CN110792767A

CN110792767A - 变矩器离合器控制系统健康状况评估

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Publication number: CN110792767A
Application number: CN201910496034.7A
Authority: CN
Inventors: C·J·李; 段时鸣; 张峥; P·P·拉德基; 贾晓东
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2018-08-02
Filing date: 2019-06-10
Publication date: 2020-02-14
Anticipated expiration: 2039-06-10
Also published as: US10948079B2; DE102019115637B4; CN110792767B; US20200040988A1; DE102019115637A1

Abstract

提供了一种控制和预测变矩器离合器控制系统的健康状况的方法和系统。该方法包括通过控制器确定变矩器的旋转输入速度和旋转输出速度以及变矩器离合器打滑。该方法还包括通过控制器确定是否满足预定条件集来预测变矩器离合器控制系统的健康状况。该方法包括收集车辆推进系统的多个初始特征，确定关于多个初始特征的统计信息，以及基于统计信息选择车辆推进系统的至少一个特征。此外，该方法包括基于所选择的一个或多个特征对变矩器离合器控制系统的健康状况进行分类。在某些形式中，主分量分析用于选择分类用的一个或多个特征。

Description

变矩器离合器控制系统健康状况评估

引言

本公开涉及一种用于估计车辆变速器变矩器离合器控制系统的健康状况的方法和设备。

现代机动车辆经常使用推进系统，该推进系统包括诸如内燃发动机等动力源，该动力源连接到多速自动换挡、自动或无级变速器，该变速器适于操纵动力并将动力从发动机传递到用于推进车辆的最终传动装置(例如驱动轴、差速器和车轮)。具有自动变速器的传统推进系统通常包括位于发动机和变速器之间的液力输入装置，诸如变矩器。变矩器是流体动力液力耦合器，主要用于当车轮和变速器齿轮停止时使得发动机能够运行而不失速，并在发动机的较低速度范围内提供扭矩放大倍数。

液力变矩器通常包括叶轮构件、叶片涡轮和流体定子。叶轮构件(在本领域中也称为变矩器泵)固定到环形外壳构件上，该环形外壳构件适于驱动地将叶轮连接到发动机曲轴上。叶片涡轮传统上通过涡轮毂连接到自动变速器的输入轴。设置在叶轮的流体入口和涡轮的流体出口之间的定子机构将流体从涡轮重定向到叶轮，以提高流动效率并增加变矩器的扭矩放大倍数。叶轮加速液压流体进入涡轮；并且涡轮又将来自液压流体的动能转换成机械能，机械能被传递到变速器输入轴。

在许多变矩器组件中，环形外壳构件和叶片涡轮配合以形成用于容纳变矩器离合器(或“TCC”)的腔室，变矩器离合器在本领域中也称为锁止离合器。TCC被操作以提供一个功能性的旁通机构，使得发动机能够绕过变矩器液力耦合器并将动力直接传递给变速器。另外，大多数现代TCC采用摩擦离合器，该摩擦离合器具有压板，该压板上设置有摩擦表面，摩擦表面通过弹簧构件偏置而脱离与环形外壳构件的接合。压板响应液压致动器向其施加流体压力，推动摩擦表面抵靠环形外壳构件，从而有效地将叶轮锁定到涡轮。TCC可以完全接合(完全锁止)、部分接合(以可控方式选择性地“打滑”)或脱离(未耦合)。

往复式内燃发动机通过离散燃烧点火事件产生扭矩；所产生的扭矩在跟踪发动机燃烧频率的振动内容中固有地高。通常由旋转弹簧组成的阻尼器或隔离器存在于变矩器中以帮助吸收发动机点火振动，并且通常位于离合器和变速器输入轴之间。在许多情况下，隔离器不能充分减弱发动机输入振动。在其他情况下，锁定TCC会导致发动机失速。TCC的控制是一种实时连续平衡，即，最小化打滑以提供有效的动力传递，同时最小化振动扰动以提供令人满意的驾驶性能、无失速和减弱来自发动机的振动扰动之间的平衡。

TCC打滑控制不佳可能会导致燃油经济性下降和车辆乘员驾驶感觉差。TCC控制不良的症状包括但不限于：传递到传动系统和车身(通常称为“动臂”)的发动机点火脉冲(通常为10Hz至450Hz)失去隔离；变矩器离合器产生大量热量，导致永久离合器或自动变速器用油(ATF)损坏；发动机转速振荡(通常为0.2Hz至3Hz)，导致排气节距的听觉变化和转速计指示器的视觉振荡；或发动机转速的大幅度变化，导致离合器意外“碰撞”或锁死，从而在发动机惯性作为脉冲冲击传动系统时造成颠簸。TCC系统的其他故障可能包括无意中的离合器接合(锁止)、脱离(释放)或抖动。TCC抖动是这样一种现象，即湿式离合器的摩擦特性与传动系统动力学相结合从而导致离合器界面不稳定。来自发动机扭矩或道路输入的能量激发不稳定性，这导致了振动，该振动以传动系统的固有频率(通常为4Hz至70Hz)振荡，典型地为传动系统的第一或第二旋转模式形状。

遗憾的是，变矩器系统中的几个不同故障会导致可控性差，最终可能导致车辆需要维修。可控性差或抖动的一些原因可能包括但不限于：变矩器离合器上的摩擦纸在施加压力时劣化和变形；摩擦界面不一致；系统其他部分的阻尼；压力控制系统对TCC的控制不充分；上釉或校准不良；以及自动变速器液压流体的污染、劣化或错误配制。

TCC控制系统不断改变TCC的操作方式，这导致难以识别控制不良或抖动。此外，可以观察到任何一种症状或症状的组合。症状振动频率和振幅可能随发动机转速、车速、档位、温度和负载状况而变化，并且可能根据车辆结构而有独特的特征。其他车辆症状(例如火花塞、喷油器、制动器不良或轮胎不平衡)可能有重叠的振动信号，这给观察和评估TCC控制性能或健康状况增加了难度。在出现对其他组件造成附带损伤的严重损伤之前，客户通常不会注意到问题。

发明内容

本公开提供了一种控制和预测变矩器离合器控制系统的健康状况的系统和方法，其中，在湿式离合器严重劣化之前以及在症状、振荡、干扰、燃料经济性劣化或抖动对客户来说显而易见之前，可以检测到较差的可控性。该系统可以是被动的，并且等待期望的运行条件(例如当TCC处于打滑模式时)以对某些特征进行劣化分析，而其本身不会导致进行诊断的运行条件的发生改变。选择用于分析的特征可以通过主分量分析或另一种期望的方法来选择。然后，所选特征用于将变矩器离合器控制系统分类为健康的或不健康的。

