CN110817352B - 一种输送带清扫机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送带清扫机构，包括动力减速机构、凸轮伺服动作机构、刮板动作机构，动力减速机构直接与输送带滚筒连接，不需要额外动力源来带动刮板动作机构，同时通过凸轮伺服动作机构控制刮板动作机构跳过输送带冷粘接头，避免刮板动作机构与接头凹口的碰撞，造成刮板动作机构损坏或者输送带接头被刮起，有效杜绝后续恶劣状况发生，提高安全性能。此发明用于输送机设备技术领域。

Description

一种输送带清扫机构

技术领域

本发明涉及输送机设备技术领域，特别是涉及一种输送带清扫机构。

背景技术

输送带清扫器即刮料板，主要用在输送带机头部和尾部。输送带清扫器放在输送带机头部主要用于刮输送带正面的粘料、杂物；输送带清扫器放在输送带机尾部主要用于刮除输送带背的积料、杂物，防止带入机尾滚筒。

输送带清扫器是带式输送机的主要部件之一，为了防止物料输送过程中的扬尘以及生产工艺上的要求，输送的大部分物料是需要保持一定含水量的，如很多电厂输煤输送带的含水率约12％左右，这样势必造成含水量物料粘附在输送带上，如果不清扫会在输送带运转过程中和回程托辊碰撞后不断洒落。

清扫效果不佳会造成如下缺陷：输送带下面的残积的物料多，造成现场环境恶劣，伤害现场人员的身体，增加维护人员的劳动强度，并且容易造成现场人员的意外伤害事故；因物料在输送带上的粘积，会造成回程托辊和滚筒与输送带间进行带料摩擦，极大降低输送带、滚筒、回程托辊的使用寿命，而且物料撒漏过多，降低输送带的运输效率。

现有的刮板式输送带清扫器由于其与输送带工作面紧密接触的工作方式，与冷粘接头输送带的特点不相适应，易导致刮刀与接头凹口处碰撞，造成刮刀损坏或者输送带接头挂起，刮刀损坏将导致输送带清扫器清扫不佳，具有较大的安全隐患，输送带接头挂起，还会造成后续整体输送带撕裂的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全性高的输送带清扫机构。

本发明所采取的技术方案是：

一种输送带清扫机构，其包括：

动力减速机构，所述动力减速机构安装在输送带滚筒的输出轴上；

凸轮伺服动作机构，所述凸轮伺服动作机构通过动力减速机构驱动运动，所述凸轮伺服动作机构包括凸轮、滚轮、推杆、推杆固定架、连杆，所述推杆一端与滚轮固定，另一端与连杆连接固定，所述推杆安装固定在推杆固定架内并且可沿推杆固定架左右移动，所述凸轮安装在动力减速机构的输出轴上，所述凸轮驱动滚轮滚动，从而带动推杆沿推杆固定架来回移动；

刮板动作机构，所述刮板动作机构与凸轮伺服动作机构连接，所述刮板动作机构随着凸轮伺服动作机构的运动而运动，从而实现对输送带的清扫。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述动力减速机构包括机构驱动齿轮、外部开式齿轮，所述机构驱动齿轮和外部开式齿轮啮合传动，所述机构驱动齿轮安装在输送带滚筒的输出轴上。

进一步作为本发明技术方案的改进，还包括齿轮减速箱，所述齿轮减速箱的输入端与外部开式齿轮连接，所述齿轮减速箱的输出端与凸轮伺服动作机构连接。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述刮板动作机构包括两个安装在输送带两端的清扫器固定架、清扫器基座杆、清扫器刮板，所述清扫器基座杆安装在两清扫器固定架之间，所述清扫器基座杆的两端固定在清扫器固定架上，所述清扫器刮板一端固定在清扫器基座杆上，另一端与输送带的表面相接触。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述清扫器刮板包括刮板安装座和刮板，所述刮板安装座安装在清扫器基座杆上，所述刮板一端可拆卸的安装在刮板安装座内。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述刮板采用橡胶材料制作而成。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述清扫器基座杆与连杆通过紧定连杆连接，所述紧定连杆的两端设置有两个连接头，一所述连接头与连杆转动连接，另一所述连接头与清扫器基座杆转动连接。

进一步作为本发明技术方案的改进，还包括配重补偿滑杆，所述配重补偿滑杆一端固定在紧定连杆上，所述配重补偿滑杆的另一端设置有配重块。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述凸轮包括圆形的主体和设置在主体上的若干圆弧状的凹槽。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述主体上设置一个圆弧状的凹槽。

