CN110803261A

CN110803261A - 一种飞行功能三体遥控测量船

Info

Publication number: CN110803261A
Application number: CN201911325021.XA
Authority: CN
Inventors: 袁红泉; 赵德友; 杨俊�
Original assignee: Jiangsu Yuneng Water Conservancy Engineering Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Yuneng Water Conservancy Engineering Co Ltd
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2020-02-18

Abstract

本发明涉及一种飞行功能三体遥控测量船，在三体船的主船体前、后、两侧安装有四旋翼飞行功能电动推进器，主船体上部安装有接收天线、发射天线、摄像头、控制器、应急备用电池组、搭载测量水流速用走航式ADCP、油动发动机及发电机总成、油箱，主船体底部装测量水面流速雷达，通过主船体支架固定两侧翼平衡小船体。两侧船体前端装有螺旋桨推进器，末端装有喷水推进推进器，用于飞行功能三体测量船降落到水面后，低速、高速航行时船体动力。

Description

一种飞行功能三体遥控测量船

技术领域

本发明涉及遥控测量船，具体涉及一种飞行功能三体遥控测量船。

背景技术

遥控测量船可以通过无线通讯实现船体运动的控制，可用于测量领域。传统测量船采用人工搬运，存在的缺陷和不足较多：测量船在河堤上搬运往返，受船重、汛期路滑等因素的影响，存在费时费、易搬运跌落船体、人员滑入河体等多种安全隐患；同时对于很多测量断面，根本无法靠人力将测量船运到需要测量水域放船，使用局限性大。

发明内容

为了解决现有技术中上述的问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、紧凑、合理，便于快速、稳定地放入和搬出河体，提高作业效率和作业安全，适用性广的飞行功能三体遥控测量船。

本发明采取的技术方案为：一种飞行功能三体遥控测量船，包括主船体和连体在主船体两侧的左、右侧船体，其特征在于：所述主船体两侧的前、后部均伸出飞行动力支撑，飞行动力支撑上设置飞行电机，飞行电机上部连接飞行旋翼；主船体上端面的最前、后部分别设置前置、后置摄像头，主船体上端面中部设置数据传输电台，数据传输电台上设置GPS天线、雷达数据传输天线、四轴四旋翼飞行器接收天线，主船体内设测量船控制器、电池组和应急电池组、油箱、油动发动机及发电机总成，油箱连接油动发动机及发电机总成，油动发动机及发电机总成连接电池组和应急电池组、数据传输电台、测量船控制器、飞行电机，电池组和应急电池组连接数据传输电台、测量船控制器、飞行电机，数据传输电台连接测量船控制器。

进一步地，所述左、右侧船体前端安装有螺旋桨推进器，末端安装有喷水推进推进器，数据传输电台上还设有螺旋桨、喷水推进信号接收天线，螺旋桨、喷水推进信号接收天线连接测量船控制器，测量船控制器连接螺旋桨推进器、喷水推进推进器。

进一步地，所述主船体和左、右侧船体分别经左、右侧船体支撑臂固定连接成三体船结构。保证船从空中降落到水面瞬间平稳，不会发生侧翻。

进一步地，所述主船体底部安装有测量水面流速雷达。能在空中把水面流速测量并把数据传输到岸上。

进一步地，所述主船体中间位置安装有测量水流速、水深、流量的声学多普勒走航式ADCP仪器。

进一步地，所述主船体前部内设测量船控制器、电池组和应急电池组，主船体后部内设油箱、油动发动机及发电机总成。

本发明在主船体上合理布置前、后置摄像头，能清楚监控河体前、后状况；将控制电器部分的测量船控制器、电池组和应急电池组布置在主船体前部，将动力和燃料部分的油箱、油动发动机及发电机总成布置在主船体后部，兼顾整体结构的重心稳定同时有效杜绝动力燃料和控制电器部分混杂带来的安全隐含问题，有效提高测量船的使用安全性能；在左、右侧船体的前、后分别设置螺旋桨推进器、喷水推进推进器，起到平稳推进测量船整体前进或反向推进作用，提高测量船使用性能，兼顾应对突发状况的前进、后退作业；通过油动发动机及发电机总成供给数据传输电台、测量船控制器、螺旋桨推进器、喷水推进推进器、飞行电机的动力，并同时发电供给电池组和应急电池组储能蓄电，以备应急供电使用；在需要船体起放时，无需人工搬运，由飞行电机驱动飞行旋翼旋转，从而带动测量船整体结构飞行，便于快速、稳定地放入和搬出河体，提高作业效率和作业安全，且能针对不同地形的河堤、河体端面进行放置，适用性广。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的仰视图；