在一种形式(其可以与本文公开的其他形式结合或分离)中，提供了一种控制和预测车辆推进系统的变矩器的变矩器离合器控制系统的健康状况的方法。该方法包括经由控制器确定变矩器的旋转输入速度和旋转输出速度以及基于变矩器的输入速度和输出速度来确定变矩器离合器打滑。该方法还包括通过控制器确定是否满足预定条件集来预测变矩器离合器控制系统的健康状况。该方法还包括收集车辆推进系统的多个初始特征，确定关于多个初始特征的统计信息，以及基于该统计信息选择车辆推进系统的至少一个特征以定义至少一个选择的特征。该方法包括基于选择的一个或多个特征对变矩器离合器控制系统的健康状况进行分类。

在另一种形式(其可以与本文公开的其他形式相结合或分离)中，提供了一种变矩器离合器控制系统，其具有控制器，该控制器包括处理器和包含指令的非暂时性计算机可读介质，当指令被执行时，该指令进行该方法，该方法包括以下步骤：确定变矩器的旋转输入速度和旋转输出速度；基于变矩器的输入速度和输出速度来确定变矩器离合器打滑；确定是否满足用于预测变矩器离合器控制系统的健康状况的预定条件集；收集车辆推进系统的多个初始特征；确定关于所述多个初始特征的统计信息；基于所述统计信息选择所述车辆推进系统的至少一个特征，以定义至少一个选择的特征；以及基于选择的一个或多个特征对变矩器离合器控制系统的健康状况进行分类。

在又一种形式(其可以与本文公开的其他形式相结合或分离)中，提供了一种机动车辆推进系统，机动车辆推进系统包括：动力源，其被配置成产生动力源扭矩；变速器，其被配置成将动力源扭矩传递到最终传动组件；以及变矩器，其被配置成将动力源可操作地连接到变速器。变矩器具有液力耦合器和锁止离合器，液力耦合器被配置成将动力源可操作地连接到变速器，锁止离合器设置成与液力耦合器可操作地并联并且被选择性地致动以将动力源机械地连接到变速器。推进系统还包括控制器，该控制器被配置成：确定变矩器的旋转输入速度和旋转输出速度；基于变矩器的输入速度和输出速度来确定锁止离合器打滑；确定是否满足用于预测锁止离合器的健康状况的预定条件集；收集车辆推进系统的多个初始特征；确定关于多个初始特征的统计信息、相关性和/或因果关系；基于统计信息选择机动车辆推进系统的至少一个特征，以定义至少一个选择的特征；以及基于选择的一个或多个特征对锁止离合器的健康状况进行分类。

可以提供附加特征，包括但不限于以下：其中，统计信息包括最大值、平均值、周期性、方差、频率、振幅、自相关、功率谱密度、小波分析、傅立叶分析、均方根和/或均方误差；基于变矩器离合器控制系统的健康状况的分类，经由控制器执行关于变矩器离合器控制系统的控制动作；其中主分量分析用于选择车辆推进系统的特征。

在一些形式中，该方法和系统能够将健康状况分类为在任何期望的发动机速度振荡范围内需要维系，例如在0.2-40Hz的范围内。在一些情况下，该方法和系统可以在低至0.2-3Hz的范围内将健康状况分类为需要维修。

该预定条件集可以包括以下项中的一个或多个：在使能范围内的变速器温度；在预定打滑模式范围内的变矩器离合器打滑；在预定速度范围内的发动机速度；在预定节气门范围内的加速踏板；在预定制动范围内的制动踏板；在预定传动比范围内的变速器；在预定扭矩范围内的发动机扭矩；以及在预定压力范围内的变矩器离合器指令压力。选择的特征可以选自但不限于以下项：变矩器离合器打滑量、变矩器打滑相对于指令打滑的误差量、变矩器离合器的模式(诸如打滑调节模式或关闭模式)、发动机扭矩量、变矩器的旋转输出速度、变矩器输出轴的振动幅度、曲轴旋转时的振动幅度、变矩器离合器打滑量的变化率、变矩器打滑相对于所述打滑的误差变化率、发动机扭矩量的变化率、变矩器的旋转输出速度的变化率、变矩器输出轴的振动频率以及曲轴旋转时的振动频率。

可以提供进一步的附加特征，例如：使用优化决策过程(例如贪婪决策过程)来选择预定的使能条件；其中，执行控制动作包括改变变矩器离合器控制系统的液压；其中，执行控制动作包括激活维修指示器，该维修指示器被配置成发出变矩器离合器控制系统需要维修的信号；确定变矩器的输入扭矩；其中，执行控制动作包括减少输入扭矩；其中，执行控制动作包括改变档位，使得发动机速度和TCC打滑速度可以在不同区域中操作，该不同区域可能提供改进的控制(例如锁止)；其中，执行控制动作包括改变TCC的控制模式(例如，改变期望的打滑值，或者锁定变矩器，或者脱离变矩器)。

通过结合附图和所附权利要求，从以下详细描述中，本公开的上述特征和优点以及其他特征和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是根据本公开原理的采用推进系统的车辆的示意图，该推进系统包括变矩器和变矩器离合器控制系统；

图2是根据本公开原理的图1所示变矩器和变矩器离合器控制系统的示意性特写横截面侧视图；

图3是根据本公开原理的方法的流程图，该方法用于预测图1和图2所示变矩器离合器控制系统的健康状况和控制该变矩器离合器控制系统的操作，该方法可以由控制器实现；

图4是根据本公开原理的车辆系统特征的标出点的曲线图，其中第一主分量在水平轴上，第二主分量在垂直轴上，示出了图1至图3的变矩器离合器系统的健康数据点和不健康数据点；以及

图5是根据本公开原理的方法的另一种变型的流程图，该方法用于预测图1和图2所示变矩器离合器控制系统的健康状况和控制该变矩器离合器控制系统的操作，该方法可以由控制器实现。

具体实施方式

参考图1，描绘了具有动力系或推进系统12的车辆10。车辆10可以包括但不限于商用车辆、工业车辆、客车、飞机、船只、火车等。还可以设想，车辆10可以是诸如飞机、全地形车辆(ATV)、船、个人移动设备、机器人等另一种移动平台，以实现本公开的目的。推进系统12包括动力源14，动力源14被配置成产生扭矩T_i，用于经由驱动轮16相对于路面18推进车辆10。

