CN110790089B - 一种用于整经系统的纱筒自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于整经系统的纱筒自动上料装置，属于纺织加工机械设备领域。该发明的上平移导板上侧的升降气缸输出端与下平移支架上侧固定连接，下平移导板下侧设置有平移电磁铁，过渡承料板固定设置于上料固定底座，往复上料导板滑动设置于平移导向支架，升降调节板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，转动调节气缸倾斜向下设置于上料连板和转动连板之间，纱筒卡取板设置于转动连板一侧，纱筒卡取板一侧的纱筒调节板上平行滑动设置有四块滑动导板，滑动导板一侧中部固定设置有卡筒气胀轴。本发明结构设计合理，能够快速高效的将多个纱筒同步平稳的移送至所需的整经传纱工位，自动化程度高，满足加工使用的需要。

Description

一种用于整经系统的纱筒自动上料装置

技术领域

本发明属于纺织加工机械设备领域，尤其涉及一种用于整经系统的纱筒自动上料装置，主要应用于整经加工系统的纱线进料。

背景技术

经编织造是用一组或几组平行排列的纱线，于径向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，织物称为经编织物，完成这种经编的机器称为经编机，经编机在生产织造过程中，需要多个卷绕有纱线的经轴同时供料，卷绕有纱线的经轴需要经过前道工序的整经加工，整经是将一定根数的经纱按规定的长度和宽度平行卷绕在经轴或织轴上的工艺过程，经过整经的经纱供浆纱和传经之用，整经要求各根经纱张力相等，在经轴或织轴上分布均匀，色纱排列符合工艺规定，在整经过程中，先将全幅织物所需要的总经纱根数一部分卷绕成若干只经轴，然后再将若干只经轴通过浆纱机合并或用并轴机并和后卷绕在织轴上，以满足总经根数的要求。现有的整经系统在进行整经加工的过程中，需要将多个原料纱筒同步依次进行传送，并利用整经机进行多根纱线进行整经加工，原料纱筒在进行传送过程中，需要将纱筒逐个平稳的挂放于纱筒挂放支架进行传送，现有的纱筒在挂放过程中，需要人工手动将纱筒逐个搬运至所需位置并将纱筒放置于所需工位，在整经加工过程中，多个同步放纱的纱筒沿竖直方向从上至下依次设置，因此在人工手动挂放纱筒时，纱筒挂放位置较高，工人挂放难度高，纱筒挂放的安全性也难以得到保证，难以快速高效的将纱筒逐个平稳的准确放置至所需位置，并且在针对现代化大规模的纱线生产过程中，人工操作难以满足大批量纱线整经生产加工的需要，人工挂放纱筒效率较低，纱筒挂放的间隔时间长，导致纱线传送整经难以连续进行，现有的纱筒上料主要采用机械手将纱筒进行抓取后并根据需要平移放置至所需的整经传送工位，由于纱筒为整体圆形结构，机械手难以平稳准确的将纱筒进行抓取上料，经常会在纱筒抓取移送过程中，由于纱筒难以被平稳牢固的抓取固定而导致纱筒脱落，并且由于需要在纱筒上料过程中同步调节纱筒的放置工位，使得机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，并且现有的纱筒在上料过程中，只能实现纱筒逐个移送上料，难以将多个纱筒快速高效且平稳顺畅的同步移送上料，降低了纱筒移送上料的效率和质量，难以实现将多个纱筒平稳的移送上料至所需的整经传送工位，纱筒上料的自动化程度较低，不能满足加工使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够快速高效的将多个纱筒同步平稳的移送至所需的整经传纱工位，自动化程度高，满足加工使用需要的用于整经系统的纱筒自动上料装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于整经系统的纱筒自动上料装置，其特征在于：所述用于整经系统的纱筒自动上料装置包括上