此，第二调整件53能够相对于被调整平台2适应性地转动，即避免第二调整件53的过约束。同时，通过外活动件54紧固万向球51，实现第二调整组件5对被调整组件的第二位置200和基座1的固定。

当如图4和图6所示中的第一位置100下压时，需同时调整第二调整件53，内活动件52，以及万向球51，以适应第一位置100的变化。因此，第一调整组件4配合第二调整组件5，保证被调整平台2刚性约束，同时，整体结构又不会出现过约束，不会增加调节力。

本实施例中上述内活动件52和第二调整件53均为杆件，且外部均设置有外螺纹，内活动件52上设置有螺纹孔，内活动件52螺纹连接于万向球51。同时，第二调整件53的螺纹连接于内活动件52。为保证万向球51在紧固时，受力稳定，本实施例中外活动件54为两个，外活动件54为轴形件，外活动件54沿外圈31的切向对称设置于万向球51的两侧。

在其他实施例中，内活动件52和第二调整件53也可以通过紧固件，如螺母，紧固连接。

本实施例中的二轴倾斜平台调节装置应用于建筑领域中的桩基垂直度的检测中，检测时，角度传感器设置于被检测平台上，从而实时获取角度。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种二轴倾斜平台调节装置，包括基座(1)和位于所述基座(1)上方的被调整平台(2)；其特征在于，还包括：

球铰接组件(3)，所述基座(1)和所述被调整平台(2)均连接于所述球铰接组件(3)，所述被调整平台(2)能够相对于所述基座(1)转动至任意位置；

第一调整组件(4)和第二调整组件(5)，所述被调整平台(2)的第一位置(100)和第二位置(200)分别球铰接于所述第一调整组件(4)和所述第二调整组件(5)，所述第一调整组件(4)和所述第二调整组件(5)均为刚性结构件；

所述第一调整组件(4)能够以第一预设方向(300)的轴线为轴相对于所述基座(1)转动，且能够使所述基座(1)和所述被调整平台(2)的第一位置(100)相对固定；所述第二调整组件(5)能够分别以第二预设方向(400)的轴线和第三预设方向(500)的轴线为轴相对于所述基座(1)转动，且能够使所述基座(1)和所述被调整平台(2)的第二位置(200)相对固定，所述第二预设方向(400)和所述第三预设方向(500)成预设夹角；

所述第二调整组件(5)包括：

万向球(51)，设置于所述基座(1)，且能够以所述第二预设方向(400)相对于所述基座(1)转动；

内活动件(52)，穿设于所述万向球(51)，且能够以所述第三预设方向(500)的轴线为轴相对于所述基座(1)转动；

第二调整件(53)，其一端球铰接于所述被调整平台(2)的所述第二位置(200)，其另一端穿设并连接于所述内活动件(52)，所述内活动件(52)和所述第二调整件(53)能够相对固定。

2.根据权利要求1所述的二轴倾斜平台调节装置，其特征在于，所述球铰接组件(3)包括：

外圈(31)，设置于所述基座(1)内；

内圈(32)，所述内圈(32)转动设置于所述外圈(31)内，且所述内圈(32)套设于所述被调整平台(2)，所述被调整平台(2)通过所述内圈(32)能够相对于所述外圈(31)转动至任意位置。

3.根据权利要求1所述的二轴倾斜平台调节装置，其特征在于，所述第一调整组件(4)包括：

单轴活动件(41)，所述单轴活动件(41)可拆卸连接于所述基座(1)，所述单轴活动件(41)能够以所述第一预设方向(300)的轴线为轴转动；

第一调整件(42)，所述第一调整件(42)的一端球铰接于所述被调整平台(2)的所述第一位置(100)，另一端穿设并连接于所述单轴活动件(41)，所述单轴活动件(41)和所述第一调整件(42)能够相对固定。

4.根据权利要求3所述的二轴倾斜平台调节装置，其特征在于，所述单轴活动件(41)螺纹连接于所述基座(1)。

5.根据权利要求4所述的二轴倾斜平台调节装置，其特征在于，所述第一调整件(42)螺纹连接于所述单轴活动件(41)。

6.根据权利要求1所述的二轴倾斜平台调节装置，其特征在于，所述第二调整组件(5)还包括设置于所述基座(1)上的外活动件(54)，所述外活动件(54)能够固定所述万向球(51)。

7.根据权利要求6所述的二轴倾斜平台调节装置，其特征在于，所述内活动件(52)螺纹连接于所述万向球(51)。

8.根据权利要求7所述的二轴倾斜平台调节装置，其特征在于，所述第二调整件(53)的螺纹连接于所述内活动件(52)。

9.根据权利要求8所述的二轴倾斜平台调节装置，其特征在于，所述外活动件(54)为两个，所述外活动件(54)螺纹连接于所述基座(1)，所述外活动件(54)沿所述第二预设方向(400)对称设置于所述万向球(51)的两侧。

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