推进系统12还包括变速器20，变速器20可以被配置为在离散传动比之间自动换档或选择离散传动比的组件，诸如多传动比自动换档变速器，也称自动或无级传动比变速器(CVT)。变速器20可操作地连接至动力源14，即，外部安装至动力源，并被配置成将动力源产生的扭矩T_i传递至驱动轮16。变速器20还被配置成接收扭矩T_i，然后选择性地使扭矩T_i相乘、减少或保持不变，从而获得用于驱动车辆10的合力变速器输出扭矩T_o。驱动轮16可以例如经由驱动轴22可操作地连接到变速器20，并且被配置成接收变速器输出扭矩T_o。为车辆操作者提供车辆加速器24(诸如踏板或杠杆)和制动器25，以控制用于驱动车辆10的动力源扭矩T_i。在其他情况下，踏板24、25实际上可能不需要控制动力源扭矩T_i，例如当使用自主驾驶时。

动力源14可以包括内燃发动机、燃料电池和/或电动机(未示出)，内燃发动机、燃料电池和/或电动机安装在车辆10中并且具有安装在车辆10外部的变速器20。然而，为了简明和清楚，本公开将集中于包括内燃发动机的动力源14的实施例，该内燃发动机可以与电动机并联设置，也可以不与电动机并联设置。这样，动力源输入扭矩T_i在下文中将被称为发动机14扭矩。虽然未示出，但是具体的发动机14包括曲轴，曲轴用于将其活塞(未示出)的往复运动转换成旋转运动并产生输入扭矩T_i。

变速器20在发动机-变速器界面处使用例如螺纹螺钉和定位销连接到发动机14。如图1所示，变速器20包括变速器壳体或变速器箱30，用于保持齿轮系32，齿轮系32被配置成提供多个可选择的传动比，用于将发动机曲轴可操作地连接到驱动轮16，并在各种速度范围内为车辆10提供动力。齿轮系32可以包括多个齿轮元件34，例如一个或多个行星齿轮组(示出)或可变直径滑轮(未示出)，行星齿轮组或可变直径滑轮被配置成分别提供预定数量的可选传动比或无极传动比，并且用于将发动机曲轴可操作地连接到驱动轮16。变速器20还包括诸如轴等输入构件36，其被配置成接收发动机14的扭矩T_i并将目标扭矩传递到齿轮系32。同样如图2所示，输入构件36被配置成绕轴X旋转。变速器输入构件36通常可通过变矩器组件38选择性地连接到发动机14，例如经由柔性板和曲轴14-1。变矩器组件38是变矩器离合器控制系统39的一部分。

变速器20还可以包括由变速器壳体30保持的一个或多个扭矩传递装置40，诸如离合器和制动器。齿轮系32和扭矩传递装置40可操作地连接到输入构件36，并且协作地配置成选择变速器速比以产生预定量的变速器输出扭矩T_o。变速器速度比通常被定义为变速器输入速度除以变速器输出速度。从一个速度比转换到另一个速度比通常是响应于车辆加速器24的位置和评估的车辆道路速度来执行的。速度比之间的转换通常包括释放与当前速度比相关联的一个或多个“常闭”扭矩传递装置40，并应用与期望速度比相关联的一个或多个“常开”扭矩传递装置40。变速器20可以可操作地连接到差速器或最终传动组件21，差速器或最终传动组件21被配置成将变速器输出扭矩T_o传递到驱动轮16，用于给车辆10提供动力。或者，可以采用CVT变速器，并且可以通过改变滑轮直径和压力来改变速度比。

现在参考图2，并继续参考图1，变矩器组件38设置在发动机14和变速器20之间，并且如上所述，被配置成可操作地将发动机连接到变速器。如图2所示，变矩器组件38包括锁止离合器44，其在图中被描绘为电控变矩器离合器或ECCC。变矩器组件38还包括具有叶轮叶片46A的变矩器叶轮46和具有涡轮叶片48A的涡轮48，它们一起形成变矩器的液力耦合器部分38A。车辆10还包括流体泵42，流体泵42被配置成产生液压并向变矩器组件38提供液压，并且变矩器离合器控制系统39可以使用流体泵42来选择性地接合和控制变矩器离合器(或ECCC)44的打滑。所示的ECCC 44仅仅是变矩器组件38可以采用的变矩器离合器(TCC)的一个示例。

ECCC 44可操作地平行于液力耦合器38A设置，并被配置成由经由泵42产生的液压选择性地致动，以将发动机14机械连接到变速器20。叶轮46位于与涡轮48流体连通的串联动力流中，并作为流体泵运行以实现与涡轮48的耦合。变矩器组件38还包括定子50。定子50插在叶轮46和涡轮48之间，并被配置成改变从涡轮48返回叶轮46的流体流，这将在下面更详细地说明。如图所示，变矩器组件38还包括由泵壳部分54限定的环形壳体构件52，泵壳部分54例如通过焊接固定地附接到前盖56，从而在其间形成充满液压流体58的腔室。柔性板60例如通过多个紧固件(未示出)适用于发动机14和环形壳体构件52，使得发动机14扭矩T_i可在其间传递。

为了通过液压流体58的操作将发动机14扭矩T_i从环形壳体构件52和叶轮46传递到涡轮48，叶轮46旋转以使液压流体58向外朝向涡轮叶片48A。当叶轮46的旋转产生足够的流体力来克服涡轮48的旋转阻力时，涡轮48开始与叶轮46同轴旋转。离开涡轮48的流体流通过定子50被引导回到叶轮46中。定子50以与叶轮旋转相同的方向将流体流从涡轮48重定向到叶轮46，从而减少泵扭矩并导致扭矩倍增。

变矩器组件38可包括第一推力轴承61和第二推力轴承62，二者被配置成可旋转地支撑定子50。定子50可以通过单向滚柱离合器66连接到定子轴64，单向滚柱离合器66可操作以防止定子50在低变矩器转速下旋转。在较高的变矩器转速下，离开涡轮48的液压流体58的方向改变，导致定子50超越单向离合器66并在定子轴64上自由旋转。叶轮46固定在泵毂68上，而涡轮48固定在涡轮轴70上。另外，锁紧机构72设置在涡轮48和涡轮轴70之间，并被配置成可操作地使涡轮48与涡轮轴70耦合。锁紧机构72通过例如多个铆钉74固定到涡轮48上，并且经由花键接口76接合涡轮轴70。

继续参考图2，变矩器组件38还可以包括隔离器或旋转阻尼器78。隔离器78的径向内部部分80在界面82处花键连接到锁紧机构72，锁紧机构72又在界面84处花键连接到涡轮轴70。隔离器78包括多个隔离器弹簧86，隔离器弹簧86被配置成至少部分地吸收发动机扭矩峰值，以便提供更平稳的车辆运行。