料固定底座、纱筒平移机构、过渡放板机构和平移上料机构，所述纱筒平移机构、过渡放板机构和平移上料机构沿水平方向依次设置于上料固定底座上侧，所述纱筒平移机构包括上平移支架、上平移气缸、上平移导板、升降气缸、下平移支架、下平移气缸、下平移导板和纱筒放置板，所述上平移支架水平固定设置于上料固定底座上侧，上平移支架下侧与上料固定底座之间竖直均匀设置有多根支承立柱，上平移支架两侧分别水平固定设置有上平移导杆，所述上平移导板沿水平方向滑动设置于上平移导杆，上平移支架一侧水平固定设置有上平移气缸，上平移气缸输出端与上平移导板一侧固定连接，所述上平移导板上侧竖直向下固定设置有多个升降气缸，所述下平移支架水平设置于上平移导板下侧，升降气缸输出端与下平移支架上侧固定连接，下平移支架两侧分别水平固定设置有下平移导杆，下平移导杆与上平移导杆相互平行，所述下平移导板沿水平方向滑动设置于下平移导杆，下平移支架一侧水平固定设置有下平移气缸，下平移气缸输出端与下平移导板一侧固定连接，所述下平移导板下侧表面水平贴合固定设置有平移电磁铁，所述上平移支架下侧的上料固定底座两侧分别水平固定设置有纱筒放置板，所述过渡放板机构包括过渡承料板、限位调节气缸和限位电磁铁，所述过渡承料板水平固定设置于纱筒放置板一侧的上料固定底座，过渡承料板为L型结构，过渡承料板沿纱筒放置板侧两端分别竖直向上固定设置有限位调节气缸，过渡承料板上方一侧水平固定设置有防倒升降板，限位调节气缸输出端与防倒升降板下侧固定连接，所述防倒升降板一侧水平固定设置有磁铁安装连板，所述限位电磁铁水平固定设置于磁铁安装连板一侧，所述平移上料机构包括平移导向支架、往复上料导板、平移电机、升降调节支架、竖直调节气缸、升降调节板、转动调节气缸、转动连板、纱筒卡取板、纱筒调节板、滑动导板和卡筒气胀轴，所述平移导向支架水平固定设置于上料固定底座上侧，平移导向支架为上侧敞口结构，平移导向支架内水平设置有上料导向槽，平移导向支架上方两侧分别水平固定设置有限位挡板，往复上料导板沿水平方向滑动设置于平移导向支架内的上料导向槽，所述往复上料导板下方两侧分别水平固定设置有下滚轮支架，下滚轮支架上沿水平方向依次均匀转动连接有多个下平移滚轮，所述平移导向支架下侧中部水平固定设置有固定齿条，往复上料导板一侧中部竖直固定设置有齿轮支架，齿轮支架上竖直转动连接有与固定齿条啮合连接的平移齿轮，所述平移电机水平固定设置于齿轮支架一侧，平移电机带动平移齿轮转动，所述升降调节支架竖直固定设置于往复上料导板上侧，升降调节支架两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降调节板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，所述竖直调节气缸竖直向下固定设置于升降调节支架上侧，竖直调节气缸输出端与升降调节板上侧固定连接，所述升降调节板一侧竖直固定设置有上料连板，所述转动连板设置于上料连板一侧，上料连板下端一侧水平固定设置有连接支座，转动连板下端铰连接于连接支座，所述转动调节气缸倾斜向下设置于上料连板和转动连板之间，转动调节气缸尾端铰连接于上料连板上侧，转动调节气缸输出端铰连接于转动连板中部，所述转动连板一侧表面贴合固定设置有上料电磁铁，所述纱筒卡取板设置于转动连板一侧，纱筒卡取板沿上料电磁铁侧贴合固定设置有吸附铁板，所述纱筒卡取板一侧固定设置有纱筒调节板，纱筒调节板上平行滑动设置有四块滑动导板，所述滑动导板一侧中部固定设置有卡筒气胀轴，卡筒气胀轴垂直固定设置于滑动导板，所述纱筒卡取板两侧分别固定设置有内调节气缸和外调节气缸，所述内调节气缸、外调节气缸和纱筒调节板相互平行设置，内调节气缸和外调节气缸均为双活塞杆气缸，内调节气缸两侧输出端分别与纱筒调节板中部两侧的滑动导板固定连接，外调节气缸两侧输出端分别与纱筒调节板外部两侧的滑动导板固定连接。

