CN110817392A - 一种料盘精密搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种料盘精密搬运装置，包括机架、取料组件、收料组件和移载组件。机架包括两个平行设置的固定架；取料组件包括第一放置基板、水平设置在第一放置基板上的第一气缸、水平固定在第一气缸的活塞杆上的第一伸出板和位于第一放置基板下方的第一顶升机构，第一放置基板设置在固定架之间，第一放置基板具有第一下落通孔，第一气缸具有两个且对称设置在第一下落通孔的相对两侧，第一伸出板朝向第一下落通孔；收料组件结构和取料组件相同；移载组件包括传送机构和料仓基板，传送机构位于在两个固定架内侧且沿固定架长度方向设置，传送机构设置在第一放置基板和第二放置基板的下方，料仓基板传送放置在传送机构上，料仓基板上具有过孔。

Description

一种料盘精密搬运装置

技术领域

本发明涉及搬运领域，特别是涉及一种料盘精密搬运装置。

背景技术

目前，大部分工厂由工作人员将放置有产品的料盘规整，再将放置有产品的料盘搬运到A设备周围，A设备将料盘上的产品拿走后，工作人员再将空的料盘拿走并规整；工作人员重复做同样的事情，带来工作负荷大、更换频繁等弊端。因此需要开发一种料盘搬运装置，减少人工劳力。

发明内容

本发明目的是要提供一种更加方便、减少工人劳动力的料盘精密搬运装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种料盘精密搬运装置，包括：

机架，所述机架包括两个平行设置的固定架；

取料组件，所述取料组件包括第一放置基板、水平设置在所述第一放置基板上的第一气缸、水平固定在所述第一气缸的活塞杆上的第一伸出板和位于所述第一放置基板下方的第一顶升机构，所述第一放置基板设置在所述固定架之间且位于所述固定架顶端，所述第一放置基板具有第一下落通孔，所述第一气缸至少具有两个且对称设置在所述第一下落通孔的相对两侧，所述第一伸出板朝向所述第一下落通孔；

收料组件，所述收料组件包括第二放置基板、水平设置在所述第二放置基板上的第二气缸、水平固定在所述第二气缸的活塞杆上的第二伸出板和位于所述第二放置基板下方的第二顶升机构，所述第二放置基板设置在所述固定架之间且位于所述固定架顶端，所述第二放置基板具有第二下落通孔，所述第二气缸至少具有两个且对称设置在所述第二下落通孔的相对两侧，所述第二伸出板朝向所述第二下落通孔；

移载组件，移载组件包括传送机构和料仓基板，所述传送机构位于在两个所述固定架内侧且沿所述固定架长度方向设置，所述传送机构设置在第一放置基板和第二放置基板的下方，所述料仓基板传送放置在所述传送机构上，所述料仓基板上具有过孔，所述顶升机构设置在所述传送机构的至少一侧，所述过孔用于供所述顶升机构上下穿出活动。

进一步地，所述料仓基板上方具有至少两个水平放置的定位气缸，所述定位气缸分别位于所述料仓基板的对角处。

进一步地，所述定位气缸的活塞杆上固定有V型卡槽，两个所述V型卡槽相向设置。

进一步地，还包括检测气缸和感应器，所述检测气缸水平设置在所述料仓基板上方一侧，所述感应器设置在所述检测气缸的活塞杆上。

进一步地，所述第一放置基板和所述第二放置基板上均至少具有两个竖直的固定柱，所述固定柱分别位于所述第一下落通孔和所述第二下落通孔的对角处，所述固定柱的横截面为V型，所述固定柱之间围成放置空间。

进一步地，所述传送机构包括伺服电机、第一同步轮、第二同步轮、放置架和皮带，所述皮带位于所述固定架的内侧且沿所述固定架的长度方向设置，所述伺服电机设置在所述皮带一端的外侧，所述第一同步轮设置在所述伺服电机的主轴上，所述放置架设置在所述皮带另一端的外侧，所述第二同步轮活动设置在所述放置架上，所述皮带连接在所述第一同步轮和电动第二同步轮上，所述料仓基板位于所述皮带上。