图中：GPS天线1、数据传输电台2、固定电台螺丝3、后置摄像头4、飞行旋翼5、飞行电机6、飞行动力支撑7、右侧船体8、右侧船体喷水推进器9、左侧船体支撑臂10、主船体11、声学多普勒走航式ADCP仪器12、前置摄像头13、螺旋桨、喷水推进信号接收天线14、雷达数据传输天线15、测量船控制器16、电池组和应急电池组17、油箱18、油动发动机及发电机总成19、后置摄像机20、右侧船体螺旋桨推进器21、喷水推进器进水口22、测量水面流速雷达23、四轴四旋翼飞行器接收天线24、左侧船体25、右侧船体支撑臂26、左侧船体螺旋桨推进器27、左侧船体喷水推进器28。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详述：

如图1-3所示，一种飞行功能三体遥控测量船，包括主船体11、左侧船体25、右侧船体8。

主船体11上端面的最前、后部分别设置前置摄像头13、后置摄像机20，主船体11上端面中部经固定电台螺丝3固定连接数据传输电台2，数据传输电台2上设置GPS天线1、喷水推进信号接收天线14、雷达数据传输天线15、四轴四旋翼飞行器接收天线24、螺旋桨、喷水推进信号接收天线14，数据传输电台2底部还设有朝后的后置摄像头4，主船体11前部内设测量船控制器16、电池组和应急电池组17，后部内设油箱18、油动发动机及发电机总成19。主船体11与左侧船体25，主船体11与右侧船体8分别经左、右侧船体支撑臂10、26固定连接成三体船结构，主船,11底部安装有测量水面流速雷,23，主船体中间位置安装有测量水流速、水深、流量的声学多普勒走航式ADCP仪器12。

主船体11两侧的前、后部均伸出飞行动力支撑7，飞行动力支撑7上设置飞行电机6，飞行电机6上部连接飞行旋翼5；左侧船体25前端安装有左侧船体螺旋桨推进器27，末端安装有左侧喷水推进推进器28、右侧船体8前端安装有带喷水推进器进水口22的右侧船体螺旋桨推进器21，末端安装有喷水推进推进器9。四轴四旋翼飞行器接收天线、螺旋桨、喷水推进信号接收天线连接测量船控制器16，测量船控制器连接飞行电机、上述的螺旋桨推进器、上述的喷水推进推进器。

油箱连接油动发动机及发电机总成，油动发动机及发电机总成连接电池组和应急电池组、数据传输电台、测量船控制器、飞行电机，电池组和应急电池组连接数据传输电台、测量船控制器、飞行电机，数据传输电台连接测量船控制器。

在上述实施例中，摄像头和摄像机的位置设置可根据不同监控要求进行位置调整；各天线是否设置在数据传输台上，或设置在主船体或左侧船体或右侧船体上，均可根据数据信号反馈、接受、输送要求进行调整位置。

Claims

1.一种飞行功能三体遥控测量船，包括主船体和连体在主船体两侧的左、右侧船体，其特征在于：所述主船体两侧的前、后部均伸出飞行动力支撑，飞行动力支撑上设置飞行电机，飞行电机上部连接飞行旋翼；主船体上端面的最前、后部分别设置前置、后置摄像头，主船体上端面中部设置数据传输电台，数据传输电台上设置GPS天线、雷达数据传输天线、四轴四旋翼飞行器接收天线，主船体内设测量船控制器、电池组和应急电池组、油箱、油动发动机及发电机总成，油箱连接油动发动机及发电机总成，油动发动机及发电机总成连接电池组和应急电池组、数据传输电台、测量船控制器、飞行电机，电池组和应急电池组连接数据传输电台、测量船控制器、飞行电机，数据传输电台连接测量船控制器。

2.根据权利要求1中的一种飞行功能三体遥控测量船，其特征在于，所述左、右侧船体前端安装有螺旋桨推进器，末端安装有喷水推进推进器，数据传输电台上还设有螺旋桨、喷水推进信号接收天线，螺旋桨、喷水推进信号接收天线连接测量船控制器，测量船控制器连接螺旋桨推进器、喷水推进推进器。

3.根据权利要求1中的一种飞行功能三体遥控测量船，其特征在于，所述主船体和左、右侧船体分别经左、右侧船体支撑臂固定连接成三体船结构。

4.根据权利要求1中的一种飞行功能三体遥控测量船，其特征在于，所述主船体底部安装有测量水面流速雷达。

5.根据权利要求1中的一种飞行功能三体遥控测量船，其特征在于，所述主船体中间位置安装有测量水流速、水深、流量的声学多普勒走航式ADCP仪器。

6.根据权利要求1中的一种飞行功能三体遥控测量船，其特征在于，所述主船体前部内设测量船控制器、电池组和应急电池组，主船体后部内设油箱、油动发动机及发电机总成。