进一步地，所述平移导向支架内部下方两侧分别水平设置有与下平移滚轮相适配的往复滚轮导槽。

进一步地，所述过渡承料板下侧转角处设置有三角形结构的支承固定块。

进一步地，所述过渡承料板上侧表面贴合设置有软质橡胶层。

进一步地，所述往复上料导板上方两侧分别水平固定设置有上滚轮支架，上滚轮支架上沿水平方向依次均匀转动连接有多个上平移滚轮，上平移滚轮沿限位挡板下侧表面滚动。

进一步地，所述滑动导板为C型结构，纱筒调节板两侧分别设置有与滑动导板相适配的滑动导槽。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过纱筒平移机构、过渡放板机构和平移上料机构沿水平方向依次设置于上料固定底座上侧，利用纱筒平移机构使能将堆叠放置的多个纱筒利用纱筒卡取板卡紧并移送至过渡放板机构的过渡承料板上侧，利用过渡放板机构使能将纱筒卡取板水平进行放置，实现平移上料机构的转动连板和纱筒平移机构的下平移导板交替将纱筒卡取板吸附移送，利用平移上料机构使能将多个纱筒同步平稳的移送至所需的整经传纱工位，实现多个纱筒同步平稳的传送整经加工，通过平移导向支架为上侧敞口结构，平移导向支架内水平设置有上料导向槽，往复上料导板沿水平方向滑动设置于平移导向支架内的上料导向槽，往复上料导板下方两侧的下滚轮支架上沿水平方向依次均匀转动连接有多个下平移滚轮，平移导向支架下侧中部水平固定设置有固定齿条，往复上料导板一侧的齿轮支架上竖直转动连接有与固定齿条啮合连接的平移齿轮，平移电机水平固定设置于齿轮支架一侧，利用平移电机带动平移齿轮转动，使得往复上料导板能够沿平移导向支架平稳顺畅的往复进行平移运动，利用平移导向支架内部下方两侧分别水平设置有与下平移滚轮相适配的往复滚轮导槽，实现往复上料导板能够在往复滚轮导槽的导向作用下便捷准确的进行平移运动，利用平移导向支架上方两侧分别水平固定设置有限位挡板，使能对往复上料导板的上方两侧进行限位导向，避免往复上料导板在平移运动过程中产生歪斜侧翻，利用往复上料导板上方两侧的上滚轮支架上沿水平方向依次均匀转动连接有多个上平移滚轮，上平移滚轮沿限位挡板下侧表面滚动，使得往复上料导板上方两侧与限位挡板之间为滚动摩擦，既能避免往复上料导板产生侧翻，也能确保往复上料导板顺畅平移，通过升降调节板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，竖直调节气缸输出端与升降调节板上侧固定连接，升降调节板一侧竖直固定设置有上料连板，转动连板设置于上料连板一侧，转动连板下端铰连接于上料连板下端的连接支座，转动调节气缸倾斜向下设置于上料连板和转动连板之间，转动连板一侧表面贴合固定设置有上料电磁铁，纱筒卡取板沿上料电磁铁侧贴合固定设置有吸附铁板，纱筒卡取板一侧固定设置有纱筒调节板，纱筒调节板上平行滑动设置有四块滑动导板，滑动导板一侧中部固定设置有卡筒气胀轴，纱筒卡取板两侧分别固定设置有内调节气缸和外调节气缸，内调节气缸两侧输出端分别与纱筒调节板中部两侧的滑动导板固定连接，外调节气缸两侧输出端分别与纱筒调节板外部两侧的滑动导板固定连接，利用转动连板一侧的上料电磁铁通电带有磁力，使得上料电磁铁能够将纱筒卡取板一侧的吸附铁板牢固的吸附固定，利用转动调节气缸推动转动连板进行转动调节，使得转动连板能够在转动调节气缸的带动下准确转动至竖直位置，纱筒卡取板能够在转动连板的带动下同步调节至竖直位置，利用往复上料导板沿水平方向进行平移运动，竖直调节气缸沿竖直方向带动升降调节