进一步地，所述第一顶升机构和所述第二顶升机构结构相同，所述料仓基板对称具有两个过孔，所述第一顶升机构和所述第二顶升机构均包括两个对应的顶升底板，两个所述顶升底板分别位于所述皮带的两侧。

进一步地，所述第一顶升机构或所述第二顶升机构还包括顶升气缸、顶升底板、导向柱、导套、气缸固定板、导向基板和固定板，所述气缸竖直设置且活塞杆位于下方，所述气缸固定板水平固定在所述气缸外周，所述导套具有四个且竖直设置在所述气缸固定板的四个角处，所述导向基板固定在所述顶升气缸底端，所述导向柱具有四个且竖直固定在所述导向基板的四个角处，所述导向柱贯穿所述气缸固定板且分别连接在所述导套内，所述导向基板的相对两侧均向上伸出有固定板，所述固定板位于所述皮带的两侧，所述顶升基板具有两个且分别水平设置在所述固定板的顶端。

进一步地，每个所述第一气缸的活塞杆上均固定有第一挡板，每个第一挡板内侧的下部水平设置有两个所述第一伸出板；所述第二气缸的的活塞杆上均固定有第二挡板，每个第二挡板内侧的下部水平设置有两个所述第二伸出板。

进一步地，每个第一挡板外侧固定有第一挡臂，所述第一挡臂呈L型，所述第一挡臂水平的一臂固定在所述第一挡板上，竖直的一臂朝下且位于所述第一放置板的外侧；每个第二挡板外侧固定有第二挡臂，所述第二挡臂呈L型，所述第二挡臂水平的一臂固定在所述第二挡板上，竖直的一臂朝下且位于所述第一放置板的外侧。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的一种料盘精密搬运装置，第一气缸活塞杆伸出，装有产品的料盘位于第一活塞杆的第一伸出板上，第一顶升机构向上伸出料仓基板的过孔设置；工作时，第一气缸活塞杆收回带着第一伸出板收回，料盘下落，料盘下落在第一顶升机构上，第一顶升机构向下收回，使得料盘下落在料仓基板上，料仓基板在传送机构上向收料组件移动，移动到取料组件和收料组件之间，料盘上的产品被收走，空的料盘在传送机构的传送下到达收料组件的第一放置基板下方，第二顶升机构向上伸出穿出料仓基板的过孔，将料盘向上顶直至到达第二下落通孔，第二气缸的活塞杆伸出带动第二伸出板向第二下落通孔伸出，第二伸出板下托在料盘下方，将料盘下托固定。这样的装置实现了工厂生产中取料组件和收料组件之间的料盘传送，减少了人力。不仅提高了效率，还节省了成本。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的一种料盘精密搬运装置的示意图；

图2是图1所示一种料盘精密搬运装置的第一放置机构的示意图；

图3是图1所示一种料盘精密搬运装置去掉第一放置机构和第二放置机构的示意图；

图4是图1所示顶升机构的示意图；

图5是图1所示料盘的示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、机架：11、固定架；

2、取料组件：21、第一放置基板；22、第一气缸；23、第一伸出板；24、第一下落通孔；

3、收料组件：31、第二放置基板；32、第二气缸；33、第二伸出板；34、第二下落通孔；

4、移载组件：41、料仓基板；42、过孔；43、定位气缸；45、V型卡槽；46、检测气缸；47、感应器；48、伺服电机；49、第一同步轮；50、第二同步轮；51、放置架；52、皮带；

61、固定柱；62、顶升底板；63、顶升气缸；64、导向柱；66、导套；67、气缸固定板；68、导向基板；69、固定板；70、第一挡板；71、第二挡板；72、第一挡臂；73、料盘；74、凹槽；75、延长座。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图4所示的一种料盘精密搬运装置，包括机架、取料组件、收料组件和移载组件。