本发明的有益效果：此输送带清扫机构，包括动力减速机构、凸轮伺服动作机构、刮板动作机构，动力减速机构直接与输送带滚筒连接，不需要额外动力源来带动刮板动作机构，同时通过凸轮伺服动作机构控制刮板动作机构跳过输送带冷粘接头，避免刮板动作机构与接头凹口的碰撞，造成刮板动作机构损坏或者输送带接头被刮起，有效杜绝后续恶劣状况发生，提高安全性能。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明实施例输送带清扫机构结构平面示意图；

图2为本发明实施例凸轮伺服机构及刮板动作机构示意图；

图3为本发明实施例输送带清扫机构结构立体结构示意图；

图4为本发明实施例图3的侧视图；

图5为本发明实施例的部分结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1-图5，一种输送带清扫机构，其包括动力减速机构100、凸轮伺服动作机构200、刮板动作机构300。其中，动力减速机构100安装在输送带滚筒的输出轴上，不需要额外动力源。凸轮伺服动作机构200通过动力减速机构100驱动运动，凸轮伺服动作机构200包括凸轮201、滚轮202、推杆203、推杆固定架204、连杆205，推杆203一端与滚轮202固定，另一端与连杆205连接固定，推杆203安装固定在推杆固定架204内并且可沿推杆固定架204左右移动，凸轮201安装在动力减速机构100的输出轴上，凸轮201驱动滚轮202滚动，从而带动推杆203沿推杆固定架204来回移动。刮板动作机构300与凸轮伺服动作机构200连接，刮板动作机构300随着凸轮伺服动作机构200的运动而运动，从而实现对输送带的清扫，提高安全性能。

此输送带清扫机构，包括动力减速机构100、凸轮伺服动作机构200、刮板动作机构300，动力减速机构200直接与输送带滚筒连接，不需要额外动力源来带动刮板动作机构300，同时通过凸轮伺服动作机构200控制刮板动作机构300跳过输送带冷粘接头，避免刮板动作机构300与接头凹口的碰撞，造成刮板动作机构300损坏或者输送带接头被刮起，有效杜绝后续恶劣状况发生，提高安全性能。

参照附图1，在本实施例中，动力减速机构100包括机构驱动齿轮101、外部开式齿轮102，机构驱动齿轮101和外部开式齿轮102啮合传动，机构驱动齿轮101安装在输送带滚筒的输出轴上。外部开式齿轮102与一齿轮减速箱103的输入端连接，齿轮减速箱103的输出端与凸轮伺服动作机构200连接。外部开式齿轮102小于机构驱动齿轮101。具体地，齿轮减速箱和机构驱动齿轮101和外部开式齿轮102的传动比需要对应输送带长度以及输送带接头设置。例如，当输送带长度为400m时，每100m有一处输送带接头，输送带滚筒每转一圈，输送带移动4m，此时的传动比为25，每过100m清扫器刮板跳动一次，通过不同传动比齿轮减速箱，可以实现不同传动比输出。

参照附图1、图2、图3所示，刮板动作机构300包括两个安装在输送带两端的清扫器固定架301、清扫器基座杆302、清扫器刮板303，清扫器基座杆302安装在两清扫器固定架301之间，清扫器基座杆302的两端固定在清扫器固定架301上，清扫器刮板303一端固定在清扫器基座杆302上，另一端与输送带的表面相接触。

具体地，清扫器刮板303包括刮板安装座和刮板，刮板安装座安装在清扫器基座杆302上，刮板一端可拆卸的安装在刮板安装座内。刮板安装座与清扫器基座杆302一体成型，刮板可拆卸安装在刮板安装座，可以方便更换刮板。

可选地，刮板采用橡胶材料制作而成。因为清扫器刮板303与输送带相对薄弱的接头的空间分离，从而解放了对刮板材质的限制，能够选用更高效耐用的刮板材质，例如硬质合金以及陶瓷等。

其中，清扫器基座杆302与连杆205通过紧定连杆400连接，紧定连杆400的两端设置有两个连接头，一连接头与连杆205转动连接，另一连接头与清扫器基座杆302转动连接。进一步地，还包括配重补偿滑杆500，配重补偿滑杆500一端固定在紧定连杆400上，配重补偿滑杆500的另一端设置有配重块501。配重补偿滑杆500和配重块501共同作用，保证刮板与输送带能够紧密接触。

