CN110816919A - 一种具有包装袋产品的装盒机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有包装袋产品的装盒机械手，其包括：接头、支座、轴板、斜推气缸、推板、调节板、夹取气缸、终端吸盘及终端夹爪，所述接头固定配合在旋转机构的旋转轴上，旋转机构设置在移动模组上，接头与轴板的一端固定配合在一起，轴板的另一端与所述斜推气缸固定配合，斜推气缸的底端连接推板，轴板与接头连接的一端枢接在所述支座上，支座与所述调节板固定配合在一起，所述推板可滑动配合在调节板上，调节板的一端固定在所述夹取气缸上，夹取气缸设置在所述终端吸盘上，终端吸盘的底面设置有吸嘴。本发明可取代人工包装网络终端，装配效率高，且不易出错，降低人工成本。

Description

一种具有包装袋产品的装盒机械手

技术领域

本发明涉及包装的技术领域，特别是指一种网络终端的装盒机械手。

背景技术

我国是制造业大国，随着科技越来越发达，网络也变得越发发达，网络终端产品的生产及出口量很大，对网络终端产品的包装是出厂前的其中一个重要的过程，包装过程实际包括一系列步骤，以光猫(光调制解调器)产品为例，其包装盒内包括光猫产品、网线、充电器、说明书及将产品与配件区隔开来的内衬，包装步骤包括将外包装盒折叠、内衬折叠、内衬放置在包装盒内、将光猫产品放在包装盒内、将充电器及网线放置在包装盒内、放置说明书、合上包装盒、在包装盒上贴上标签等，每个工人负责其中一个或者多个步骤，工人需求量大但包装效率低，人工成本高，产能低。

随着智能自动化的普及，有必要有必要设计一款针对网络终端产品自动化包装替代人工操作的网络终端自动包装线，以节约人工成本，提高产能，实现智能制造。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供替代人工包装的具有包装袋产品的装盒机械手，实现自动化包装，降低人工成本，提高产能。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种具有包装袋产品的装盒机械手，其包括接头、支座、轴板、斜推气缸、推板、调节板、夹取气缸、终端吸盘及终端夹爪，所述接头固定配合在旋转机构的旋转轴上，旋转机构设置在移动模组上，接头与轴板的一端固定配合在一起，轴板的另一端与所述斜推气缸固定配合，斜推气缸的底端连接推板，轴板与接头连接的一端枢接在所述支座上，支座与所述调节板固定配合在一起，所述推板可滑动配合在调节板上，调节板的一端固定在所述夹取气缸上，夹取气缸设置在所述终端吸盘上，终端吸盘的底面设置有吸嘴。

进一步，调节板上设有一长槽，所述推板可滑动的设置在该长槽中。

进一步，所述终端夹爪包括一固定爪及一调节爪，固定爪固定设置在终端吸盘的一侧，调节爪连接所述夹取气缸，通过夹取气缸的伸缩带动调节爪松开或者夹紧网络终端。

采用上述结构后，通过包装袋包装的网络终端从栈板线传送至机架时，停止传送，第二机架的移动模组带动本发明机械手移动至栈板线的上方，夹取气缸带动终端夹爪夹紧网络终端，同时终端吸盘吸取放置在网络终端顶面的说明书将网络终端及说明书同时夹起，机架的移动模组带动夹紧网络终端及吸住说明书的本发明机械手移动至包装盒的上方，斜推气缸将推板往下推出，使推板从调节板的一端移动至另一端，使与轴板枢接的支座带动调节板、夹取气缸、终端吸盘及终端夹爪呈倾斜设置，使套置在网络终端外的包装袋开口朝下倾斜，终端机械手将装袋后的网络终端放入包装盒内时，包装袋的开口会被压在包装盒内。本发明可取代人工包装网络终端，装配效率高，且不易出错，降低人工成本。