前盖56和涡轮48配合以将位于其间的ECCC 44容纳在变矩器组件38内。如图2所示，ECCC 44包括摩擦离合器组件或离合器组，其可以包括与一个或多个反应板90交错的一个或多个摩擦片88。反应板90通过与花键94的啮合经由壳体延伸部92可操作地连接到环形壳体构件52的前盖56。摩擦片88通过与花键98啮合而可操作地与隔离器78的径向外部部分96连接。如图所示，ECCC 44是液压致动的，即，通过以预定方式操纵液压流体58传送通过变矩器组件38，ECCC 44的各种运行模式是可选择的，这将在下文详细描述。

在一个示例中，ECCC 44包括活塞100，活塞100被配置成选择性地使反应板90与摩擦片88摩擦接触，从而接合ECCC 44。第一空腔102限定在活塞100和前盖56之间。第二空腔104限定在活塞100和隔离器78之间。ECCC 44包括单向阀106，单向阀106被配置成控制液压流体58从第二空腔104传送送到第一空腔102。虽然示出了单个单向阀106，但是应当理解，可以另选地实施多个阀，或者可以提供另一个传送路径。泵42流体藕合到变矩器组件38，并可操作以产生液压并将加压液压流体58从油槽108传送到变矩器组件38。在循环通过变矩器组件38之后，泵42将液压流体58返回油槽108。

单向阀106可操作来阻止液压流体58从第一空腔102到第二空腔104的传送。因此，液压流体58从第一空腔102到第二空腔104的传送几乎完全通过一个或多个孔口110进行；这种传送的速率通常由孔口110的尺寸(例如直径)决定。孔口110使得预定量的液压流体58能够在整个变矩器组件38中循环，以减少热量积聚。第二空腔104中的液压流体58通过涡轮48和泵壳部分54之间的开口112接收。在通过开口112传送之后，液压流体58经由第一流动路径横穿涡轮48的叶片48A并穿过第二推力轴承62，以及经由第二流动路径横穿叶轮46的叶片46A并穿过推力轴承61。第一流动路径和第二流动路径在释放通道114处汇合，释放通道114将液压流体送回图1的油槽108。

当第二空腔104中的流体压力超过第一空腔102中的压力时，活塞100在朝向柔性板60的方向上沿着中心线C轴向平移(如图2所示)，从而脱离离合器组，即反应板90和摩擦片88。当第一空腔102中的流体压力超过第二空腔104中的流体压力时，活塞100在远离柔性板60的方向上沿着中心线C轴向平移，从而接合离合器组。第一空腔102中的压力超过第二空腔104中的压力的量决定了ECCC 44的接合程度。举例来说，如果第一空腔102中的压力实际上稍微超过第二空腔104中的压力，则ECCC 44至少部分地接合，因此可能打滑。

ECCC 44有三种主要运行模式：“脱离”、“完全接合”和“部分接合”。“脱离”是指反应板90和摩擦片88不相互接触，因此可以自由独立旋转的模式。“完全接合”是指反应板90和摩擦板88在正常运行条件下通过作用力接合的模式，该作用力足以基本防止相对旋转或“打滑”。“部分接合”是指反应板90和摩擦片88以减小的作用力接合，从而使得反应板90和摩擦片88以可控的方式相对打滑的模式。如上所述，通过控制空腔102和空腔104中的压力水平，可以相应地控制ECCC 44以可控的方式脱离、完全接合或部分接合和打滑。

当ECCC 44处于脱离模式时，发动机14通过变矩器组件38将扭矩T_i传递到变速器20。具体地，扭矩T_i从发动机曲轴通过柔性板60(适于驱动地将发动机连接到壳体构件52)传递到叶轮46。此后，如上所述，发动机扭矩T_i通过液压流体58的操作从叶轮46传递到涡轮48。涡轮48耦合到涡轮轴70，涡轮轴70可操作地连接到变速器20的驱动构件(未示出)。当ECCC 44脱离时，发动机扭矩T_i的路径绕过隔离器78。

当ECCC 44完全接合时，发动机扭矩T_i绕过变矩器组件38的液力耦合器部分38A(即叶轮46和涡轮48)，将发动机扭矩直接传递到变速器20而没有与液压流体58的操作相关联的效率损失。如下文将详细描述的，ECCC 44的接合使叶轮46与涡轮48耦合，从而使得这两个部件作为单个单元旋转。当ECCC 44完全接合时，发动机扭矩T_i的路径穿过隔离器78，并且涡轮48的惯性相对于隔离器78位于下游。

当ECCC 44部分接合时，其可以以可控的方式选择性地打滑，从而通过隔离器78并经由液力耦合器部分38A将扭矩T_i直接传递到变速器20。通过控制ECCC 44的接合程度以及相应的打滑量，ECCC 44可以被实施为至少部分地吸收发动机扭矩T_i峰值，从而提供更平稳的车辆10操作。

为了释放ECCC 44，泵42被操作以沿图2的箭头方向通过变矩器组件38传送液压流体58。液压流体58最初从油槽108传送通过泵毂68和定子轴64之间的释放通道114。此后，液压流体58穿过第一推力轴承61，横穿叶轮46的叶片46A，并且穿过第二推力轴承62，横穿涡轮48的叶片48A。随后，液压流体58通过涡轮48和壳体构件52的外壳54之间的开口112流出，经过离合器组，即ECCC 44的摩擦片88、90，并进入第二空腔104。液压流体58然后通过单向阀106和孔口110从第二空腔104传送到第一空腔102，然后通过由涡轮轴70限定的第三空腔116转移出定子轴64和涡轮轴70之间的施加通道118，并返回到油槽108。应当容易理解，将液压流体58泵入第二空腔104使得在其中产生压力，从而使得活塞100平移远离离合器组(即摩擦片88、90)，并且ECCC 44保持脱离。

为了部分或完全接合ECCC 14，泵42被操作以沿与图2中箭头所示方向相反的方向通过变矩器组件38传送液压流体58。更具体地，为了接合ECCC 44，泵42最初将液压流体58从油槽108通过应用通道118传送到第一空腔102中，在其中产生压力，从而使得活塞100朝向离合器组(即摩擦片88和反应板90)平移。以这种方式推动活塞100施加一个力，该力倾向于使反应板90与摩擦片88接触，从而使得ECCC 44接合。活塞100施加的力的大小与第一空腔102中的压力水平成比例。因此，当泵将液压流体58传送到第一空腔102中时，通过控制泵42的输出和由此产生的液压，可以选择ECCC 44的接合程度。

