CN110809923B - 一种种床条带清秸幅宽与耕深自动控制耕整机 - Google Patents
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Abstract
一种种床条带清秸幅宽与耕深自动控制耕整机属于农业机械；在主机架上通过单体平行四杆机构铰装单体架，在单体架上配装秸秆圆盘切刀、种床带清秸总成、松土圆盘和碎土轮，在主机架上固装弹簧框架，空气弹簧与弹簧框架和单体平行四杆机构连接，由耕深自动控制总成和清秸幅宽自动控制总成构成的自动控制器固配在主机架上，种床带清秸总成由总成平行四杆机构、盘架、弧面状锯齿盘、S型压力传感器、电动直线推杆、上、下连接件构成，气压传动系统包括电气比例阀、过滤器、储气罐、气压传感器和空压机；本机结构合理，自动化程度高，作业质量好，适应能力强，为秸秆还田田地免耕、少耕农艺技术推广应用提供了技术支持。
Description
技术领域
本发明创造属于农业机械，主要涉及一种种床条带耕整地作业机具。
背景技术
推行以秸秆覆盖还田和免耕、少耕种植为核心的保护性耕作技术是现代农业新技术的发展趋势，是加强东北黑土地保护、推进农业绿色发展的重要措施。然而，地表过量的秸秆残留严重影响整地和播种作业，不利于作物生长，致使相关装备工作效率低，难以保证作业质量。条带耕作通过在秸秆覆盖地表创建清洁的苗床，将秸秆残留移至两个苗带之间用以保护土壤，是有效解决秸秆覆盖难题的新型保护性耕作技术。条带耕作继承了传统耕作地温提升及免耕模式保护土壤、节能环保等特点，具备了传统耕作的安全性和免耕种植的绿色可持续性农业优势。条带耕整地作业是条带耕作模式的基础环节，需要配套相关作业机具用以代替传统耕作设备。然而，目前我国对条带耕作技术的研究较少，且缺少能满足和适合条带耕整地作业的机具。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合农业生产作业新农艺技术推广的实际需要，设计一种种床条带清秸幅宽与耕深自动控制耕整机，达到作业质量好、自动化程度高、满足和适应秸秆覆盖还田与免耕少耕种植组合的新农艺技术推广使用要求、为新农艺技术方法应用提供技术支持的目的。
本发明创造的目的是这样实现的：一种种床条带清秸幅宽与耕深自动控制耕整机包括主机架，在所述主机架后侧部上通过单体平行四杆机构可上下平移浮动仿形的铰连安装单体架，在所述单体架上从前至后依次配装秸秆圆盘切刀、种床带清秸总成、松土圆盘和碎土轮，在所述主机架后部上固装弹簧框架，空气弹簧的上端和下端分别与弹簧框架和单体平行四杆机构连接，由耕深自动控制总成和清秸幅宽自动控制总成构成的自动控制器固配在主机架上；所述种床带清秸总成由总成平行四杆机构、盘架、弧面状锯齿盘、S型压力传感器、电动直线推杆、上连接件和下连接件构成，在所述的总成平行四杆机构上端下侧部上立向铰连安装电动直线推杆，在总成平行四杆机构下侧上端部上通过下连接件铰装S型压力传感器，上连接件配置在电动直线推杆下方与S型压力传感器上方之间部位处，通过上连接件将电动直线推杆与S型压力传感器连接，在总成平行四杆机构后端下部上通过盘架呈前后错位、相互倾斜且可转动的配装两个弧面状锯齿盘；
所述清秸幅宽自动控制总成包括继电器模块、微控制器B、显示屏B、按键模块B及变送放大器，所述微控制器B通过导线分别与继电器模块、变送放大器、显示屏B、按键模块B连通；导线将电动直线推杆和S型压力传感器分别与继电器模块和变送放大器连通；
所述耕深自动控制总成由电压线性放大器、D/A转换器、微控制器A、按键模块A和显示屏A组成，其中，所述电压线性放大器利用导线通过D/A转换器与微控制器A连通，微控制器A利用导线分别与按键模块A和显示屏A连通；
气压传动系统包括电气比例阀、过滤器、储气罐、气压传感器和空压机，所述电气比例阀依次通过过滤器、储气罐与空压机连通，储气罐与气压传感器连通，电气比例阀与空气弹簧连通；
所述气压传动系统的电气比例阀与耕深自动控制总成的电压线性放大器连通。
本发明创造实现了种床条带清秸幅宽和耕深的自动调节控制，为满足和适应在秸秆还田田地上的免耕、少耕农艺技术推广应用、实现机械化作业整地提供技术装备的支持，具有结构新颖、合理、作业调控自动化程度高、作业质量好、适应能力强、使用可靠的特点。
附图说明
图1是一种种床条带清秸幅宽与耕深自动控制耕整机总体结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是种床条带清秸总成结构示意图；