板进行升降运动，使能将纱筒卡取板便捷顺畅的移动至纱筒放置的所需位置，利用内调节气缸推动纱筒调节板中部两侧的滑动导板同步相向进行调节，外调节气缸推动纱筒调节板外部两侧的滑动导板同步相向进行调节，滑动导板为C型结构，纱筒调节板两侧分别设置有与滑动导板相适配的滑动导槽，使得纱筒调节板一侧利用多根卡筒气胀轴分别卡紧固定的纱筒能够便捷的调节间距，确保纱筒调节板一侧的多个纱筒能够同步平稳的准确移送至所需放置上料工位，在卡筒气胀轴卡紧固定的纱筒完成放置工序后，纱筒卡取板在往复上料导板带动下平移运动至过渡放板机构一侧，通过过渡放板机构的过渡承料板水平固定设置于上料固定底座上侧，利用转动调节气缸推动转动连板进行转动调节，使得纱筒卡取板能够在转动连板的带动下转动至水平位置，竖直调节气缸沿竖直方向带动升降调节板进行升降运动，在将纱筒卡取板放置至过渡承料板上后，上料电磁铁断电失去磁力，实现转动连板和纱筒卡取板脱离连接，利用过渡承料板两端分别竖直向上固定设置有限位调节气缸，限位调节气缸输出端与防倒升降板下侧固定连接，防倒升降板一侧的磁铁安装连板上固定设置有限位电磁铁，使得在纱筒卡取板放置至过渡承料板上后，利用限位调节气缸沿竖直方向推动防倒升降板向上运动，使得限位电磁铁与纱筒卡取板的吸附铁板处于同一水平位置，利用限位电磁铁通电带有磁力，使能利用限位电磁铁将吸附铁板的侧边吸附固定，避免放置于过渡承料板上侧的纱筒卡取板产生歪斜侧翻，利用过渡承料板下侧转角处设置有三角形结构的支承固定块，使能增加过渡承料板使用过程的牢固程度和使用周期，利用过渡承料板上侧表面贴合设置有软质橡胶层，使得纱筒卡取板能够高效稳定放置于过渡承料板上侧，避免过渡承料板上侧表面对纱筒由于摩擦而造成破损，通过上平移支架下侧与上料固定底座之间竖直均匀设置有多根支承立柱，使得上平移支架能够平稳的安装固定设置于支承立柱上侧，通过上平移导板沿水平方向滑动设置于上平移导杆，上平移气缸输出端与上平移导板一侧固定连接，上平移导板上侧的升降气缸输出端与下平移支架上侧固定连接，下平移导板沿水平方向滑动设置于下平移导杆，下平移气缸输出端与下平移导板一侧固定连接，下平移导板下侧表面水平贴合固定设置有平移电磁铁，上料固定底座两侧分别水平固定设置有纱筒放置板，利用纱筒放置板使能将整齐码垛的大量纱筒利用叉车等搬运设备平稳准确的放置于纱筒放置板上侧，利用上平移气缸水平推动上平移导板进行平移运动，升降气缸竖直推动下平移支架进行升降运动，下平移气缸水平推动下平移导板进行平移运动，使得下平移导板能够根据纱筒移送的需要便捷准确的沿竖直方向和水平方向进行移动调节，通过下平移导板下侧表面水平贴合固定设置有平移电磁铁，在将下平移导板平移至过渡承料板上侧后，利用平移电磁铁通电带有磁力，使得平移电磁铁能够将纱筒卡取板的吸附铁板牢固的吸附固定，利用下平移导板带动纱筒卡取板平移至码垛放置的纱筒上侧，使能利用纱筒卡取板上的多根卡筒气胀轴将多个纱筒同步卡紧固定，在将多个纱筒卡紧固定后，先利用下平移导板将纱筒卡取板平移放置至过渡承料板上，再利用转动连板带动纱筒卡取板移送至上料放置工位，实现多个纱筒同步平稳的连续自动上料，通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够快速高效的将多个纱筒同步平稳的移送至所需的整经传纱工位，自动化程度高，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的纱筒平移机构的主视结构示意图。