如图2所示，车辆10的推进系统12还可以包括：输入速度传感器120，其被配置成检测变矩器组件38的旋转输入速度W_i；和旋转输出速度传感器122，其被配置成检测变矩器组件的输出速度W_o。车辆10可以附加包括液压传感器124，其被配置成检测由泵42产生的液压。如图1和图2中的每一个所示，变矩器离合器控制系统39还包括电子控制器126。控制器126可以是动力系控制器，例如，被配置成响应于来自本车辆的操作者的命令来调节发动机14和自动变速器20的操作。为了适当地进行上述任务，控制器126包括存储器，其中至少一些是有形的和非暂时性的。

术语控制器、控制模块、模块、控制、控制单元、处理器和类似术语指的是专用集成电路(ASIC)、电子电路、中央处理单元(例如微处理器)以及存储器和存储设备(只读、可编程只读、随机存取、硬盘驱动器等)形式的相关非暂时性存储器组件的任意一种或多种组合。非暂时性存储器部件可能能够以以下形式存储机器可读指令：一个或多个软件或固件程序或例程、组合逻辑电路、输入/输出电路和设备、信号调节和缓冲电路、以及可由一个或多个处理器访问以提供所述功能的其他部件。

控制器126的存储器可以是参与提供计算机可读数据或过程指令的可记录介质。这种介质可以采取多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。控制器126的非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其他永久存储器。易失性介质可以包括例如动态随机存取存储器(DRAM)，其可以构成主存储器。这种指令可以由一个或多个传输介质传输，包括同轴电缆、铜线和光纤，其包含导线，导线包括耦合到计算机处理器的系统总线。

控制器126的存储器还可以包括软盘或硬盘、磁带、其他磁介质、CD-ROM、DVD、其他光学介质等。控制器126可以配置或装备有其他所需的计算机硬件，诸如高速时钟、所需的模数(A/D)和/或数模(D/A)电路、所需的输入/输出电路和设备(I/O)，以及适当的信号调节和/或缓冲电路。控制器126所需的或由此可访问的算法可以存储在存储器中并自动执行以提供所需的功能。控制器126还被配置成调节ECCC 44的操作，以实现预定量的变速器输出扭矩T_o。如图1中的每一个所示，控制器126可以与输入和输出速度传感器120、122以及液压传感器124进行电子通信，来预测ECCC 44的健康状况并对其进行控制。

输入/输出电路和设备包括模/数转换器和监控来自传感器的输入的相关设备，这些输入以预设的采样频率或响应于触发事件而被监控。软件、固件、程序、指令、控制例程、代码、算法和类似术语可以包括任何控制器可执行的指令集，指令集包括校准和查找表。每个控制器执行控制例程以提供期望的功能，包括监控来自感测设备和其他网络控制器的输入，并执行控制和诊断指令以控制致动器的操作。可以定期执行例程，例如在正在进行的操作期间每100微秒执行一次。另选地，可以响应于触发事件的发生来执行例程。

控制器之间的通信以及控制器、致动器和/或传感器之间的通信可以使用直接有线链路、网络通信总线链路、无线链路或任何其他合适的通信链路来实现。通信包括以任何合适的形式交换数据信号，数据信号包括例如经由导电介质的电信号、经由空气的电磁信号、经由光波导的光信号等。

数据信号可以包括代表来自传感器的输入的信号、代表致动器命令的信号以及控制器之间的通信信号。术语“模型”指的是基于处理器的或处理器可执行的代码以及模拟设备或物理过程的物理存在的相关校准。如本文所用，术语“动态的”和“动态地”描述实时执行的步骤或过程，其特征在于监视或以其他方式确定参数的状态，并且在例程执行期间或例程执行的迭代之间定期或周期性地更新参数的状态。

现在参考图3，示出了控制和预测变矩器离合器控制系统39的健康状况的方法，该方法总体用200表示。应当理解，方法200可以由控制器126实现为指令集。方法200包括在方框201中的步骤202，该步骤202通过控制器126确定变矩器38的旋转输入速度和旋转输出速度。例如，控制器126可以分别经由输入速度传感器120和输出速度传感器122来确定变矩器38的旋转输入速度W_i和旋转输出速度W_o。确定输入速度W_i和输出速度W_o可以直接或间接测量或估计“输入”速度传感器和“输出”速度传感器。

然后方法200可以包括方框201中的步骤204，该步骤204基于变矩器38的输入速度W_i和输出速度W_o来确定变矩器离合器打滑。根据需要，还可以在方框201中收集附加信息。在另一个方框206中，可以识别使能变量集。可以在方框206中以任何期望的方式选择使能变量(例如通过预定的校准)，或者通过使用优化决策过程(例如包括在过程的每一级选择局部最优选择的贪婪决策过程)，以确定对于给定的当前条件集使用哪些预定条件，这也可以使用机器学习。该预定条件集可以包括，例如，在使能范围内的变速器温度；在预定打滑模式范围内的变矩器离合器打滑；在预定速度范围内的发动机速度；在预定节气门范围内的加速踏板；在预定制动范围内的制动踏板；在预定传动比范围内的变速器；在预定扭矩范围内的发动机扭矩；和/或在预定压力范围内的变矩器离合器指令压力。

使能步骤208可以考虑在方框206中确定的所选使能变量和在方框201中确定的收集、计算或以其他方式确定的数据，并且确定是否已经满足用于预测变矩器离合器控制系统39的健康状况的使能条件。如果已经满足预定使能条件，则方法200前进到初始特征收集步骤209。在初始特征收集步骤209中，收集车辆推进系统的几个初始特征，然后确定关于每个初始特征的统计信息。例如，初始特征收集步骤209被配置成从变速器传感器和/或控制信号生成密切相关的特征集。举例来说，所确定的统计信息可以包括最大值、平均值、周期性、方差、频率、振幅、自相关、功率谱密度、小波分析、傅立叶分析、均方根或均方误差。

然后，特征选择步骤210可以被配置成识别和选择对区分数据集具有最大影响的变量。换句话说，为了对变矩器离合器控制系统的健康状况进行分类，可以查看多个变量，并且可以执行统计程序来确定哪个或哪些变量最适合用于对变矩器离合器控制系统39的健康状况进行分类。