图4是图3的左视图。
图中附图标记 说明：
1、主机架、2、自动控制器、2-1、耕深自动控制总成、2-1 -1、电压线性放大器、2-1-2、D/A转换器、2-1-3、微控制器 A、2-1-4、按键模块A、2-1-5、显示屏A、2-2、清秸幅宽自动控制总成、2-2-1、变送放大器、2-2-2、微控制器B、2-2 -3、显示屏B、2-2-4、按键模块B、2-2-5、继电器模块、3、单体平行四杆机构、4、弹簧框架、5、空气弹簧、6、单体架、7、碎土轮、8、松土圆盘、9、种床带清秸总成、9-1、总成平行四杆机构、9-2、盘架、9-3、弧面状锯齿盘、9-4、S型压力传感器、9-5、电动直线推杆、9-6、上连接件、9-7、下连接件、10、秸秆圆盘切刀、11、气压传动系统、11-1、电气比例阀、11-2、过滤器、11-3、储气罐、11-4、气压传感器、11-5、空压机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种种床条带清秸幅宽与耕深自动控制耕整机包括主机架1，在所述主机架1 后侧部上通过单体平行四杆机构3可上下平移浮动仿形的铰连安装单体架6，在所述单体架6上从前至后依次配装秸秆圆盘切刀10、种床带清秸总成9、松土圆盘8和碎土轮7，在所述主机架1后部上固装弹簧框架4，空气弹簧5的上端和下端分别与弹簧框架4和单体平行四杆机构3连接，由耕深自动控制总成2-1和清秸幅宽自动控制总成2-2构成的自动控制器2固配在主机架1上；所述种床带清秸总成9由总成平行四杆机构9-1、盘架9-2、弧面状锯齿盘9 -3、S型压力传感器9-4、电动直线推杆9-5、上连接件9-6和下连接件9-7构成，在所述的总成平行四杆机构9-1上端下侧部上立向铰连安装电动直线推杆9-5，在总成平行四杆机构9-1下侧上端部上通过下连接件9-7铰装S型压力传感器9-4，上连接件9-6配置在电动直线推杆9-5下方与S型压力传感器9-4上方之间部位处，通过上连接件9-6将电动直线推杆9-5与S型压力传感器9-4连接，在总成平行四杆机构9-1后端下部上通过盘架 9-2呈前后错位、相互倾斜且可转动的配装两个弧面状锯齿盘9- 3；
所述清秸幅宽自动控制总成2-2包括变送放大器2-2-1、微控制器B2-2-2、显示屏B2-2-3、按键模块B2-2-4及继电器模块2-2-5，所述微控制器B2-2-2通过导线分别与变送放大器2-2-1、继电器模块2-2-5、显示屏B2-2-3、按键模块B2-2 -4连通；导线将电动直线推杆9-5和S型压力传感器9-4分别与继电器模块2-2-5和变送放大器2-2-1连通；
所述耕深自动控制总成2-1由电压线性放大器2-1-1、D/A 转换器2-1-2、微控制器A2-1-3、按键模块A2-1-4和显示屏 A2-1-5组成，其中，所述电压线性放大器2-1-1利用导线通过 D/A转换器2-1-2与微控制器A2-1-3连通，微控制器A2-1-3 利用导线分别与按键模块A2-1-4和显示屏A2-1-5连通；
气压传动系统11包括电气比例阀11-1、过滤器11-2、储气罐11-3、气压传感器11-4和空压机11-5，所述电气比例阀11 -1依次通过过滤器11-2、储气罐11-3与空压机11-5连通，储气罐11-3与气压传感器11-4连通，电气比例阀11-1与空气弹簧5连通；
所述气压传动系统11的电气比例阀11-1与耕深自动控制总成 2-1的电压线性放大器2-1-1连通。
作业时，在牵引拖拉机牵拉下整机前行，秸秆圆盘切刀10、种床带清洁总成9、松土圆盘8和碎土轮7先后完成对种床条带的秸秆切断、清除秸秆、疏松土壤和粉碎土壤作业，达到免耕和少耕播种作业对种床条带的技术标准要求。
作业过程中，由于地表起伏变化，各作业部件通过单体架6带动单体平行四杆机构3做相对于主机架1的上下平行运动，在弹簧框架4的配合控制下，空气弹簧5发生伸缩变化，此时已经设定目标压力的电气比例阀11-1实时监测到空气弹簧5内的气压变化：当气压低于设定的目标气压时，电气比例阀11-1自动增加从空压机11-5、储气罐11-3、过滤器11-2流入到空气弹簧5内的气流量，使其升压达到预设目标压力，以保持空气弹簧5通过单体平行四杆机构3、单体架4对各作业部件施加的压力恒定；当气压高于设定的目标气压时，电气比例阀11-1将关闭空压机11-5的进气通道，打开排气阀门，卸掉多余气压，以维持空气弹簧5内的气压恒定。