图3是本发明的平移上料机构的主视结构示意图。

图4是本发明的平移上料机构的右视结构示意图。

图5是本发明的平移导向支架和往复上料导板的连接右视结构示意图。

图6是本发明的过渡放板机构的主视结构示意图。

图中：1. 上料固定底座，2. 纱筒平移机构，3. 过渡放板机构，4. 平移上料机构，5. 上平移支架，6. 上平移气缸，7. 上平移导板，8. 升降气缸，9. 下平移支架，10. 下平移气缸，11. 下平移导板，12. 纱筒放置板，13. 支承立柱，14. 上平移导杆，15. 下平移导杆，16. 平移电磁铁，17. 过渡承料板，18. 限位调节气缸，19. 限位电磁铁，20. 防倒升降板，21. 磁铁安装连板，22. 平移导向支架，23. 往复上料导板，24. 平移电机，25. 升降调节支架，26. 竖直调节气缸，27. 升降调节板，28. 转动调节气缸，29. 转动连板，30. 纱筒卡取板，31. 纱筒调节板，32. 滑动导板，33. 卡筒气胀轴，34. 上料导向槽，35. 限位挡板，36. 下滚轮支架，37. 下平移滚轮，38. 固定齿条，39. 齿轮支架，40. 升降导杆，41.上料连板，42. 连接支座，43. 上料电磁铁，44. 吸附铁板，45. 内调节气缸，46. 外调节气缸，47. 往复滚轮导槽，48. 支承固定块，49. 软质橡胶层，50. 上滚轮支架，51. 上平移滚轮，52. 滑动导槽，53. 平移齿轮。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种用于整经系统的纱筒自动上料装置的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，一种用于整经系统的纱筒自动上料装置，包括上料固定底座1、纱筒平移机构2、过渡放板机构3和平移上料机构4，纱筒平移机构2、过渡放板机构3和平移上料机构4沿水平方向依次设置于上料固定底座1上侧，如图2所示，本发明的纱筒平移机构2包括上平移支架5、上平移气缸6、上平移导板7、升降气缸8、下平移支架9、下平移气缸10、下平移导板11和纱筒放置板12，上平移支架5水平固定设置于上料固定底座1上侧，上平移支架5下侧与上料固定底座1之间竖直均匀设置有多根支承立柱13，上平移支架5两侧分别水平固定设置有上平移导杆14，上平移导板7沿水平方向滑动设置于上平移导杆14，上平移支架5一侧水平固定设置有上平移气缸6，上平移气缸6输出端与上平移导板7一侧固定连接，上平移导板7上侧竖直向下固定设置有多个升降气缸8，下平移支架9水平设置于上平移导板7下侧，升降气缸8输出端与下平移支架9上侧固定连接，下平移支架9两侧分别水平固定设置有下平移导杆15，下平移导杆15与上平移导杆14相互平行，下平移导板11沿水平方向滑动设置于下平移导杆15，下平移支架9一侧水平固定设置有下平移气缸10，下平移气缸10输出端与下平移导板11一侧固定连接，下平移导板11下侧表面水平贴合固定设置有平移电磁铁16，上平移支架5下侧的上料固定底座1两侧分别水平固定设置有纱筒放置板12。如图6所示，本发明的过渡放板机构3包括过渡承料板17、限位调节气缸18和限位电磁铁19，过渡承料板17水平固定设置于纱筒放置板12一侧的上料固定底座1，过渡承料板17为L型结构，过渡承料板17沿纱筒放置板12侧两端分别竖直向上固定设置有限位调节气缸18，过渡承料板17上方一侧水平固定设置有防倒升降板20，限位调节气缸18输出端与防倒升降板20下侧固定连接，防倒升降板20一侧水平固定设置有磁铁安装连板21，限位电磁铁19水平固定设置于磁铁安装连板21一侧。如图3、图4和图5所示，本发明的平移上料机构4包括平移导向支架22、往复上料导板23、平移电机24、升降调节支架25、竖直调节气缸26、升降调节板27、转动调节气缸28、转动连板29、纱筒卡取板30、纱筒调节板31、滑动导板32和卡筒气胀轴33，平移导向支架22水平固定设置于上料固定底座1上侧，平移导向支架22为上侧敞口结构，平移导向支架22内水平设置有上料导向槽34，平移导向支架22上方两侧分别水平固定设置有限位挡板35，往复上料导板23沿水平方向滑动设置于平移导向支架22内的上料导向槽34，往复上料导板23下方两侧分别水平固定设置有下滚轮支架36，下滚轮支架36上沿水平方向依次均匀转动连接有多个下平移滚轮37，平移导向支架22下侧中部水平固定设置有固定齿条38，往复上料导板23一侧中部竖直固定设置有齿轮支架39，齿轮支架39上竖直转动连接有与固定齿条38啮合连接的平移齿轮53，平移电机24水平固定设置于齿轮支架39一侧，平移电机24带动平移齿轮53转动，升降调节支架25竖直固定设置于往复上料导板23上侧，升降调节支架25两侧分别竖直固定设置有升降导杆40，升降调节板27沿竖直方向滑动设置于升降导杆40，竖直调节气缸26竖直向下固定设置于升降调节支架25上侧，竖直调节气缸26输出端与升降调节板27上侧固定连接，升降调节板27一侧竖直固定设置有上料连板41，转动连板29设置于上料连板41一侧，上料连板41下端一侧水平固定设置有连接支座42，转动连板29下端铰连接于连接支座42，转动调节气缸28倾斜向下设置于上料连板41和转动连板29之间，转动调节气缸28尾端铰连接于上料连板41上侧，转动调节气缸28输出端铰连接于转动连板29中部，转动连板29一侧表面贴合固定设置有上料电磁铁43，纱筒卡取板30设置于转动连板29一侧，纱筒卡取板30沿上料电磁铁43侧贴合固定设置有吸附铁板44，纱筒卡取板30一侧固定设置有纱筒调节板31，纱筒调节板31上平行滑动设置有四块滑动导板32，滑动导板32一侧中部固定设置有卡筒气胀轴33，卡筒气胀轴33垂直固定设置于滑动导板32，纱筒卡取板31两侧分别固定设置有内调节气缸45和外调节气缸46，内调节气缸45、外调节气缸46和纱筒调节板31相互平行设置，内调节气缸45和外调节气缸46均为双活塞杆气缸，内调节气缸45两侧输出端分别与纱筒调节板31中部两侧的滑动导板32固定连接，外调节气缸46两侧输出端分别与纱筒调节板31外部两侧的滑动导板32固定连接。

本发明的平移导向支架22内部下方两侧分别水平设置有与下平移滚轮37相适配的往复滚轮导槽47，实现往复上料导板23能够在往复滚轮导槽47的导向作用下便捷准确的进行平移运动。本发明的过渡承料板17下侧转角处设置有三角形结构的支承固定块48，使能增加过渡承料板17使用过程的牢固程度和使用周期。本发明的过渡承料板17上侧表面贴合设置有软质橡胶层49，使得纱筒卡取板30能够高效稳定放置于过渡承料板17上侧，避免过渡承料板17上侧表面对纱筒由于摩擦而造成破损。本发明的往复上料导板23上方两侧分别水平固定设置有上滚轮支架50，上滚轮支架50上沿水平方向依次均匀转动连接有多个上平移滚轮51，上平移滚轮51沿限位挡板35下侧表面滚动，使得往复上料导板23上方两侧与限位挡板35之间为滚动摩擦，既能避免往复上料导板23产生侧翻，也能确保往复上料导板23顺畅平移。本发明的滑动导板32为C型结构，纱筒调节板31两侧分别设置有与滑动导板32相适配的滑动导槽52，使得纱筒调节板31一侧利用多根卡筒气胀轴33分别卡紧固定的纱筒能够便捷的调节间距，确保纱筒调节板32一侧的多个纱筒能够同步平稳的准确移送至所需放置上料工位。