在一个示例中，使用各种信号处理和统计方法生成一个或多个特征，然后使用主分量分析来选择这些特征。主分量分析(PCA)是通过线性变换将信号集或变量集分解成线性不相关变量(称为主分量)的统计程序。可以考虑任何数量的特征并将其形成矩阵，这些矩阵被归一化以识别主分量。第一主分量具有最大的方差，或者换句话说，第一主分量说明了数据中最大的可变性，第二主分量具有与第一分量正交的最大方差，以此类推。因此，变矩器离合器控制系统39的健康状况的分类可以通过考虑第一“n”个主分量而不考虑对数据几乎没有变化的其他主分量来进行，这将有助于降低后续分类过程的复杂性，其中“n”是正整数。

因此，可以考虑许多特征，例如十六种不同的初始特征。然后可以确定关于初始特征的统计信息。当使用PCA时，关于初始特征的统计信息然后被分解成主分量，并且基于PCA选择第一主分量至三个主分量。可以选择的输入特征的一些示例包括：变矩器离合器打滑量、变矩器打滑相对于指令打滑的误差量、变矩器离合器的模式、发动机扭矩量、变矩器的旋转输出速度、变矩器输出轴的振动幅度、曲轴旋转时的振动幅度、变矩器离合器打滑量的变化率、变矩器打滑相对于指令打滑的误差变化率、发动机扭矩量的变化率、变矩器的旋转输出速度的变化率、变矩器输出轴的振动频率和/或曲轴旋转时的振动频率。PCA将进一步将这些输入特征映射到更低维度的空间，以便于以后的分类。

用于分类的特征可以使用其他选择和归约方法生成，诸如奇异值分解(SVD)或回归分析，诸如主分量回归、时域分析、频域分析，或者可以使用任何其他期望的数学函数分析方法。

所选特征随后被传递到模块、步骤或方框212，其中方法200被配置成基于所选特征对变矩器离合器控制系统39的健康状况进行分类。

参考图4，可以为一个或多个选定特征的数据点绘制第一主分量和第二主分量。在图示的示例中，第一主分量沿着水平轴x绘制，第二主分量沿着垂直轴y绘制。可以通过区分不健康数据点(向量)216和健康数据点(向量)218来学习边界超平面214。边界超平面214可以例如通过监督学习方法(诸如支持向量机(SVM))来确定。分类器识别一个新样本属于一组类别中的哪一个，并使用历史数据集进行预训练。例如，不健康数据点216用符号*示出，通常在图4的图中右侧，而健康数据点218用符号+示出，通常在图4的图中左侧。SVM中用于确定超平面中两个类之间边界的支持向量用围绕向量的圆圈表示。数据的分类用于机器学习哪些数据点(向量)是健康的，哪些是不健康的。在SVM中，数据点被视为ρ维向量，并且被边界超平面214分隔开，边界超平面214是ρ-1维超平面。许多不同的超平面可以分离向量，但是选择的超平面边界214代表健康向量218和不健康向量216之间的最大距离或余量。

因此，通过进行主分量分析，根据数据相对于边界线214的位置，特定系统的所选特征的主分量数据点可以被分类为通常具有期望的健康状况或不期望的健康状况(故障或需要维修)。应当理解，如图所示，边界线214不一定是二维的，并且可以根据选择用于分析的特征/主分量的数量来表示任意数量的维度。

重新参照图3，在步骤或方框212中对变矩器健康状况进行分类之后，方法200可以前进到步骤220，该步骤220确定该分类是处于“健康的”还是“期望的”健康状况(SOH)分类，其中变矩器离合器控制系统39被认为工作正常，或者该分类是处于“不健康的”还是“需要维修”SOH分类，其中变矩器离合器控制系统39被认为需要维修。

变矩器离合器控制系统39的SOH分类可指示变矩器离合器控制系统39的劣化。劣化或不健康分类的一些原因可以包括摩擦片88的摩擦系数μ的变化，从而可能导致摩擦片打滑，和/或摩擦片88相对于反应板90的转速ω_p发生变化。摩擦片88的转速ω_p的这种变化可以作为摩擦片不期望打滑的信号，这种打滑是由于摩擦系数μ退化和/或液压大小下降而引起的。

如果分类是“健康的”、“期望的”等，则方法200可以在步骤222结束，然后可以立即重新开始，或者在某些预定条件下重新开始。然而，如果SOH分类是“不健康的”或需要维修，则方法200前进到步骤224，其中，控制器126基于变矩器离合器控制系统39的“不健康的”分类，执行关于变矩器离合器控制系统39的控制动作130。例如，控制动作130可以包括改变变矩器离合器控制系统39的液压，以调节变矩器38的施加压力和/或减少输入扭矩T_i。附加地或另选地，控制动作130可以包括激活维修指示器，该维修指示器被配置成发出变矩器离合器控制系统39需要维修的信号。例如，控制动作130可以包括传感信号134的激活，例如故障指示灯(MIL)，其被配置成向车辆10的操作者或维系提供商发出ECCC 44需要维修的信号。控制动作130可以进一步包括选择性地向变矩器离合器控制系统39的服务提供商提供SOH分类128，和/或控制动作130可以附加包括将发动机12的操作限制到规定的跛行回家模式，其中如果SOH分类128是“不健康的”等，则输入扭矩T_i降低到预定值。还在其他示例中，控制动作可以包括：改变档位，使得发动机速度和TCC打滑速度可以在不同的区域中操作，该区域可以提供改善的控制(例如，锁定)；和/或改变TCC的控制模式(例如，改变期望的打滑值，或者锁定变矩器，或者脱离变矩器)。当SOH分类128是“不健康的”等时，控制动作130旨在由控制器126执行。

在一些示例中，即使驾驶员察觉不到相对较低幅度的抖动或低频振荡，健康状况也被归类为“不健康的”或需要维修。传统上，车辆驾驶员可能在注意到抖动后寻求维修，这在高频、大振幅振动范围(例如25-40Hz)中是明显的。在本方法200中，健康状况可以分类为“不健康的”或在抖动或发动机速度振荡频率的大频率范围内需要维修，例如0.2-40Hz，或者在某些情况下，0.5-40Hz。因此，在车辆驾驶员甚至感觉到抖动或振荡之前，即使在低发动机转速振荡频率下也可以识别出不健康状况。例如，除了更高的范围之外，健康状况可以分类为在低至0.2-3Hz，或者在某些情况下，0.5-3Hz的发动机速度振荡下需要维修。