所述机架包括两个平行设置的固定架11；

所述取料组件包括第一放置基板21、水平设置在所述第一放置基板21上的第一气缸22、水平固定在所述第一气缸22的活塞杆上的第一伸出板23和位于所述第一放置基板21下方的第一顶升机构，所述第一放置基板21设置在所述固定架11之间且位于所述固定架11顶端，所述第一放置基板21具有第一下落通孔24，所述第一气缸22至少具有两个且对称设置在所述第一下落通孔24的相对两侧，所述第一伸出板23朝向所述第一下落通孔24；

所述收料组件和所述取料组件对应设置，所述收料组件包括第二放置基板31、水平设置在所述第二放置基板31上的第二气缸32、水平固定在所述第二气缸32的活塞杆上的第二伸出板33和位于所述第二放置基板31下方的第二顶升机构，所述第二放置基板31设置在所述固定架11之间且位于所述固定架11顶端，所述第二放置基板31具有第二下落通孔34，所述第二气缸32至少具有两个且对称设置在所述第二下落通孔34的相对两侧，所述第二伸出板33朝向所述第二下落通孔34；

移载组件包括传送机构和料仓基板41，所述传送机构位于在两个所述固定架11内侧且沿所述固定架11长度方向设置，所述传送机构位于在第一放置基板21和第二放置基板31的下方，所述料仓基板41传送放置在所述传送机构上，所述料仓基板41上具有过孔42，所述顶升机构设置在所述传送机构的至少一侧，所述过孔42用于供所述顶升机构上下穿出活动。

所述料仓基板41上方具有两个水平放置的定位气缸43，所述定位气缸43分别位于所述料仓基板41的对角处；所述定位气缸43的活塞杆上固定有V型卡槽45，两个所述V型卡槽45相向设置。当料盘73落到料仓基板41上时，两个定位气缸43伸出带着V型卡槽45伸出，将料盘73夹紧定位。

还包括检测气缸46和感应器47，所述检测气缸46水平设置在所述料仓基板41上方一侧，所述感应器47设置在所述检测气缸46的活塞杆上。

所述第一放置基板21和所述第二放置基板31上均至少具有两个竖直的固定柱61，所述固定柱61分别位于所述第一下落通孔24或所述第二下落通孔34的对角处，所述固定柱61的横截面为V型，所述固定柱61之间围成放置空间；具体地，所述第一放置基板21和所述第二放置基板31上均具有所述固定柱61四个。设置横截面为V型的固定柱61，不仅起到将多个料盘73限位的效果，同时也具有规整的有益效果。

所述传送机构包括伺服电机48、第一同步轮49、第二同步轮50、放置架51和皮带52，所述皮带52位于所述固定架11的内侧且沿所述固定架11的长度方向设置，所述伺服电机48设置在所述皮带52一端的外侧，所述第一同步轮49设置在所述伺服电机48的主轴上，所述放置架51设置在所述皮带52另一端的外侧，所述第二同步轮50活动设置在所述放置架51上，所述皮带52连接在所述第一同步轮49和电动第二同步轮50上，所述料仓基板41位于所述皮带52上。

所述第一顶升机构和所述第二顶升机构结构相同，所述料仓基板41上对称具有两个过孔42，所述第一顶升机构和所述第二顶升机构均包括两个对应的顶升底板62，两个所述顶升底板62分别位于所述皮带52的两侧。

所述第一顶升机构或所述第二顶升机构还包括顶升气缸63、顶升底板62、导向柱64、导套66、气缸固定板67、导向基板68和固定板69，所述气缸竖直设置且活塞杆位于下方，所述气缸固定板67水平固定在所述气缸外周，所述导套66具有四个且竖直设置在所述气缸固定板67的四个角处，所述导向基板68固定在所述顶升气缸63底端，所述导向柱64具有四个且竖直固定在所述导向基板68的四个角处，所述导向柱64贯穿所述气缸固定板67且分别连接在所述导套66内，所述导向基板68的相对两侧均向上伸出有固定板69，所述固定板69位于所述皮带52的两侧，所述顶升基板具有两个且分别水平设置在所述固定板69的顶端。