采用上述技术方案，本发明一种用于整经系统的纱筒自动上料装置在使用的时候，通过纱筒平移机构2、过渡放板机构3和平移上料机构4沿水平方向依次设置于上料固定底座1上侧，利用纱筒平移机构2使能将堆叠放置的多个纱筒利用纱筒卡取板30卡紧并移送至过渡放板机构3的过渡承料板17上侧，利用过渡放板机构3使能将纱筒卡取板30水平进行放置，实现平移上料机构4的转动连板29和纱筒平移机构2的下平移导板11交替将纱筒卡取板30吸附移送，利用平移上料机构4将多个纱筒同步平稳的移送至所需的整经传纱工位，实现多个纱筒同步平稳的传送整经加工，通过平移导向支架22为上侧敞口结构，平移导向支架22内水平设置有上料导向槽34，往复上料导板23沿水平方向滑动设置于平移导向支架22内的上料导向槽34，往复上料导板23下方两侧的下滚轮支架36上沿水平方向依次均匀转动连接有多个下平移滚轮37，平移导向支架22下侧中部水平固定设置有固定齿条38，往复上料导板23一侧的齿轮支架39上竖直转动连接有与固定齿条38啮合连接的平移齿轮53，平移电机24水平固定设置于齿轮支架39一侧，利用平移电机24带动平移齿轮53转动，使得往复上料导板23能够沿平移导向支架22平稳顺畅的往复进行平移运动，利用平移导向支架22内部下方两侧分别水平设置有与下平移滚轮37相适配的往复滚轮导槽47，实现往复上料导板23能够在往复滚轮导槽47的导向作用下便捷准确的进行平移运动，利用平移导向支架22上方两侧分别水平固定设置有限位挡板35，能对往复上料导板23的上方两侧进行限位导向，避免往复上料导板23在平移运动过程中产生歪斜侧翻，利用往复上料导板23上方两侧的上滚轮支架50上沿水平方向依次均匀转动连接有多个上平移滚轮51，上平移滚轮51沿限位挡板35下侧表面滚动，使得往复上料导板23上方两侧与限位挡板35之间为滚动摩擦，既能避免往复上料导板23产生侧翻，也能确保往复上料导板23顺畅平移，通过升降调节板27沿竖直方向滑动设置于升降导杆40，竖直调节气缸26输出端与升降调节板27上侧固定连接，升降调节板27一侧竖直固定设置有上料连板41，转动连板29设置于上料连板41一侧，转动连板29下端铰连接于上料连板41下端的连接支座42，转动调节气缸28倾斜向下设置于上料连板41和转动连板29之间，转动连板29一侧表面贴合固定设置有上料电磁铁43，纱筒卡取板30沿上料电磁铁43侧贴合固定设置有吸附铁板44，纱筒卡取板30一侧固定设置有纱筒调节板31，纱筒调节板31上平行滑动设置有四块滑动导板32，滑动导板32一侧中部固定设置有卡筒气胀轴33，纱筒卡取板30两侧分别固定设置有内调节气缸45和外调节气缸46，内调节气缸45两侧输出端分别与纱筒调节板31中部两侧的滑动导板32固定连接，外调节气缸46两侧输出端分别与纱筒调节板31外部两侧的滑动导板32固定连接，利用转动连板29一侧的上料电磁铁43通电带有磁力，使得上料电磁铁43能够将纱筒卡取板30一侧的吸附铁板44牢固的吸附固定，利用转动调节气缸28推动转动连板29进行转动调节，使得转动连板29能够在转动调节气缸28的带动下准确转动至竖直位置，纱筒卡取板30能够在转动连板29的带动下同步调节至竖直位置，利用往复上料导板23沿水平方向进行平移运动，竖直调节气缸26沿竖直方向带动升降调节板27进行升降运动，使能将纱筒卡取板30便捷顺畅的移动至纱筒放置的所需位置，利用内调节气缸45推动纱筒调节板31中部两侧的滑动导板32同步相向进行调节，外调节气缸46推动纱筒调节板31外部两侧的滑动导板32同步相向进行调节，滑动导板32为C型结构，纱筒调节板31两侧分别设置有与滑动导板32相适配的滑动导槽52，使得纱筒调节板31一侧利用多根卡筒气胀轴33分别卡紧固定的纱筒能够便捷的调节间距，确保纱筒调节板32一侧的多个纱筒能够同步平稳的准确移送至所需放置上料工位，在卡筒气胀轴33卡紧固定的纱筒完成放置工序后，纱筒卡取板30在往复上料导板23带动下平移运动至过渡放板机构3一侧，通过过渡放板机构3的过渡承料板17水平固定设置于上料固定底座1上侧，利用转动调节气缸28推动转动连板29进行转动调节，使得纱筒卡取板