附图说明

图1为本发明装设在机架的结构意图。

图2为本发明移动模组的结构示意图。

图3为本发明旋转机构的结构示意图。

图4为本发明机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图4所示，本发明揭示了一种具有包装袋产品的装盒机械手60，其装设在一机架22上，所述机架22上设有移动模组25及旋转机构35，移动模组25分别设置在第一机架21、第二机架22及第四机架24的上部，各移动模组25包括X轴滑轨251、Y轴滑轨252、Z轴滑轨253、可滑动的设置在X轴滑轨251上的X轴滑块254、可滑动的设置在Y轴滑轨252上的Y轴滑块255、可滑动的设置在Z轴滑轨253上的Z轴滑块256、驱动X轴滑块254在X轴滑轨251上滑动的X轴气缸257、及驱动Y轴滑块255在Y轴滑轨252上滑动的Y轴气缸258，驱动Z轴滑块256在Z轴滑轨253上滑动的Z轴气缸259。本实施例中，各移动模组25的X轴滑轨251具有两条，其中一X轴滑轨251固定在第一机架21、第二机架22及第四机架24的左端，另一X轴滑轨251固定在第一机架21、第二机架22及第四机架24的右端与左端的X轴滑轨251相对应，各X轴滑轨251上配合有一X轴滑块254，所述Y轴滑轨252的两端对应锁固在两X轴滑轨251的X轴滑块254上，Y轴滑块255纵向设置在Y轴滑轨252的前端，Z轴滑轨253固定设置在Y轴滑块255的前端，Z轴滑块256可沿着Z轴滑轨253上下移动。

所述转机构35设置在机架22的移动模组25的Z轴滑块256上。旋转机构35包括固定座351、固定配合在固定座351上的旋转气缸352、及连接旋转气缸352的旋转轴353。固定座351与所述第一机架21的移动模组25的Z轴滑块256固定配合在一起。

本发明具有包装袋产品的装盒机械手60包括接头611、支座612、轴板613、斜推气缸614、推板615、调节板616、夹取气缸617、终端吸盘618及终端夹爪619，所述接头611固定配合在旋转机构35的旋转轴353上，接头611与轴板613的一端固定配合在一起，轴板613的另一端与所述斜推气缸614固定配合，斜推气缸614的底端连接推板615，轴板613与接头611连接的一端枢接在所述支座612上，支座612与所述调节板616固定配合在一起，调节板616上设有一长槽616A，所述推板615可滑动的设置在该长槽616A中，调节板616的一端固定在所述夹取气缸617上，夹取气缸617设置在所述终端吸盘618上，终端吸盘618的底面设置有多个吸嘴，所述终端夹爪619包括一固定爪619A及一调节爪619B，固定爪619A固定设置在终端吸盘619的一侧，调节爪619B连接所述夹取气缸617，通过夹取气缸617的伸缩带动调节爪619B松开或者夹紧网络终端B。

通过包装袋包装的网络终端B从栈板线传送至机架22时，停止传送，第二机架22的移动模组25带动本发明机械手60移动至栈板线的上方，夹取气缸617带动终端夹爪619的调节爪619B往外张开至网络终端B的两侧后再缩紧，从而夹紧网络终端B，同时终端吸盘618吸取放置在网络终端B顶面的说明书E将网络终端B及说明书E同时夹起，机架22的移动模组25带动夹紧网络终端B及吸住说明书的本发明机械手60移动至包装盒A的上方，斜推气缸614将推板615往下推出，使推板615从调节板616长槽616A的一端移动至另一端，使与轴板613枢接的支座612带动调节板616、夹取气缸617、终端吸盘618及终端夹爪619呈倾斜设置，使套置在网络终端B外的包装袋开口朝下倾斜，终端机械手61将装袋后的网络终端B放入包装盒A内时，包装袋的开口会被压在包装盒A内。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (3)

1.一种具有包装袋产品的装盒机械手，其特征在于，包括：接头、支座、轴板、斜推气缸、推板、调节板、夹取气缸、终端吸盘及终端夹爪，所述接头固定配合在旋转机构的旋转轴上，旋转机构设置在移动模组上，接头与轴板的一端固定配合在一起，轴板的另一端与所述斜推气缸固定配合，斜推气缸的底端连接推板，轴板与接头连接的一端枢接在所述支座上，支座与所述调节板固定配合在一起，所述推板可滑动配合在调节板上，调节板的一端固定在所述夹取气缸上，夹取气缸设置在所述终端吸盘上，终端吸盘的底面设置有吸嘴。

2.如权利要求1所述的一种具有包装袋产品的装盒机械手，其特征在于：所述调节板上设有一长槽，所述推板可滑动的设置在该长槽中。

3.如权利要求1或2所述的一种具有包装袋产品的装盒机械手，其特征在于：所述终端夹爪包括一固定爪及一调节爪，固定爪固定设置在终端吸盘的一侧，调节爪连接所述夹取气缸，通过夹取气缸的伸缩带动调节爪松开或者夹紧网络终端。

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