每个所述第一气缸22的活塞杆上均固定有第一挡板70，每个第一挡板70内侧的下部水平设置有两个所述第一伸出板23；所述第二气缸32的的活塞杆上均固定有第二挡板71，每个第二挡板71内侧的下部水平设置有两个所述第二伸出板33。

每个第一挡板70外侧固定有第一挡臂72，所述第一挡臂72呈L型，所述第一挡臂72水平的一臂固定在所述第一挡板70上，竖直的一臂朝下且位于所述第一放置板的外侧；每个第二挡板71外侧固定有第二挡臂，所述第二挡臂呈L型，所述第二挡臂水平的一臂固定在所述第二挡板71上，竖直的一臂朝下且位于所述第一放置板的外侧；第一挡臂72和第二挡臂的弯折部朝下。

如图5所示，本实施例的料盘73具有一定厚度，且料盘73的相对两侧的上部分别具有三个向内凹陷的凹槽，料盘73的下部的外周向外延伸有延长座。料仓基板41上的检测气缸46用于在两个定位气缸43将料盘73夹紧定位后，检测气缸46伸出带动感应器47朝向料盘73凹槽的位置前进，检测料盘73是否放反，如果放反则感应不到凹槽，如果正确放置，则能感应到料盘73的凹槽。

本实施例的工作原理为：通常状态下，第一气缸22活塞杆伸出并带着第一伸出板23伸出，装有产品的多个料盘73位于第一伸出板23上，第一顶升机构的顶升气缸63活塞杆伸出带动顶升底板62向上伸出，穿出出料仓基板41的过孔42设置；工作时，第一气缸22活塞杆收回带着第一伸出板23收回，最下方的一个料盘73下落穿过第一下落通孔24，料盘73下落在顶升底板62上，第一顶升机构的顶升气缸63收回，使得料盘73下落在料仓基板41上，两个定位气缸43伸出，V型卡槽45将料盘73夹紧定位；料仓基板41在皮带上向收料组件移动，移动到取料组件和收料组件之间时，料盘73上的产品被收走，空的料盘73在皮带的传送下到达收料组件的第一放置基板21下方；第二顶升机构的顶升气缸63伸出带动顶升底板62向上伸出穿出料仓基板41的过孔42，将料盘73向上顶直至到达第二下落通孔34，第二气缸32的活塞杆伸出带动第二伸出板33向第二下落通孔34伸出，第二伸出板33下托在料盘73下方，将料盘73下托固定。这样的装置实现了工厂生产中取料组件和收料组件之间的料盘73传送，减少了人力；不仅提高了效率，还节省了成本。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料盘精密搬运装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括两个平行设置的固定架；

取料组件，所述取料组件包括第一放置基板、水平设置在所述第一放置基板上的第一气缸、水平固定在所述第一气缸的活塞杆上的第一伸出板和位于所述第一放置基板下方的第一顶升机构，所述第一放置基板设置在所述固定架之间且位于所述固定架顶端，所述第一放置基板具有第一下落通孔，所述第一气缸至少具有两个且对称设置在所述第一下落通孔的相对两侧，所述第一伸出板朝向所述第一下落通孔；

收料组件，所述收料组件包括第二放置基板、水平设置在所述第二放置基板上的第二气缸、水平固定在所述第二气缸的活塞杆上的第二伸出板和位于所述第二放置基板下方的第二顶升机构，所述第二放置基板设置在所述固定架之间且位于所述固定架顶端，所述第二放置基板具有第二下落通孔，所述第二气缸至少具有两个且对称设置在所述第二下落通孔的相对两侧，所述第二伸出板朝向所述第二下落通孔；