参考图2，控制器126可以被编程或配置成确定各种使能变量和考虑用于选择的变量。例如，控制器126可以确定施加到转换器组件38的输入扭矩T_i。这种输入扭矩T_i的确定可以使用编程到控制器126中的参考数据表(未示出)来完成。控制器126还可以被配置成确定变矩器组件38的旋转输入速度W_i和旋转输出速度W_o。这种确定可以包括经由相应的输入速度传感器120和输出速度传感器122来检测旋转输入速度和旋转输出速度，并且经由控制器126从输入速度传感器和输出速度传感器接收指示对象速度W_i、W_o的信号。控制器126还可以被配置成确定液压的大小127，这可以经由编程到控制器中的参考表(未示出)来实现，参考表包括所确定的输入扭矩T_i相对于液压和旋转输入速度W_i的数据。液压大小127的确定也可以通过从传感器124接收信号来实现，该信号指示检测到的液压。

图5描绘了预测方法300的一个示例，该预测方法300被配置成预测变矩器离合器控制系统39的健康状况，并响应于预测的健康状况操作变矩器离合器控制系统39。该方法包括一系列使能步骤302，分别标记为302A、302B、302C、302D，其确定是否已经满足用于预测变矩器离合器控制系统39的健康状况的某些使能条件。如果已经满足预定的使能条件，则方法300前进到步骤304。虽然以顺序302A、302B、302C、302D示出，但是使能步骤302可以以任何期望的顺序执行。

在所示示例中，第一使能步骤302A包括确定车辆10是否正在巡航。如果车辆10没有巡航，则方法300沿着路径303前进回到重新开始。如果车辆10正在巡航，则方法300沿着路径305前进到下一个使能步骤302B。使能步骤302B包括确定发动机速度是否在预定的期望范围内。如果发动机速度不在预定的期望范围内，则方法300沿着路径307前进回到重新开始。如果发动机速度在预定的期望范围内，则方法300沿着路径309前进到下一个使能步骤302C。使能步骤302C包括确定变矩器38是否在期望模式下持续运行。例如，如果变矩器38以相对恒定的目标打滑接合，则可能希望仅继续健康状况检查。在一些示例中，目标打滑可以是大约10-100rpm。如果变矩器38没有在期望的模式下持续运行，则方法300沿着路径311前进回到重新开始。如果变矩器38以期望的模式持续运行，则方法300沿着路径313前进到下一个使能步骤302D。使能步骤302D包括确定是否满足其他使能条件。例如，作为非限制性示例，该步骤302D可以包括确定变速器是否处于恒定传动比(不处于换档转换)，或者任何其他期望的使能标准，使能标准中的一些标准已经在上文参考图3提到过。如果不满足附加的使能标准，则方法300沿着路径315前进回到重新开始。如果满足附加的使能标准，则方法300沿着路径317前进到步骤304。

在步骤304中，举例来说，通过使用控制器126，方法300可以被配置成收集时间序列数据，例如变矩器打滑量、涡轮速度、发动机速度、变矩器压力和/或发动机扭矩。也可以收集用于特征选择的任何其他时间序列数据。

方法300然后可以前进到步骤306，步骤306包括提取或选择用于对变矩器离合器控制系统39的健康状况进行分类的特征。如上所述，可以使用统计程序来选择一个或多个特征，以识别对区分数据集具有最大影响的变量。换句话说，为了对变矩器的健康状况进行分类，可以查看多个变量，并且可以执行统计程序来确定将哪个或哪些变量用于对变矩器离合器控制系统39的健康状况进行分类。此外，如上文更详细解释的，可以使用主分量分析(PCA)来选择一个或多个特征。统计信息是关于所选特征确定的，并用于选择对数据可变性影响最大的特征。举例来说，统计信息可以包括最大值、平均值、周期性、方差、频率、振幅、自相关、功率谱密度、小波分析、傅立叶分析、均方根或均方误差。所选特征或关于所选特征的信息，例如统计信息，被传递到模块、步骤或方框212，其中方法200被配置成基于所选特征或关于所选特征的数据来对变矩器离合器控制系统39的健康状况进行分类。可以选择的特征的一些示例可以基于：变矩器离合器打滑量、变矩器打滑相对于指令打滑的误差量、变矩器离合器的模式、发动机扭矩量、变矩器的旋转输出速度、变矩器输出轴的振动幅度、曲轴旋转时的振动幅度、变矩器离合器打滑量的变化率、变矩器打滑相对于指令打滑的误差变化率、发动机扭矩量的变化率、变矩器的旋转输出速度的变化率、变矩器输出轴的振动频率和/或曲轴旋转时的振动频率。

一旦特征被选择，方法300就前进到步骤308，该步骤308基于选择的特征对变矩器离合器控制系统39的健康状况(健康状况SOH)进行分类。例如，如以上参考图4所述的，第一主分量和第二主分量可以被绘制用于一个或多个选定的特征。学习的边界线214区分不健康数据点216和健康数据点218。因此，通过对选择的一个或多个特征进行主分量分析或另一种统计分析，特定系统的数据点可以被分类为通常具有期望的健康状况或不期望的健康状况(故障或需要维修)，这取决于数据相对于边界线214位于何处。应当理解，如图所示，边界线214不一定是二维的，并且可以根据选择用于分析的特征来表示任意数量的维度。

重新参照图5，在步骤308中对变矩器健康状况进行分类之后，方法300可以前进到步骤310，该步骤310通过确定该分类是处于“不健康的”还是“需要维修的”SOH分类来检测劣化，其中变矩器离合器控制系统39被认为需要维修。然而，如果该分类处于“健康的”或“期望的”健康状况(SOH)分类中，其中变矩器离合器控制系统39被认为正常工作，则在步骤310中劣化不被确定为真。

方法300然后前进到步骤312，在步骤312中确定是否需要维修。如果在步骤310中检测到或确定劣化，则需要维修；如果没有，就不需要维修。因此，如果在步骤308中分类是“健康的”，那么在步骤310中没有检测到劣化，并且步骤312确定方法300结束，然后方法300可以立即或者在某些预定条件下重新开始。然而，如果SOH分类是“不健康的”或需要维修，则在步骤310中检测到劣化，并且步骤312确定需要维修，因此，该方法前进到步骤314，在步骤314中建议或命令维修动作。例如，在步骤314中，控制器126可以相对于变矩器离合器控制系统39执行控制动作130。例如，控制动作130可以包括改变变矩器离合器控制系统39的液压，以调节变矩器38的施加压力和/或减少输入扭矩T_i。附加地或另选地，控制动作130可以包括激活维修指示器，该维修指示器被配置成发出变矩器离合器控制系统39需要维修的信号。例如，控制动作130可以包括传感信号134的激活，例如故障指示灯(MIL)，其被配置成向车辆10的操作者或服务提供商发出ECCC 44需要维修的信号。控制动作130可以进一步包括选择性地向变矩器离合器控制系统39的服务提供商提供SOH分类128，和/或控制动作130可以附加地包括将发动机12的操作限制到规定的跛行回家模式，其中如果SOH分类128小于阈值，例如边界线214，则输入扭矩T_i降低到预定值。在步骤314之后，方法300可以结束并重新开始。