种床带清秸总成9作业时，弧面状锯齿盘9-3将对地面的压力值通过盘架9-2和总成平行四杆机构9-1传输给S型压力传感器 9-4，通过清秸幅宽自动控制总成2-2将实时读取的S型压力传感器9-4输出信号值转换为对应的种床带幅宽值，当实测的种床带幅宽值偏离设定的幅宽阈值范围时，清秸幅宽自动控制总成2-2控制电动直线推杆9-5做伸长或缩短运动，通过总成平行四杆机构9- 1和盘架9-2带动弧面状锯齿盘9-3高度位置上升或下降，使种床带清秸总成9保持在设定的清秸作业幅宽尺寸中运行。
Claims (1)
1.一种种床条带清秸幅宽与耕深自动控制耕整机，包括主机架(1)，其特征在于：在所述主机架(1)后侧部上通过单体平行四杆机构(3)可上下平移浮动仿形的铰连安装单体架(6)，在所述单体架(6)上从前至后依次配装秸秆圆盘切刀(10)、种床带清秸总成(9)、松土圆盘(8)和碎土轮(7)，在所述主机架(1)后部上固装弹簧框架(4)，空气弹簧(5)的上端和下端分别与弹簧框架(4)和单体平行四杆机构(3)连接，由耕深自动控制总成(2-1)和清秸幅宽自动控制总成(2-2)构成的自动控制器(2)固配在主机架(1)上；所述种床带清秸总成(9)由总成平行四杆机构(9-1)、盘架(9-2)、弧面状锯齿盘(9-3)、S型压力传感器(9-4)、电动直线推杆(9-5)、上连接件(9-6)和下连接件(9-7)构成，在所述的总成平行四杆机构(9-1)上端下侧部上立向铰连安装电动直线推杆(9-5)，在总成平行四杆机构(9-1)下侧上端部上通过下连接件(9-7)铰装S型压力传感器(9-4)，上连接件(9-6)配置在电动直线推杆(9-5)下方与S型压力传感器(9-4)上方之间部位处，通过上连接件(9-6)将电动直线推杆(9-5)与S型压力传感器(9-4)连接，在总成平行四杆机构(9-1)后端下部上通过盘架(9-2)呈前后错位、相互倾斜且可转动的配装两个弧面状锯齿盘(9-3)；
所述清秸幅宽自动控制总成(2-2)包括变送放大器(2-2-1)、微控制器B(2-2-2)、显示屏B(2-2-3)、按键模块B(2-2-4)及继电器模块(2-2-5)，所述微控制器B(2-2-2)通过导线分别与变送放大器(2-2-1)、继电器模块(2-2-5)、显示屏B(2-2-3)、按键模块B(2-2-4)连通；导线将电动直线推杆(9-5)和S型压力传感器(9-4)分别与继电器模块(2-2-5)和变送放大器(2-2-1)连通；
所述耕深自动控制总成(2-1)由电压线性放大器(2-1-1)、D/A转换器(2-1-2)、微控制器A(2-1-3)、按键模块A(2-1-4)和显示屏A(2-1-5)组成，其中，所述电压线性放大器(2-1-1)利用导线通过D/A转换器(2-1-2)与微控制器A(2-1-3)连通，微控制器A(2-1-3)利用导线分别与按键模块A(2-1-4)和显示屏A(2-1-5)连通；
气压传动系统(11)包括电气比例阀(11-1)、过滤器(11-2)、储气罐(11-3)、气压传感器(11-4)和空压机(11-5)，所述电气比例阀(11-1)依次通过过滤器(11-2)、储气罐(11-3)与空压机(11-5)连通，储气罐(11-3)与气压传感器(11-4)连通，电气比例阀(11-1)与空气弹簧(5)连通；
所述气压传动系统(11)的电气比例阀(11-1)与耕深自动控制总成(2-1)的电压线性放大器(2-1-1)连通。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Huang Dongyan Inventor after: Xia Xiaomeng Inventor after: Bai Yunlong Inventor after: Wang Qi Inventor after: Zhu Longtu Inventor after: Liu Huili Inventor after: Yuan Hongfang Inventor after: Qi Jiangtao Inventor before: Huang Dongyan Inventor before: Bai Yunlong Inventor before: Wang Qi Inventor before: Zhu Longtu Inventor before: Liu Huili Inventor before: Yuan Hongfang Inventor before: Qi Jiangtao |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210924 |