移载组件，移载组件包括传送机构和料仓基板，所述传送机构位于在两个所述固定架内侧且沿所述固定架长度方向设置，所述传送机构设置在第一放置基板和第二放置基板的下方，所述料仓基板传送放置在所述传送机构上，所述料仓基板上具有过孔，所述顶升机构设置在所述传送机构的至少一侧，所述过孔用于供所述顶升机构上下穿出活动。

2.根据权利要求1所述的料盘精密搬运装置，其特征在于：所述料仓基板上方具有至少两个水平放置的定位气缸，所述定位气缸分别位于所述料仓基板的对角处。

3.根据权利要求2所述的料盘精密搬运装置，其特征在于：所述定位气缸的活塞杆上固定有V型卡槽，两个所述V型卡槽相向设置。

4.根据权利要求1至3任一所述的料盘精密搬运装置，其特征在于：还包括检测气缸和感应器，所述检测气缸水平设置在所述料仓基板上方一侧，所述感应器设置在所述检测气缸的活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的料盘精密搬运装置，其特征在于：所述第一放置基板和所述第二放置基板上均至少具有两个竖直的固定柱，所述固定柱分别位于所述第一下落通孔或所述第二下落通孔的对角处，所述固定柱的横截面为V型，所述固定柱之间围成放置空间。

6.根据权利要求1所述的料盘精密搬运装置，其特征在于：所述传送机构包括伺服电机、第一同步轮、第二同步轮、放置架和皮带，所述皮带位于所述固定架的内侧且沿所述固定架的长度方向设置，所述伺服电机设置在所述皮带一端的外侧，所述第一同步轮设置在所述伺服电机的主轴上，所述放置架设置在所述皮带另一端的外侧，所述第二同步轮活动设置在所述放置架上，所述皮带连接在所述第一同步轮和电动第二同步轮上，所述料仓基板位于所述皮带上。

7.根据权利要求6所述的料盘精密搬运装置，其特征在于：所述第一顶升机构和所述第二顶升机构结构相同，所述料仓基板对称具有两个过孔，所述第一顶升机构和所述第二顶升机构均包括两个对应的顶升底板，两个所述顶升底板分别位于所述皮带的两侧。

8.根据权利要求7所述的料盘精密搬运装置，其特征在于：所述第一顶升机构或所述第二顶升机构还包括顶升气缸、顶升底板、导向柱、导套、气缸固定板、导向基板和固定板，所述气缸竖直设置且活塞杆位于下方，所述气缸固定板水平固定在所述气缸外周，所述导套具有四个且竖直设置在所述气缸固定板的四个角处，所述导向基板固定在所述顶升气缸底端，所述导向柱具有四个且竖直固定在所述导向基板的四个角处，所述导向柱贯穿所述气缸固定板且分别连接在所述导套内，所述导向基板的相对两侧均向上伸出有固定板，所述固定板位于所述皮带的两侧，所述顶升基板具有两个且分别水平设置在所述固定板的顶端。

9.根据权利要求1所述的料盘精密搬运装置，其特征在于：每个所述第一气缸的活塞杆上均固定有第一挡板，每个第一挡板内侧的下部水平设置有两个所述第一伸出板；所述第二气缸的的活塞杆上均固定有第二挡板，每个第二挡板内侧的下部水平设置有两个所述第二伸出板。

10.根据权利要求9所述的料盘精密搬运装置，其特征在于：每个第一挡板外侧固定有第一挡臂，所述第一挡臂呈L型，所述第一挡臂水平的一臂固定在所述第一挡板上，竖直的一臂朝下且位于所述第一放置板的外侧；每个第二挡板外侧固定有第二挡臂，所述第二挡臂呈L型，所述第二挡臂水平的一臂固定在所述第二挡板上，竖直的一臂朝下且位于所述第一放置板的外侧。

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