详细描述和附图是支持并描述了本公开，但是本公开的范围仅由权利要求来限定。虽然已经详细描述了用于实施所要求保护的公开的一些最佳模式和其他实施例，但是存在用于实施所附权利要求中所定义的公开的各种另选的设计和实施例。此外，附图中所示的实施例或本说明书中所述的各种实施例的特征不一定被理解为彼此独立的实施例。相反，在实施例的一个示例中所述的每个特征可以与来自其他实施例的一个或多个其他期望的特征相结合，从而导致其他实施例没有用文字或参考附图来描述。因此，这种其他实施例落入所附权利要求的范围内。

Claims

1.一种控制和预测车辆推进系统的变矩器的变矩器离合器控制系统的健康状况的方法，所述方法包括：

经由控制器来确定所述变矩器的旋转输入速度和旋转输出速度；

经由所述控制器基于所述变矩器的所述输入速度和所述输出速度来确定变矩器离合器打滑；

经由所述控制器来确定是否满足用于预测所述变矩器离合器控制系统的所述健康状况的预定条件集；

收集所述车辆推进系统的多个初始特征；

确定关于所述多个初始特征的统计信息；

基于所述统计信息选择所述车辆推进系统的至少一个特征，以定义至少一个选择的特征；以及

基于所述至少一个选择的特征对所述变矩器离合器控制系统的所述健康状况进行分类。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述统计信息包括最大值、平均值、周期性、方差、频率、振幅、自相关、功率谱密度、小波分析、傅立叶分析、均方根和均方误差中的至少一个。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括基于所述变矩器离合器控制系统的所述健康状况分类，经由所述控制器执行关于所述变矩器离合器控制系统的控制动作，其中使用主分量分析来执行所述车辆推进系统的至少一个特征的选择。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述预定条件集包括以下项中的多个：在使能范围内的变速器温度；在预定打滑模式范围内的变矩器离合器打滑；在预定速度范围内的发动机速度；在预定节气门范围内的加速踏板；在预定制动范围内的制动踏板；在预定传动比范围内的变速器；在预定扭矩范围内的发动机扭矩；以及在预定压力范围内的变矩器离合器指令压力；并且

其中，所述至少一个选择的特征是基于以下项中的至少一个来选择的：变矩器离合器打滑量、变矩器打滑相对于指令打滑的误差量、变矩器离合器的模式、发动机扭矩量、所述变矩器的所述旋转输出速度、变矩器输出轴的振动幅度、曲轴旋转时的振动幅度、变矩器离合器打滑量的变化率、变矩器打滑相对于所述指令打滑的误差变化率、所述发动机扭矩量的变化率、所述变矩器的所述旋转输出速度的变化率、所述变矩器输出轴的振动频率以及所述曲轴旋转时的振动频率。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：

使用优化决策过程选择预定使能条件；以及

机器学习超平面边界，从而对所述变矩器离合器控制系统的所述健康状况进行分类。

6.一种变矩器离合器控制系统，其具有控制器，所述控制器包括处理器和包含指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在被执行时进行以下方法，所述方法包括以下步骤：

确定变矩器的旋转输入速度和旋转输出速度；

基于所述变矩器的所述输入速度和所述输出速度来确定变矩器离合器打滑；

确定是否满足用于预测所述变矩器离合器控制系统的所述健康状况的预定条件集；

收集所述车辆推进系统的多个初始特征；

确定关于所述多个初始特征的统计信息；

7.根据权利要求6所述的变矩器离合器控制系统，还包括以下步骤：基于对所述变矩器离合器控制系统的所述健康状况的分类执行关于所述变矩器离合器控制系统的控制动作，其中，所述统计信息包括最大值、平均值、周期性、方差、频率、振幅、自相关、功率谱密度、小波分析、傅立叶分析、均方根和均方误差中的至少一个，并且其中，所述控制器被配置成使用主分量分析来进行以下步骤：选择所述车辆推进系统的至少一个特征。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的变矩器离合器控制系统，其中，所述预定条件集包括以下项中的多个：在使能范围内的变速器温度；在预定打滑模式范围内的变矩器离合器打滑；在预定速度范围内的发动机速度；在预定节气门范围内的加速踏板；在预定制动范围内的制动踏板；在预定传动比范围内的变速器；在预定扭矩范围内的发动机扭矩；以及在预定压力范围内的变矩器离合器指令压力；并且

9.一种机动车辆推进系统，包括：

动力源，其被配置成产生动力源扭矩；

变速器，其被配置成将所述动力源扭矩传递至最终传动组件；

变矩器，其被配置成能够操作地将所述动力源连接到所述变速器，并且具有：

液力耦合器，其被配置成能够操作地将所述动力源连接到所述变速器；以及

锁止离合器，其能够操作地平行于所述液力耦合器设置，并且选择性地被致动以将所述动力源机械连接到所述变速器；以及

控制器，其被配置成：

确定所述变矩器的旋转输入速度和旋转输出速度；

基于所述变矩器的输入速度和输出速度来确定锁止离合器打滑；

确定是否满足用于预测所述锁止离合器的所述健康状况的预定条件集；

收集所述机动车辆推进系统的多个初始特征；

确定关于所述多个初始特征的统计信息；

基于所述统计信息选择所述机动车辆推进系统的至少一个特征，以定义至少一个选择的特征；以及

基于所述至少一个选择的特征对所述锁止离合器的所述健康状况进行分类。

10.根据权利要求9所述的机动车辆推进系统，其中，所述统计信息包括最大值、平均值、周期性、方差、频率、振幅、自相关、功率谱密度、小波分析、傅立叶分析、均方根和均方误差中的至少一个，

其中，所述控制器被配置成使用主分量分析来选择所述车辆推进系统的所述至少一个特征，

所述控制器还被配置成基于所述锁止离合器的所述健康状况的分类来执行控制动作，

其中，所述预定条件集包括以下中的多个：在使能范围内的变速器温度；在预定打滑模式范围内的变矩器离合器打滑；在预定速度范围内的发动机速度；在预定节气门范围内的加速踏板；在预定制动范围内的制动踏板；在预定传动比范围内的变速器；在预定扭矩范围内的发动机扭矩；以及在预定压力范围内的变矩器离合器指令压力；并且