在一个实施例中，凸轮201包括圆形的主体和设置在主体上的一个圆弧状的凹槽，当凸轮201的凹槽滚动与滚轮接触时，刮板跳过输送带接头位置。此时，输送带清扫机构适用只有一个接头的短行程带式输送机，或者接头分布均匀的长行程带式输送机。

此输送带清扫机构的原理为：利用带式输送机驱动输送带滚筒的动力及其与输送带稳定的行程特性，配合特定传动比的动力减速机构100以及凸轮伺服动机构200，使得紧贴输送带的清扫器刮板303能够在遇到输送带接头的时候跳过接头，从而避免清扫器刮板303与输送带接头的接触。

此发明的工作过程为：输送带滚筒带动嵌套在输送带滚筒的滚筒轴上的机构驱动齿轮101，进而带动外部开式齿轮102，通过在特定传动比的齿轮减速箱103内部齿轮传动减速，将动力和速度输出到凸轮201，凸轮201转动，将通过滚轮202带动推杆203，推杆203往外部开式齿轮水平方向做一次往复运动，在推杆203座往复运动的过程中，连杆205倍带动，进而带动锁定清扫器基座杆302的紧定连杆400，紧定连杆400以清扫器基座杆302为轴往逆时针往复摆动一次，使得嵌套在清扫器基座杆302上的清扫器刮板303逆时针往复摆动一次，清扫器刮板303往复摆动过程中，预先设置好相对位置的输送带接头能够正好被清扫器刮板303跳过。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种输送带清扫机构，其特征在于，包括：

动力减速机构，所述动力减速机构安装在输送带滚筒的输出轴上；

凸轮伺服动作机构，所述凸轮伺服动作机构通过动力减速机构驱动运动，所述凸轮伺服动作机构包括凸轮、滚轮、推杆、推杆固定架、连杆，所述推杆一端与滚轮固定，另一端与所述连杆连接固定，所述推杆安装在推杆固定架内并且可沿推杆固定架左右移动，所述凸轮安装在动力减速机构的输出轴上，所述凸轮驱动滚轮滚动，从而带动推杆沿推杆固定架来回移动；

刮板动作机构，所述刮板动作机构与凸轮伺服动作机构连接，所述刮板动作机构包括清扫器基座杆，所述清扫器基座杆与所述连杆通过紧定连杆连接，所述刮板动作机构随着凸轮伺服动作机构的运动而运动，从而实现对输送带的清扫，所述凸轮包括圆形的主体和设置在主体上的若干圆弧状的凹槽。

2.根据权利要求1所述的输送带清扫机构，其特征在于：所述动力减速机构包括机构驱动齿轮、外部开式齿轮，所述机构驱动齿轮和外部开式齿轮啮合传动，所述机构驱动齿轮安装在输送带滚筒的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的输送带清扫机构，其特征在于：还包括齿轮减速箱，所述齿轮减速箱的输入端与外部开式齿轮连接，所述齿轮减速箱的输出端与凸轮伺服动作机构连接。

4.根据权利要求1所述的输送带清扫机构，其特征在于：所述刮板动作机构包括两个安装在输送带两端的清扫器固定架、清扫器刮板，所述清扫器基座杆安装在两清扫器固定架之间，所述清扫器基座杆的两端固定在清扫器固定架上，所述清扫器刮板一端固定在清扫器基座杆上，另一端与输送带的表面相接触。

5.根据权利要求4所述的输送带清扫机构，其特征在于：所述清扫器刮板包括刮板安装座和刮板，所述刮板安装座安装在清扫器基座杆上，所述刮板一端可拆卸的安装在刮板安装座内。

6.根据权利要求5所述的输送带清扫机构，其特征在于：所述刮板采用橡胶材料制作而成。

7.根据权利要求4所述的输送带清扫机构，其特征在于：所述紧定连杆的两端设置有两个连接头，一所述连接头与连杆转动连接，另一所述连接头与清扫器基座杆转动连接。

8.根据权利要求7所述的输送带清扫机构，其特征在于：还包括配重补偿滑杆，所述配重补偿滑杆一端固定在紧定连杆上，所述配重补偿滑杆的另一端设置有配重块。

9.根据权利要求1所述的输送带清扫机构，其特征在于：所述主体上设置一个圆弧状的凹槽。