30能够在转动连板29的带动下转动至水平位置，竖直调节气缸26沿竖直方向带动升降调节板27进行升降运动，在将纱筒卡取板30放置至过渡承料板17上后，上料电磁铁43断电失去磁力，实现转动连板29和纱筒卡取板30脱离连接，利用过渡承料板17两端分别竖直向上固定设置有限位调节气缸18，限位调节气缸18输出端与防倒升降板20下侧固定连接，防倒升降板20一侧的磁铁安装连板21上固定设置有限位电磁铁19，使得在纱筒卡取板30放置至过渡承料板17上后，利用限位调节气缸18沿竖直方向推动防倒升降板20向上运动，使得限位电磁铁19与纱筒卡取板30的吸附铁板44处于同一水平位置，利用限位电磁铁19通电带有磁力，使能利用限位电磁铁19将吸附铁板44的侧边吸附固定，避免放置于过渡承料板17上侧的纱筒卡取板30产生歪斜侧翻，利用过渡承料板17下侧转角处设置有三角形结构的支承固定块48，使能增加过渡承料板17使用过程的牢固程度和使用周期，利用过渡承料板17上侧表面贴合设置有软质橡胶层49，使得纱筒卡取板30能够高效稳定放置于过渡承料板17上侧，避免过渡承料板17上侧表面对纱筒由于摩擦而造成破损，通过上平移支架5下侧与上料固定底座1之间竖直均匀设置有多根支承立柱13，使得上平移支架5能够平稳的安装固定设置于支承立柱13上侧，通过上平移导板7沿水平方向滑动设置于上平移导杆14，上平移气缸6输出端与上平移导板7一侧固定连接，上平移导板7上侧的升降气缸8输出端与下平移支架9上侧固定连接，下平移导板11沿水平方向滑动设置于下平移导杆15，下平移气缸10输出端与下平移导板11一侧固定连接，下平移导板11下侧表面水平贴合固定设置有平移电磁铁16，上料固定底座1两侧分别水平固定设置有纱筒放置板12，利用纱筒放置板12将整齐码垛的大量纱筒利用叉车等搬运设备平稳准确的放置于纱筒放置板12上侧，利用上平移气缸6水平推动上平移导板7进行平移运动，升降气缸8竖直推动下平移支架9进行升降运动，下平移气缸10水平推动下平移导板11进行平移运动，使得下平移导板11能够根据纱筒移送的需要便捷准确的沿竖直方向和水平方向进行移动调节，通过下平移导板11下侧表面水平贴合固定设置有平移电磁铁16，在将下平移导板11平移至过渡承料板17上侧后，利用平移电磁铁16通电带有磁力，使得平移电磁铁16能够将纱筒卡取板30的吸附铁板44牢固的吸附固定，利用下平移导板11带动纱筒卡取板30平移至码垛放置的纱筒上侧，使能利用纱筒卡取板30上的多根卡筒气胀轴33将多个纱筒同步卡紧固定，在将多个纱筒卡紧固定后，先利用下平移导板11将纱筒卡取板30平移放置至过渡承料板17上，再利用转动连板29带动纱筒卡取板30移送至上料放置工位，实现多个纱筒同步平稳的连续自动上料。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够快速高效的将多个纱筒同步平稳的移送至所需的整经传纱工位，自动化程度高，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于整经系统的纱筒自动上料装置，其特征在于：所述用于整经系统的纱筒自动上料装置包括上料固定底座、纱筒平移机构、过渡放板机构和平移上料机构，所述纱筒平移机构、过渡放板机构和平移上料机构沿水平方向依次设置于上料固定底座上侧，所述纱筒平移机构包括上平移支架、上平移气缸、上平移导板、升降气缸、下平移支架、下平移气缸、下平移导板和纱筒放置板，所述上平移支架水平固定设置于上料固定底座上侧，上平移支架下侧与上料固定底座之间竖直均匀设置有多根支承立柱，上平移支架两侧分别水平固定设置有上平移导杆，所述上平移导板沿水平方向滑动设置于上平移导杆，上平移支架一侧水平固定设置有上平移气缸，上平移气缸输出端与上平移导板一侧固定连接，所述上平移导板上侧竖直向下固定设置有多个升降气缸，所述下平移支架水平设置于上平移导板下侧，升降气缸输出端与下平移支架上侧固定连接，下平移支架两侧分别水平固定设置有下平移导杆，下平移导杆与上平移导杆相互平行，所述下平移导板沿水平方向滑动设置于下平移导杆，下平移支架一侧水平固定设置有下平移气缸，下平移气缸输出端与下平移导板一侧固定连接，所述下平移导板下侧表面水平贴合固定设置有平移电磁铁，所述上平移支架下侧的上料固定底座两侧分别水平固定设置有纱筒放置板，所述过渡放板机构包括过渡承料板、限位调节气缸和限位电磁铁，所述过渡承料板水平固定设置于纱筒放置板一侧的上料固定底座，过渡承料板为L型结构，过渡承料板沿纱筒放置板侧两端分别竖直向上固定设置有限位调节气缸，过渡承料板上方一侧水平固定设置有防倒升降板，限位调节气缸输出端与防倒升降板下侧固定连接，所述防倒升降板一侧水平固定设置有磁铁安装连板，所述限位电磁铁水平固定设置于磁铁安装连板一侧，所述平移上料机构包括平移导向支架、往复上料导板、平移电机、升降调节支架、竖直调节气缸、升降调节板、转动调节气缸、转动连板、纱筒卡取板、纱筒调节板、滑动导板和卡筒气胀轴，所述平移导向支架水平固定设置于上料固定底座上侧，平移导向支架为上侧敞口结构，平移导向支架内水平设置有上料导向槽，平移导向支架上方两侧分别水平固定设置有限位挡板，往复上料导板沿水平方向滑动设置于平移导向支架内的上料导向槽，所述往复上料导板下方两侧分别水平固定设置有下滚轮支架，下滚轮支架上沿水平方向依次均匀转动连接有多个下平移滚轮，所述平移导向支架下侧中部水平固定设置有固定齿条，往复上料导板一侧中部竖直固定设置有齿轮支架，齿轮支架上竖直转动连接有与固定齿条啮合连接的平移齿轮，所述平移电机水平固定设置于齿轮支架一侧，平移电机带动平移齿轮转动，所述升降调节支架竖直固定设置于往复上料导板上侧，升降调节支架两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降调节板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，所述竖直调节气缸竖直向下固定设置于升降调节支架上侧，竖直调节气缸输出端与升降调节板上侧固定连接，所述升降调节板一侧竖直固定设置有上料连板，所述转动连板设置于上料连板一侧，上料连板下端一侧水平固定设置有连接支座，转动连板下端铰连接于连接支座，所述转动调节气缸倾斜向下设置于上料连板和转动连板之间，转动调节气缸尾端铰连接于上料连板上侧，转动调节气缸输出端铰连接于转动连板中部，所述转动连板一侧表面贴合固定设置有上料电磁铁，所述纱筒卡取板设置于转动连板一侧，纱筒卡取板沿上料电磁铁侧贴合固定设置有吸附铁板，所述纱筒卡取板一侧固定设置有纱筒调节板，纱筒调节板上平行滑动设置有四块滑动导板，所述滑动导板一侧中部固定设置有卡筒气胀轴，卡筒气胀轴垂直固定设置于滑动导板，所述纱筒卡取板两侧分别固定设置有内调节气缸和外调节气缸，所述内调节气缸、外调节气缸和纱筒调节板相互平行设置，内调节气缸和外调节气缸均为双活塞杆气缸，内调节气缸两侧输出端分别与纱筒调节板中部两侧的滑动导板固定连接，外调节气缸两侧输出端分别与纱筒调节板外部两侧的滑动导板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于整经系统的纱筒自动上料装置，其特征在于：所述平移导向支架内部下方两侧分别水平设置有与下平移滚轮相适配的往复滚轮导槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于整经系统的纱筒自动上料装置，其特征在于：所述过渡承料板下侧转角处设置有三角形结构的支承固定块。

4.根据权利要求1所述的一种用于整经系统的纱筒自动上料装置，其特征在于：所述过渡承料板上侧表面贴合设置有软质橡胶层。

5.根据权利要求1所述的一种用于整经系统的纱筒自动上料装置，其特征在于：所述往复上料导板上方两侧分别水平固定设置有上滚轮支架，上滚轮支架上沿水平方向依次均匀转动连接有多个上平移滚轮，上平移滚轮沿限位挡板下侧表面滚动。

6.根据权利要求1所述的一种用于整经系统的纱筒自动上料装置，其特征在于：所述滑动导板为C型结构，纱筒调节板两侧分别设置有与滑动导板相适配的滑动导槽。

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